JP3053976B2 - エンコーダ - Google Patents
エンコーダInfo
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- JP3053976B2 JP3053976B2 JP4246513A JP24651392A JP3053976B2 JP 3053976 B2 JP3053976 B2 JP 3053976B2 JP 4246513 A JP4246513 A JP 4246513A JP 24651392 A JP24651392 A JP 24651392A JP 3053976 B2 JP3053976 B2 JP 3053976B2
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- JP
- Japan
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- slider
- pattern
- code plate
- encoder
- common
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コード板と摺動子の相
対位置を変化させると、その変化量（例えば回転角）の
信号や、変化する向き（例えば回転方向）の信号を発生
するエンコーダに関する。
対位置を変化させると、その変化量（例えば回転角）の
信号や、変化する向き（例えば回転方向）の信号を発生
するエンコーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】エンコーダのコード板は、通常、絶縁性
の基板の表面に、所定形状の導体電極に金メッキ等を施
してなる位置情報パターンを設けて構成されており、こ
のコード板の表面に摺動子を摺接させて両者の相対位置
を変化させることによって、つまりコード板に対して摺
動子を相対的に摺動させることによって、この摺動子を
位置情報パターンに接離させ、両者が接触する毎にパル
ス信号が出力されるようになっている。
の基板の表面に、所定形状の導体電極に金メッキ等を施
してなる位置情報パターンを設けて構成されており、こ
のコード板の表面に摺動子を摺接させて両者の相対位置
を変化させることによって、つまりコード板に対して摺
動子を相対的に摺動させることによって、この摺動子を
位置情報パターンに接離させ、両者が接触する毎にパル
ス信号が出力されるようになっている。
【０００３】例えば、従来一般に用いられているロータ
リエンコーダのコード板は、回動自在な合成樹脂製の絶
縁基板の表面に、所定ピッチの櫛歯部を有する円環状の
導体電極からなる２種類の位置情報パターン（以下、こ
れをＡ相パターンおよびＢ相パターンと称する）と、環
形の導体電極からなる共通パターンとが同心円状に設け
てあって、Ａ相パターンとＢ相パターンとは互いの位相
が４分の１ピッチずらしてある。また、摺動子が摺動す
る絶縁基板の表面と各パターンの表面との段差を極力減
らすことにより、つまり摺動面となるコード板の表面を
略平坦に形成することにより、チャタリングの発生を防
止している。そして、共通パターンから導出した端子
と、コード板の回転に伴いＡ相パターンに接離する第１
の摺動子から導出した端子とにより、該摺動子がＡ相パ
ターンと接触する毎に発生するパルス信号を出力させる
ことができ、同様に、共通パターンから導出した端子
と、コード板の回転に伴いＢ相パターンに接離する第２
の摺動子から導出した端子とにより、該摺動子がＢ相パ
ターンと接触する毎に発生するパルス信号を出力させる
ことができるので、位相が９０度ずれた２つのパルス信
号を取り出すことができる。その結果、パルス信号の数
をカウントすることによって回転角信号が得られるとと
もに、２つのパルス信号の差信号から回転方向信号が得
られるようになっている。
リエンコーダのコード板は、回動自在な合成樹脂製の絶
縁基板の表面に、所定ピッチの櫛歯部を有する円環状の
導体電極からなる２種類の位置情報パターン（以下、こ
れをＡ相パターンおよびＢ相パターンと称する）と、環
形の導体電極からなる共通パターンとが同心円状に設け
てあって、Ａ相パターンとＢ相パターンとは互いの位相
が４分の１ピッチずらしてある。また、摺動子が摺動す
る絶縁基板の表面と各パターンの表面との段差を極力減
