JP3042168U - 車両の機器取付用台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電車の車体下面に取付けられる重量の大なる
機器を容易に且つ迅速に位置決めして取付けることがで
きる台車の提供。 【解決手段】 基礎フレーム２を平面枠状に形成して台
車本体13の強度部材を構成する。そして基礎フレーム２
の底部に基面３を固定し、その基面３上に第１スライダ
４，第１移動体５，第２スライダ６，第２移動体７，回
転スライダ８，載荷体９を順次載置する。そして、基礎
フレーム２と第１移動体５との間にＸ方向駆動装置10を
配置し、第２移動体７と第１移動体５または基礎フレー
ム２との間にＹ方向駆動装置11を配置し、第２移動体７
と載荷体９との間に回転駆動装置12を配置する。そし
て、台車本体13の強度部材に３以上のＺ方向アクチュエ
ータ14を配置し、台車全体を昇降自在とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は主として電車の組立工場において、その車体下面にモータ等の重量機 器を容易に且つ迅速に取付けることができる車両の機器取付用台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】

電車の車体下面には、一例として重さ３ｔ，縦横高さが９０cm×１９０cm×８ ０cm程で、胴周りが７５cm程のモータが取付けられる。このような重量の大なる モータを取付ける従来の作業は、各種ジャッキやコロその他を利用し、多大な時 間と労力並びに熟練を要するものであった。特に、車両本体の下面は工場の床面 に比較的近い位置にあるため、大型の各種搬送機械等をそれらの間に挿入する余 裕が存在しなかった。 そこで、本考案はこのような状況でも重量の大きな機器を車両下面に容易に位 置決めして取付けることができる車両の機器取付用台車を提供することを課題と する。

【０００３】

【課題を解決するための手段】

本考案の車両の機器取付用台車は、平面枠状に形成されて台車本体13の強度部 材を構成し、複数の車輪１が取付られる基礎フレーム２と、 その基礎フレーム２の底部に固定された基面３の上に、偏平な第１スライダ４ を介して水平面内のＸ軸方向に移動自在に載置された偏平な第１移動体５と、 その第１移動体５上に偏平な第２スライダ６を介して、前記水平面内で前記Ｘ 軸方向に直交するＹ軸方向に移動自在に載置された偏平な第２移動体７と、 その第２移動体７上に偏平な回転スライダ８を介して、前記水平面内に直交す るＺ軸の回りに回転自在に載置された偏平な載荷体９と、 前記基部フレーム２と前記第１移動体５との間に配置され、その第１移動体５ を前記Ｘ軸方向に往復駆動させるＸ方向駆動装置10と、 前記第２移動体７と第１移動体５または前記基礎フレーム２との間に配置され 、その第２移動体７を前記Ｙ軸方向に往復駆動させるＹ方向駆動装置11と、 その第２移動体７と前記載荷体９との間に配置され、その載荷体９を前記Ｚ軸 の回りに回転駆動させる回転駆動装置12と、 前記台車本体13の前記強度部材に取付られ、先端を接地面に当接して伸縮する ことにより台車全体が前記Ｚ軸方向に微調整移動される３以上のＺ方向アクチュ エータ14と、 を具備するものである。

【０００４】 次に、本考案の好ましい実施の形態は、前記考案において、前記第１スライダ ４および第２スライダ６が夫々樹脂製滑動板よりなり、前記回転スライダ８が環 状の偏平なベアリングユニットからなるものである。 さらに、前記Ｘ方向駆動装置10および前記Ｙ方向駆動装置11が夫々一対づつ夫 々の方向に対向して配置され、前記回転駆動装置12が前記載荷体９の回りに一対 設けられ、前記Ｚ方向アクチュエータ14が前記台車本体13の両側に夫々一対づつ 設けられ、それら各装置10，11，12および前記Ｚ方向アクチュエータ14が微調整 移動可能に構成されたものである。 また、上記構成において、前記基礎フレーム２が型鋼材よりなり、その基礎フ レーム２のほぼ高さ以内に前記第１移動体５と前記第２移動体７とが収納される ように、それらが前記基面３上に載置されたものである。

