JP3056652B2 - 地図表示装置 - Google Patents
地図表示装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、表示画面の地図に交差
する複数の道路及び自車両の現在位置を表示する地図表
示装置に関する。
する複数の道路及び自車両の現在位置を表示する地図表
示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の地図表示装置は、ＣＤ−ＲＯＭに
座標点を表すノードと、この間を接続したリンクの集合
である地図情報を格納しており、この地図を自車両の現
在位置とともに本体装置で表示している。この本体装置
は車両のトランクなどに設置される。本体装置はＣＰ
Ｕ、プログラムＲＯＭ、ワーキングＲＡＭ，ＧＰＳ(Glo
bal Positioning System) 受信機、画像プロセッサ、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭドライブ、入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）回
路などを有している。画像プロセッサには液晶ディスプ
レイ（ＬＣＤ）が接続され、また、入力Ｉ／Ｆ回路に
は、操作用のキーボード、方位センサー、速度（距離）
センサーなどが接続されている。ＧＰＳ受信機、方位セ
ンサー及び速度センサーでの検出情報に基づいて自車両
の現在位置（緯度、経度の二次元情報又は緯度、経度及
び高度の三次元情報）をＣＰＵで演算して求め、この現
在位置をＣＤ−ＲＯＭドライブに装着したＣＤ−ＲＯＭ
から読み出した地図上に、画像プロセッサを通じて液晶
ディスプレイに画面表示している。
座標点を表すノードと、この間を接続したリンクの集合
である地図情報を格納しており、この地図を自車両の現
在位置とともに本体装置で表示している。この本体装置
は車両のトランクなどに設置される。本体装置はＣＰ
Ｕ、プログラムＲＯＭ、ワーキングＲＡＭ，ＧＰＳ(Glo
bal Positioning System) 受信機、画像プロセッサ、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭドライブ、入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）回
路などを有している。画像プロセッサには液晶ディスプ
レイ（ＬＣＤ）が接続され、また、入力Ｉ／Ｆ回路に
は、操作用のキーボード、方位センサー、速度（距離）
センサーなどが接続されている。ＧＰＳ受信機、方位セ
ンサー及び速度センサーでの検出情報に基づいて自車両
の現在位置（緯度、経度の二次元情報又は緯度、経度及
び高度の三次元情報）をＣＰＵで演算して求め、この現
在位置をＣＤ−ＲＯＭドライブに装着したＣＤ−ＲＯＭ
から読み出した地図上に、画像プロセッサを通じて液晶
ディスプレイに画面表示している。
【０００３】図３は、液晶ディスプレイでの表示画面を
示す図である。図３において、表示画面１には地図２が
表示され、交差する複数の道路３，４，５が示されてい
る。さらに、「〒：ＸＸ郵便局」、「文：ＸＸ学校」等
も表示されている。この画面１に表示された地図２の特
定部分を操作用のキーボードから指示すると、その部分
の拡大地図を表示することができる。
示す図である。図３において、表示画面１には地図２が
表示され、交差する複数の道路３，４，５が示されてい
る。さらに、「〒：ＸＸ郵便局」、「文：ＸＸ学校」等
も表示されている。この画面１に表示された地図２の特
定部分を操作用のキーボードから指示すると、その部分
の拡大地図を表示することができる。
【０００４】このように上記従来例の地図表示装置でも
表示画面１の地図２に交差する複数の道路３，４，５が
表示される。
表示画面１の地図２に交差する複数の道路３，４，５が
表示される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
の地図表示装置では、表示された地図上における複数の
道路の交差点が平面交差点であるか、又は立体交差点で
あるかが不明である。このため、運転者が事前に、その
交差点の構造（接続状態）を知ることができないため、
目的地までの探索経路を画面表示する際に、迂回ポイン
トなどを確実に設定ができないという問題がある。
の地図表示装置では、表示された地図上における複数の
