JP3048115B2 - 電線巻取装置 - Google Patents
電線巻取装置Info
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- JP3048115B2 JP3048115B2 JP7071437A JP7143795A JP3048115B2 JP 3048115 B2 JP3048115 B2 JP 3048115B2 JP 7071437 A JP7071437 A JP 7071437A JP 7143795 A JP7143795 A JP 7143795A JP 3048115 B2 JP3048115 B2 JP 3048115B2
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- winding
- wire
- electric wire
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
- B65H54/2896—Flyers
Landscapes
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、巻取ボビンに被覆電線
等を巻き取るための電線巻取装置の改良に関する。
等を巻き取るための電線巻取装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】巻取ボビンに被覆電線等を巻き取るため
の電線巻取装置として、特開昭５４−１４８１６３号に
は、巻取ボビンを回転せずにエナメル線のような細い線
状体を巻き取るのに好適な線状体巻取機が開示されてい
る。この巻取機１は、図５および図６に示すように、巻
取ボビン２をその中心軸線が垂直になるように基台３上
に装着し、ボビン２の周りを旋回する案内部材４ａを備
えた線条体巻付手段４によって巻付けられる。線条体巻
付手段４は前記案内部材４ａとアーム４ｂ、中空回転軸
４ｃ等から成り、中空回転軸４ｃはモータ４ｄの駆動に
よりベルト４ｅを介して回転する。
の電線巻取装置として、特開昭５４−１４８１６３号に
は、巻取ボビンを回転せずにエナメル線のような細い線
状体を巻き取るのに好適な線状体巻取機が開示されてい
る。この巻取機１は、図５および図６に示すように、巻
取ボビン２をその中心軸線が垂直になるように基台３上
に装着し、ボビン２の周りを旋回する案内部材４ａを備
えた線条体巻付手段４によって巻付けられる。線条体巻
付手段４は前記案内部材４ａとアーム４ｂ、中空回転軸
４ｃ等から成り、中空回転軸４ｃはモータ４ｄの駆動に
よりベルト４ｅを介して回転する。
【０００３】上記の巻取機１は巻取ボビン２の駆動源や
その速度制御回路を必要としない。また、線条体巻付手
段４はその回転力を利用したトラバース手段５によって
昇降するので、別個のトラバース駆動源を必要としない
上に、その巻取ピッチも減速機によって細かく調整でき
る、という利点がある。
その速度制御回路を必要としない。また、線条体巻付手
段４はその回転力を利用したトラバース手段５によって
昇降するので、別個のトラバース駆動源を必要としない
上に、その巻取ピッチも減速機によって細かく調整でき
る、という利点がある。
【０００４】しかし、上記巻取機１はエナメル線のよう
な細い線条体を長時間にわたって連続的に巻き取るのに
適した大容量線条体巻取機であるが、１ボビン当たり２
０００〜３０００ｍ程度巻けばよいワイヤハーネス用の
電線サイズには不適当である。即ち、ボビン交換等の段
取りが頻繁に行われる場合には不向きである。また、線
条体巻付手段４のアーム４ｂを高速回転すると回転バラ
ンスにより振動が発生するおそれがあり、高速運転には
不適当である。さらに、巻取開始時に、中空回転軸４ｃ
の下端に取付けた回り止め具６のケレーピン６ａをボビ
ン２のケレー孔に差し込むといったボビンの手動セット
をしなければならず、ボビンの自動供給および自動排出
ができない、という欠点がある。
な細い線条体を長時間にわたって連続的に巻き取るのに
適した大容量線条体巻取機であるが、１ボビン当たり２
０００〜３０００ｍ程度巻けばよいワイヤハーネス用の
電線サイズには不適当である。即ち、ボビン交換等の段
取りが頻繁に行われる場合には不向きである。また、線