らすことにより、つまり摺動面となるコード板の表面を
略平坦に形成することにより、チャタリングの発生を防
止している。そして、共通パターンから導出した端子
と、コード板の回転に伴いＡ相パターンに接離する第１
の摺動子から導出した端子とにより、該摺動子がＡ相パ
ターンと接触する毎に発生するパルス信号を出力させる
ことができ、同様に、共通パターンから導出した端子
と、コード板の回転に伴いＢ相パターンに接離する第２
の摺動子から導出した端子とにより、該摺動子がＢ相パ
ターンと接触する毎に発生するパルス信号を出力させる
ことができるので、位相が９０度ずれた２つのパルス信
号を取り出すことができる。その結果、パルス信号の数
をカウントすることによって回転角信号が得られるとと
もに、２つのパルス信号の差信号から回転方向信号が得
られるようになっている。
【０００４】なお、コード板を固定して摺動子を回転さ
せるタイプのエンコーダや、摺動子もしくはコード板を
スライドさせて両者の相対位置を変化させるタイプのエ
ンコーダも知られている。
せるタイプのエンコーダや、摺動子もしくはコード板を
スライドさせて両者の相対位置を変化させるタイプのエ
ンコーダも知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うに従来のエンコーダは、摺動子が位置情報パターンと
絶縁基板に交互に接触しながらコード板上を摺動してパ
ルス信号を得ているが、金属製の位置情報パターンより
も合成樹脂製の絶縁基板のほうが摩耗しやすいので、長
期間使用すると、絶縁基板の表面と位置情報パターンの
表面とに段差が生じてしまい、この段差に摺動子が衝突
して起こるチャタリングが避け難かった。また、絶縁基
板や位置情報パターンの摩耗粉が不所望個所に付着する
と出力信号の波形が変化してしまうので、従来のエンコ
ーダは長期間使用すると特性が著しく劣化する虞があっ
た。さらにまた、従来のエンコーダは、絶縁基板の表面
に導体電極をパターニングしてメッキ処理しなければな
らないので、コード板の製作費が嵩むという不具合があ
った。
うに従来のエンコーダは、摺動子が位置情報パターンと
絶縁基板に交互に接触しながらコード板上を摺動してパ
ルス信号を得ているが、金属製の位置情報パターンより
も合成樹脂製の絶縁基板のほうが摩耗しやすいので、長
期間使用すると、絶縁基板の表面と位置情報パターンの
表面とに段差が生じてしまい、この段差に摺動子が衝突
して起こるチャタリングが避け難かった。また、絶縁基
板や位置情報パターンの摩耗粉が不所望個所に付着する
と出力信号の波形が変化してしまうので、従来のエンコ
ーダは長期間使用すると特性が著しく劣化する虞があっ
た。さらにまた、従来のエンコーダは、絶縁基板の表面
に導体電極をパターニングしてメッキ処理しなければな
らないので、コード板の製作費が嵩むという不具合があ
った。
【０００６】本発明はかかる従来技術の課題に鑑みてな
されたもので、その目的は、長期間使用してもチャタリ
ングや特性劣化を起こしにくいエンコーダを低コストに
て提供することにある。
されたもので、その目的は、長期間使用してもチャタリ
ングや特性劣化を起こしにくいエンコーダを低コストに
て提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、共通パターンおよび位置情報パターンを
有するコード板と、該コード板に対して相対的に摺動す
るコモン用摺動子および信号出力用摺動子とを備え、該
信号出力用摺動子と上記位置情報パターンとの位置関係
に応じて出力信号を変化させるエンコーダにおいて、上
記コード板の少なくとも一部を、表面が略平坦で裏面に
位置情報パターンとしての凹凸パターンを有する抵抗体
にて構成し、該凹凸パターンを絶縁物に接触させると共
に、該凹凸パターンの反対側に位置する上記抵抗体の表
面に上記信号出力用摺動子を接触させたことを特徴とす
るものである。
に、本発明は、共通パターンおよび位置情報パターンを
有するコード板と、該コード板に対して相対的に摺動す
るコモン用摺動子および信号出力用摺動子とを備え、該
信号出力用摺動子と上記位置情報パターンとの位置関係
に応じて出力信号を変化させるエンコーダにおいて、上
記コード板の少なくとも一部を、表面が略平坦で裏面に
位置情報パターンとしての凹凸パターンを有する抵抗体
