JP3049543B2 - 射出成形機の保護装置 - Google Patents
射出成形機の保護装置Info
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- JP3049543B2 JP3049543B2 JP8069911A JP6991196A JP3049543B2 JP 3049543 B2 JP3049543 B2 JP 3049543B2 JP 8069911 A JP8069911 A JP 8069911A JP 6991196 A JP6991196 A JP 6991196A JP 3049543 B2 JP3049543 B2 JP 3049543B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
-
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は射出成形機に関し、
特にサーボモータによってボールネジ・ナット機構を駆
動して製品突出しを行うエジェクタ装置のようなストロ
ーク機構においてストローク量の設定ミスにより機構部
品が損傷することを防止する保護装置に関する。
特にサーボモータによってボールネジ・ナット機構を駆
動して製品突出しを行うエジェクタ装置のようなストロ
ーク機構においてストローク量の設定ミスにより機構部
品が損傷することを防止する保護装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機におけるストローク機構の一
例として、サーボモータによるエジェクタ装置について
簡単に説明する。このようなエジェクタ装置において
は、サーボモータの回転をボールネジとナットとの組み
合わせによる変換機構で直線運動に変換する。そして、
ナットの直線運動により突出しロッドを駆動して製品突
出しを行う。このような製品突出しを行うために、オペ
レータは移動量Ｓ0 、移動速度Ｖ0 に関するストローク
設定を行う。
例として、サーボモータによるエジェクタ装置について
簡単に説明する。このようなエジェクタ装置において
は、サーボモータの回転をボールネジとナットとの組み
合わせによる変換機構で直線運動に変換する。そして、
ナットの直線運動により突出しロッドを駆動して製品突
出しを行う。このような製品突出しを行うために、オペ
レータは移動量Ｓ0 、移動速度Ｖ0 に関するストローク
設定を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ストローク
機構のストローク範囲は、例えばナットの移動範囲は他
の機構部品との間の位置関係から制限があるのが普通で
ある。ところが、オペレータの設定ミスによりこのよう
な制限を越えた移動量が設定される場合がある。この場
合、オペレータが設定ミスに気付くまでストローク運動
が試行されると、機構部品が繰り返し衝突することとな
り、この衝撃力が他の部品にも加わってストローク機構
の部品、例えばネジやナット、ベアリング等の寿命を短
かくしてしまうおそれがあった。
機構のストローク範囲は、例えばナットの移動範囲は他
の機構部品との間の位置関係から制限があるのが普通で
ある。ところが、オペレータの設定ミスによりこのよう
な制限を越えた移動量が設定される場合がある。この場
合、オペレータが設定ミスに気付くまでストローク運動
が試行されると、機構部品が繰り返し衝突することとな
り、この衝撃力が他の部品にも加わってストローク機構
の部品、例えばネジやナット、ベアリング等の寿命を短
かくしてしまうおそれがあった。
【０００４】本発明の課題は、このようなストローク機
構の設定ミスによる高速での衝突を１回のみにとどめる
ようにして機構部品の損傷を防止することのできる保護
装置を提供することにある。
構の設定ミスによる高速での衝突を１回のみにとどめる
ようにして機構部品の損傷を防止することのできる保護
装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、オペレ
ータにより設定される移動量設定値と移動速度設定値と
にもとづいてサーボモータによるストローク機構のスト
ローク運動を規定するパターン信号を発生するパターン
発生手段と、前記パターン信号により前記サーボモータ
を制御する制御手段とを備えた射出成形機において、前
記ストローク機構のストローク量を検出する位置検出手
段と、この位置検出手段からの検出信号により最終スト
ローク位置を記憶する記憶手段とを設け、前記パターン
発生手段は、初回のストローク運動において前記移動量
設定値に到達できたかどうかを判定し、到達できなかっ
