JP3046166B2 - 壁面移動装置 - Google Patents
壁面移動装置Info
- Publication number
- JP3046166B2 JP3046166B2 JP4345085A JP34508592A JP3046166B2 JP 3046166 B2 JP3046166 B2 JP 3046166B2 JP 4345085 A JP4345085 A JP 4345085A JP 34508592 A JP34508592 A JP 34508592A JP 3046166 B2 JP3046166 B2 JP 3046166B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wall
- winch
- wall moving
- tension
- moving frame
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/005—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 mounted on vehicles or designed to apply a liquid on a very large surface, e.g. on the road, on the surface of large containers
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建築物の壁面の診断等
を行なう装置を搭載して移動する壁面移動装置に関する
ものである。
を行なう装置を搭載して移動する壁面移動装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、建築物の壁面の診断等を目的とし
た壁面移動装置として、カウンターウエイトを用いる装
置が知られている。
た壁面移動装置として、カウンターウエイトを用いる装
置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の壁面移動装
置の場合は、高い建築物における地上近くの壁面に、壁
面移動装置を押付けるために、大きな自重が必要であ
る。また壁面移動装置を地上近くの位置から屋上近くの
位置に移動する場合は、壁面移動装置の壁面への押付力
が大きく変化するため、壁面移動装置が、窓部を通過す
るとき、その窓部を破損させる恐れがある。
置の場合は、高い建築物における地上近くの壁面に、壁
面移動装置を押付けるために、大きな自重が必要であ
る。また壁面移動装置を地上近くの位置から屋上近くの
位置に移動する場合は、壁面移動装置の壁面への押付力
が大きく変化するため、壁面移動装置が、窓部を通過す
るとき、その窓部を破損させる恐れがある。
【０００４】前述の問題を有利に解決するために、本発
明の壁面移動装置においては、壁面診断装置等を固定す
る壁面移動フレーム２に横軸１４を介して壁面走行車輪
１を取付け、前記壁面移動フレーム２に中間屈折部を有
するカウンターアーム３の一端部または両端部を枢着
し、前記カウンターアーム３に、建築物５の上部に設け
たウインチ６の巻胴７に巻付けた上側条体４の先端部お
よび、地上に設置したオートテンションウインチ９の巻
胴１０に巻付けた下側条体８の先端部をそれぞれ連結
し、前記ウインチ６による上側条体４の張力とオートテ
ンションウインチ９による下側条体８の張力を介して前
記カウンターアームと壁面移動フレーム２に壁面への押
圧力が付勢される構成を特徴とする。
明の壁面移動装置においては、壁面診断装置等を固定す
る壁面移動フレーム２に横軸１４を介して壁面走行車輪
１を取付け、前記壁面移動フレーム２に中間屈折部を有
するカウンターアーム３の一端部または両端部を枢着
し、前記カウンターアーム３に、建築物５の上部に設け
たウインチ６の巻胴７に巻付けた上側条体４の先端部お
よび、地上に設置したオートテンションウインチ９の巻
胴１０に巻付けた下側条体８の先端部をそれぞれ連結
し、前記ウインチ６による上側条体４の張力とオートテ
ンションウインチ９による下側条体８の張力を介して前
記カウンターアームと壁面移動フレーム２に壁面への押
圧力が付勢される構成を特徴とする。
【０００５】
【実施例】図面は本発明の第１実施例を示すものであっ
て、壁面診断装置（図示を省略した）等を固定する壁面
移動フレーム２に、上下および左右方向に間隔をおいて
配置された４組の壁面走行車輪１が横軸１４により取付
けられ、く字状の一対のカウンターアーム３は左右方向
に間隔をおいて配置され、各カウンターアーム３の基端
部は、前記壁面移動フレーム２に対し左右方向に延長す
る横軸１５により枢着され、各カウンターアーム３の中
間屈折部に中間連結杆１６が架設固定され、その中間連
結杆１６の中間部に条体連結金具１７が取付けられ、各