【０００５】

【考案の実施の形態】

次に、図面に基づいて本考案の実施の形態を説明する。 図１は本考案の車両の機器取付用台車の平面図であり、図２はその要部分解斜 視図、図３は同台車の正面図、図４は図１のIV−IV矢視断面図、図５は図４の要 部拡大図である。 この例の車両の機器取付用台車は、電車の組立工場において、その車体下面に 重さ３ｔ程の電動モータを取付けるための位置決め用に用いられるものである。 そして、車両の下部に挿入可能なように台車の荷台高さは最初１４０〜１５０mm 程度に抑えられている。そしてその台車本体13の外周を枠状に基礎フレーム２が 取り囲んでいる。基礎フレーム２は、台車本体13の両側に一対の型枠材が平行に 配置されると共に、それらの間を図２の如く、同一高さの型枠材で連結している 。そして、その基礎フレーム２の下面側が鋼板からなる基面３で閉塞されている 。この基面３上には、一対の溝部21が極めて浅く台車本体13の幅方向にその長手 方向が形成され、それらは台車本体13の長手方向に互いに離間し、平行に配置さ れている。

【０００６】 この溝部21には、その内周に整合する外周を有する第１スライダ４が嵌着され 、その第１スライダ４の上面が基面３上面よりわずかに突出する。そして、第１ スライダ４を介し鋼板よりなる第１移動体５が基面３上に配置される。その第１ 移動体５上には、台車本体13の長手方向に一対の浅い溝部22が形成され、両溝部 が互いに平行に配置されている。また第１移動体５の両側には、夫々突片24が突 設されている。そして、基礎フレーム２の両側中央に固定された一対のＸ方向駆 動装置10の可動ロッド10ａが第１移動体５の夫々の突片24に当接されている。こ の例では、Ｘ方向駆動装置10の進行方向がＸ軸に一致され、それに直行する水平 方向をＹ軸としている。

【０００７】 第１移動体５のＹ軸上には、一対のＹ方向駆動装置11がブラケット23を介して 第１移動体５の両端縁に配置されている。第１移動体５の溝部22には、夫々それ に整合し且つ溝部22の深さよりわずかに厚みのある第２スライダ６が載置される 。そして、その第２スライダ６を介し第２移動体７が第１移動体５上に載置され る。第２移動体７のＹ軸方向両端には、一対の突片25が固定され、その突片25に 夫々のＹ方向駆動装置11の可動ロッド11ａが当接する。第２移動体７上には、環 状で偏平なスラスト軸受からなる回転スライダ８が設けられ、その回転スライダ ８上に鋼板からなる載荷体９が載置される。このスラスト軸受は３ｔ以上の荷重 を支持するもので、ローラベアリングその他を用いることができる。

【０００８】 載荷体９の上面両側には、機器脱落防止用の枠部20が突設固定されている。そ れと共に、載荷体９の両側であって且つＹ軸方向一端部には、凸部26が突設され 、それに回転駆動装置12の一端が枢着されると共に、その回転駆動装置12の他端 が第２移動体７の凸部26ａに枢着される。さらに、枠状に台車本体13を取り囲ん だ基礎フレーム２の両側には、４つのＺ方向アクチュエータ14が互いに離間して 配置されている。このＺ方向アクチュエータ14は、一例として油圧シリンダから なる。なお、この例では図１にて右上に配置されたＺ方向アクチュエータ14は、 そのシリンダの両側面が起倒自在に枢着されている。これは、一例として特定の 電車において、その車両本体の一部に突出部が存在するものがあり、本台車を車 体下部に挿入および取り出すときのみ、それを避けるために一時的にこのＺ方向 アクチュエータ14を倒伏させ得るように構成したものである。もちろん、他の車 両においてはこのＺ方向アクチュエータ14を他のＺ方向アクチュエータ14と同様 に立設固定した状態としてもよい。

