JPH0432366Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、磁石に吸着できる材質から成る小物
部品をバケツトから必要数量だけ容易に取出せる
小物部品の取出し装置に関する。本考案装置は、
たとえば、自動車組付作業時に小物部品（たとえ
ばボルト等）を必要数量だけ取出す場合に利用さ
れる。

〔従来の技術〕

従来、ボルト等の小物部品の定量供給は、その
ほとんどがパーツフイーダを用いて整列させフイ
ードし、部品をマイクロスイツチ及び光電スイツ
チ等で検出し、カウンタにて計数する方式がとら
れている（たとえば特開昭55−11749号公報）。自
動車用小物部品のバケツトからの取出しおよび定
量供給に、後述する本考案のような、磁石を用い
かつ１つの磁石で２個以上同時に小物部品を吸着
してバケツトから取り出すことを防止した装置
は、従来例には見当らない。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、パーツフイーダを利用した小物
部品の取り出し、供給には次のような問題があつ
た。

(イ) パーツフイーダは、同一の小物部品を１個ず
つ自動機械装置などに供給する場合に用いられ
るものである。したがつて、供給される小物部
品の形状に合わせて部品整列のための案内ガイ
ド部を製作する必要があり、部品の形状変更が
発生した場合に直に対応がとりにくい。

(ロ) パーツフイーダは、供給部品に振動を与えて
部品整列を行なうため、使用中には大きな振
動、騒音が発生し、作業環境が悪化する。

(ハ) パーツフイーダは整列された部品を順次供給
する構成であるので、１台の装置では一度に２
種以上の部品供給ができない。たとえば、ボル
トとナツトとを同じ装置で同時に供給すること
はできない。

(ニ) パーツフイーダは高価で、また案内ガイド改
造は設計が難しく、高価でかつ製造納期がかか
る。

本考案は、上記のような問題を解消するため
に、パーツフイーダによらずに部品の取出し、供
給を行なう装置を提供することを目的とする。本
考案における小物部品は、磁石による吸着性を有
する金属製小物部品を対象としているが、振動、
騒音の低減、パーツフイーダに比べてのコスト低
減の他に、磁石利用における問題である、１つの
磁石で２個以上吸着してしまうかもしれないとい
う問題の解消、およびワーク形状が多種にわたつ
たときパーツフイーダのように一定姿勢で供給さ
れないので計数ミスが発生するかもしれないとい
う問題の解消、も同時に達成されるようにした。
さらに、２種以上の小物部品を、同時に供給する
ことも可能なようにし、パーツフイーダのように
１種しか供給できないものに対して、便宜性の向
上もはかるようにした。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するための本考案に係る小物部
品の取出し装置は、 金属製の小物部品を収容するバケツトと、 前記バケツトに対して回転可能に設けられる円
板と、 前記円板に円周上に間隔をおいて設けられる磁
石と、 前記磁石に吸着されて円板の回転に合わせて移
動する小物部品の移動軌跡上に配置され、１つの
磁石に２個以上の小物部品が吸着されたときに余
分の小物部品を前記バケツト内に払い落す払い落
し手段と、 前記円板の回転に合わせて移動する小物部品に
当つて小物部品を磁石から離脱させる部品取出し
ガイドと、 前記部品取出しガイドの手前に配置され、小物
部品の移動軌跡上に対して進退可能なストツパ部
を有するストツパ手段と、 前記部品取出しガイドの一端に対応させて配設
されるシユータと、 前記シユータ内を通過する小物部品を検知する
通過検知センサと、 前記通過検知センサからの信号に基づき前記シ
ユータ内を通過する小物部品の数をカウントし、
カウント値が所定値に達したときに前記ストツパ
手段のストツパ部を前記円板の小物部品の移動軌
跡上に突出させる旨の信号を出力するカウンタ手
段と、 を具備したものから成る。