た場合には、移動可能であったストロークを最終ストロ
ーク位置として記憶させ、次回のパターン信号として、
前記最終ストローク位置より所定距離手前で減速を開始
させるようなパターン信号を発生することを特徴とする
射出成形機の保護装置が得られる。
ータにより設定される移動量設定値と移動速度設定値と
にもとづいてサーボモータによるストローク機構のスト
ローク運動を規定するパターン信号を発生するパターン
発生手段と、前記パターン信号により前記サーボモータ
を制御する制御手段とを備えた射出成形機において、前
記ストローク機構のストローク量を検出する位置検出手
段と、この位置検出手段からの検出信号により最終スト
ローク位置を記憶する記憶手段とを設け、前記パターン
発生手段は、初回のストローク運動において前記移動量
設定値に到達できたかどうかを判定し、到達できなかっ
た場合には、移動可能であったストロークを最終ストロ
ーク位置として記憶させ、次回のパターン信号として、
前記最終ストローク位置より所定距離手前で減速を開始
させるようなパターン信号を発生することを特徴とする
射出成形機の保護装置が得られる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明の
好ましい実施の形態について説明する。図１は本発明が
適用されるストローク機構のうち、駆動源となるサーボ
モータ１０とその駆動系の回路を示したブロック図であ
る。設定器１１により、ストローク機構のストローク
量、すなわち移動量Ｓ0 と移動速度Ｖ0 とが設定され
る。パターン発生器１２は設定された移動量Ｓ0 と移動
速度Ｖ0 とにもとづいて、図２（ａ）に示すような、移
動量Ｓｒ（位置）と移動速度Ｖｒとを規定するパターン
ＰＳ0 ，ＰＶ0 を示すパターン信号を発生する。
好ましい実施の形態について説明する。図１は本発明が
適用されるストローク機構のうち、駆動源となるサーボ
モータ１０とその駆動系の回路を示したブロック図であ
る。設定器１１により、ストローク機構のストローク
量、すなわち移動量Ｓ0 と移動速度Ｖ0 とが設定され
る。パターン発生器１２は設定された移動量Ｓ0 と移動
速度Ｖ0 とにもとづいて、図２（ａ）に示すような、移
動量Ｓｒ（位置）と移動速度Ｖｒとを規定するパターン
ＰＳ0 ，ＰＶ0 を示すパターン信号を発生する。
【０００７】モータドライバ１３は、パターンＰＳ0 ，
ＰＶ0 にもとづいてサーボモータ１０を制御する。サー
ボモータ１０の回転量は、ストローク部の移動量として
位置検出器１４により検出される。この位置検出器１４
の検出信号Ｓは、モータドライバ１３にフィードバック
されると共に、位置記憶装置１５に入力される。この位
置記憶装置１５は、射出成形機全体の制御を行うＣＰＵ
に付隨する記憶装置で代用されても良い。
ＰＶ0 にもとづいてサーボモータ１０を制御する。サー
ボモータ１０の回転量は、ストローク部の移動量として
位置検出器１４により検出される。この位置検出器１４
の検出信号Ｓは、モータドライバ１３にフィードバック
されると共に、位置記憶装置１５に入力される。この位
置記憶装置１５は、射出成形機全体の制御を行うＣＰＵ
に付隨する記憶装置で代用されても良い。
【０００８】いずれにしても、位置記憶装置１５は、パ
ターン発生器１２がパターン信号を発生し終えた後に出
力する位置確認信号Ｓa により位置検出器１４で検出さ
れた値を最終ストローク位置として記憶し、記憶した値
を位置信号Ｓ1 として出力してパターン発生器１２に入
力する。なお、パターン発生器１２は、ＣＰＵからの図
示しないシーケンス信号Ｓb により設定器１１からの移
動量Ｓ0 、移動速度Ｖ0 にもとづいてパターン信号を発
生する。
ターン発生器１２がパターン信号を発生し終えた後に出
力する位置確認信号Ｓa により位置検出器１４で検出さ
れた値を最終ストローク位置として記憶し、記憶した値
を位置信号Ｓ1 として出力してパターン発生器１２に入
力する。なお、パターン発生器１２は、ＣＰＵからの図
示しないシーケンス信号Ｓb により設定器１１からの移
動量Ｓ0 、移動速度Ｖ0 にもとづいてパターン信号を発
生する。
【０００９】図３をも参照して動作を説明する。ステッ
プ３１では、初回のストローク動作においてパターン発
生器１２がシーケンス信号Ｓb の有無を判定する。シー
ケンス信号Ｓb が到来していると、ステップ３２ではパ
ターン発生器１２がオペレータにより設定された移動量
Ｓ0 、移動速度Ｖ0 にもとづいて図２（ａ）に示すパタ
ーンＰＳ0 、ＰＶ0 を示すパターン信号を発生する。
プ３１では、初回のストローク動作においてパターン発
生器１２がシーケンス信号Ｓb の有無を判定する。シー