条体巻付手段４のアーム４ｂを高速回転すると回転バラ
ンスにより振動が発生するおそれがあり、高速運転には
不適当である。さらに、巻取開始時に、中空回転軸４ｃ
の下端に取付けた回り止め具６のケレーピン６ａをボビ
ン２のケレー孔に差し込むといったボビンの手動セット
をしなければならず、ボビンの自動供給および自動排出
ができない、という欠点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題点
に鑑みて成されたものであり、巻取速度およびトラバー
ス速度を自在に設定できると共に、ボビンの搬送手段を
備え、自動供給および自動排出が可能で、ワイヤハーネ
ス用電線に適した電線巻取装置を提供することを目的と
する。
に鑑みて成されたものであり、巻取速度およびトラバー
ス速度を自在に設定できると共に、ボビンの搬送手段を
備え、自動供給および自動排出が可能で、ワイヤハーネ
ス用電線に適した電線巻取装置を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
め、本発明の電線巻取装置は、請求項１に記載のよう
に、軸線が垂直になるように巻取ボビンをボビン載置台
に載せ、電線を上部案内 部材で巻取ボビンの軸線上に案
内すると共に、該電線を電線巻取機でボビン載置台上の
巻取ボビンに巻き取るように構成され、該電線巻取機
は、前記巻取ボビンの軸線を中心に回転する中空回転
軸、該中空回転軸に取付けられていて前記巻取ボビンの
外周を回転するキャップ状の回転体および該回転体の周
壁の内面に取り付けられて前記上部案内部材からの電線
を前記中空回転軸を通して巻取ボビンに巻き付けるよう
に案内する下部案内部材から成る電線巻付手段と、該電
線巻付手段を前記巻取ボビンの軸線に平行に往復運動す
るトラバース手段とを備え、前記ボビン載置台は適宜間
隙をおいて並設した一対のローラコンベヤから成り、該
一対のローラコンベヤの下部空間にはその長手方向に往
復動するスライダを備えたロッドレスシリンダが配置さ
れると共に、該スライダには前記間隙から出没可能なボ
ビン固定ピンが設けられていることを特徴とする。
め、本発明の電線巻取装置は、請求項１に記載のよう
に、軸線が垂直になるように巻取ボビンをボビン載置台
に載せ、電線を上部案内 部材で巻取ボビンの軸線上に案
内すると共に、該電線を電線巻取機でボビン載置台上の
巻取ボビンに巻き取るように構成され、該電線巻取機
は、前記巻取ボビンの軸線を中心に回転する中空回転
軸、該中空回転軸に取付けられていて前記巻取ボビンの
外周を回転するキャップ状の回転体および該回転体の周
壁の内面に取り付けられて前記上部案内部材からの電線
を前記中空回転軸を通して巻取ボビンに巻き付けるよう
に案内する下部案内部材から成る電線巻付手段と、該電
線巻付手段を前記巻取ボビンの軸線に平行に往復運動す
るトラバース手段とを備え、前記ボビン載置台は適宜間
隙をおいて並設した一対のローラコンベヤから成り、該
一対のローラコンベヤの下部空間にはその長手方向に往
復動するスライダを備えたロッドレスシリンダが配置さ
れると共に、該スライダには前記間隙から出没可能なボ
ビン固定ピンが設けられていることを特徴とする。
【０００７】前記ボビン載置台は、適宜間隙をおいて並
設した一対のローラコンベヤから成り、該一対のローラ
コンベヤの下部空間にはその長手方向に往復動するスラ
イダを備えたロッドレスシリンダを配置すると共に、該
スライダには前記間隙から出没可能なボビン固定ピンが
設けてある。そして、前記一対のローラコンベヤには、
請求項２に記載のように、前記巻取ボビンの側板を固定
するボビン押さえを設ける。
設した一対のローラコンベヤから成り、該一対のローラ
コンベヤの下部空間にはその長手方向に往復動するスラ
イダを備えたロッドレスシリンダを配置すると共に、該
スライダには前記間隙から出没可能なボビン固定ピンが
設けてある。そして、前記一対のローラコンベヤには、
請求項２に記載のように、前記巻取ボビンの側板を固定
するボビン押さえを設ける。
【０００８】
【作用】請求項１の構成によれば、電線巻付手段を構成
する回転体の回転と、そのトラバース手段による上下往
復運動はそれぞれ別の駆動源を用いて行えばよく、これ
により巻取速度およびトラバース速度を自在に設定する