〔作用〕

小物部品の定量取出しおよび供給に関しては、
その必要数量が確保できればよく、途中の供給姿
勢、形態はとくに規定される必要がなく、パーツ
フイーダのように部品を整列する必要がない。こ
のため、バケツトに多数収納された小物部品は、
回転可能な円板に設けられた磁石に吸着させた状
態で取り出す方式を採用することが可能となる。
ここで、磁石は１つの磁石に２個以上の小物部品
を吸着するかもしれないので、払い落し手段によ
つて余分の小物部品は払い落される。これによ
り、各磁石には小物部品が１個のみ吸着された状
態で円板が回転する。

円板が所定量回転すると、小物部品が部品取出
しガイドと当接し、小物部品は部品取出しガイド
との当接によつてかき落され、シユータに導かれ
る。シユータ内を通過する小物部品は通過検知セ
ンサによつて検知され、通過検知手段からの信号
によつてシユータを通過した小物部品の数は、カ
ウンタ手段によつてカウントされる。

カウンタ手段によつてカウントされたカウンタ
値が所定値に達した場合は、ストツパ手段のスト
ツパ部が円板の小物部品の移動軌跡上まで突出
し、円板の回転によつて移動する小物部品とスト
ツパ部とを当接されることが可能となる。小物部
品とストツパ部とが当接すると、磁石に吸着され
ていた小物部品がストツパ部によつてかき落さ
れ、小物部品はバケツト内に落下される。

このように、シユータに供給された小物部品の
数が所定値になつた場合は、部品取出しガイドの
手前に配置されるストツパ手段により、必要数以
上の小物部品が払い落される。したがつて、必要
な数だけ小物部品を確実に取出すことが可能とな
る。

また、円板の両側面に磁石を設けることによ
り、１つの装置でボルトやナツトなどの異なる部
品をそれぞれ取出すことが可能となる。

〔実施例〕

以下に、本考案に掛かる小物部品の取出し装置
の望ましい実施例を、図面を参照して説明する。

図は本考案の実施例装置を示している。図中、
バケツト１は金属製の小物部品２を多数入れるた
めの、上方が開放された底を有する容器から成
る。バケツト１には円板３が回転自在に取り付け
られる。円板３は回転軸を水平にしてバケツト１
に取り付けられるので、円板３の両側面は垂直面
内に位置する。円板３は減速連結部４を介してモ
ータ５に連結され、回転される。

円板３の側面には、円周上に、一定間隔をもた
せて、等ピツチで複数個の磁石６が取り付けられ
る。磁石６は円板３の側面に面一にセツトされて
いる。磁石６は、円板３の両側面にセツトされ、
かつ円板３はバケツト１内を２分し、各々に異種
の小物部品２を入れて磁石６に吸着させて取り出
すことができるようになつている。磁石６は、部
品の重量に合わせて、容量の違うものを着脱でき
るようになつている。

磁石６に吸着された小物部品２の、円板３回転
時の移動軌跡上には、１つの磁石６に吸着された
小物部品２を１個のみ通すように間隔を設定され
た一対のじやま板から成る払い落し手段７が配設
されている。じやま板の間隔または角度は調製可
能で、小物部品２の大きさ、形状に合わせてセツ
トされる。

磁石６に吸着された小物部品２の、円板３の回
転時に移動軌跡Ａ上には、円板３が約3/4回転し
た位置に、部品取出しガイド３が設けられてい
る。部品取出しガイド８は底壁の幅方向両側に斜
め上方に延びる側壁を有し長手方向に傾斜して延
びる部材からなり、その側壁を円板３の側面にほ
ぼ摺接させて設けられており、小物部品２が取出
しガイド８にあたつて取出しガイド８上に取り出
され、長手方向にガイドの傾斜に合わせてスライ
ドして自重で端部に向つて滑べり落ちる構造とな
つている。

取出しガイド８の傾斜方向下端に対応する位置
にはチユーブ状のシユータ９が設けられており、
該シユータ９の上端は開放されていて取出しガイ
ド８から落下する小物部品２を受けとることがで
きる。シユータ９の少なくとも途中はビニルチユ
ーブ形状となり、部品流し位置を自在に変更でき
る。シユータ９の途中には、シユータ９内を通る
金属製の小物部品２をカウントできる通過検知セ
ンサとしての金属通過検知センサ１０が配設され
ている。金属通過検知センサ１０による小物部品
２の通過確認信号は、制御盤１１のカウンタ手段
１２に入力されるようになつている。

