JP3041343B1

JP3041343B1 - 防塵機構および高速計数装置

Info

Publication number: JP3041343B1
Application number: JP10336621A
Authority: JP
Inventors: 章石塚
Original assignee: 章石塚
Priority date: 1998-11-27
Filing date: 1998-11-27
Publication date: 2000-05-15
Anticipated expiration: 2018-11-27
Also published as: EP1004901A2; DE69935839T2; EP1004901B1; JP2000163554A; US6600153B1; EP1004901A3; DE69935839D1

Abstract

【要約】【課題】検知手段の検知部に粉体等が付着することを最
小限に抑え、また、検知部の清掃作業を最小限にし、さ
らに、既存の装置であっても容易に設置でき、また、構
成が簡単で、かつ、検知位置から受光部に適切な情報だ
けを送る構成を備え、さらに、高速計数装置に使用する
検知手段であっても粉体等の付着を最小限に抑えること
ができる防塵機構および高速計数装置を提供することを
課題とする。【解決手段】被検知物７が通過する検知位置９を検知光
路Ｓの所定位置に設定し、前記検知位置の一方側に前記
検知光路を形成する検知部２を備える検知手段の防塵機
構であって、前記検知部と検知位置との間に、前記検知
光路を開口するように貫通させて２以上の空気室１１，
１２を設けた防塵機構１０として構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、被検知物を検知
する検知手段の検知精度を維持するための防塵機構およ
び防塵機構を備える高速計数装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、錠剤や、ボルトやナットなど同時
に多数を成形する金属部品あるいは発光ダイオードなど
の半導体素子、またはプラスチック部品などの製品（被
検知物）の計数、あるいは形状、長さ、幅の測定、また
は位置合わせなどに使用される各種のセンサである検知
手段は、多種多様の構成を備えるものが提案されてい
る。

【０００３】例えば、前記被検知物である錠剤の計数を
行う検知手段であれば、計数用のホッパに収納された錠
剤を順次排出口から送り出し、その送り出される排出口
の位置に検知手段である光検知センサを設けた構成とし
ている。したがって、排出される錠剤は、光検知センサ
の投光部および受光部の間に形成される検知光路を通過
することで計数が行われている。

【０００４】なお、前記検知手段は、いわゆるイメージ
センサとして光検知センサが使用される場合があり、透
過型のように投光部および受光部の配置が対向する位置
に配置されるものや、反射型のように投光部および受光
部が同じ側に位置している構成のものも知られている。

【０００５】また、被検知物を遠心力や振動により整列
させ、大量の被検知物を高速で正確に計数する装置は、
被検知物が排出される位置に検知手段が設置されてい
る。この装置に使用されている検知手段は、例えば、前
記したように光検知センサを使用しているのが現状であ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の検
知手段では、以下のような問題点が存在していた。検知手段は、被検知物が検知位置を通過するまでの
間に、その被検知物が収納や整列する際に互いに擦れる
ことや、収納される容器と接触する際に擦れることで発
生する各被検知物特有の塵埃、例えば食品や錠剤であれ
ば粉体、プラスチック製品であればそのプラスチックの
粉、あるいは金属部品であれば金属粉体または金属部品
に付着した油分が蒸発した蒸気などが検知位置にその被
検知物と一緒に送られ、粉体等が前記検知位置に充満す
る。したがって、それらの粉体や蒸気などが、検知位置
の空気の流れにより、前記検知手段の投光部あるいは受
光部または反射鏡等に付着することで検知手段の検知精
度を低下させていた。

【０００７】また、検知手段は、その検知部（投光
部、受光部、反射鏡等）に粉体などが付着することで汚
れると検知精度が低下するため、一定時間検知作業を行
った後に検知部を清掃する必要が生じる。そのため、計
数等の検知作業を停止して検知部を清掃するメンテナン
スを短期間に定期的に行う必要が発生し不都合であっ
た。

【０００８】特に、高速計数装置に使用される検知
手段は、被検知物を大量に高速で計数することから被検
知物から粉体等が大量発生するため、検知手段の検知部
である投光部および受光部または反射鏡の位置に付着し
た粉体等により検知精度の低下が著しかった。また、粉
体等が検知部に付着するため、その粉体等の除去作業を
一定時間ごとに行う必要が発生した。

【０００９】検知手段は、検知位置に側壁面を形成
する場合があるが、その側壁面に粉体が付着すると誤っ
た情報を受光部に送ることもある。したがって、検知位
置の構成についても検知する精度を上げるための構成に
する必要が生じていた。

【００１０】この発明は、前述の問題点を解決すべく創
案されたもので、検知手段の検知部に粉体等が付着する
ことを最小限に抑え、また、検知部の清掃作業を最小限
にし、さらに、既存の装置であっても容易に設置でき、
また、構成が簡単で、かつ、検知位置から受光部に適切
な情報だけを送る構成を備え、さらに、高速計数装置に
使用する検知手段であっても粉体等の付着を最小限に抑
えることができる防塵機構および防塵機構を備える高速
計数装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
め、この発明は、被検知物が通過する検知位置を検知光
路の所定位置に設定し、前記検知位置の一方側に前記検
知光路を形成する検知部を備える検知手段の防塵機構で
あって、前記検知部と検知位置との間に、前記検知光路
を開口するように貫通させて２以上の空気室を設けた防
塵機構として構成した。また、前記検知部は、前記検知
位置の一方側と他方側に備える構成としても良い。さら
に、前記検知部は、投光部および受光部から構成される
ことや、または、投光部および受光部ならびに反射鏡か
ら構成されても良い。

【００１２】このように構成することで、被検知物は検
知位置を通過する際に、その通過する方向に沿って空気
の流れを生じることで、その通過する検知位置の気圧
が、その検知位置に近い空気室よりも低くなり、さら
に、前記検知位置から遠くなる空気室は順次気圧が高く
なる。したがって、検知位置に発生する空気の流れが乱
流となり空気室側に入り込むことはない。

【００１３】また、前記空気室は、前記検知位置から遠
い側に配置された空気室に気体を供給する気体供給手段
を接続し、前記気体供給手段を接続した空気室から前記
検知位置側に向かって気体を供給する構成とすること
や、また、前記空気室は、検知位置から遠くに配置され
るにしたがって容積が小さくなるように形成する構成に
すると都合が良い。

【００１４】このように構成することで、検知位置から
遠い空気室から検知位置に近い空気室側に向かって空気
などの気体の流れを形成することで、検知位置に存在す
る粉体の流入をさらに有効に防ぎ、検知部の防塵効果を
高めることができる。また、検知位置から遠くなる空気
室の大きさを小さくなるように形成することで、検知位
置から遠くなる空気室の気圧を大きくすることができ、
さらなる防塵効果を高めることが可能となる。

【００１５】前記空気室を２以上設けるにあたり、前記
検知光路を開口するように仕切板を介して各空気室の間
を仕切る構成としている。そのため、空気室を仕切板で
仕切る構成とすることで、空気室を簡易に形成すること
ができると共に、防塵機構の形成を容易にする。