ことができる。
する回転体の回転と、そのトラバース手段による上下往
復運動はそれぞれ別の駆動源を用いて行えばよく、これ
により巻取速度およびトラバース速度を自在に設定する
ことができる。
【０００９】また、回転体の周壁内面に設けた下部案内
部材により、該回転体の１回転毎に電線に撚りが与えら
れ、この状態で巻取ボビンに巻き取られる。従って、後
工程において巻取ボビンから電線を解いて引出す際に撚
りが解消され、癖のない電線にすることが可能となる。
部材により、該回転体の１回転毎に電線に撚りが与えら
れ、この状態で巻取ボビンに巻き取られる。従って、後
工程において巻取ボビンから電線を解いて引出す際に撚
りが解消され、癖のない電線にすることが可能となる。
【００１０】更に、ボビン載置台が一対のローラコンベ
ヤで構成されているから、巻取ドラムの搬送が容易であ
る。搬送はボビン固定ピンを備えたスライダの往復動に
より行われるから、巻取ドラムの自動供給、自動排出が
可能となる。請求項２記載の構成では、一対のローラコ
ンベヤは巻取ボビンの側板を固定するボビン押さえを備
えているから、巻取ボビンと電線巻付手段の中空回転軸
との軸線が一致するように、巻取ボビンを固定し、これ
により円滑な電線巻取操作ができる。
ヤで構成されているから、巻取ドラムの搬送が容易であ
る。搬送はボビン固定ピンを備えたスライダの往復動に
より行われるから、巻取ドラムの自動供給、自動排出が
可能となる。請求項２記載の構成では、一対のローラコ
ンベヤは巻取ボビンの側板を固定するボビン押さえを備
えているから、巻取ボビンと電線巻付手段の中空回転軸
との軸線が一致するように、巻取ボビンを固定し、これ
により円滑な電線巻取操作ができる。
【００１１】
【実施例】図１は本発明に係る電線巻取装置の要部の正
面図、図２は図１のＸ−Ｘ線に沿う部分断面図、図３は
図１のローラコンベヤの平面図、図４は図３のローラコ
ンベヤの正面図である。これらの図において、電線巻取
装置Ａは、ボビン載置台としてのボビン搬送装置Ｂと、
電線巻取機Ｃとを備え、ボビン搬送装置Ｂは長方形の据
付台１０の一側に沿って配置され、そのほぼ中央に電線
巻取機Ｃが設置されている。
面図、図２は図１のＸ−Ｘ線に沿う部分断面図、図３は
図１のローラコンベヤの平面図、図４は図３のローラコ
ンベヤの正面図である。これらの図において、電線巻取
装置Ａは、ボビン載置台としてのボビン搬送装置Ｂと、
電線巻取機Ｃとを備え、ボビン搬送装置Ｂは長方形の据
付台１０の一側に沿って配置され、そのほぼ中央に電線
巻取機Ｃが設置されている。
【００１２】電線巻取機Ｃは、ボビン搬送装置Ｂの上に
垂直に置かれた巻取ボビン１１の中心軸線Ｐ上に電線１
２を案内する上部案内部材としての案内ロール１３と、
電線巻付手段１４および該電線巻付手段を巻取ボビン１
１の軸線Ｐに平行に往復運動または昇降させるトラバー
ス手段２６から成る。
垂直に置かれた巻取ボビン１１の中心軸線Ｐ上に電線１
２を案内する上部案内部材としての案内ロール１３と、
電線巻付手段１４および該電線巻付手段を巻取ボビン１
１の軸線Ｐに平行に往復運動または昇降させるトラバー
ス手段２６から成る。
【００１３】電線巻付手段１４は、前記巻取ボビン１１
の軸線Ｐを中心に回転する中空回転軸１５と、その下端
部にホルダ１６を介して取付けられたキャップ状の回転
体１７と、該回転体の周壁１７ｂの内面に取付けられて
前記案内ロール１３からの電線１２を中空回転軸１５を
通して巻取ボビン１１に巻付けるように案内する下部案
内部材１８などから成る。
の軸線Ｐを中心に回転する中空回転軸１５と、その下端
部にホルダ１６を介して取付けられたキャップ状の回転
体１７と、該回転体の周壁１７ｂの内面に取付けられて
前記案内ロール１３からの電線１２を中空回転軸１５を
通して巻取ボビン１１に巻付けるように案内する下部案
内部材１８などから成る。
【００１４】下部案内部材１８は、上記案内ロール１３
からの電線１２を中空回転軸１５を通してその下端に案
内する第１ロール１８1と、該第１ロールから回転体１
７の天井壁１７ａと平行に周壁１７ｂの一方の内面側に
９０°方向を変換して案内する第２ロール１８2と、該
第２ロールから前記一方の内面に沿って下方側に９０°
方向を変換して案内する第３ロール１８3とから成り、