道路の交差点が平面交差点であるか、又は立体交差点で
あるかが不明である。このため、運転者が事前に、その
交差点の構造（接続状態）を知ることができないため、
目的地までの探索経路を画面表示する際に、迂回ポイン
トなどを確実に設定ができないという問題がある。
【０００６】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、表示された地図上の交差点の接続状態
（平面交差点又は立体交差点）を事前に知ることがで
き、目的地までの探索経路での迂回ポイントなどの設定
が容易かつ確実になって、安全運転が可能になる優れた
地図表示装置の提供を目的とする。
るものであり、表示された地図上の交差点の接続状態
（平面交差点又は立体交差点）を事前に知ることがで
き、目的地までの探索経路での迂回ポイントなどの設定
が容易かつ確実になって、安全運転が可能になる優れた
地図表示装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の地図表示装置は、座標点を表すノー
ド及びノード間を接続したリンクの集合である地図情報
を格納した記憶手段と、記憶手段から読み出した地図情
報を画面表示する表示手段と、表示手段で画面表示され
た地図における道路の交差点を指示する指示手段と、指
示手段で指示した交差点の座標値を算出し、記憶手段か
ら読み出した地図情報中に座標値の交差点ノードが存在
するか否かを判断する判断手段と、判断手段によって交
差点ノードが存在すると判断した際に、表示手段の表示
画面に平面交差点ありを表示する処理を行うとともに、
交差点ノードが存在しない場合に、交差点なしを表示す
る処理を行う表示処理手段とを備える構成としている。
に、請求項１記載の地図表示装置は、座標点を表すノー
ド及びノード間を接続したリンクの集合である地図情報
を格納した記憶手段と、記憶手段から読み出した地図情
報を画面表示する表示手段と、表示手段で画面表示され
た地図における道路の交差点を指示する指示手段と、指
示手段で指示した交差点の座標値を算出し、記憶手段か
ら読み出した地図情報中に座標値の交差点ノードが存在
するか否かを判断する判断手段と、判断手段によって交
差点ノードが存在すると判断した際に、表示手段の表示
画面に平面交差点ありを表示する処理を行うとともに、
交差点ノードが存在しない場合に、交差点なしを表示す
る処理を行う表示処理手段とを備える構成としている。
【０００８】請求項２記載の地図表示装置は、自己の現
在位置を検出する自己位置検出手段を設け、表示手段で
表示する地図上に自己位置検出手段が検出する現在位置
を表示する構成である。
在位置を検出する自己位置検出手段を設け、表示手段で
表示する地図上に自己位置検出手段が検出する現在位置
を表示する構成である。
【０００９】請求項３記載の地図表示装置は、前記自己
位置検出手段としてＧＰＳ受信機、方位センサー及び車
速センサーを用い、ここからの検出情報に基づいて自己
の現在位置を算出する構成である。
位置検出手段としてＧＰＳ受信機、方位センサー及び車
速センサーを用い、ここからの検出情報に基づいて自己
の現在位置を算出する構成である。
【００１０】請求項４記載の地図表示装置は、自己の現
在位置を検出する自己位置検出手段と、現在位置から目
的地までの経路を探索し、この探索経路を地図画面に表
示する探索経路表示手段と、探索経路上に迂回ポイント
を設定する設定手段とを設け、表示処理手段によって表
示手段の表示画面に平面交差点あり、又は交差点なしを
表示した後に、設定手段から探索経路上に迂回ポイント
を設定する構成である。
在位置を検出する自己位置検出手段と、現在位置から目
的地までの経路を探索し、この探索経路を地図画面に表
示する探索経路表示手段と、探索経路上に迂回ポイント
を設定する設定手段とを設け、表示処理手段によって表
示手段の表示画面に平面交差点あり、又は交差点なしを
表示した後に、設定手段から探索経路上に迂回ポイント
を設定する構成である。
【００１１】請求項５記載の地図表示装置は、前記記憶
手段に、座標点を表すノード及びノード間を接続したリ
ンクの集合とともに、少なくとも一方通行、進入禁止を
含むリンク情報を有する地図情報を格納し、表示処理手
段が表示画面に平面交差点ありを表示し、又は交差点な
しを表示した際に、この表示とともに、少なくとも一方
通行、進入禁止を含むリンク情報を画面表示する構成と
している。
手段に、座標点を表すノード及びノード間を接続したリ