【００１６】そして、前記検知光路に沿って側壁面を形
成する場合は、前記投光部からの光が、前記受光部に反
射しない傾斜角度をその側壁面に形成する構成とする防
塵機構とした。

【００１７】このように構成することで、検知位置の側
壁面に反射した光が、受光部に反射することはなく、精
度を下げる余計な検知位置の情報を受光部に送ることは
ない。また、側壁面に粉体等が溜まることもない。

【００１８】そして、高速計数装置は、底板に排出口を
有すると共に、前記排出口の上部側に設けた落下防止手
段を有する円筒形の収納ホッパと、この収納ホッパの前
記底板上で回転する多段回転分離フィーダと、前記排出
口から排出される被検知物の計数を行う検知手段と、前
記多段回転分離フィーダを回転させる駆動機構と、前記
駆動機構を制御する制御機構とを備え、前記多段回転分
離フィーダは、その上部側に形成した傾斜面部と、この
傾斜面部の周縁側で前記収納ホッパの内壁面側に形成し
た収納整列部とから構成され、前記収納整列部は、前記
傾斜面部の縁側に形成される縮径周側面部と、前記収納
ホッパの内壁面で形成した整列通路を有すると供に、こ
の整列通路の下方に設けた、円周方向に所定間隔で収納
貫通孔を備える環状収納整列部とを有し、前記整列通路
は、前記被検知物の一つの大きさが通過できる通路幅に
形成され、前記収納貫通孔は、前記被検知物が縦方向に
一列に２以上収納されると共に、その収納貫通孔の下方
の位置を、下方に向かって拡大する方向にテーパ面を形
成し、前記環状収納整列部は、収納貫通孔内で最下段の
被検知物の位置およびその最下段に重なる被検知物との
位置の間で環状にスリットを形成し、前記スリットを介
して前記落下防止手段により最下段に重なる被検知物の
落下を防止し、前記検知手段は、前記構成の防塵機構を
備える構成とした。

【００１９】このように構成することで、収納ホッパ内
の被検知物は、多段回転分離フィーダが回転すること
で、整列通路に一列に整列させられると共に、収納整列
部に形成された収納貫通孔に縦方向に一列で配置され
る。そして、多段回転分離フィーダが回転して底板の排
出口に前記収納貫通孔が合致すると、その収納貫通孔の
下方にはテーパ面が形成されているため、被検知物は、
多段回転分離フィーダの回転速度が高速でも、最下段に
位置する被検知物のみが排出口から排出され、最下段に
重なる被検知物は、落下防止手段により保持される。そ
のとき、被検知物から発生する粉体等は、検出手段に防
塵機構を有していることから、検知部に付着することな
く下方に落下する。

【００２０】そして、前記駆動機構は、あらかじめ設定
する前記検知手段による被検知物の設定数に対応して、
前記多段回転分離フィーダを連続または間欠送の高速回
転および低速回転するように、前記制御機構により制御
される構成とした。

【００２１】このように構成することで、被検知物を計
数する場合に、あらかじめ設定する設定数に近づくまで
は前記多段回転分離フィーダを高速回転させ、排出口か
ら高速で被検知物を落下させ計数し、設定数に近づいた
ら多段回転分離フィーダを低速回転させ、設定値までの
計数の正確性を確保することができる。また、被検知物
の落下と供に粉体等も落下するが、防塵機構により検知
部にその粉体等が付着して検知精度を低下させることを
最小限に抑えることができる。

【００２２】また、前記高速計数装置を複数配置し、前
記収納ホッパの上方に大型ホッパを連結し、配置した複
数の前記検知手段から計数される被検知物の数があらか
じめ設定した設定数に近づいた際に、複数の多段回転分
離フィーダを停止すると共に、残りの多段回転分離フィ
ーダを低速回転させることを特徴とする防塵機構を備え
る高速計数装置としても良い。

【００２３】このように構成することで、計数する被検
知物の計数作業をさらに高速大量処理できると共に、検
知手段に備える防塵機構の作用により、高速で多数の多
段回転分離フィーダを使用することで発生する被検知物
の粉体等が、検知手段の検知部に付着することはない。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
図面に基づいて説明する。図１（ａ）（ｂ）（ｃ）は、
第１形態の防塵機構を示す断面図、図２（ａ）（ｂ）
は、第２形態の防塵機構を示す断面図、図３（ａ）
（ｂ）（ｃ）は、第３ないし第５形態の防塵機構を示す
断面図、図４は、第６形態の防塵機構を示す断面図、図
５は、第７形態の防塵機構の原理図、図６（ａ）（ｂ）
（ｃ）は、第８ないし第１０形態の防塵機構を示す断面
図、図７は、防塵機構を備える高速計数装置の原理図、
図８は、他の構成の防塵機構を備える高速計数装置の原
理図、図９（ａ）（ｂ）は、防塵機構の他の設置例を示
す原理図である。

【００２５】図１（ａ）（ｂ）で示すように、検知手段
１は、検知部２に光検知センサを使用しており、検知部
２である投光部３と受光部４および反射鏡５を一方側に
配置し、前記検知部２に対向する位置に反射鏡６を備え
ると共に、前記投光部３、受光部４および反射鏡５と、
前記反射鏡６の間に検知光路Ｓが形成されている。そし
て、前記検知光路Ｓの所定位置に検知位置９を設定し、
前記検知位置９を被検知物７が通過すると受光部４が計
数（検知）するように構成されている。さらに、前記検
知部２と反射鏡６の間に構成される検知光路Ｓに沿って
防塵機構１０、１０をそれぞれ検知位置９の一方側と他
方側に備えている。

【００２６】前記防塵機構１０は、検知光路Ｓを開口す
るように貫通して検知位置９から検知部２および反射鏡
６に向かってそれぞれ第１空気室１２および第２空気室
１１を仕切部１３を介して形成する構成としている。そ
して、検知位置９に近い側に配置された第１空気室１２
は、検知位置９から遠い側に配置された第２空気室１１
よりその容積が大きくなるように構成されている。両空
気室１１、１２は、前記検知光路Ｓの開口部分１４以外
は密閉されており、検知位置９を落下する被検知物７に
よる下向きの空気の流れに対して検知位置９の空間より
第１空気室１２の空間の気圧が高くなり、さらに、第１
空気室１２の空間より第２空気室１１の空間の気圧が高
くなるように構成されることになる。前記両空気室１
１、１２の内面形状は、曲面で構成されることが好まし
く、また、それぞれが角形、楕円形あるいは円形になる
ように形成しても良い。