該第３ロール１８3から電線１２は再び巻取ボビン１１
に向けて９０°方向変換して巻き取られる。そして、上
記下部案内部材１８に対する重量バランスを保つため、
回転体周壁１７ｂの他方の内面には複数のバランサ１９
が設けられている。
からの電線１２を中空回転軸１５を通してその下端に案
内する第１ロール１８1と、該第１ロールから回転体１
７の天井壁１７ａと平行に周壁１７ｂの一方の内面側に
９０°方向を変換して案内する第２ロール１８2と、該
第２ロールから前記一方の内面に沿って下方側に９０°
方向を変換して案内する第３ロール１８3とから成り、
該第３ロール１８3から電線１２は再び巻取ボビン１１
に向けて９０°方向変換して巻き取られる。そして、上
記下部案内部材１８に対する重量バランスを保つため、
回転体周壁１７ｂの他方の内面には複数のバランサ１９
が設けられている。
【００１５】電線巻付手段１４を構成する中空回転軸１
５は、支持板２０の端部のベアリング２１ａを備えた軸
受２１に回転自在に枢着され、該軸受２１に係合するメ
カニカルロック２２および前記ホルダ１６を介して回転
体１７が取付けられている。中空回転軸１５の上端部の
プーリ２３は支持板２０に固定したモータ２４のプーリ
２３′とベルト２５により接続されている。従って、電
線巻付手段１４のキャップ状の回転体１７はモータ２４
の駆動により一定方向に回転する。
５は、支持板２０の端部のベアリング２１ａを備えた軸
受２１に回転自在に枢着され、該軸受２１に係合するメ
カニカルロック２２および前記ホルダ１６を介して回転
体１７が取付けられている。中空回転軸１５の上端部の
プーリ２３は支持板２０に固定したモータ２４のプーリ
２３′とベルト２５により接続されている。従って、電
線巻付手段１４のキャップ状の回転体１７はモータ２４
の駆動により一定方向に回転する。
【００１６】トラバース手段２６は、前記中空回転軸１
５を軸受２１を介して支持する上記支持板２０と、この
支持板２０を固定するヘッダ３１と、該ヘッダを巻取ボ
ビン１１の軸線Ｐと平行に往復運動させるサーボモータ
３７と、これらを支持するスタンド２７などから成る。
５を軸受２１を介して支持する上記支持板２０と、この
支持板２０を固定するヘッダ３１と、該ヘッダを巻取ボ
ビン１１の軸線Ｐと平行に往復運動させるサーボモータ
３７と、これらを支持するスタンド２７などから成る。
【００１７】即ち、スタンド２７は取付基板２８に対し
て２本の平行な案内柱２９，２９とフレーム３０を立設
して成り、その取付基板２８は前記据付台１０にボルト
締め（図示せず）により着脱自在に固定されている。案
内柱２９，２９には背後に上板３１ａと下板３１ｂを有
するヘッダ３１がスライドユニット３１ｃにより上下摺
動自在に装着され、両板３１ａと３１ｂ間にはボールね
じ３２の上下両端部が枢着されている。ボールねじ３２
にはプーリ３３を有するナット部材３４が螺着され、ナ
ット部材３４は上記フレーム３０に取付けたナットホル
ダ３５により上下には移動不可であるが、鉛直軸を中心
に回転自在であるように保持されている。プーリ３３は
ベルト３６によりフレーム３０に固定したサーボモータ
３７のプーリ３３′に接続されている。従って、ヘッダ
３１はサーボモータ３７の正逆回転により昇降する。
て２本の平行な案内柱２９，２９とフレーム３０を立設
して成り、その取付基板２８は前記据付台１０にボルト
締め（図示せず）により着脱自在に固定されている。案
内柱２９，２９には背後に上板３１ａと下板３１ｂを有
するヘッダ３１がスライドユニット３１ｃにより上下摺
動自在に装着され、両板３１ａと３１ｂ間にはボールね
じ３２の上下両端部が枢着されている。ボールねじ３２
にはプーリ３３を有するナット部材３４が螺着され、ナ
ット部材３４は上記フレーム３０に取付けたナットホル
ダ３５により上下には移動不可であるが、鉛直軸を中心
に回転自在であるように保持されている。プーリ３３は
ベルト３６によりフレーム３０に固定したサーボモータ
３７のプーリ３３′に接続されている。従って、ヘッダ
３１はサーボモータ３７の正逆回転により昇降する。
【００１８】一方、前記ボビン搬送装置Ｂは一対のロー
ラコンベヤ４０，４０とその架台４３を備えている。ロ
ーラコンベヤ４０は複数のロール４１を機枠４２に対し
て一定ピッチで平行に枢着したものであり、架台４３の