シユータ９の下端には、部品受け１３が設けら
れており、部品受け１３は下部のレバー１４を手
で押し上げることより、手の平に小物部品２が搬
出される構造となつている。

払い落し手段７と取出しガイド８との間の位置
には、ストツパ手段１５が設けられている。スト
ツパ手段１５は、エアシリンダなどのアクチユエ
ータ１５ａによつて駆動されるストツパ部１５ｂ
を有している。ストツパ部１５ｂは、小物部品２
の移動軌跡Ａ上に対して進退可能となつている。
ストツパ部１５ｂは、小物部品２の移動軌跡Ａ上
まで突出した際には、磁石６に吸着された小物部
品２と当接可能となつている。

カウンタ手段１２は、必要数量の小物部品２の
通過をカウントしたとき、ストツパ手段１５に信
号を出力しストツパ部１５ｂを小物部品２の移動
軌跡Ａ上に突出させるようになつている。ストツ
パ部１５ｂは、小物部品２を円板３の磁石６から
離脱させてかき落し、小物部品２をバケツト１内
に戻す機能を有する。

部品受け１３の上端には、マイクロスイツチ１
６が配置されており、マイクロスイツチ１６は、
レバー１４と連動してレバー１４が押し上げられ
たときに作動するようになつている。マイクロス
イツチ１６が動作すると、カウンタ手段１２のカ
ウント値がリセツトされるとともに、ストツパ手
段１５のストツパ部１５ｂが移動軌跡Ａ上から後
退するようになつている。

払い落し手段７、取出しガイド８、シユータ
９、金属通過センサ１０、部品受け１３は、円板
３の両側に対し、それぞれ設けられる。ただし、
磁石６は、円板３の両面で互い違いに取り付けら
れている。

制御盤１１には、モータ５をオンオフさせるス
イツチ１７、円板３の可変回転数を調整するボリ
ユーム１８が設けられている。

つぎに上記のように構成された実施例の作動、
または作用について説明する。

中央に回転円板３を備えたバケツト１に供給小
物部品２を入れる。バケツト１は左右に分かれて
おり、２種の部品を供給できる。２種類の部品に
ついて、各々必要供給数を、カウンタ手段１２に
セツトする。スイツチ１７をオンとし、モーター
５を起動させ、減速連結部４を介して中央の円板
３を回転させる。この場合、円板３の回転数は外
部に設けたボリユーム１８によつて３〜10回／
rpmに調整する。

円板３の回転に合わせ、小物部品２は磁石６に
吸着されてバケツト１から取り出され、円周状に
移動されていく。１つの磁石６で、もしも２個以
上の小物部品が吸着されると、払い落し手段７に
より、１個のみに規制される。したがつて確実に
１個だけが搬送される。回転円板３の磁石６に吸
着された部品は、約3/4回転した位置に設けられ
た部品取出しガイド８にて、かき落とされシユー
タ９へ流れ込む。チユーブ状のシユータ９の途中
には、金属通過検知センサ１０が取り付けられて
いるので、金属通過検知センサ１０からの小物部
品２の通過確認信号がカウンタ手段１２によつて
カウントされる。カウンタ手段１２によるカウン
ト値が所定値に達したときには、カウントアツプ
信号が出力され、その信号にてストツパ手段１５
のストツパ部１５ｂを作動させる。ストツパ部１
５ｂは、磁石６に吸着された小物部品をかき落と
す役目を持つているので、必要供給数以上の部品
がシユータ９に導かれることはない。