【００２７】なお、前記検知位置９には、投光部３から
照射された光を反射鏡５、６間で反射することで検知位
置９側に開口する空間に平面状の光経路網（検知光路
Ｓ）を形成し、その光経路網を、被検知物７である例え
ば錠剤が通過することで錠剤の計数（検知）を行う構成
としている。そして、図１（ｃ）で示すように、前記反
射鏡５、６に直交する側壁面１６、１６は、検知光路Ｓ
を形成する際に、垂直な側壁面として構成されると、そ
の垂直な側壁面の反射光の影響を受光部４が受けること
になる。そのため、側壁面１６、１６は、検知用の光が
反射しても受光部４に受光されないように一定の傾斜角
度θを備えるように検知光路Ｓに沿って形成されてい
る。この傾斜角度θは、側壁面１６、１６が下方に向か
って外側に広がるような傾斜角度を備える構成としてい
る。したがって、特に、検知位置９では、粉体８等が落
下して来ても、その側壁面１６、１６に溜まることはな
い。そして、粉体８が付着しても検知精度を低下させる
ことはない。

【００２８】つぎに、検知手段１により被検知物７を計
数する場合の作用について説明する。なお、被検知物７
は、錠剤である場合を例として説明する。被検知物７が
検知位置９を通過するように落下すると、検知手段１の
検知部２と反射鏡６の間に形成される検知光路Ｓで検知
して計数される。

【００２９】前記被検知物７が錠剤である場合は、検知
位置９に搬送されるまでにそれら錠剤が擦られ粉体８を
発生し、その粉体８が錠剤の落下と共に検知位置９の空
間内にも多数存在することになる。このとき、前記防塵
機構１０、１０を検知部２側および反射鏡６側にそれぞ
れ備えているため、前記粉体８はつぎのような方向に落
下する。すなわち、粉体８は、錠剤の落下する方向の空
気の流れに伴って移動し、そして、検知光路Ｓの開口部
分１４から内部に空気の流れに伴って入り込もうとする
が、検知位置９の空間の気圧より第１空気室１２の気圧
が高く、さらに、第２空気室１１の気圧が前記第１空気
室１２の気圧より高くなる。そのため、第１空気室１２
には粉体８が空気の流れによって入り込むことはなく、
まして、第２空気室１１には、ほとんど粉体８が入り込
むことはない。したがって、粉体８は、被検知物７であ
る錠剤の落下と共に下方に落下する。

【００３０】なお、図１（ａ）（ｂ）では、第１空気室
１２の大きさと第２空気室１１の大きさを異ならせる構
成としたが、同じ大きさに構成しても、粉体８が両空気
室１１、１２内に入り込むことを最小限とすることが可
能となる。また、第１空気室１２および第２空気室１１
の二つを配置したが、空気室の数は３つあるいは４つ以
上を配置しても良い。３つ以上空気室を配置する場合
は、その空気室の大きさを全て同じ大きさに構成しても
良い。また、空気室の大きさを検知位置９から遠ざかる
にしたがって順次小さくなるように構成するとさらに防
塵効果を発揮することになる。なお、空気室を複数配置
する場合、検知位置９と検知部２の距離が有効となる検
知光路Ｓを形成できる距離になることが必要になる。

【００３１】つぎに、図２（ａ）（ｂ）を参照してこの
発明の第２形態を説明する。なお、前記構成と同じ部材
は、同じ符号を付して説明を省略する。検出手段１Ａ
は、検知部２と検知位置９との間と、反射鏡６と検知位
置９との間に防塵機構１０ａ、１０ａをそれぞれ備えて
いる。前記防塵機構１０ａは、第１空気室１２と第２空
気室１１ａとが、検知部２の位置と検知位置９との間に
配置されると共に、反射鏡６の位置と前記検知位置９と
の間に配置されている。そして、前記第２空気室１１
ａ，１１ａは、第１空気室１２，１２の容積と同じ大き
さになるように形成されており、さらに、その第２空気
室１１ａの下方位置に、気体を供給する気体供給手段１
５が接続されている。

【００３２】前記気体供給手段１５は、気体を送風する
本体送風部１５ａと、この本体送風部１５ａからの気体
を所定位置まで送る接続パイプ１５ｂと、この接続パイ
プ１５ｂの先端側に設けられた風量の調整を行うと共
に、前記第２空気室１１ａの接続開口位置に接続される
接続調整部１５ｃとから構成されている。そのため、第
２空気室１１ａに気体を供給する際は、本体送風部１５
ａ側で大まかな風量の調節を行ない、さらに、前記接続
調整部１５ｃの調整を行うことで、第２空気室１１ａに
気体を供給している。そして、気体の供給量は、対面す
る他方の防塵機構１０ａ側に影響がない程度に供給され
ており、好ましくは、供給した気体が検知位置９側に送
ることのできる微量で構わない。

【００３３】前記気体供給手段１５から送風される気体
は、検知手段１Ａを使用している室内の空気をフィルタ
を介して供給する構成としている。なお、供給する気体
は、被検知物７の構成に応じて適宜選択される。例え
ば、酸化作用を嫌う被検知物が還元性のものであれば、
窒素や炭酸ガスのような不活性ガスを供給する。

【００３４】したがって、被検知物７を検知（図面では
計数）する場合に、前記気体供給手段１５を作動させて
作業を行うと、常に、検知位置９から遠い第２空気室１
１ａ，１１ａ側から検知位置９側に向かって気体の流れ
が起こるため、被検知物７から発生する粉体８等は、検
知部２および反射鏡６側には入り込むことはない。

【００３５】なお、前記図１（ｃ）で示すように、検知
手段１Ａの検知位置９の側壁面１６は、検知位置Ｓに沿
って所定の傾斜角度θを備えており、適正な被検知物７
の検知（この場合は計数）を行うことが可能となる。ま
た、図面では、各空気室１２，１１ａは２つ配置し、か
つ、その容積が同じ大きさになるように形成している
が、空気室の数、配置位置および各空気室の容積は、こ
の発明の目的を達成するものであれば特に限定されるも
のではない。例えば、配置する空気室は３つ以上であっ
ても良く、検知位置から遠くになるにしたがってその空
気室の容積が小さくなるように構成しても良い。

【００３６】つぎに、図３を参照してこの発明の第３な
いし第５形態を説明する。なお、各防塵機構１０ｂ，１
０ｃ，１０ｄにより防塵できる作用については前記した
図１および図２で示す作用と同じであるため説明を省略
する。また、ここでは検知手段の構成が異なることで符
号を異にしているが各防塵機構は同じ構成のものを図示
して説明する。

【００３７】まず、図３（ａ）で示すように、第３形態
に係る検知手段１Ｂの防塵機構１０ｂについて説明す
る。検知手段１Ｂは、検知部２Ｂ（投光部および受光
部）を一端側に備え、その検知部２Ｂの前面側で、検知
光路Ｓに沿って開口する以外は密閉した防塵機構１０ｂ
を備えている。前記防塵機構１０ｂは、開口部分１４か
ら近接した位置に被検知物７ｂの検知位置９ｂを設定
し、この検知位置９ｂ側に第１空気室１２ｂを形成し、
前記第２空気室１１ｂに仕切部１３ｂを介して第２空気
室１１ｂを形成している。そして、第２空気室１１ｂ
は、第１空気室１２ｂより容積が小さくなるように形成
されている。