上に適宜間隔Ｓを置いて並設されている。架台４３の下
部空間において、中央部に中台４５が架設されており、
該中台４５には、その長手方向に往復動するスライダ４
７を備えたロッドレスシリンダ４６が配置されている。
そして、スライダ４７に設けた杆４８の両端部にはジグ
シリンダ４９を介してボビン固定ピン５０を設け、該ボ
ビン固定ピンが前記間隙Ｓから出没するようにしてあ
る。また、ボビン搬送装置Ｂの中央部において、各ロー
ラコンベヤ４０の機枠４２の外側にジグシリンダ５１に
より開閉するボビン押さえ５２が相対向して設けてあ
る。
ラコンベヤ４０，４０とその架台４３を備えている。ロ
ーラコンベヤ４０は複数のロール４１を機枠４２に対し
て一定ピッチで平行に枢着したものであり、架台４３の
上に適宜間隔Ｓを置いて並設されている。架台４３の下
部空間において、中央部に中台４５が架設されており、
該中台４５には、その長手方向に往復動するスライダ４
７を備えたロッドレスシリンダ４６が配置されている。
そして、スライダ４７に設けた杆４８の両端部にはジグ
シリンダ４９を介してボビン固定ピン５０を設け、該ボ
ビン固定ピンが前記間隙Ｓから出没するようにしてあ
る。また、ボビン搬送装置Ｂの中央部において、各ロー
ラコンベヤ４０の機枠４２の外側にジグシリンダ５１に
より開閉するボビン押さえ５２が相対向して設けてあ
る。
【００１９】次に、電線巻取装置Ａの動作と作用につい
て説明する。図３および図４に示すように、ボビン搬送
装置Ｂにおいて、一方（図中左側）のローラコンベヤ４
０上に図示しない搬送手段により空の巻取ボビン１１が
供給される。巻取ボビン１１はその中心軸線が垂直で、
かつそのボビン孔１１ａが両側のローラコンベヤ４０，
４０間（間隙Ｓ）のほぼ中心に位置するように載置され
る。
て説明する。図３および図４に示すように、ボビン搬送
装置Ｂにおいて、一方（図中左側）のローラコンベヤ４
０上に図示しない搬送手段により空の巻取ボビン１１が
供給される。巻取ボビン１１はその中心軸線が垂直で、
かつそのボビン孔１１ａが両側のローラコンベヤ４０，
４０間（間隙Ｓ）のほぼ中心に位置するように載置され
る。
【００２０】ボビン載置位置の下には、ロッドレスシリ
ンダ４６によりスライダ４７を摺動させ、または待機さ
せておく。そこで、ジグシリンダ４９の駆動によりボビ
ン固定ピン５０を上昇させて、ボビン孔１１ａに差し込
み、巻取ボビン１１を係止する。次に、スライダ４７を
矢線の如く電線巻取機Ｃ側に摺動させ、巻取ボビン１１
の軸線と電線巻付手段１４の中空回転軸１５の軸線とを
一致させた後、前記ジグシリンダ５１の駆動により両側
のボビン押さえ５２（図２参照）を閉じ、巻取ボビン１
１を固定する。次いで、トラバース手段２６を構成する
前記サーボモータ３７の駆動によりヘッダ３１を介して
電線巻付手段１４の回転体１７を降下させ、第３ロール
１８3の外周下面と巻取ボビン１１のボビン側板１１ｂ
の上端（または下端）がほぼ面一になるようにセットす
る。
ンダ４６によりスライダ４７を摺動させ、または待機さ
せておく。そこで、ジグシリンダ４９の駆動によりボビ
ン固定ピン５０を上昇させて、ボビン孔１１ａに差し込
み、巻取ボビン１１を係止する。次に、スライダ４７を
矢線の如く電線巻取機Ｃ側に摺動させ、巻取ボビン１１
の軸線と電線巻付手段１４の中空回転軸１５の軸線とを
一致させた後、前記ジグシリンダ５１の駆動により両側
のボビン押さえ５２（図２参照）を閉じ、巻取ボビン１
１を固定する。次いで、トラバース手段２６を構成する
前記サーボモータ３７の駆動によりヘッダ３１を介して
電線巻付手段１４の回転体１７を降下させ、第３ロール
１８3の外周下面と巻取ボビン１１のボビン側板１１ｂ
の上端（または下端）がほぼ面一になるようにセットす
る。
【００２１】一方、電線１２は図示しない導線の絶縁被
覆装置（図示せず）から移送される。この電線１２の先
端部を前記案内ロール１３を介して下向きに方向転換し
て、中空回転軸１５を通した後、第１ロール１８1によ
り回転体１７の周壁内面に向けて９０°方向転換し、さ
らに第２，第３ロール１８2，１８3により回転体１７の
中心側に引出し、その先端をボビン本体１１ｃの電線係
止片（図示せず）に固定する。
覆装置（図示せず）から移送される。この電線１２の先