【０００９】 次に基礎フレーム２の前端部両側には、夫々一対づつの車輪１が並列して配置 され、それが減速機付き走行モータ17に夫々スプロケット19，チエイン18を介し て連結されている。また台車本体13の後部には、方向変換可能な一対の車輪１が 設けられ、それにハンドル27が連結されている。ハンドル27の先端には、アクセ ルレバー15が設けられている。そして、Ｘ方向駆動装置10とＹ方向駆動装置11と 回転駆動装置12並びにＺ方向アクチュエータ14，走行モータ17が、夫々制御装置 16を介して微調整移動できるように制御されている。この台車の駆動源としては ２００Ｖの三相交流電源を使用し、それにより走行モータの走行をインバータ制 御することができると共に、油圧モータを介して油圧ジャッキよりなるＺ方向ア クチュエータ14を制御することができる。その揚程は１２０mm程あればよい。な お、三相交流電源を用いる代わりにバッテリーを用いてもよい。また各種仕様は 、車両の種類等により適宜変更することができる。

【００１０】 このようにしてなる本考案の車両の機器取付用台車の載荷体９上には、図３， 図４の如く、機器28が載置される。そして、この台車を車両29の側方から機器28 と共に挿入し、走行モータ17およびハンドル27を操作して車両29の所定位置に配 置する。なお、電車の組立工場のコンクリート床面には、床に形成した細い溝内 にレールが敷設され、そのレール上面は床面と面一に形成されている。その細い 溝内に一方の車輪が入っても台車の前進が可能なように、台車の前端部には四つ の車輪１が近接して設けられている。それにより、何れかの車輪が接地していれ ば前進することができる。同様に台車の後退も可能である。

【００１１】 このようにして車両29の下方に本台車を位置させ、次いでＺ方向アクチュエー タ14を駆動し、その先端を接地させて車輪１を夫々床面から離反させる。次いで 、Ｘ方向駆動装置10，Ｙ方向駆動装置11の可動部を微調整移動させて、機器28を Ｘ軸方向およびＹ軸方向の水平面内に移動すると共に、回転駆動装置12の可動部 を移動させて、Ｚ軸の周りに回転させる。それにより、車両29のブラケット30と 機器28のブラケット31とを整合させ、次いでさらにＺ方向アクチュエータ14を駆 動し、両ブラケットを接触させると共に、ボルトおよびナット等を介して機器28 を車両29に締結固定する。次いで、Ｚ方向アクチュエータ14の可動部を縮小し、 台車の車輪１を接地させる。そして、この台車のみを車両29の側方に引き抜けば よい。 なお、この台車の仕様を変更することにより、電車以外の車両に使用すること もできる。

【００１２】

【考案の作用・効果】

本考案の車両の機器取付用台車は、機器を載せる載荷体９の高さを可及的に低 くしたので、その機器を台車と共に車両の下面側に挿入することが可能となる。 すなわち、基礎フレーム２の底部に固定された基面３上に、第１移動体５と第２ 移動体７と載荷体９とが夫々第１スライダ４，第２スライダ６，回転スライダ８ を介して載置され、それらが全て偏平に形成されているため、全体として載荷体 ９の高さを極めて低く維持できる。 そして、それら第１スライダ４，第２スライダ６，回転スライダ８並びにＸ方 向駆動装置10，Ｙ方向駆動装置11，回転駆動装置12の存在により、載荷体９上の 機器を水平面内でＸ方向，Ｙ方向および回転方向に移動し、車両下面の取付用ブ ラケット等に機器のブラケット等を整合させることが容易となる。