ケンス信号Ｓb が到来していると、ステップ３２ではパ
ターン発生器１２がオペレータにより設定された移動量
Ｓ0 、移動速度Ｖ0 にもとづいて図２（ａ）に示すパタ
ーンＰＳ0 、ＰＶ0 を示すパターン信号を発生する。
【００１０】ステップ３２でパターン信号を発生し終え
た後、ステップ３３ではあらかじめ定められた整定時間
Ｔ0 の経過を待ち、時間Ｔ0 の経過後、ステップ３４に
おいてパターン発生器１２は位置確認信号Ｓa を出力
し、位置記憶装置１５にその時点のストローク部の移動
量を記憶させる。
た後、ステップ３３ではあらかじめ定められた整定時間
Ｔ0 の経過を待ち、時間Ｔ0 の経過後、ステップ３４に
おいてパターン発生器１２は位置確認信号Ｓa を出力
し、位置記憶装置１５にその時点のストローク部の移動
量を記憶させる。
【００１１】ここで、オペレータにより設定された移動
量Ｓ0 が誤りで、ストローク部の移動許容範囲を越える
ような値であり、その結果、ストローク部が移動を開始
してから時刻ｔ1 に移動量Ｓ1 でストローク部の機構部
品の一部が他の固定の機構部品に衝突して停止したもの
とする。勿論、このような衝突はオペレータが気付きに
くい衝突である。
量Ｓ0 が誤りで、ストローク部の移動許容範囲を越える
ような値であり、その結果、ストローク部が移動を開始
してから時刻ｔ1 に移動量Ｓ1 でストローク部の機構部
品の一部が他の固定の機構部品に衝突して停止したもの
とする。勿論、このような衝突はオペレータが気付きに
くい衝突である。
【００１２】この場合、ストローク部の実際の移動量、
移動速度は図２（ａ）に一点鎖線で示すような変化とな
る。すなわち、時刻ｔ1 で移動量はＳ1 で一定となり、
移動速度はＶ0 から急減速して０となる。その結果、位
置記憶装置１５において時刻ｔ2 で記憶される最終スト
ローク位置、すなわち最終移動量はＳ1 となる。
移動速度は図２（ａ）に一点鎖線で示すような変化とな
る。すなわち、時刻ｔ1 で移動量はＳ1 で一定となり、
移動速度はＶ0 から急減速して０となる。その結果、位
置記憶装置１５において時刻ｔ2 で記憶される最終スト
ローク位置、すなわち最終移動量はＳ1 となる。
【００１３】ステップ３５では次回のストローク動作に
入り、パターン発生器１２が次回のストロークのための
シーケンス信号Ｓb の到来の有無を判定する。シーケン
ス信号Ｓb が到来していると、ステップ３５においてパ
ターン発生器１２は、｜Ｓ0−Ｓ1 ｜＜ΔＳの判定動作
を行う。
入り、パターン発生器１２が次回のストロークのための
シーケンス信号Ｓb の到来の有無を判定する。シーケン
ス信号Ｓb が到来していると、ステップ３５においてパ
ターン発生器１２は、｜Ｓ0−Ｓ1 ｜＜ΔＳの判定動作
を行う。
【００１４】ここで、ΔＳは、オペレータにより設定さ
れたストローク位置に到達できたものと判断して問題の
無い偏差である。すなわち、設定された移動量Ｓ0 と実
際の移動量Ｓ1 との偏差がΔＳより小さければ、ストロ
ーク動作は正常に行なわれたものと判断し、パターン発
生器１２は次回のストロークも同じパターンＰＳ0 ，Ｐ
Ｖ0 で行なわせる（ステップ３６）。以後のステップ３
８，３９は前述したステップ３３，３４と同じである。
れたストローク位置に到達できたものと判断して問題の
無い偏差である。すなわち、設定された移動量Ｓ0 と実
際の移動量Ｓ1 との偏差がΔＳより小さければ、ストロ
ーク動作は正常に行なわれたものと判断し、パターン発
生器１２は次回のストロークも同じパターンＰＳ0 ，Ｐ
Ｖ0 で行なわせる（ステップ３６）。以後のステップ３
８，３９は前述したステップ３３，３４と同じである。
【００１５】一方、ステップ３６において｜Ｓ0 −Ｓ1
｜≧ΔＳであったとする。この場合、パターン発生器１
２は、ストローク部が動作の途中、すなわち移動量Ｓ1
で停止したものと判定し、次回のストローク動作ではス
トローク部が移動量Ｓ1 に達する前に減速を開始するよ
うなパターン信号を発生する。すなわち、ステップ３６
において｜Ｓ0 −Ｓ1 ｜≧ΔＳと判定されるとステップ
４０に移行し、パターン発生器１２は、移動量Ｓ0 、移
動速度Ｖ0 、検出された実際の移動量Ｓ1 、あらかじめ
定められた低速の固定速度Ｖ1 とにもとづいて新たな別
のパターン信号を発生する。
｜≧ΔＳであったとする。この場合、パターン発生器１
２は、ストローク部が動作の途中、すなわち移動量Ｓ1
で停止したものと判定し、次回のストローク動作ではス
トローク部が移動量Ｓ1 に達する前に減速を開始するよ
うなパターン信号を発生する。すなわち、ステップ３６
において｜Ｓ0 −Ｓ1 ｜≧ΔＳと判定されるとステップ