ンクの集合とともに、少なくとも一方通行、進入禁止を
含むリンク情報を有する地図情報を格納し、表示処理手
段が表示画面に平面交差点ありを表示し、又は交差点な
しを表示した際に、この表示とともに、少なくとも一方
通行、進入禁止を含むリンク情報を画面表示する構成と
している。
【００１２】
【作用】このような構成により、請求項１，２，３記載
の地図表示装置は、表示地図に、ＧＰＳ受信機、方位セ
ンサー及び車速センサーを用いた自己位置検出手段が検
出する現在位置を表示している。この地図の表示画面中
における指示した交差点の座標値を算出し、地図情報中
から座標値の交差点ノードが存在するか否かを判断す
る。交差点ノードが存在すると判断した際に、表示手段
の表示画面に平面交差点ありを、例えば、文字で表示す
る。また、交差点ノードが存在しない場合に、交差点な
しを、例えば文字で表示している。したがって、表示さ
れた地図上の交差点の接続状態（平面交差点又は立体交
差点）を事前に知ることができるようになる。
の地図表示装置は、表示地図に、ＧＰＳ受信機、方位セ
ンサー及び車速センサーを用いた自己位置検出手段が検
出する現在位置を表示している。この地図の表示画面中
における指示した交差点の座標値を算出し、地図情報中
から座標値の交差点ノードが存在するか否かを判断す
る。交差点ノードが存在すると判断した際に、表示手段
の表示画面に平面交差点ありを、例えば、文字で表示す
る。また、交差点ノードが存在しない場合に、交差点な
しを、例えば文字で表示している。したがって、表示さ
れた地図上の交差点の接続状態（平面交差点又は立体交
差点）を事前に知ることができるようになる。
【００１３】請求項４，５記載の地図表示装置は、表示
手段の表示画面に平面交差点あり、又は、交差点なし
を、例えば、文字で表示した後に、設定手段から探索経
路における迂回ポイントが設定される。また、一方通
行、進入禁止を含むリンク情報を画面表示している。し
たがって、目的地までの探索経路での迂回ポイントなど
が容易かつ確実に設定される。
手段の表示画面に平面交差点あり、又は、交差点なし
を、例えば、文字で表示した後に、設定手段から探索経
路における迂回ポイントが設定される。また、一方通
行、進入禁止を含むリンク情報を画面表示している。し
たがって、目的地までの探索経路での迂回ポイントなど
が容易かつ確実に設定される。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の地図表示装置の実施例を図面
を参照して詳細に説明する。
を参照して詳細に説明する。
【００１５】図１は本発明の地図表示装置の実施例にお
ける構成を示すブロック図である。図１において、この
例には、地磁気センサー及び相対走行方位を検出するジ
ャイロセンサーなどを用いた方位センサー１と、車両の
回転数に対応したパルスを発生する距離センサー２が設
けられている。さらに、天空の３個以上のＧＰＳ衛星か
らのＧＰＳ電波を受信して、その受信位置の二次元又は
三次元（緯度、経度、高度）情報を出力するＧＰＳ受信
機３と、地図情報を送出するＣＤ−ＲＯＭドライブ４
と、操作信号を処理する入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）
回路５と、地図に現在位置などを重ね合わせるなどの画
像処理を行う画像プロセッサ６が設けられている。ま
た、地図情報を記録し、この地図情報がＣＤ−ＲＯＭド
ライブ４で読み出されるＣＤ−ＲＯＭ７と、入力Ｉ／Ｆ
回路５に接続される各種の操作を行うためのキーボード
８と、地図に現在位置、文字などをなどを重ね合わせて
画面表示する液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）９と、この装
置の各部をバスラインを通じて制御するＣＰＵ１０が設
けられている。さらに、この地図表示装置には、ＣＰＵ
１０が制御及び演算を行う際のプログラムを記憶したＲ
ＯＭ１１と、ワーキング用のＲＡＭ１２と、方位センサ
ー１及び車速センサー２からの検出信号を処理する入力
信号処理部１３とが設けられている。
ける構成を示すブロック図である。図１において、この
例には、地磁気センサー及び相対走行方位を検出するジ
ャイロセンサーなどを用いた方位センサー１と、車両の
回転数に対応したパルスを発生する距離センサー２が設
けられている。さらに、天空の３個以上のＧＰＳ衛星か
らのＧＰＳ電波を受信して、その受信位置の二次元又は