カウンターアーム３の先端部に先端連結杆１８が架設固
定され、その先端連結杆１８の中間部に条体連結金具１
９が取付けられている。
て、壁面診断装置（図示を省略した）等を固定する壁面
移動フレーム２に、上下および左右方向に間隔をおいて
配置された４組の壁面走行車輪１が横軸１４により取付
けられ、く字状の一対のカウンターアーム３は左右方向
に間隔をおいて配置され、各カウンターアーム３の基端
部は、前記壁面移動フレーム２に対し左右方向に延長す
る横軸１５により枢着され、各カウンターアーム３の中
間屈折部に中間連結杆１６が架設固定され、その中間連
結杆１６の中間部に条体連結金具１７が取付けられ、各
カウンターアーム３の先端部に先端連結杆１８が架設固
定され、その先端連結杆１８の中間部に条体連結金具１
９が取付けられている。
【０００６】前記カウンターアーム３における中間連結
杆１６に取付けられた条体連結金具１７にワイヤロープ
からなる上側条体４の一端部が連結され、その上側条体
４の他端側は、電動式ウインチ６の巻胴７に巻付けら
れ、そのウインチ６は建築物５の上部例えば屋上に着脱
自在に固定されている。
杆１６に取付けられた条体連結金具１７にワイヤロープ
からなる上側条体４の一端部が連結され、その上側条体
４の他端側は、電動式ウインチ６の巻胴７に巻付けら
れ、そのウインチ６は建築物５の上部例えば屋上に着脱
自在に固定されている。
【０００７】オートテンションウインチ９は地上を走行
する台車２０に固定され、そのオートテンションウイン
チ９は、トルクモータ１１により減速機２１を介して回
転ささる巻胴１０と、条体繰出し量検出用ロータリーエ
ンコーダ１２とを備え、トルクコントロール用スライダ
制御盤１３に、前記トルクモータ１１および前記条体繰
出し量検出用ロータリーエンコーダ１２が接続され、下
側条体８の一端部はカウンターアーム３の先端の先端連
結杆１８に取付けられた条体連結金具１９に連結され、
その下側条体８の他端側はオートテンションウインチ９
の巻胴１０に巻付けられている。
する台車２０に固定され、そのオートテンションウイン
チ９は、トルクモータ１１により減速機２１を介して回
転ささる巻胴１０と、条体繰出し量検出用ロータリーエ
ンコーダ１２とを備え、トルクコントロール用スライダ
制御盤１３に、前記トルクモータ１１および前記条体繰
出し量検出用ロータリーエンコーダ１２が接続され、下
側条体８の一端部はカウンターアーム３の先端の先端連
結杆１８に取付けられた条体連結金具１９に連結され、
その下側条体８の他端側はオートテンションウインチ９
の巻胴１０に巻付けられている。
【０００８】図６はトルクコントロール用スライダ制御
盤１３の制御回路を示すものであって、前記ロータリー
エンコーダ１２が、そのロータリーエンコーダ１２から
の信号を壁面移動フレーム２の高さに応じた信号に変え
る変換器２２の入力部に接続され、その変換器２２の出
力部は、前記変換器２２の信号を演算してトルク制御信
号に変換するための演算器２３の入力部に接続され、そ
の演算器２３の出力部はスライダー２４の入力部に接続
され、かつ前記スライダー２４に電源が電源スイッチ２
５を介して接続されている。
盤１３の制御回路を示すものであって、前記ロータリー
エンコーダ１２が、そのロータリーエンコーダ１２から
の信号を壁面移動フレーム２の高さに応じた信号に変え
る変換器２２の入力部に接続され、その変換器２２の出
力部は、前記変換器２２の信号を演算してトルク制御信
号に変換するための演算器２３の入力部に接続され、そ
の演算器２３の出力部はスライダー２４の入力部に接続
され、かつ前記スライダー２４に電源が電源スイッチ２
５を介して接続されている。
【０００９】前記スライダー２４の出力電圧を制御する
ことにより、トルクモータ１１のトルクを制御して、下
側条体８の張力を、オートテンションウインチ９により
調整する。
ことにより、トルクモータ１１のトルクを制御して、下
側条体８の張力を、オートテンションウインチ９により
調整する。
【００１０】前述のように構成されているので、前記壁
面移動フレーム２がウインチ６により建築物５の壁面２
６を走行した距離を、前記ロータリーエンコーダ１２で
検出し、その検出信号を、前記スライダ制御盤１３の演
算器２３により演算処理を行ない、オートテンションウ
インチ９の張力を、建築物５の壁面の最上部から壁面移
動フレーム２の昇降移動距離に合致するように制御し
て、壁面走行車輪１を有する壁面移動フレーム２の壁面
２６への押付力を制御するので、前記壁面走行車輪１を
有する壁面移動フレーム２が、建築物５の壁面２６を昇
降走行するとき、その走行途中にある窓ガラス等を破損
することなく走行させることができる。
面移動フレーム２がウインチ６により建築物５の壁面２
６を走行した距離を、前記ロータリーエンコーダ１２で
検出し、その検出信号を、前記スライダ制御盤１３の演