４０に移行し、パターン発生器１２は、移動量Ｓ0 、移
動速度Ｖ0 、検出された実際の移動量Ｓ1 、あらかじめ
定められた低速の固定速度Ｖ1 とにもとづいて新たな別
のパターン信号を発生する。
【００１６】図２（ｂ）を参照して、別のパターン信号
は、移動速度に関して言えば、移動を開始してから速度
Ｖ0 に達し、移動量Ｓ1 で再び衝突して停止する時刻ｔ
4 よりも手前の時刻ｔ3 で減速を開始して時刻ｔ4 では
速度Ｖ1 まで減速するようなパターンを示す信号で、図
２（ａ）に示すパターンＰＶ0 の加速部分ＰＶ0 ′と減
速パターンＰＶ1 とを合わせたパターンとなる。
は、移動速度に関して言えば、移動を開始してから速度
Ｖ0 に達し、移動量Ｓ1 で再び衝突して停止する時刻ｔ
4 よりも手前の時刻ｔ3 で減速を開始して時刻ｔ4 では
速度Ｖ1 まで減速するようなパターンを示す信号で、図
２（ａ）に示すパターンＰＶ0 の加速部分ＰＶ0 ′と減
速パターンＰＶ1 とを合わせたパターンとなる。
【００１７】一方、移動量に関して言えば、時刻ｔ3 ま
では図２（ａ）に示すパターンＰＳ0 と同様なパターン
ＰＳ0 ′で、時刻ｔ3 以後は移動量Ｓ0 に達するまでの
時間が長くなるようなパターンＰＳ1 である。本実施例
では、位置サーボ系が位置偏差により動作することか
ら、この位置偏差を用い、位置パターンＰＳ0 ′が移動
量Ｓ1 に到達したことにより減速を開始する時刻ｔ3 と
した。
では図２（ａ）に示すパターンＰＳ0 と同様なパターン
ＰＳ0 ′で、時刻ｔ3 以後は移動量Ｓ0 に達するまでの
時間が長くなるようなパターンＰＳ1 である。本実施例
では、位置サーボ系が位置偏差により動作することか
ら、この位置偏差を用い、位置パターンＰＳ0 ′が移動
量Ｓ1 に到達したことにより減速を開始する時刻ｔ3 と
した。
【００１８】以上の説明で理解できるように、初回のス
トローク動作で、オペレータによる移動量Ｓ0 よりも手
前で停止した場合には、衝突による停止と判断して、２
回目以降のストローク動作では実際の停止位置Ｓ1 より
も十分手前で減速を開始し、停止位置Ｓ1 で衝突する時
の衝撃力を緩和するようにしている。勿論、ステップ３
６において｜Ｓ0 −Ｓ1 ｜≧ΔＳの判定をした時に、以
降のストローク動作を停止すると共に、アラームを発生
してオペレータに知らせるような動作を行うようにして
も良い。
トローク動作で、オペレータによる移動量Ｓ0 よりも手
前で停止した場合には、衝突による停止と判断して、２
回目以降のストローク動作では実際の停止位置Ｓ1 より
も十分手前で減速を開始し、停止位置Ｓ1 で衝突する時
の衝撃力を緩和するようにしている。勿論、ステップ３
６において｜Ｓ0 −Ｓ1 ｜≧ΔＳの判定をした時に、以
降のストローク動作を停止すると共に、アラームを発生
してオペレータに知らせるような動作を行うようにして
も良い。
【００１９】いずれにしても、上述の動作により、オペ
レータの設定ミスによりストローク機構の一部が他の機
構部品に高速で衝突するようなことがあっても、高速で
の衝突は１回のみにとどめられるのでストローク機構の
部品の寿命低下を防止することができる。
レータの設定ミスによりストローク機構の一部が他の機
構部品に高速で衝突するようなことがあっても、高速で
の衝突は１回のみにとどめられるのでストローク機構の
部品の寿命低下を防止することができる。
【００２０】なお、上記説明では、オペレータによる設
定を移動量Ｓ0 、移動速度Ｖ0 の一段のみの設定として
いるが、実際には移動量、移動速度共にステップ状に変
化するような多段設定とされる場合もあり、本発明はこ
のような場合にも適用できる。また、図３のステップ３
３，３８で整定時間Ｔ0 を採用しているが、このような
整定時間は射出成形機によっては不要な場合もあり得
る。また、ΔＳを用いずに、到達したかどうかの判断で
行うようにしても良い。
定を移動量Ｓ0 、移動速度Ｖ0 の一段のみの設定として
いるが、実際には移動量、移動速度共にステップ状に変
化するような多段設定とされる場合もあり、本発明はこ
のような場合にも適用できる。また、図３のステップ３
３，３８で整定時間Ｔ0 を採用しているが、このような
整定時間は射出成形機によっては不要な場合もあり得
る。また、ΔＳを用いずに、到達したかどうかの判断で
行うようにしても良い。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によればス
トローク機構のストローク動作においてオペレータの設
定ミスによりストローク機構の一部が他の機構部品に衝
突するようなことがあっても、高速での衝突は１回のみ