にて構成し、該凹凸パターンを絶縁物に接触させると共
に、該凹凸パターンの反対側に位置する上記抵抗体の表
面に上記信号出力用摺動子を接触させたことを特徴とす
るものである。
【０００８】
【作用】上記手段によれば、裏面の凹凸パターンに対応
して抵抗体に薄肉部と厚肉部とが形成され、信号出力用
摺動子をこれら薄肉部と厚肉部に交互に接触させながら
抵抗体上で摺動させると、該信号出力用摺動子とコモン
用摺動子との間から電気抵抗の変化が出力される。ここ
で、抵抗体の裏面の凹凸パターンは合成樹脂や空気等の
絶縁物に接触しているため、コモン用摺動子と信号出力
用摺動子との間に介在する抵抗体の増減が電気抵抗の変
化として出力されることになり、したがって、コモン用
摺動子と信号出力用摺動子間の間隔を広げることによ
り、容易に出力の値を大きくすることができる。また、
信号出力用摺動子は抵抗体の略平坦な表面で摺動させれ
ばよく、長期間使用しても摩耗のしかたにむらが生じな
いので、チャタリングや摩耗粉に起因する特性劣化が防
止できる。
して抵抗体に薄肉部と厚肉部とが形成され、信号出力用
摺動子をこれら薄肉部と厚肉部に交互に接触させながら
抵抗体上で摺動させると、該信号出力用摺動子とコモン
用摺動子との間から電気抵抗の変化が出力される。ここ
で、抵抗体の裏面の凹凸パターンは合成樹脂や空気等の
絶縁物に接触しているため、コモン用摺動子と信号出力
用摺動子との間に介在する抵抗体の増減が電気抵抗の変
化として出力されることになり、したがって、コモン用
摺動子と信号出力用摺動子間の間隔を広げることによ
り、容易に出力の値を大きくすることができる。また、
信号出力用摺動子は抵抗体の略平坦な表面で摺動させれ
ばよく、長期間使用しても摩耗のしかたにむらが生じな
いので、チャタリングや摩耗粉に起因する特性劣化が防
止できる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１０】図１は本発明の一実施例に係るロータリエ
ンコーダのコード板および摺動子を示す平面図、図２は
図１のII−II線に沿う断面図であり、図１においてコー
ド板に設けた２種類の位置情報パターン（Ａ相パターン
およびＢ相パターン）は一部が図示省略してある。
ンコーダのコード板および摺動子を示す平面図、図２は
図１のII−II線に沿う断面図であり、図１においてコー
ド板に設けた２種類の位置情報パターン（Ａ相パターン
およびＢ相パターン）は一部が図示省略してある。
【００１１】図１，２に示すロータリエンコーダのコー
ド板１は、合成樹脂のモールド加工により表面に多数の
凸部１３ａおよび凹部１３ｂを形成してなるディスク状
の絶縁基板１３と、この絶縁基板１３の表面にカーボン
インクを印刷して加熱硬化させてなる抵抗体皮膜３とに
よって構成されていて、回動自在である。この抵抗体皮
膜３は、表面は略平坦に形成されているが、裏面には絶
縁基板１３の凸部１３ａや凹部１３ｂを反転させた形状
の凹凸パターンが形成されているので、凸部１３ａ上で
抵抗体皮膜３は薄く、凹部１３ｂ上で抵抗体皮膜３は厚
くなっている。そして、このような抵抗体皮膜３の凹凸
パターンは、薄肉部４ａと厚肉部４ｂとを周方向に沿っ
て交互に形成している円環状のＡ相パターン４と、薄肉
部５ａと厚肉部５ｂとを周方向に沿って交互に形成して
いる円環状のＢ相パターン５とに区別され、両パターン
４，５の位相は４分の１ピッチずらしてあり、これら
Ａ，Ｂ相パターン４，５（凹凸パターン）がこのコード
板１の位置情報パターンとして機能するようになってい
る。ただし、抵抗体皮膜３のうち、Ｂ相パターン５の内
周側の最内円環部６には凹凸が形成されておらず、膜厚
が均一なこの最内円環部６がコード板１の共通パターン
として機能するようになっている。なお、薄肉部４ａ，
５ａの膜厚は約５μｍ、厚肉部４ｂ，５ｂの膜厚は約１
０μｍに設定してある。
ド板１は、合成樹脂のモールド加工により表面に多数の
凸部１３ａおよび凹部１３ｂを形成してなるディスク状
の絶縁基板１３と、この絶縁基板１３の表面にカーボン
インクを印刷して加熱硬化させてなる抵抗体皮膜３とに
よって構成されていて、回動自在である。この抵抗体皮
膜３は、表面は略平坦に形成されているが、裏面には絶
縁基板１３の凸部１３ａや凹部１３ｂを反転させた形状
の凹凸パターンが形成されているので、凸部１３ａ上で