三次元（緯度、経度、高度）情報を出力するＧＰＳ受信
機３と、地図情報を送出するＣＤ−ＲＯＭドライブ４
と、操作信号を処理する入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）
回路５と、地図に現在位置などを重ね合わせるなどの画
像処理を行う画像プロセッサ６が設けられている。ま
た、地図情報を記録し、この地図情報がＣＤ−ＲＯＭド
ライブ４で読み出されるＣＤ−ＲＯＭ７と、入力Ｉ／Ｆ
回路５に接続される各種の操作を行うためのキーボード
８と、地図に現在位置、文字などをなどを重ね合わせて
画面表示する液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）９と、この装
置の各部をバスラインを通じて制御するＣＰＵ１０が設
けられている。さらに、この地図表示装置には、ＣＰＵ
１０が制御及び演算を行う際のプログラムを記憶したＲ
ＯＭ１１と、ワーキング用のＲＡＭ１２と、方位センサ
ー１及び車速センサー２からの検出信号を処理する入力
信号処理部１３とが設けられている。
【００１６】以上のように構成された実施例について、
以下にその動作について説明する。まず、方位センサー
１、車速センサー２及びＧＰＳ受信機３のそれぞれの出
力信号が入力信号処理部１３を通じて、ＣＰＵ１０に送
出される。ＣＰＵ１０はＲＯＭ１１から読み出したプロ
グラムで動作し、当該装置を搭載した自車両の現在位置
の算出を行い、その緯度、経度を求める。この現在位置
に基づいて、現在位置を中心とする所定範囲の地図情報
がＣＰＵ１０の制御によってＣＤ−ＲＯＭドライブ４を
通じてＣＤ−ＲＯＭ５から読み出される。この地図情報
及び現在位置などの情報がワーキング用のＲＡＭ１２に
一時的に記憶される。このＲＡＭ１２に記憶された地図
情報の一部及び現在位置などの情報が読み出され、画像
プロセッサ６によって画像情報に変換してＬＣＤ９に送
出する。ここで、自車両の現在位置を中心にした所定範
囲の地図が表示される。また、自己車両の走行に伴っ
て、順次ＣＰＵ１０が演算して求めた、自車両の現在位
置が、ＬＣＤ９の地図上を移動して表示される。この場
合、当該装置の利用者はキーボード８を操作して、ここ
から走行して向かう交差点の構造（接続状況）を知るた
め、その指示を行う。
以下にその動作について説明する。まず、方位センサー
１、車速センサー２及びＧＰＳ受信機３のそれぞれの出
力信号が入力信号処理部１３を通じて、ＣＰＵ１０に送
出される。ＣＰＵ１０はＲＯＭ１１から読み出したプロ
グラムで動作し、当該装置を搭載した自車両の現在位置
の算出を行い、その緯度、経度を求める。この現在位置
に基づいて、現在位置を中心とする所定範囲の地図情報
がＣＰＵ１０の制御によってＣＤ−ＲＯＭドライブ４を
通じてＣＤ−ＲＯＭ５から読み出される。この地図情報
及び現在位置などの情報がワーキング用のＲＡＭ１２に
一時的に記憶される。このＲＡＭ１２に記憶された地図
情報の一部及び現在位置などの情報が読み出され、画像
プロセッサ６によって画像情報に変換してＬＣＤ９に送
出する。ここで、自車両の現在位置を中心にした所定範
囲の地図が表示される。また、自己車両の走行に伴っ
て、順次ＣＰＵ１０が演算して求めた、自車両の現在位
置が、ＬＣＤ９の地図上を移動して表示される。この場
合、当該装置の利用者はキーボード８を操作して、ここ
から走行して向かう交差点の構造（接続状況）を知るた
め、その指示を行う。
【００１７】図２は、ＬＣＤ９の表示画面を示す図であ
る。図２では表示画面２０には地図２１が表示され、交
差する複数の道路２３，２４，２５が示されている。さ
らに、「〒：ＸＸ郵便局」、「文：ＸＸ学校」等も表示
されている。この表示画面に対して利用者がキーボード
８を操作して、交差点２７を指示する。この指示を取り
込んだＣＰＵ１０は、交差点２７の正規化緯度、経度の
座標値を算出し、道路ネットワークデータ中のノードテ
ーブルを、道路２３，２５を表示している道路ユニット
中で探して、選択した座標近辺に交差点ノードが存在す
るか否かを判断する。この判定で交差点ノードが存在す
る場合、交差点２７が「平面交差点」であることを文字
表示する。また、交差点ノードが存在しない場合、図２
中に示すように交差点２７を「交差点なし」と文字表示
する。
る。図２では表示画面２０には地図２１が表示され、交
差する複数の道路２３，２４，２５が示されている。さ
らに、「〒：ＸＸ郵便局」、「文：ＸＸ学校」等も表示