端部を前記案内ロール１３を介して下向きに方向転換し
て、中空回転軸１５を通した後、第１ロール１８1によ
り回転体１７の周壁内面に向けて９０°方向転換し、さ
らに第２，第３ロール１８2，１８3により回転体１７の
中心側に引出し、その先端をボビン本体１１ｃの電線係
止片（図示せず）に固定する。
【００２２】以上のように、巻取ボビン１１の固定、回
転体１７の位置決め、および電線１２の巻取ボビン１１
への繋留後、モータ２４の駆動により回転体１７を一定
方向に回転させながら前記トラバース手段２６によりヘ
ッダ３１を介して回転体１７の降下および上昇を繰り返
すことにより、電線１２の巻取りが行われる。
転体１７の位置決め、および電線１２の巻取ボビン１１
への繋留後、モータ２４の駆動により回転体１７を一定
方向に回転させながら前記トラバース手段２６によりヘ
ッダ３１を介して回転体１７の降下および上昇を繰り返
すことにより、電線１２の巻取りが行われる。
【００２３】所定長の電線を巻き取った後、回転体１７
の回転を止めて上昇させて、その下端縁１７ｃが巻取ボ
ビン１１の上部側板１１ｂより高くなる位置で停止させ
る。そこで、前記ボビン押さえ５２を開放して、上記ス
ライダ４７を前記矢線の如く電線巻取機Ｃから離れる方
向に摺動させる。これにより、電線巻取済みのボビンを
自動的に排出することができる。
の回転を止めて上昇させて、その下端縁１７ｃが巻取ボ
ビン１１の上部側板１１ｂより高くなる位置で停止させ
る。そこで、前記ボビン押さえ５２を開放して、上記ス
ライダ４７を前記矢線の如く電線巻取機Ｃから離れる方
向に摺動させる。これにより、電線巻取済みのボビンを
自動的に排出することができる。
【００２４】電線巻取工程において、中空回転軸１５を
通過した電線１２は、第１ロール１８1，第２ロール１
８2，第３ロール１８3からなる下部案内部材１８による
位相変換によって元の位相に戻るので、回転体１７の１
回転毎に３６０°の撚りが加えられる。この撚りは巻取
ボビン１１から電線を引き出すことにより解消するの
で、部分的な捩れや曲がりの発生を抑え、癖のない電線
を得ることができる。
通過した電線１２は、第１ロール１８1，第２ロール１
８2，第３ロール１８3からなる下部案内部材１８による
位相変換によって元の位相に戻るので、回転体１７の１
回転毎に３６０°の撚りが加えられる。この撚りは巻取
ボビン１１から電線を引き出すことにより解消するの
で、部分的な捩れや曲がりの発生を抑え、癖のない電線
を得ることができる。
【００２５】また、回転体１７の回転と上下往復運動
（トラバース）はそれぞれ別のモータ２４とサーボモー
タ３７で行われるので、巻取速度およびトラバース速度
を任意に設定することができる。そして、回転体１７に
は下部案内部材１８と対応するバランサ１９を設けてあ
るので、回転バランスが崩れて振動やがたつきが生じる
おそれがなく、高速回転による巻取り速度の高速化が可
能である。
（トラバース）はそれぞれ別のモータ２４とサーボモー
タ３７で行われるので、巻取速度およびトラバース速度
を任意に設定することができる。そして、回転体１７に
は下部案内部材１８と対応するバランサ１９を設けてあ
るので、回転バランスが崩れて振動やがたつきが生じる
おそれがなく、高速回転による巻取り速度の高速化が可
能である。
【００２６】さらに、電線巻取中は巻取ボビン１１は一
対のボビン押さえ５２，５２によりボビン載置台である
ローラコンベヤ４０に固定されており、ボビン固定ピン
５０による係止を解除することができる。これにより、
スライダ４７のもう一方のボビン固定ピン５０に次ぎに
使用する巻取ボビン１１を係止しておくことができる。
従って、巻取ボビン１１の自動供給と自動排出を同時に
行うことができる。
対のボビン押さえ５２，５２によりボビン載置台である
ローラコンベヤ４０に固定されており、ボビン固定ピン
５０による係止を解除することができる。これにより、
スライダ４７のもう一方のボビン固定ピン５０に次ぎに
使用する巻取ボビン１１を係止しておくことができる。
従って、巻取ボビン１１の自動供給と自動排出を同時に
行うことができる。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、回転体の回転とその上
下往復運動はそれぞれ別の駆動源により行われ、これに