抵抗体皮膜３は薄く、凹部１３ｂ上で抵抗体皮膜３は厚
くなっている。そして、このような抵抗体皮膜３の凹凸
パターンは、薄肉部４ａと厚肉部４ｂとを周方向に沿っ
て交互に形成している円環状のＡ相パターン４と、薄肉
部５ａと厚肉部５ｂとを周方向に沿って交互に形成して
いる円環状のＢ相パターン５とに区別され、両パターン
４，５の位相は４分の１ピッチずらしてあり、これら
Ａ，Ｂ相パターン４，５（凹凸パターン）がこのコード
板１の位置情報パターンとして機能するようになってい
る。ただし、抵抗体皮膜３のうち、Ｂ相パターン５の内
周側の最内円環部６には凹凸が形成されておらず、膜厚
が均一なこの最内円環部６がコード板１の共通パターン
として機能するようになっている。なお、薄肉部４ａ，
５ａの膜厚は約５μｍ、厚肉部４ｂ，５ｂの膜厚は約１
０μｍに設定してある。
【００１２】そして、抵抗体皮膜３の表面には、Ａ相パ
ターン４上に第１の摺動子７が、またＢ相パターン５上
に第２の摺動子８が、さらに最内円環部６上にコモン摺
動子９が、それぞれ弾接させてあるので、コード板１を
回動させると、第１の摺動子７がＡ相パターン４に沿っ
て摺動し、かつ第２の摺動子８がＢ相パターン５に沿っ
て摺動し、かつコモン摺動子９が最内円環部６に沿って
摺動するようになっている。
ターン４上に第１の摺動子７が、またＢ相パターン５上
に第２の摺動子８が、さらに最内円環部６上にコモン摺
動子９が、それぞれ弾接させてあるので、コード板１を
回動させると、第１の摺動子７がＡ相パターン４に沿っ
て摺動し、かつ第２の摺動子８がＢ相パターン５に沿っ
て摺動し、かつコモン摺動子９が最内円環部６に沿って
摺動するようになっている。
【００１３】上記の如くに構成したロータりエンコーダ
は、抵抗体皮膜３の裏面に形成された凹凸パターンが絶
縁基板１３に接しており、抵抗体皮膜３の表面を各摺動
子７〜９が摺動するため、第１の摺動子７とコモン摺動
子９間の電気抵抗と、第２の摺動子８とコモン摺動子９
間の電気抵抗をそれぞれ出力させることにより、コード
板１の回転角および回転方向を検出することができる。
すなわち、コード板１の回転面に沿って抵抗体皮膜３中
を流れる電流は、薄肉部４ａ，５ａで流れにくく厚肉部
４ｂ，５ｂで流れやすくなるので、コード板１が回転す
ると、第１の摺動子７がＡ相パターン４上の薄肉部４ａ
に接触しているとき、第１の摺動子７とコモン摺動子９
間の電気抵抗は大きく、第１の摺動子７が厚肉部４ｂに
接触しているとき、第１の摺動子７とコモン摺動子９間
の電気抵抗は小さくなる。同様に、コード板１が回転す
ると、第２の摺動子８がＢ相パターン５上の薄肉部５ａ
に接触しているとき、第２の摺動子８とコモン摺動子９
間の電気抵抗は大きく、第２の摺動子８が厚肉部５ｂに
接触しているとき、第２の摺動子８とコモン摺動子９間
の電気抵抗は小さくなる。したがって、これら第１の摺
動子７とコモン摺動子９間および第２の摺動子８とコモ
ン摺動子９間から、コード板１の回転角を反映した抵抗
値変化を示し位相が９０度ずれた２つの出力信号を取り
出すことができ、その出力波形をＡ／Ｄ変換等で波形成
形することにより、回転角信号や回転方向信号が得られ
る。
は、抵抗体皮膜３の裏面に形成された凹凸パターンが絶
縁基板１３に接しており、抵抗体皮膜３の表面を各摺動
子７〜９が摺動するため、第１の摺動子７とコモン摺動
子９間の電気抵抗と、第２の摺動子８とコモン摺動子９
間の電気抵抗をそれぞれ出力させることにより、コード
板１の回転角および回転方向を検出することができる。
すなわち、コード板１の回転面に沿って抵抗体皮膜３中
を流れる電流は、薄肉部４ａ，５ａで流れにくく厚肉部
４ｂ，５ｂで流れやすくなるので、コード板１が回転す
ると、第１の摺動子７がＡ相パターン４上の薄肉部４ａ
に接触しているとき、第１の摺動子７とコモン摺動子９
間の電気抵抗は大きく、第１の摺動子７が厚肉部４ｂに
接触しているとき、第１の摺動子７とコモン摺動子９間
の電気抵抗は小さくなる。同様に、コード板１が回転す
ると、第２の摺動子８がＢ相パターン５上の薄肉部５ａ
に接触しているとき、第２の摺動子８とコモン摺動子９
間の電気抵抗は大きく、第２の摺動子８が厚肉部５ｂに
接触しているとき、第２の摺動子８とコモン摺動子９間
の電気抵抗は小さくなる。したがって、これら第１の摺