されている。この表示画面に対して利用者がキーボード
８を操作して、交差点２７を指示する。この指示を取り
込んだＣＰＵ１０は、交差点２７の正規化緯度、経度の
座標値を算出し、道路ネットワークデータ中のノードテ
ーブルを、道路２３，２５を表示している道路ユニット
中で探して、選択した座標近辺に交差点ノードが存在す
るか否かを判断する。この判定で交差点ノードが存在す
る場合、交差点２７が「平面交差点」であることを文字
表示する。また、交差点ノードが存在しない場合、図２
中に示すように交差点２７を「交差点なし」と文字表示
する。
【００１８】このように、この実施例では、表示された
地図２１上の交差点２７の接続状態（平面交差点又は立
体交差点）を事前に知ることができる。これにより、目
的地までの探索経路での迂回ポイントなどの設定を容易
かつ確実に行うことができるようになる。この場合、こ
の交差点２７の接続状態を必要に応じて画面表示してい
るため、ＣＰＵ１０の演算が複雑化せず、ＬＣＤ９での
現在位置などの描画速度を損なうことはない。
地図２１上の交差点２７の接続状態（平面交差点又は立
体交差点）を事前に知ることができる。これにより、目
的地までの探索経路での迂回ポイントなどの設定を容易
かつ確実に行うことができるようになる。この場合、こ
の交差点２７の接続状態を必要に応じて画面表示してい
るため、ＣＰＵ１０の演算が複雑化せず、ＬＣＤ９での
現在位置などの描画速度を損なうことはない。
【００１９】なお、選択した交差点ノードに接続するリ
ンク情報を判断することによって、一方通行、進入禁止
などの交通規制を加味した情報を交差点の接続情報とと
もに提供できるようになり、目的地までの探索経路での
迂回ポイントの、より確実な設定が可能になる。
ンク情報を判断することによって、一方通行、進入禁止
などの交通規制を加味した情報を交差点の接続情報とと
もに提供できるようになり、目的地までの探索経路での
迂回ポイントの、より確実な設定が可能になる。
【００２０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１，２，３記載の地図表示装置によれば、表示地図に、
ＧＰＳ受信機、方位センサー及び車速センサーを用いた
自己位置検出手段が検出する現在位置を表示し、この地
図の表示画面中における指示した交差点の座標値を算出
し、地図情報中から座標値の交差点ノードが存在するか
否かを判断する。交差点ノードが存在すると判断した際
に、表示手段の表示画面に平面交差点ありを表示し、交
差点ノードが存在しない場合に、交差点なしを表示して
いるため、表示された地図上の交差点の接続状態（平面
交差点又は立体交差点）を事前に知ることができるとい
う効果を有する。
１，２，３記載の地図表示装置によれば、表示地図に、
ＧＰＳ受信機、方位センサー及び車速センサーを用いた
自己位置検出手段が検出する現在位置を表示し、この地
図の表示画面中における指示した交差点の座標値を算出
し、地図情報中から座標値の交差点ノードが存在するか
否かを判断する。交差点ノードが存在すると判断した際
に、表示手段の表示画面に平面交差点ありを表示し、交
差点ノードが存在しない場合に、交差点なしを表示して
いるため、表示された地図上の交差点の接続状態（平面
交差点又は立体交差点）を事前に知ることができるとい
う効果を有する。
【００２１】請求項４，５記載の地図表示装置によれ
ば、表示手段の表示画面に平面交差点あり、又は、交差
点なしを表示した後に、設定手段から探索経路における
迂回ポイントが設定され、また、一方通行、進入禁止を
含むリンク情報を画面表示しているため、目的地までの
探索経路での迂回ポイントなどが容易かつ確実に設定で
きるという効果を有する。
ば、表示手段の表示画面に平面交差点あり、又は、交差
点なしを表示した後に、設定手段から探索経路における
迂回ポイントが設定され、また、一方通行、進入禁止を
含むリンク情報を画面表示しているため、目的地までの
探索経路での迂回ポイントなどが容易かつ確実に設定で
きるという効果を有する。
【図１】本発明の一実施例における地図表示装置の構成
を示すブロック図
を示すブロック図
【図２】同実施例の液晶ディスプレイの表示画面を示す
表示図
表示図
【図３】従来の地図表示装置の液晶ディスプレイの表示
画面を示す表示図
画面を示す表示図