【００３８】また、仮想線で示すように、検知位置９ｂ
から遠い側である第２空気室１１ｂに気体供給手段１５
Ｂを接続して気体を検知位置９ｂに向かって流すように
構成しても良いものである。

【００３９】前記被検知物７ｂは、前記検知光路Ｓを遮
るとその被検知物７ｂから反射される反射光を検知部２
Ｂの受光部が受光することで被検知物７ｂの計数を行っ
ている。前記被検知物７ｂは、例えば、リード線を本体
から左右に出す抵抗器、一方向に複数の足をだすコンデ
ンサ、あるいは、発光ダイオードなどの半導体素子であ
っても良い。前記被検知物７ｂを計数する場合、樹脂や
その他の部材から発生する粉体８が、検知位置９ｂ側に
空気の流れと共に運んで来るが、防塵機構１０ｂを備え
ているため、検知部２Ｂ側に入り込むことはない。

【００４０】つぎに、図３（ｂ）で示す第４形態に係る
検知手段１Ｃの防塵機構１０ｃに付いて説明する。図３
（ｂ）で示すように、検知部２Ｃは、投光部および受光
部を備え、照射した光を対向する位置に配置した反射鏡
２０に反射させ受光した光により被検知物７ｃを検知す
る構成としている。そして、前記防塵機構１０ｃは、検
知部２Ｃに検知光路Ｓを開口する以外は、その検知部２
Ｃを密閉して形成され、第１空気室１２ｃを検知位置９
ｃ側に配置し、前記第１空気室１２ｃに連続して仕切部
１３ｃを介して第２空気室１１ｃを配置している。さら
に、前記第２空気室１１ｃは、第１空気室１２ｃよりそ
の容積が小さくなるように形成されている。なお、必要
に応じて気体供給手段１５Ｃを第２空気室１１ｃ側に接
続して使用しても良い構成としている。

【００４１】したがって、前記検知位置９ｃの位置で検
知光路Ｓを被検知物７ｃが通過すると、その通過した位
置の光が遮断され検知部２ｃ（受光部）側に反射しない
ため、被検知物７ｃの検知（計数）を行うことができる
ものである。前記検知手段１Ｃは、帯状のワークＷをプ
レス機構Ｐによりプレス加工し、打ち抜かれた被検知物
７ｃを検知（計数）する構成のものである。このよう
に、加工する工程ラインの位置に検知手段１Ｃを配置す
る場合、防塵機構１０ｃを備えているため、プレス加工
により発生する粉体等が舞い散っている環境であって
も、その粉体等は防塵機構１０ｃにより検知部２Ｃ側に
入り込むことを最小限に抑えることができる。

【００４２】つぎに、図３（ｃ）で示すように、第５形
態の検知手段１Ｄの防塵機構１０ｄについて説明する。
検知手段１Ｄは、検知部２Ｄ，２Ｄ（投光部３ｄと受光
部４ｄ）を対面する位置に配置し（反射鏡を使用しても
良い）、前記検知部２Ｄ，２Ｄ間を走査する検知光路Ｓ
を被検知物７ｄが通過することで検知（計数）する構成
としている。そして、前記検知部２Ｄ，２Ｄのそれぞれ
に防塵機構１０ｄを備えている。前記防塵機構１０ｄ
は、検知位置９ｄ側に検知光路Ｓを確保するために開口
する開口部分１４側に第１空気室１２ｄを配置し、この
第１空気室１２ｄに仕切部１３ｄを介して第２空気室１
１ｄを配置している。前記第２空気室１１ｄは、第１空
気室１２ｄより容積が小さくなるように形成されてい
る。なお、必要に応じて気体供給手段１５Ｄを第２空気
室１１ｄ側に接続して使用できる構成にしている。

【００４３】したがって、検知位置９ｄを被検知物７ｄ
が通過すると、検知光路Ｓが遮られることで検知部２Ｄ
（受光部４ｄ）に受光されず、被検知物７ｄの検知（計
数）を行うことができる。このとき、検知部２Ｄは、防
塵機構１０ｄを備えていることから、例えば、被検知物
７ｄがビス等の金属製品である場合、この金属製品が整
列する際に擦れて発生する金属粉体や、付着している油
分の蒸気などが発生して検知位置９ｄに流れ込んで来て
も、防塵機構１０ｄ，１０ｄが検知部２Ｄ，２Ｄに設け
られているため、検知位置９ｄと各空気室１１ｄ，１２
ｄとの間に気圧差を生じるため、それら金属粉体等が流
入して検知部２Ｄ，２Ｄに付着することを防止できる。

【００４４】特に、前記検知部２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ（投光
部および受光部）が、光ファイバなどにより構成されて
いる場合や、また、すでに設置されている検知部に対し
て、前記防塵機構１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの構成であれ
ば有効に使用することができる。また、前記防塵機構１
０ｂ、１０ｃ，１０ｄは、検知手段１Ｂ，１Ｃ，１Ｄを
ナット等の取付手段を介して着脱自在に設けられる構成
に形成されており、すでに設定されている検知手段の検
知部に対しても後から取り付けられる構成になってい
る。なお、両空気室１２ｂ（１２ｃ，１２ｄ），１１ｂ
（１１ｃ，１１ｄ）は、同じ容積に形成されても良い。
さらに、３つ以上の空気室を設けても良い。

【００４５】つぎに、図４および図５で示すように、そ
れぞれ第６および第７形態の防塵機構の構成を説明す
る。図４で示すように、検知手段１Ｅは、その検知部２
Ｅに投光部としてのランプ光源３ｅを備えると共に、そ
のランプ光源３ｅの光照射をコンデンサレンズ６ａと、
ハーフミラー６ｂおよび対物レンズ６ｄを介して被検知
物７ｅに照射している。そして、前記被検知物７ｅから
反射してくる反射光を、対物レンズ６ｄとハーフミラー
６ｂおよび集光レンズ６ｃを介して受光部としてのフォ
トトランジスタ４ｅに結像して被検知物７ｅの高さ（厚
み）を検知する構成としている。そして、前記対物レン
ズ６ｄを透過する検知光路Ｓを確保するように防塵機構
１０ｅが設けられている。

【００４６】前記防塵機構１０ｅは、検知位置９ｅに開
口する開口部分１４ｅ側に第１空気室１２ｅを設け、そ
の第１空気室１２ｅに仕切部１３ｅを介して連続して第
２空気室１１ｅを設けている。前記第１空気室１２ｅ
は、第２空気室１１ｅより容積が大きくなるように構成
されている。そのため、前記検知手段１Ｅが移動手段
（図示せず）により移動する際や、被検知物７ｅが検知
位置９ｅに移動する際に発生する粉塵などが存在する場
合に、両空気室１２ｅ，１１ｅは、検知位置９ｅと気圧
差を形成する。そのため、前記対物レンズ６ｄにそれら
粉塵が付着することはない。