に制限され、このことによってストローク機構の構成部
品の寿命が低下することを防止できる。
トローク機構のストローク動作においてオペレータの設
定ミスによりストローク機構の一部が他の機構部品に衝
突するようなことがあっても、高速での衝突は１回のみ
に制限され、このことによってストローク機構の構成部
品の寿命が低下することを防止できる。
【図１】本発明によるストローク機構の駆動源となるサ
ーボモータの駆動回路の構成を示すブロック図である。
ーボモータの駆動回路の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すパターン発生器により発生されるパ
ターン信号の例を示す波形図である。
ターン信号の例を示す波形図である。
【図３】図１の回路の動作を説明するためのフローチャ
ート図である。
ート図である。
Ｓ0 設定された移動量 Ｖ0 設定された移動速度 Ｓa 位置確認信号 Ｓb シーケンス信号 Ｓ 検出信号 Ｓ1 位置信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 45/00 - 45/84 B29C 33/20 - 33/54
Claims (1)
- 【請求項１】 オペレータにより設定される移動量設定
値と移動速度設定値とにもとづいてサーボモータによる
ストローク機構のストローク運動を規定するパターン信
号を発生するパターン発生手段と、前記パターン信号に
より前記サーボモータを制御する制御手段とを備えた射
出成形機において、前記ストローク機構のストローク量
を検出する位置検出手段と、この位置検出手段からの検
出信号により最終ストローク位置を記憶する記憶手段と
を設け、前記パターン発生手段は、初回のストローク運
動において前記移動量設定値に到達できたかどうかを判
定し、到達できなかった場合には、移動可能であったス
トロークを最終ストローク位置として記憶させ、次回の
パターン信号として、前記最終ストローク位置より所定
距離手前で減速を開始させるようなパターン信号を発生
することを特徴とする射出成形機の保護装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8069911A JP3049543B2 (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | 射出成形機の保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8069911A JP3049543B2 (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | 射出成形機の保護装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09254222A JPH09254222A (ja) | 1997-09-30 |
| JP3049543B2 true JP3049543B2 (ja) | 2000-06-05 |
Family
ID=13416361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8069911A Expired - Fee Related JP3049543B2 (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | 射出成形機の保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3049543B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1134137A (ja) * | 1997-07-18 | 1999-02-09 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機の注意喚起装置 |
| JP4199283B2 (ja) | 2007-05-28 | 2008-12-17 | ファナック株式会社 | 射出成形機 |
-
1996
- 1996-03-26 JP JP8069911A patent/JP3049543B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09254222A (ja) | 1997-09-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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