上記の部品取り出し機構はバスケツト１左右に
各々設けられており、左右両方のストツパ１５が
作動し前進すると、モータ５はオフとなり円板３
は回転を停止する。

シユータ９を通過した部品は、最終的に、部品
受け１３に溜められる。溜められた小物部品２
は、部品受け１３下部のレバー１４を、手で押し
上げることにより、手の平に搬出される。この際
レバー１４が部品受け１３の上部にセツされたマ
イクロスイツチ１６を打つことにより、カウンタ
手段１２のカウンチ値がリセツトされ、部品供給
再起動信号が出力される。これにより、ストツパ
手段１５がストツパ部１５ｂが引き戻され、モー
タ５がオンされ、円板３が再度回転を始め、小物
部品２の吸着供給を再開する。ストツパ手段１５
は左右各々のマイクロスイツチ１６とインターロ
ツクをとつて作動する様になつている為、片方の
みが再起動しても余分な部品は供給されない様に
なつている。

次に１種の小物部品取り出し装置について簡単
に説明を加える。基本的には、２種用と同じであ
るが、相違点として、まず第１に円板３回転用の
モータ５が、直接的に円板３のセンタ軸に取り付
けられており、更に円板３を垂直でなく、約60°
に傾斜して取り付けを行ない、部品吸着がより容
易になる様考慮している。また、部品が１種のた
め部品かき落とし用ストツパ１５は装備されてい
ない。他の仕様については、２種用とほとんど相
違がない。部品通過検知センサについては、今回
金属通過センサ以外に光学式センサでも対応が可
能である。

〔考案の効果〕

本考案の小物部品の取出し装置によるときは、
次の効果が得られる。

(イ) 必要供給数以上の小物部品は、カウンタ手段
からの指令によつて作動するストツパ手段によ
つて払い落されるので、決められた小物部品を
必要数だけ確実に取り出せる。また、カウンタ
手段の設定により小物部品の取り出し数を自由
に変更できる。

(ロ) 小物部品を整列させる必要がないので、使用
部品の形状、大きさ等に変更が生じた場合でも
実質的な改修を行なうことなく、その対応がで
きる。

(ハ) 円板の両側面に小物部品を吸着させることが
できるので、一つの装置で２種の部品取り出し
ができる。したがつて、ボルトやナツトのよう
にセツトで使用される部品の場合は、作業能率
を著しく高めることができる。

(ニ) 振動源が不要であるので、従来のパーツフイ
ーダに比べて部品取り出し装置作動中の振動・
騒音がきわめて小さい。

(ホ) 磁石に吸着された小物部品を払い落す方式を
採用しているので、小物部品の形状を考慮する
必要がなく設計が著しく容易となる。したがつ
て、製作費が安価である。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例に係る小物部品の取出し
装置の斜視図、である。 １……バケツト、２……小物部品、３……円
板、６……磁石、７……払い落し手段、８……部
品取出しガイド、９……シユータ、１０……通過
検知センサ、１２……カウンタ手段、１５……ス
トツパ手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 金属製の小物部品を収容するバケツトと、前記
   バケツトに対して回転可能に設けられる円板と、 前記円板に円周上に間隔をおいて設けられる磁
   石と、 前記磁石に吸着されて円板の回転に合わせて移
   動する小物部品の移動軌跡上に配置され、１つの
   磁石に２個以上の小物部品が吸着されたときに余
   分の小物部品を前記バケツト内に払い落す払い落
   し手段と、 前記円板の回転に合わせて移動する小物部品に
   当つて小物部品を磁石から離脱させる部品取出し
   ガイドと、 前記部品取出しガイドの手前に配置され、小物
   部品の移動軌跡上に対して進退可能なストツパ部
   を有するストツパ手段と、 前記部品取出しガイドの一端に対応させて配設
   されるシユータと、 前記シユータ内を通過する小物部品を検知する
   通過検知センサと、 前記通過検知センサからの信号に基づき前記シ
   ユータ内を通過する小物部品の数をカウントし、
   カウント値が所定値に達したときに前記ストツパ
   手段のストツパ部を前記円板の小物部品の移動軌
   跡上に突出させる旨の信号を出力するカウンタ手
   段と、 を具備したことを特徴とする小物部品の取出し装
   置。