【００４７】これは、防塵機構１０ｅが、２つ以上（図
４では２つ）の空気室を備えることから、検知位置９ｅ
に空気の流れが起こる場合、第１空気室１２ｅ側が検知
位置９ｅより気圧が高くなり、さらに、第１空気室１２
ｅより第２空気室１１ｅの気圧が高くなるため、両空気
室１２ｅ，１１ｅから対物レンズ６ｄ側に入り込む対流
を防ぐことができるものである。したがって、対物レン
ズ６ｄに粉塵などが付着することを最小限に抑えること
ができる。なお、第２空気室１１ｅ側に気体供給手段
（図２ないし図３参照）を接続し、第２空気室１１ｅか
ら第１空気室１２ｅ側に気体の流れを形成する構成にす
ることにより防塵効果を高めることが可能となる。

【００４８】つぎに、図５で示すように、検知手段１Ｆ
は、光走査式の検知部２Ｆを備えている。前記検知部２
Ｆは、レーザ発振部および多面体の回転ミラーからなる
投光部３ｆと、この投光部３ｆに対面した位置に配置し
た受光素子からなる受光部４ｆとを備えており、それぞ
れ、光照射経路にコリメータレンズ６ｅ，６ｆをその凸
面が対面するように配置している。そして、前記コリメ
ータレンズ６ｅ，６ｆから光走査経路Ｓａ（検知光路）
部分を開口するように囲繞して、検知位置９ｆ側からそ
のコリメータレンズ６ｅ、６ｆ側に向かってそれぞれ第
１空気室１２ｆ，１２ｆおよび第２空気室１１ｆ，１１
ｆを仕切部１３ｆ，１３ｆを介して設けている。なお、
第１空気室１２ｆと第２空気室１１ｆは検知位置９ｆか
ら遠ざかるにしたがってその容積が小さくなるように構
成することや、また、前記第２空気室１１ｆ側には、気
体供給手段１５Ｆ，１５Ｆをそれぞれ設ける構成として
も良い。

【００４９】そのため、前記検知位置９ｆに、被検知物
７ｆが配置されると、その被検知物７ｆの幅や直径ある
いは形状等を検知（測定）することができる。そして、
被検知物７ｆを検知する際に、設置環境などにより空気
中に粉体や塵埃が多く存在する場合であっても、前記防
塵機構１０ｆ，１０ｆが設けられていることから、空気
の流れにより開口部分１４ｆ，１４ｆからコリメータレ
ンズ６ｅ，６ｆ側に、その粉体等が入り込もうとして
も、第１空気室１２ｆの気圧のほうが検知位置９ｆの気
圧より高く、さらに、第２空気室１１ｆの気圧が第１空
気室１２ｆの気圧より高くなるため、粉体等がコリメー
タレンズ６ｅ、６ｆ側にほとんど入り込むことはない。
また、第２空気室１１ｆから検知位置９ｆ側に、仮想線
で示す気体供給手段１５Ｆを介して気体の流れを起こす
構成にすることで、さらに防塵効果を上げることが可能
となる。

【００５０】なお、図１ないし図５で示した各防塵機構
１０等の空気室１１、１２等の構成は、図６で示す第８
ないし図１０形態の防塵機構の構成であっても良い。す
なわち、図６（ａ）で示すように、第８形態の防塵機構
１０ｇは、第１空気室１２ｇおよび第２空気室１１ｇの
縦断面形状が、三角形を対面させた様に構成されてい
る。このようにすれば、各空気室１２ｇ、１１ｇを区切
る仕切部１３ｇは、検知光路Ｓに沿っての長さ寸法がほ
とんどない構成となり都合がよい。これは、検知光路Ｓ
に沿って形成される光路、特に検知光路Ｓに近い位置に
粉体が付着すると、検知部２Ｇに対する悪影響が大きい
ためである。ここでは第１空気室１２ｇより第２空気室
１１ｇの容積が小さくなるように形成されているが、前
記両空気室１１ｇ、１２ｇの容積はおなじ大きさに構成
しても良い。また、気体供給手段１５Ｇを設置して作動
させても良い。

【００５１】また、図６（ｂ）で示すように、第９形態
の防塵機構１０ｈは、仕切板１３ｈを別体に形成し、こ
の仕切板１３ｈを取り付けることで、第１空気室１２ｈ
と第２空気室１１ｈを構成するように形成されている。
前記仕切板１３ｈにより検知位置９ｈから検知部２Ｈに
向かって各空気室１２ｈ，１１ｈの容積が小さくなるよ
うに構成されている。そのため各空気室１２ｈ，１１ｈ
の形成が容易となる。もちろん各空気室１２ｈ，１１ｈ
の容積が同じになるように形成しても良いことや、気体
供給手段１５Ｈにより気体を検知部２Ｈ側から検知位置
９ｈ側に向かって流す構成としても良い。

【００５２】さらに、図６（ｃ）で示すように、第１０
形態の防塵機構１０ｊは、検知位置９ｊ側に配置する第
１空気室１２ｊの容積を検知部２Ｊ側に配置する第２空
気室１１ｊの容積より極端に大きく形成するように構成
している。そして、第１空気室１２ｊと第２空気室１１
ｊとの間を仕切部１３ｊでやや間隔を開けて構成してい
る。そのため、各空気室１２ｊ，１１ｊの間には、より
大きな気圧差を生じる。もちろん、気体供給手段１５Ｊ
を設け気体を検知位置９ｊ側に向かって流す構成として
も良い。

【００５３】なお、前記した図１ないし図６で示す防塵
機構１０（１０ａ…）において、検知位置９（９ｂ…）
側の開口部分１４（１４ｅ…）の構成は、それぞれ使用
される検知手段２等の検知光路Ｓ（Ｓａ）の形態により
長穴、丸穴等異なる構成に形成される。また、各空気室
を仕切る仕切部または仕切板は、検知光路Ｓ（Ｓａ）が
確保できるのであれば、その仕切部または仕切板による
開口位置が、前記開口部分１４（１４ｅ…）より高さ方
向または幅方向に狭くなるように構成しても良い。さら
に、防塵機構１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ
の構成は、各検知部２Ｂ（２Ｃ…）等に着脱自在に設置
できる構成にすることができるものである。

【００５４】つぎに、前記した防塵機構１０（１０ａ
…）を高速計数装置に適用した場合の形態について図７
を参照して説明する。図７で示すように、高速計数装置
３０は、被検知物としての錠剤ｔを高速で正確に計数す
る装置であり、錠剤ｔの収納ホッパ３１と、この収納ホ
ッパ３１内を回転する多段回転分離フィーダ３２と、こ
の多段回転分離フィーダ３２を駆動する駆動機構４０
と、前記収納ホッパ３１から排出される錠剤ｔを計数す
る。検知手段１Ａと、前記駆動機構４０を制御する制御
機構５０とから構成されており、前記検知手段１Ａに
は、防塵機構１０ａを備えるものである。