動子７とコモン摺動子９間および第２の摺動子８とコモ
ン摺動子９間から、コード板１の回転角を反映した抵抗
値変化を示し位相が９０度ずれた２つの出力信号を取り
出すことができ、その出力波形をＡ／Ｄ変換等で波形成
形することにより、回転角信号や回転方向信号が得られ
る。
【００１４】このように上記実施例は、裏面の凹凸パタ
ーン（Ａ相パターン４およびＢ相パターン５）に対応し
て抵抗体皮膜３に薄肉部４ａ，５ａや厚肉部４ｂ，５ｂ
が形成されていて、この抵抗体皮膜３の略平坦な表面で
各摺動子７〜９を摺動させれば、抵抗体皮膜３上におけ
る第１および第２の摺動子７，８の接触位置に応じて変
化する電気抵抗を出力させることができて回転角信号や
回転方向信号が得られるので、各摺動子７〜９の摺動面
を同一材料からなる略平坦面となしたロータリエンコー
ダが実現されている。その結果、長期間使用しても該摺
動面の摩耗のしかたは一様で、段差を生じる虞がなく、
よってチャタリングが回避できるとともに、摩耗粉に起
因する特性劣化も防止でき、製品寿命が著しく向上す
る。
ーン（Ａ相パターン４およびＢ相パターン５）に対応し
て抵抗体皮膜３に薄肉部４ａ，５ａや厚肉部４ｂ，５ｂ
が形成されていて、この抵抗体皮膜３の略平坦な表面で
各摺動子７〜９を摺動させれば、抵抗体皮膜３上におけ
る第１および第２の摺動子７，８の接触位置に応じて変
化する電気抵抗を出力させることができて回転角信号や
回転方向信号が得られるので、各摺動子７〜９の摺動面
を同一材料からなる略平坦面となしたロータリエンコー
ダが実現されている。その結果、長期間使用しても該摺
動面の摩耗のしかたは一様で、段差を生じる虞がなく、
よってチャタリングが回避できるとともに、摩耗粉に起
因する特性劣化も防止でき、製品寿命が著しく向上す
る。
【００１５】また、上記実施例は、抵抗体皮膜３の裏面
に形成された凹凸パターンが絶縁基板１３に接している
ため、コモン摺動子９と第１または第２の摺動子７，８
と間の径方向に沿う距離を長くすれば、出力される抵抗
値変化はその分だけ大きくなり、したがって、コモン摺
動子９と第１または第２の摺動子７，８の間隔を広げる
ことにより、容易に出力の値を大きくすることができ
る。さらに、コード板１の基板がモールド加工した絶縁
基板１３であることから、コストの低減化やコード板１
の軽量化を図ることができ、しかも凹凸パターンの位置
精度が絶縁基板１３の金型精度に依存するので、分解能
の向上も容易である。
に形成された凹凸パターンが絶縁基板１３に接している
ため、コモン摺動子９と第１または第２の摺動子７，８
と間の径方向に沿う距離を長くすれば、出力される抵抗
値変化はその分だけ大きくなり、したがって、コモン摺
動子９と第１または第２の摺動子７，８の間隔を広げる
ことにより、容易に出力の値を大きくすることができ
る。さらに、コード板１の基板がモールド加工した絶縁
基板１３であることから、コストの低減化やコード板１
の軽量化を図ることができ、しかも凹凸パターンの位置
精度が絶縁基板１３の金型精度に依存するので、分解能
の向上も容易である。
【００１６】なお、上記実施例では、凹凸を有する絶縁
基板１３の表面に抵抗体皮膜３を設けてコード板１を構
成した場合について説明したが、カーボン粉末等を含有
する導電プラスチックを用いて、表面が略平坦で裏面に
凹凸パターンを有する板状の抵抗体を成形すれば、この
抵抗体をそのままコード板として使用することもでき
る。
基板１３の表面に抵抗体皮膜３を設けてコード板１を構
成した場合について説明したが、カーボン粉末等を含有
する導電プラスチックを用いて、表面が略平坦で裏面に
凹凸パターンを有する板状の抵抗体を成形すれば、この
抵抗体をそのままコード板として使用することもでき
る。
【００１７】また、回転角信号のみを検出する単相のロ
ータリエンコーダや、コード板を固定して摺動子を回転
させるタイプのロータリエンコーダ、さらに摺動子もし
くはコード板をスライドさせて両者の相対位置を変化さ
せるスライド型エンコーダなどにおいても、本発明が適
用可能であることは言うまでもない。
ータリエンコーダや、コード板を固定して摺動子を回転
させるタイプのロータリエンコーダ、さらに摺動子もし
くはコード板をスライドさせて両者の相対位置を変化さ
せるスライド型エンコーダなどにおいても、本発明が適