より巻取速度およびトラバース速度を自在に設定するこ
とができる。また、回転体に設けた下部案内部材によ
り、該回転体の１回転毎に電線に撚りが与えられた状態
で巻取ボビンに巻き取られる。従って、後工程において
巻取ボビンから電線を解いて引出す際に撚りが解消さ
れ、癖のない電線にすることが可能となる。 更に、ボビ
ン載置台が一対のローラコンベヤで構成されているか
ら、巻取ドラムの搬送が容易であり、搬送はボビン固定
ピンを備えたスライダの往復動により行われるから、巻
取ドラムの自動供給、自動排出が可能となる。 そして、
一対のローラコンベヤは巻取ボビンの側板を固定するボ
ビン押さえを備えているから、巻取ボビンと電線巻付手
段の中空回転軸との軸線が一致するように巻取ボビンを
固定し、これにより円滑な電線巻取操作ができる。
下往復運動はそれぞれ別の駆動源により行われ、これに
より巻取速度およびトラバース速度を自在に設定するこ
とができる。また、回転体に設けた下部案内部材によ
り、該回転体の１回転毎に電線に撚りが与えられた状態
で巻取ボビンに巻き取られる。従って、後工程において
巻取ボビンから電線を解いて引出す際に撚りが解消さ
れ、癖のない電線にすることが可能となる。 更に、ボビ
ン載置台が一対のローラコンベヤで構成されているか
ら、巻取ドラムの搬送が容易であり、搬送はボビン固定
ピンを備えたスライダの往復動により行われるから、巻
取ドラムの自動供給、自動排出が可能となる。 そして、
一対のローラコンベヤは巻取ボビンの側板を固定するボ
ビン押さえを備えているから、巻取ボビンと電線巻付手
段の中空回転軸との軸線が一致するように巻取ボビンを
固定し、これにより円滑な電線巻取操作ができる。
【図１】本発明の一実施例を示す電線巻取装置の要部の
正面図である。
正面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線に沿う部分断面図である。
【図３】図１のローラコンベヤの平面図である。
【図４】図３のローラコンベヤの正面図である。
【図５】従来の線状体巻取機を一部垂直断面して示す正
面図である。
面図である。
【図６】図５の巻取機の中空回転軸の部分側面図であ
る。
る。
Ａ 電線巻取装置 Ｂ ボビン搬送装置 Ｃ 電線巻取機 １１ 巻取ボビン １２ 電線 １３ 上部案内部材 １４ 電線巻付手段 １５ 中空回転軸 １７ 回転体 １７ａ 天井壁 １７ｂ 周壁 １８ 下部案内部材 １８1〜１８3 第１，第２，第３ロール １９ バランサ ２０ 支持板 ２４ モータ ２６ トラバース手段 ２７ スタンド ３１ ヘッダ ３２ ボールねじ ３４ ナット部材 ３７ サーボモータ ４０ ローラコンベヤ ４３ 架台 ４６ ロッドレスシリンダ ４７ スライダ ５０ ボビン固定ピン ５２ ボビン押さえ
Claims (2)
- 【請求項１】 軸線が垂直になるように巻取ボビンをボ
ビン載置台に載せ、電線を上部案内部材で巻取ボビンの
軸線上に案内すると共に、該電線を電線巻取機でボビン
載置台上の巻取ボビンに巻き取るように構成され、該電
線巻取機は、前記巻取ボビンの軸線を中心に回転する中
空回転軸、該中空回転軸に取付けられていて前記巻取ボ
ビンの外周を回転するキャップ状の回転体および該回転
体の周壁の内面に取り付けられて前記上部案内部材から
の電線を前記中空回転軸を通して巻取ボビンに巻き付け
るように案内する下部案内部材から成る電線巻付手段
と、該電線巻付手段を前記巻取ボビンの軸線に平行に往
復運動するトラバース手段とを備え、前記ボビン載置台
は適宜間隙をおいて並設した一対のローラコンベヤから
成り、該一対のローラコンベヤの下部空間にはその長手
方向に往復動するスライダを備えたロッドレスシリンダ
が配置されると共に、該スライダには前記間隙から出没
可能なボビン固定ピンが設けられていることを特徴とす
る電線巻取装置。 - 【請求項２】 前記一対のローラコンベヤに、前記巻取
ボビンの側板を固定するボビン押さえが設けられている