【００５５】前記収納ホッパ３１は、底板３１ｂの所定
位置に錠剤ｔの排出口３１ｃを備えている。そして、そ
の排出口３１ｃの上部側の所定位置には落下防止手段と
しての切出板３３を取り付けている。また、収納ホッパ
３１の内壁面３１ａの下方には、その内壁面３１ａの内
側から外側に向かって、その内壁面３１ａの厚みが薄く
なるように凹状の溝部分を形成している。そのため、後
述する多段回転分離フィーダ３２の環状収納整列部３４
ａがその溝部分に入り込んだ状態で回転する構成として
いる。

【００５６】前記多段回転分離フィーダ３２は、上部側
に円錐形状の傾斜面部３２ａを形成し、その傾斜面部３
２ａの周縁側で、前記収納ホッパ３１の内壁面３１ａに
近い位置に形成した前記錠剤ｔの収納整列部３４とから
構成されている。前記傾斜面部３２ａは、所定の傾斜角
度を備えており、偏平した円錐状に形成することや、３
枚、４枚あるいは５枚以上の複数の扇状の平板を接続し
て偏平な角錐状に形成されている。なお、角錐状に形成
する場合は、接続される隣の扇状の平板と回転方向に対
して段差が生じるように接続しても良い。

【００５７】前記収納整列部３４は、整列通路３２ｃ
と、この整列通路３２ｃの下方に設けた環状収納整列部
３４ａとから構成されている。整列通路３２ｃは、前記
傾斜面部３２ａの周縁位置から垂直に形成した縮径周側
面部３２ｂと、前記収納ホッパ３１の内壁面３１ａで構
成されている。そして、前記整列通路３２ｃは、錠剤ｔ
が円周上に一列で整列する通路幅を備えている。なお、
前記通路幅は、その錠剤ｔの形状により異なりカプセル
剤、糖衣剤などに対応し、例えば、錠剤ｔが球体であれ
ば直径の大きさに前記通路幅が形成され、偏平円盤形状
のものであれば、その錠剤ｔの側周面が上下になるよう
に縦方向に一列が通過できる間隔に通路幅が設定されて
いる。そして、前記整列通路３２ｃの下方で、前記縮径
周側面部３２ｂから水平方向に突出する環状収納整列部
３４ａは、上下方向に貫通する錠剤ｔの収納貫通孔３２
ｅを円周方向に所定間隔で形成している。

【００５８】そして、前記収納貫通孔３２ｅは、縦一列
に複数の錠剤ｔが収納できる幅に形成されており、好ま
しくは、錠剤ｔ２錠が収納できる深さを備えている。さ
らに、前記収納貫通孔３２ｅの下端側は、下方に向かっ
て間口が広くなるようにテーパ面３２ｆが形成されてい
る。また、環状収納整列部３４ａは、前記収納貫通孔３
２ｅの最下段に位置する錠剤ｔと、その上に配置される
錠剤ｔとの間に、円周方向に亘ってスリット３２ｇが形
成されている。そして、前記収納ホッパ３１に設けた切
出板３３が、前記スリット３２ｇに遊嵌して、前記収納
貫通孔３２ｅが排出口３１ｃに合致した際に、最下段の
錠剤ｔのみを排出するように構成されている。

【００５９】前記収納ホッパ３１の排出口３１ｃの下方
には、錠剤ｔを計数（検知）し、防塵機構１０ａを備え
る検知手段１Ａが配置されている。そして、前記錠剤ｔ
の落下位置には錠剤ｔの収納容器６２の設置機構６０が
配置されており、あらかじめ設定した数値の錠剤ｔを収
納すると移動部６１の作動により、つぎの収納容器６２
を落下位置に移動する構成としている。

【００６０】前記多段回転分離フィーダ３２を回転させ
る駆動機構４０は、前記多段回転分離フィーダ３２に設
けた回転軸に取り付けられた位置信号検出センサ４３
と、ベベルギア４２などの伝達手段と、前記ベベルギア
４２を回動させるパルスモータなどの駆動モータ４１と
を備えている。そして、前記駆動機構４０を制御する制
御機構５０は、前記検知手段１Ａおよび位置信号検出セ
ンサ４３からの信号を処理される計数検出部５１と、こ
の計数検出部５１からの検出信号に基づき錠剤ｔの数を
計数する計数部５２と、高速で前記多段回転分離フィー
ダ３２を回転させて計数を行うために設定するファース
ト個数設定部５３と、多段回転分離フィーダ３２を低速
で回転させて計数を行うために設定する最終個数設定部
５４と、計数完了出力部５５と、前記駆動モータ４１の
回転駆動や、設置機構６０の移動部６１の移動を行うモ
ータ駆動制御部５６とを備えている。

【００６１】つぎに、図７に基づいて高速計数装置３０
の作用を説明する。はじめに、収納ホッパ３１に錠剤ｔ
を多数収納する。そして、収納容器６２に収納する錠剤
ｔの数をあらかじめ制御機構５０に入力する。例えば、
設定個数が１００錠であれば、ファースト個数設定部５
３に任意の数として９５（９０ないし９７など任意に設
定できる数）を設定する。その状態で装置を作動させる
と、多段回転分離フィーダ３２が回転することで錠剤ｔ
は、傾斜面部３２ａにより攪拌されて整列通路３２ｃに
円周方向に一列で整列させられると共に、順次整列通路
３２ｃから収納貫通孔３２ｅに縦に一列で２錠が収納さ
れる。そして、多段回転分離フィーダ３２が回転し、そ
の収納貫通孔３２ｅの位置が、底板３１ｂの排出口３１
ｃの位置に到来すると、上下に収納されている錠剤ｔの
間に切出板３３が入り込むと共に、収納貫通孔３２ｅの
下方にはテーパ面３２ｆが形成されていることから、最
下端に位置する錠剤ｔが排出口３１ｃから排出される。
なお、錠剤ｔが落下するに際して、テーパ面３２ｆが形
成されていることから錠剤ｔが高速回転していても落下
し易く、かつ、排出口３１ｃの下方側で垂直方向に近い
落下方向に排出することができる。

【００６２】そして、排出された錠剤ｔは、図２および
図７で示すように、検出手段１Ａの検知光路Ｓを通過す
ることで検知部２により検知されて計数検出部５１およ
び計数部５２により計数される。このとき、前記錠剤ｔ
は、多段回転分離フィーダ３２の回転により擦れて粉体
８が発生し、その粉体８が検知位置９側にも落下する
が、検知部２側あるいは反射鏡６側には、防塵機構１０
ａが設けられているため、検知位置９より第１空気室１
２の気圧が高くなり、さらに、第１空気室１２ａより第
２空気室１１ａの気圧が高くなるために、粉体８は検知
部２に影響するような所に入り込むことはない。さら
に、ここでは気体供給手段１５を使用しているため、気
体の流れる方向が第２空気室１１ａから第２空気室１２
さらに検知位置９側になるため、粉体８を検知部２およ
び反射鏡６側に巻き込むことはない。そのため、検知手
段１Ａから送られてくる計数信号は、粉体８が発生して
もほとんど影響されることなく、正確に検知部２が常に
作動できる。もちろん、検知光路Ｓに沿って形成される
側壁面１６，１６は、所定の傾斜角度θを備えているた
め（図１（ｃ）参照）、落下する粉体８がその側壁面１
６、１６に溜まり検知部２側に悪影響を及ぼすことはな
い。