１ 方位センサー ２ 距離センサー ３ ＧＰＳ受信機 ４ ＣＤ−ＲＯＭドライブ ５ 入力Ｉ／Ｆ回路 ６ 画像プロセッサ ７ ＣＤ−ＲＯＭ ８ キーボード ９ ＬＣＤ １０ ＣＰＵ １１ ＲＯＭ １２ ＲＡＭ １３ 入力信号処理部
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0962 - 1/0969 G09B 29/00 - 29/10
Claims (5)
- 【請求項１】 座標点を表すノード及びノード間を接続
したリンクの集合である地図情報を格納した記憶手段
と、前記記憶手段から読み出した地図情報を画面表示す
る表示手段と、前記表示手段で画面表示された地図にお
ける道路の交差点を指示する指示手段と、前記指示手段
で指示した交差点の座標値を算出し、前記記憶手段から
読み出した地図情報中に前記座標値の交差点ノードが存
在するか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によ
って交差点ノードが存在すると判断した際に、前記表示
手段の表示画面に平面交差点ありを表示する処理を行う
とともに、交差点ノードが存在しない場合に、交差点な
しを表示する処理を行う表示処理手段とを備えることを
特徴とする地図表示装置。 - 【請求項２】 自己の現在位置を検出する自己位置検出
手段を設け、表示手段で表示する地図上に前記自己位置
検出手段が検出する現在位置を表示することを特徴とす
る請求項１記載の地図表示装置。 - 【請求項３】 前記自己位置検出手段としてＧＰＳ受信
機、方位センサー及び車速センサーを用い、ここからの
検出情報に基づいて自己の現在位置を算出することを特
徴とする請求項２記載の地図表示装置。 - 【請求項４】 自己の現在位置を検出する自己位置検出
手段と、現在位置から目的地までの経路を探索し、この
探索経路を地図画面に表示する探索経路表示手段と、探
索経路上に迂回ポイントを設定する設定手段とを設け、
表示処理手段によって表示手段の表示画面に平面交差点
あり又は交差点なしを表示した後に、前記設定手段から
探索経路上に迂回ポイントが設定されることを特徴とす
る請求項１記載の地図表示装置。 - 【請求項５】 前記記憶手段に、座標点を表すノード及
びノード間を接続したリンクの集合とともに、少なくと
も一方通行、進入禁止を含むリンク情報を有する地図情
報を格納し、表示処理手段が表示画面に平面交差点あり
を表示し、又は交差点なしを表示した際に、この表示と
ともに、前記少なくとも一方通行、進入禁止を含むリン
ク情報を画面表示することを特徴とする請求項１記載の
地図表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29288994A JP3056652B2 (ja) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | 地図表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29288994A JP3056652B2 (ja) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | 地図表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08145712A JPH08145712A (ja) | 1996-06-07 |
| JP3056652B2 true JP3056652B2 (ja) | 2000-06-26 |
Family
ID=17787698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29288994A Expired - Fee Related JP3056652B2 (ja) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | 地図表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3056652B2 (ja) |
-
1994
- 1994-11-28 JP JP29288994A patent/JP3056652B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08145712A (ja) | 1996-06-07 |
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