請求項１に記載の電線巻取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7071437A JP3048115B2 (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | 電線巻取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7071437A JP3048115B2 (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | 電線巻取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08259108A JPH08259108A (ja) | 1996-10-08 |
| JP3048115B2 true JP3048115B2 (ja) | 2000-06-05 |
Family
ID=13460524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7071437A Expired - Fee Related JP3048115B2 (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | 電線巻取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3048115B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102354581B (zh) * | 2011-11-11 | 2013-04-17 | 张晓雷 | 漆包机收线装置的吊线器 |
| CN103224166B (zh) * | 2013-05-15 | 2017-02-08 | 长沙岱勒新材料科技股份有限公司 | 一种高速绕线机 |
| CN104876058A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-09-02 | 成都亨通光通信有限公司 | 一种adss光缆收线机 |
| CN104876057A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-09-02 | 成都亨通光通信有限公司 | 一种中心管式adss光缆收线机 |
| CN104909208A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-09-16 | 成都亨通光通信有限公司 | 一种光缆的收集导引方法 |
| CN104876059A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-09-02 | 成都亨通光通信有限公司 | 具有防跳线功能的光缆收线机 |
| CN104960983A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-10-07 | 成都亨通光通信有限公司 | 中心管式adss光缆的快速收线方法 |
| CN105692329A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-06-22 | 天津青树机电设备有限公司 | 自动绕线机 |
| CN105923459A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-09-07 | 桐城信邦电子有限公司 | 一种绕电话头线材设备 |
| CN108792781B (zh) * | 2018-06-06 | 2024-03-08 | 德州市立尊焊丝有限公司 | 一种全自动绕丝生产线 |
| CN111326295B (zh) * | 2020-03-10 | 2021-05-18 | 赣州市领沃电子科技有限公司 | 一种用于数据线加工的绞合装置 |
| CN112744639B (zh) * | 2020-12-25 | 2022-09-23 | 松田电工（台山）有限公司 | 一种漆包线定速滚筒装置 |
-
1995
- 1995-03-29 JP JP7071437A patent/JP3048115B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08259108A (ja) | 1996-10-08 |
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