【００６３】計数作業がはじまるとはじめは設定数量に
なるまで、前記多段回転分離フィーダ３２はファースト
個数設定部５３により高速で連続回転または間欠的に回
転して計数を行うように駆動機構４０を作動させる。計
数が進みあらかじめ設定した数量（９５錠）になるとモ
ータ駆動制御部５６から前記駆動機構４０に信号を送
り、多段回転分離フィーダ３２を低速回転させることで
収納容器６２に収納する錠剤ｔの数を正確に計数すると
共に、次に錠剤ｔを収納する収納容器６２を落下位置に
配置するタイミングを容易とする。なお、前記高速計数
装置は、１分間に１０００錠から１２００錠の計数を行
う高速計測が可能であり、さらに、設定速度を調整する
ことで被計数物の構成に対応させて中速および低速での
計測も可能となる。

【００６４】さらに、図８で示すように（図７および図
２参照）、前記説明した高速計数装置３０を複数台（図
面では３台）配置して、その上に大型ホッパ３１Ａを接
続する構成として使用する構成にするとさらに高速計数
作業を行うことができる。このとき、排出され計数され
た錠剤ｔは、各落下位置からまとめて一つの排出口を持
つ漏斗等（図示せず）により収納容器６２に導く構成に
すると都合が良い。このとき、検知手段１Ａの検知位置
９には、錠剤ｔから発生する粉体８が共に落下してくる
が、防塵機構１０ａが設けられているため、検知部２お
よび反射鏡６等に、それら粉体が付着することがほとん
どない。

【００６５】そして、制御機構５０は、設定数量に錠剤
ｔの計数が近づくと、一台の高速計数装置３０の多段回
転分離フィーダ３２を低速回転させ、他の高速計数装置
３０の多段回転分離フィーダ３２を停止することで計数
の精度を確実にすると共に、前記錠剤ｔの収納容器６２
を取り替えるタイミングを容易にする。なお、図８では
高速計数装置３０を３台を設けた構成を示しているが、
２台、４台、５台以上の複数を配置する構成としても良
い。高速計数装置３０を４台以上配置する場合は、低速
回転させる多段回転分離フィーダ３２の数を一台とせず
に２台あるいは設置台数に対応して２台以上としても良
いものである。

【００６６】なお、前記落下防止手段は、図９で示す構
成としても良い。すなわち、図９（ａ）で示すように、
前記スリット３２ｇの間に遊嵌できる無端ベルト３３ａ
をスプロケット３３ｂ，３３ｃにより回動自在に配置す
る構成としている。したがって、錠剤ｔが円盤以外の形
状、例えば三角形状や四角形状などの場合に、前記した
切出板３３では、重なっている錠剤ｔの分離が困難で不
都合である場合に、的確に最下段に重なる錠剤ｔを押さ
えて落下の防止を行うことができる。また、図９（ｂ）
で示すように、落下防止手段としてスリット３２ｇ内に
ノズル３３ｅを遊嵌する気体吹付手段３３ｄを配置する
構成としても良い。したがって、ノズル３３ｅから所定
流量の気体（空気、不活性ガス等）を連続してまたは間
欠的に吹きつけることで、的確に最下段に重なる錠剤ｔ
を押さえて落下の防止を行うことができるものである。
そして、前記落下防止手段は、最下段に重なる錠剤ｔが
排出口３１ｃの位置で保持できる構成であれば良く、弾
性力により錠剤ｔを押さえ面で押さえる板状の部材によ
り落下を防止できるものであっても良い。

【００６７】また、前記した防塵機構１０（１０ａ…）
は、図１０（ａ）（ｂ）で示すように、検知手段の構成
により四方に配置した検知部Ｋならびに反射鏡Ｍ側にそ
れぞれ配置する構成としても良いものである。図１０
（ｂ）では反射鏡Ｍを矢印ｂ，ｃの方向に移動すること
で被検知物を検知（計数）する大きさを設定することが
可能である。また、検知手段の下方に落下した粉体等の
脱気機構（図示せず）を配置することで、被検知物を収
納する収納容器にそれら粉体の入り込むことを防止する
ことが可能となる。

【００６８】なお、空気室を３つ以上設ける場合で、気
体供給手段を接続する際には、検知位置から最も遠い位
置に、その気体供給手段を接続して使用することは勿論
のこと、検知位置から２番目あるいは３番目に配置され
た空気室から検知位置に気体を供給する構成としても良
い。さらに、防塵機構は、他の検知手段、例えば、部材
の位置決めに使用するものや、コードマークを読取るも
の、製品選別に使用されるもの等、イメージセンサとし
て使用されるものであれば対応できる。また、他の構成
の検知手段であっても防塵を必要とする全ての検知手段
に使用可能となる。

【００６９】

【発明の効果】以上に述べたごとく本発明は次の優れた
効果を発揮する。防塵機構は、投光部、受光部および反射鏡の間の位
置で、その検知部の構成に応じて、検知位置の一方側ま
たは一方側および他方側に、２以上の空気室を設ける構
成としている。そのため、被検知物と共に粉体等が検知
位置に存在しても、前記空気室により気圧の高低を作り
だし、検知部側にその粉体等が入り込むことがない。し
たがって、粉体等が検知精度に悪影響をおよぼすことは
ない。また、検知部が汚れることが最小限に抑えること
ができるため、検知作業を連続して長時間行うことがで
き、定期的なメンテナンスを行うことが減少する。

【００７０】防塵機構は、検知位置から遠い空気室
から検知位置側に向かって気体の流れを形成する気体供
給手段を設ける構成としているため、検知位置に存在す
る粉体等は空気室内に入ることはできない。

【００７１】２以上設けられる空気室は、検知位置
から検知部あるいは反射鏡側に向かうにしたがって空気
室の容積が小さくなるように形成されているため、検知
位置から各空気室を経るにしたがて、より気圧の高低を
作りだすことができるため、さらに防塵効果を高めるこ
とが可能となる。

【００７２】空気室を形成する場合、各空気室を仕
切る仕切部を仕切板で形成することで、空気室の大きさ
を調整する場合に自在に構成することができる。

【００７３】また、防塵機構は、構成が簡易に形成でき
ることから、既存の検知手段にも設置することが可能と
なる。

【００７４】検知位置に側壁面を形成する場合は、
その側壁面に所定角度の傾斜を設けることで、投光部か
らの光が当たっても受光部に反射することがないと共
に、その側壁面に粉体が積層することもないため都合が
良い。