用可能であることは言うまでもない。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
信号出力用摺動子の摺動面が抵抗体の略平坦面となるこ
とから、長期間使用しても該摺動面の摩耗のしかたは一
様で段差を生じる虞がなく、そのためチャタリングが回
避できて摩耗粉に起因する特性劣化も防止できるという
顕著な効果を奏し、また、抵抗体の裏面の凹凸パターン
は合成樹脂や空気等の絶縁物に接触しているため、コモ
ン用摺動子と信号出力用摺動子との間に介在する抵抗体
の増減が電気抵抗の変化として出力されることになり、
したがって、コモン用摺動子と信号出力用摺動子間の間
隔を広げることにより、容易に出力の値を大きくするこ
とができるという効果を奏する。
信号出力用摺動子の摺動面が抵抗体の略平坦面となるこ
とから、長期間使用しても該摺動面の摩耗のしかたは一
様で段差を生じる虞がなく、そのためチャタリングが回
避できて摩耗粉に起因する特性劣化も防止できるという
顕著な効果を奏し、また、抵抗体の裏面の凹凸パターン
は合成樹脂や空気等の絶縁物に接触しているため、コモ
ン用摺動子と信号出力用摺動子との間に介在する抵抗体
の増減が電気抵抗の変化として出力されることになり、
したがって、コモン用摺動子と信号出力用摺動子間の間
隔を広げることにより、容易に出力の値を大きくするこ
とができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るロータリエンコーダの
コード板および摺動子を示す平面図である。
コード板および摺動子を示す平面図である。
【図２】図１のII−II線に沿う断面図である。
１ コード板 ３ 抵抗体皮膜（抵抗体） ４ Ａ相パターン（凹凸パターン） ５ Ｂ相パターン（凹凸パターン） ４ａ，５ａ 薄肉部 ４ｂ，５ｂ 厚肉部 ６ 最内円環部（共通パターン） ７ 第１の摺動子（信号出力用摺動子） ８ 第２の摺動子（信号出力用摺動子） ９ コモン摺動子（コモン用摺動子） １３ 絶縁基板（絶縁物） １３ａ 凸部 １３ｂ 凹部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01D 5/00 - 5/62 G01B 7/00 - 7/34
Claims (3)
- 【請求項１】 共通パターンおよび位置情報パターンを
有するコード板と、該コード板に対して相対的に摺動す
るコモン用摺動子および信号出力用摺動子とを備え、該
信号出力用摺動子と上記位置情報パターンとの位置関係
に応じて出力信号を変化させるエンコーダにおいて、上
記コード板の少なくとも一部を、表面が略平坦で裏面に
位置情報パターンとしての凹凸パターンを有する抵抗体
にて構成し、該凹凸パターンを絶縁物に接触させると共
に、該凹凸パターンの反対側に位置する上記抵抗体の表
面に上記信号出力用摺動子を接触させたことを特徴とす
るエンコーダ。 - 【請求項２】 請求項１の記載において、上記コード板
が抵抗粉末を含有する導電プラスチックで成形されてい
ることを特徴とするエンコーダ。 - 【請求項３】 請求項１の記載において、上記コード板
の基板として、表面に多数の凹凸を形成した樹脂成形品
を用い、該樹脂成形品上に上記抵抗体を設けたことを特
徴とするエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4246513A JP3053976B2 (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4246513A JP3053976B2 (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | エンコーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0694476A JPH0694476A (ja) | 1994-04-05 |
| JP3053976B2 true JP3053976B2 (ja) | 2000-06-19 |
Family
ID=17149515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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