算器２３により演算処理を行ない、オートテンションウ
インチ９の張力を、建築物５の壁面の最上部から壁面移
動フレーム２の昇降移動距離に合致するように制御し
て、壁面走行車輪１を有する壁面移動フレーム２の壁面
２６への押付力を制御するので、前記壁面走行車輪１を
有する壁面移動フレーム２が、建築物５の壁面２６を昇
降走行するとき、その走行途中にある窓ガラス等を破損
することなく走行させることができる。
【００１１】図７および図８は本発明の第２実施例を示
すものであって、壁面移動フレーム２に倒Ｖ字状のカウ
ンターアーム３の基端部が固定され、そのカウンターア
ーム３の先端部に連結された上側条体４は、前記カウン
ターアーム３から上方に離れるにしたがって、壁面２６
に接近するように傾斜し、かつ前記カウンターアーム３
の先端部に連結された下側条体８は、前記カウンターア
ーム３から下方に離れるにしたがって、壁面２６に接近
するように傾斜しているが、その他の構成は前記第１実
施例の場合と同様である。
すものであって、壁面移動フレーム２に倒Ｖ字状のカウ
ンターアーム３の基端部が固定され、そのカウンターア
ーム３の先端部に連結された上側条体４は、前記カウン
ターアーム３から上方に離れるにしたがって、壁面２６
に接近するように傾斜し、かつ前記カウンターアーム３
の先端部に連結された下側条体８は、前記カウンターア
ーム３から下方に離れるにしたがって、壁面２６に接近
するように傾斜しているが、その他の構成は前記第１実
施例の場合と同様である。
【００１２】本発明を実施する場合、トルクモータ１１
およびトルクコントロール用スライダ制御盤１３につい
ては、オートテンションウインチ９の張力を制御するも
のであるから、これに代えてサーボモータ等のトルク制
御を行なえるものを使用してもよい。
およびトルクコントロール用スライダ制御盤１３につい
ては、オートテンションウインチ９の張力を制御するも
のであるから、これに代えてサーボモータ等のトルク制
御を行なえるものを使用してもよい。
【００１３】本発明によれば、壁面診断装置等を固定す
る壁面移動フレーム２に横軸１４を介して壁面走行車輪
１を取付け、前記壁面移動フレーム２に中間屈折部を有
するカウンターアーム３の一端部または両端部を枢着
し、前記カウンターアーム３に、建築物５の上部に設け
たウインチ６の巻胴７に巻付けた上側条体４の先端部お
よび、地上に設置したオートテンションウインチ９の巻
胴１０に巻付けた下側条体８の先端部をそれぞれ連結
し、前記ウインチ６による上側条体４の張力とオートテ
ンションウインチ９による下側条体８の張力を介して前
記カウンターアームと壁面移動フレーム２に壁面への押
圧力が付勢されるので、壁面走行車輪１を備えている壁
面移動フレーム２すなわち壁面移動台車の壁面２６への
押付力を、その壁面移動台車の昇降位置の変化に合わせ
て、ほぼ均一な押付力になるように自動的に調整するこ
とができ、そのため壁面移動台車の走行途中に窓ガラス
等があっても、これを破損することなく走行させること
ができ、さらに壁面移動台車の重量を大きくすることな
く、壁面に対する壁面移動台車の押付力を自動的に調整
することができる。
る壁面移動フレーム２に横軸１４を介して壁面走行車輪
１を取付け、前記壁面移動フレーム２に中間屈折部を有
するカウンターアーム３の一端部または両端部を枢着
し、前記カウンターアーム３に、建築物５の上部に設け
たウインチ６の巻胴７に巻付けた上側条体４の先端部お
よび、地上に設置したオートテンションウインチ９の巻
胴１０に巻付けた下側条体８の先端部をそれぞれ連結
し、前記ウインチ６による上側条体４の張力とオートテ
ンションウインチ９による下側条体８の張力を介して前
記カウンターアームと壁面移動フレーム２に壁面への押
圧力が付勢されるので、壁面走行車輪１を備えている壁
面移動フレーム２すなわち壁面移動台車の壁面２６への
押付力を、その壁面移動台車の昇降位置の変化に合わせ
て、ほぼ均一な押付力になるように自動的に調整するこ
とができ、そのため壁面移動台車の走行途中に窓ガラス
等があっても、これを破損することなく走行させること
ができ、さらに壁面移動台車の重量を大きくすることな
く、壁面に対する壁面移動台車の押付力を自動的に調整
することができる。
【図１】本発明の第１実施例に係る壁面移動装置を示す
一部切欠側面図である。
一部切欠側面図である。
【図２】カウンターアームを有する壁面移動台車を示す
側面図である。
側面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図２の正面図である。
【図５】スライダ制御盤を接続したオートテンションウ
インチを示す斜視図である。
インチを示す斜視図である。
【図６】スライダ制御盤の制御回路を示す図である。
【図７】本発明の第２実施例に係る壁面移動装置を示す
一部切欠側面図である。