【００７５】高速計数装置は、多段回転分離フィー
ダの傾斜面部の周縁側に整列通路を形成し、その整列通
路の下方に収納貫通孔を設けているため、計数（検知）
する被検知物を的確に迅速に整列することができる。そ
して、前記収納貫通孔の下端側にはテーパ面が形成され
ていると供に、落下防止手段を備えているため、被検知
物を高速回転する多段回転分離フィーダから適切な位置
に落下させることが可能となる。そして、高速で処理す
ることから、その被検知物が粉体等を発生しても、検知
手段には防塵装置を備えているため、検知（計数）精度
を維持することが可能となり正確で高速な被検知物の計
数作業を可能とする。

【００７６】また、多段回転分離フィーダの回転制御を
あらかじ設定した設定数量に基づいて、設定数量に近づ
くまでは高速回転、その後は低速回転に制御するため、
高速でかつ計数の精度が高く、また、被検知物を収納す
る場合にも、つぎの収納容器を移動するタイミングを容
易にすることができる。

【００７７】さらに、高速計数装置を複数配置し大型ホ
ッパを各高速計数装置の収納ホッパに接続して、各多段
回転分離フィーダの高速回転と低速回転を制御すること
でさらに高速で正確な計数を行うことが可能になると共
に、検知手段には防塵機構を設けていることから、大量
の被検知物を扱うことで、それに伴う粉体等が発生して
もそれら粉体等は、検知手段に悪影響をおよぼすことは
ない。

【００７８】したがって、検知手段の清掃等メンテナン
スを行うことが極端に少なくなることで検知作業の能率
を向上することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、この発明の第１形態の
防塵機構を示す断面図である。

【図２】（ａ）（ｂ）は、この発明の第２形態の防塵機
構を示す断面図である。

【図３】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、この発明の第３ないし
第５形態の防塵機構を示す断面図である。

【図４】この発明の第６形態の防塵機構を示す断面図で
ある。

【図５】この発明の第７形態の防塵機構の原理図であ
る。

【図６】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、この発明の第８ないし
第１０形態の防塵機構を示す断面図である。

【図７】この発明の防塵機構を備える高速計数装置の原
理図である。

【図８】この発明の防塵機構を備える他の構成の高速計
数装置の原理図である。

【図９】（ａ）（ｂ）は、この発明の高速計数装置の落
下防止手段の他の構成を示す原理図である。

【図１０】（ａ）（ｂ）は、この発明の防塵機構の他の
設置例を示す原理図である。

【符号の説明】

１検知手段２検知部３投光部４受光部５反射鏡６反射鏡７被検知物８粉体９検知位置１０防塵機構１１第２空気室１２第１空気室１３仕切部１３ｈ仕切板１４開口部分１５気体供給手段１６側壁面３０高速計数装置３１収納ホッパ３１ｂ底板３１ｃ排出口３２多段回転分離フィーダ３２ａ傾斜面部３２ｂ縮径周側面部３２ｃ整列通路３２ｅ収納貫通孔３２ｆテーパ面３２ｇスリット３３切出板（落下防止手段）３４収納整列部３４ａ環状収納整列部４０駆動機構４１駆動モータ５０制御機構６０設置機構ＷワークＰプレス機構

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】被検知物が通過する検知位置を検知光路の
所定位置に設定し、前記検知位置の一方側に前記検知光
路を形成する検知部を備える検知手段の防塵機構であっ
て、前記検知部と検知位置との間に、前記検知光路を開口す
るように貫通させて２以上の空気室を設けたことを特徴
とする防塵機構。
【請求項２】前記検知部は、前記検知位置の一方側と他
方側に備えることを特徴とする請求項１に記載の防塵機
構。
【請求項３】前記検知部は、投光部および受光部から構
成されることを特徴とする請求項１または２に記載の防
塵機構。
【請求項４】前記検知部は、投光部および受光部ならび
に反射鏡から構成されることを特徴とする請求項１また
は２に記載の防塵機構。
【請求項５】前記空気室は、前記検知位置から遠い側に
配置された空気室に気体を供給する気体供給手段を接続
し、前記気体供給手段を接続した空気室から前記検知位
置側に向かって気体を供給することを特徴とする請求項
１ないし４のいずれか一項に記載の防塵機構。
【請求項６】前記空気室は、前記検知位置から遠くに配
置されるにしたがって容積が小さくなるように形成した
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記
載の防塵機構。
【請求項７】前記空気室を２以上設けるにあたり、前記
検知光路を開口するように仕切板を介して各空気室の間
を仕切ることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか
一項に記載の防塵機構。
【請求項８】前記検知光路に沿って側壁面を形成する場
合は、前記投光部からの光が、前記受光部に反射しない
傾斜角度をその側壁面に形成することを特徴とする請求
項３ないし７のいずれか一項に記載の防塵機構。
【請求項９】底板に排出口を有すると共に、前記排出口
の上部側に設けた落下防止手段を有する円筒形の収納ホ
ッパと、この収納ホッパの前記底板上で回転する多段回
転分離フィーダと、前記排出口から排出される被検知物
の計数を行う検知手段と、前記多段回転分離フィーダを
回転させる駆動機構と、前記駆動機構を制御する制御機
構とを備え、前記多段回転分離フィーダは、その上部側に形成した傾
斜面部と、この傾斜面部の周縁側で前記収納ホッパの内
壁面側に形成した収納整列部とから構成され、前記収納整列部は、前記傾斜面部の縁側に形成される縮
径周側面部と、前記収納ホッパの内壁面で形成した整列
通路を有すると共に、前記整列通路の下方に設けた、円
周方向に所定間隔で収納貫通孔を備える環状収納整列部
とを有し、前記整列通路は、前記被検知物の一つの大きさが通過で
きる通路幅に形成され、前記収納貫通孔は、前記被検知物が縦方向に一列に２以
上収納されると共に、その収納貫通孔の下方の位置を、
下方に向かって拡大する方向にテーパ面を形成し、前記環状収納整列部は、前記収納貫通孔内で最下段の被
検知物の位置およびその最下段に重なる被検知物との位
置の間で環状にスリットを形成し、前記スリットを介し
て前記落下防止手段により最下段に重なる被検知物の落
下を防止し、前記検知手段は、請求項１ないし８のいずれか一項に記
載の防塵機構を備えることを特徴とする高速計数装置。
【請求項１０】前記駆動機構は、あらかじめ設定する前
記検知手段による前記被検知物の設定数に対応して、前
記多段回転分離フィーダを高速回転および低速回転する
ように、前記制御機構により制御されることを特徴とす
る請求項９に記載の高速計数装置。
【請求項１１】前記請求項９に記載の高速計数装置を複
数配置し、前記収納ホッパの上方に大型ホッパを連結
し、配置した複数の前記検知手段から計数される被検知
物の数があらかじめ設定した設定数に近づいた際に、１
以上の多段回転分離フィーダを低速回転させると供に、
残りの多段回転分離フィーダを停止することを特徴とす
る高速計数装置。