【００１３】 さらに、その水平面内に直行するＺ軸方向のＺ方向アクチュエータ14は、台車 本体13の強度部材に取付けられ、それにより台車全体がＺ軸方向に微調整移動さ れるように構成したから、水平面内の駆動装置とは無関係にＺ方向アクチュエー タ14を無理なく配置することが可能となる。即ち、Ｚ方向アクチュエータ14の取 付位置をＸ−Ｙ駆動部等と分離することにより、台車の上面高さを低く維持して 、各種機器を車両の下方に挿入することができる。そしてあらゆる方向に載荷体 ９上の機器を微調整移動し、車両下面にそれを容易に且つ迅速に取付けることが 可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の車両の機器取付用台車の平面図。

【図２】同要部分解斜視図。

【図３】同正面図。

【図４】図１のIV−IV矢視断面図。

【図５】図４の要部拡大図。

【符号の説明】

１ 車輪 ２ 基礎フレーム ３ 基面 ４ 第１スライダ ５ 第１移動体 ６ 第２スライダ ７ 第２移動体 ８ 回転スライダ ９ 載荷体 10 Ｘ方向駆動装置 10ａ 可動ロッド 11 Ｙ方向駆動装置 11ａ 可動ロッド 12 回転駆動装置 12ａ 可動ロッド 13 台車本体 14 Ｚ方向アクチュエータ 15 アクセルレバー 16 制御装置 17 走行モータ 18 チェイン 19 スプロケット 20 枠部 21，22 溝部 23 ブラケット 24，25 突片 26，26ａ 凸部 27 ハンドル 28 機器 29 車両 30，31 ブラケット

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 平面枠状に形成されて台車本体13の強度
   部材を構成し、複数の車輪１が取付られる基礎フレーム
   ２と、 その基礎フレーム２の底部に固定された基面３の上に、
   偏平な第１スライダ４を介して水平面内のＸ軸方向に移
   動自在に載置された偏平な第１移動体５と、 その第１移動体５上に偏平な第２スライダ６を介して、
   前記水平面内で前記Ｘ軸方向に直交するＹ軸方向に移動
   自在に載置された偏平な第２移動体７と、 その第２移動体７上に偏平な回転スライダ８を介して、
   前記水平面内に直交するＺ軸の回りに回転自在に載置さ
   れた偏平な載荷体９と、 前記基部フレーム２と前記第１移動体５との間に配置さ
   れ、その第１移動体５を前記Ｘ軸方向に往復駆動させる
   Ｘ方向駆動装置10と、 前記第２移動体７と第１移動体５または前記基礎フレー
   ム２との間に配置され、その第２移動体７を前記Ｙ軸方
   向に往復駆動させるＹ方向駆動装置11と、 その第２移動体７と前記載荷体９との間に配置され、そ
   の載荷体９を前記Ｚ軸の回りに回転駆動させる回転駆動
   装置12と、 前記台車本体13の前記強度部材に取付られ、先端を接地
   面に当接して伸縮することにより台車全体が前記Ｚ軸方
   向に微調整移動される３以上のＺ方向アクチュエータ14
   と、 を具備する車両の機器取付用台車。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記第１スライダ４
   および第２スライダ６が夫々樹脂製滑動板よりなり、前
   記回転スライダ８が環状の偏平なベアリングユニットか
   らなる車両の機器取付用台車。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２において、 前記Ｘ方向駆動装置10および前記Ｙ方向駆動装置11が夫
   々一対づつ夫々の方向に対向して配置され、前記回転駆
   動装置12が前記載荷体９の回りに一対設けられ、前記Ｚ
   方向アクチュエータ14が前記台車本体13の両側に夫々一
   対づつ設けられ、それら各装置10，11，12および前記Ｚ
   方向アクチュエータ14が微調整移動可能に構成された車
   両の機器取付用台車。
4. 【請求項４】 請求項３において、 前記基礎フレーム２が型鋼材よりなり、その基礎フレー
   ム２のほぼ高さ以内に前記第１移動体５と前記第２移動
   体７とが収納されるように、それらが前記基面３上に載
   置された車両の機器取付用台車。