一部切欠側面図である。
【図８】図７の一部を拡大して示す側面図である。
１ 壁面走行車輪 ２ 壁面移動フレーム ３ カウンターアーム ４ 上側条体 ５ 建築物 ６ ウインチ ７ 巻胴 ８ 下側条体 ９ オートテンションウインチ １０ 巻胴 １１ トルクモータ １２ 条体繰出し量検出用ロータリーエンコーダ １３ トルクコントロール用スライダ制御盤 １４ 横軸 １５ 横軸 １６ 中間連結杆 １７ 条体連結金具 １８ 先端連結杆 １９ 条体連結金具 ２０ 台車 ２１ 減速機 ２２ 変換器 ２３ 演算器 ２４ スライダー ２５ 電源スイッチ ２６ 壁面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野々山 敏夫 東京都新宿区津久戸町２番１号 株式会 社 熊谷組東京本社内 (72)発明者 石上 信哉 東京都新宿区津久戸町２番１号 株式会 社 熊谷組東京本社内 (56)参考文献 特開 昭62−77514（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−14207（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−128124（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−12470（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E04G 23/00 B05B 13/04 B05C 9/00
Claims (1)
- 【請求項１】 壁面診断装置等を固定する壁面移動フレ
ーム２に横軸１４を介して壁面走行車輪１を取付け、前
記壁面移動フレーム２に中間屈折部を有するカウンター
アーム３の一端部または両端部を枢着し、前記カウンタ
ーアーム３に、建築物５の上部に設けたウインチ６の巻
胴７に巻付けた上側条体４の先端部および、地上に設置
したオートテンションウインチ９の巻胴１０に巻付けた
下側条体８の先端部をそれぞれ連結し、前記ウインチ６
による上側条体４の張力とオートテンションウインチ９
による下側条体８の張力を介して前記カウンターアーム
と壁面移動フレーム２に壁面への押圧力が付勢される構
成を特徴とする壁面移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4345085A JP3046166B2 (ja) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | 壁面移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4345085A JP3046166B2 (ja) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | 壁面移動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06173470A JPH06173470A (ja) | 1994-06-21 |
| JP3046166B2 true JP3046166B2 (ja) | 2000-05-29 |
Family
ID=18374186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4345085A Expired - Fee Related JP3046166B2 (ja) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | 壁面移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3046166B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5884467B2 (ja) * | 2011-12-22 | 2016-03-15 | 株式会社大林組 | リフトアップ装置の線材の降下装置、及び、リフトアップ工法における線材の降下方法 |
| CN108499787B (zh) * | 2018-04-28 | 2023-05-26 | 上海市安装工程集团有限公司 | 一种喷胶装置及涂胶方法 |
-
1992
- 1992-12-02 JP JP4345085A patent/JP3046166B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06173470A (ja) | 1994-06-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000307 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |