CN219078222U - 一种连接件定量出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车生产辅助设备技术领域，更具体地，涉及一种连接件定量出料装置。包括机架、设在机架上的用于放置连接件的连接件盒、设在机架上的上料机构、设在机架上的接料机构、启动开关以及控制器；上料机构包括转盘、用于驱动转盘转动的驱动装置以及设置在转盘上并用于吸取连接件的多个第一磁吸结构，驱动装置设在机架上并与转盘相连；转盘部分位于连接件盒内；接料机构包括接料滑道以及设于接料滑道上并用于统计进入接料滑道中连接件数量的计量器，接料滑道设置有接料开口以截取第一磁吸结构吸取的连接件并使其能滑落至接料滑道；控制器分别与驱动装置、计量器、启动开关电连接。本实施例转盘转动，带动第一磁吸结构取料，并能定量出料。

Description

一种连接件定量出料装置

技术领域

本实用新型涉及汽车生产辅助设备技术领域，更具体地，涉及一种连接件定量出料装置。

背景技术

在汽车制造中需要用到大量连接件、螺丝等紧固件。生产线上许多工位需要定量连接件、螺丝作业，多连接件工位员工取连接件时容易取多或取少，造成二次取连接件的问题。从而需要一种连接件定量出料装置来定量出料，从而消除多连接件工位员工取连接件时容易取多连接件或取少的问题。由于工厂储备的连接件数量一定，当员工取多时，会导致后面取料的其他员工无法取到足量的连接件，需要等待补充连接件，从而影响工作效率；而员工少取连接件时，则会导致员工需要多次往返去取料，从而影响工作效率。

中国专利文献中公开了一种自动螺丝供料器，该自动螺丝供料器包括：上料机构，用于带动螺丝旋转并在螺丝转动过程中随上料机构掉落至送料机构；送料机构，一端与上料机构邻接，用于对螺丝进行有序输送；分离吹送机构，与送料机构另一端邻接，用于将上料机构送来的螺丝进行分离并通过螺丝管道将分离后的螺丝吹送至预定位置。其中，上料机构包括：用于盛放多个螺丝的螺丝料斗、滚筒和第一驱动装置，滚筒横向转动设置于螺丝料斗内，沿滚筒外壁的圆周方向且与滚筒垂直设置的多个旋转叶片，用于带动螺丝在随滚筒转动过程中掉落至送料机构；第一驱动装置与滚筒转动连接并驱动滚筒转动。送料机构包括：直线排列料道和直线振动器，直线排列料道一端设置于滚筒下方，另一端为出料口，用于将多个螺丝进行有序输送；直线振动器与直线排列料道连接，用于带动螺丝排列料道上下振动或左右振动。

该方案主要是使用旋转叶片配合具有直线振动器的送料机构，将螺丝/连接件振动排列输送，该装置体积较大，占地面积大，噪音较大，成本高。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术的装置体积较大，占地面积大，噪音较大，成本高的技术问题，提供一种连接件定量出料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种连接件定量出料装置，包括机架、设在所述机架上的用于放置连接件的连接件盒、设在所述机架上的上料机构、设在所述机架上的接料机构、启动开关以及控制器；所述上料机构包括转盘、用于驱动所述转盘转动的驱动装置以及设置在所述转盘上并用于吸取连接件的多个第一磁吸结构，所述驱动装置设在所述机架上并与所述转盘相连；所述转盘部分位于所述连接件盒内；所述接料机构包括接料滑道以及设于所述接料滑道上并用于统计进入所述接料滑道中连接件数量的计量器，所述接料滑道设置有接料开口以截取所述第一磁吸结构吸取的连接件并使其能滑落至所述接料滑道；所述控制器分别与所述驱动装置、所述计量器、启动开关电连接。

本技术方案在使用过程中，先将大量的连接件放入连接件盒内，向控制器输入需要出料的连接件个数即预设值，然后按下启动开关，控制器开始工作，向驱动装置发送开启的指令，驱动装置开始工作，驱驱动转盘转动，第一磁吸结构吸取连接件，并带动连接件一起旋转，直至连接件遇到接料滑道，连接件被接料滑道刮下，沿着接料滑道滑落，经过计量器并掉落至指定位置；计量器可以检测经过计量器的连接件次数，并反馈给控制器；当反馈给控制器的数值达到预设值时，控制器向驱动装置发送关闭指令，使得驱动装置停止工作，即可使得该装置实现连接件的定量出料。本技术方案结构简单，体积较小，占地面积小，噪音较小，成本低，适用汽车制造。

作为优选，所述接料滑道贴近所述转盘的一侧面设置有倾斜的接料缺口，所述接料缺口与所述接料开口连通。

作为优选，所述接料滑道向下倾斜设置。

作为优选，还包括刮板，所述转盘上还设置有用于松动所述连接件盒内的连接件堆的第二磁吸结构；所述第一磁吸结构至所述转盘中心的距离大于所述第二磁吸结构至所述转盘中心的距离；所述刮板设在所述机架上并向所述转盘中心延伸以阻碍所述第二磁吸结构吸取的连接件运动；所述刮板上设置有可供所述第一磁吸结构吸取的连接件通过的刮板缺口。

作为优选，所述接料机构还包括用于接收连接件的接料盒，所述接料盒设置在所述机架上并位于连接件滑落的路径上。

作为优选，所述机架上设置安装轴，所述接料盒活动安装在所述安装轴上，且所述接料盒的一侧面开口，与所述开口相对的一侧可抵接在所述机架上。

作为优选，还包括复位开关，所述复位开关设在所述机架上并位于所述接料盒与所述计量器之间；所述复位开关与所述控制器电连接。

作为优选，所述驱动装置为电机，所述转盘上设有连接轴，所述电机的输出轴与所述连接轴连接。

作为优选，所述连接件为螺栓、螺钉、螺母、垫片中的一种。

作为优选，还包括数量输入模块，所述数量输入模块与所述控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，体积较小，占地面积小，噪音较小，成本低，后期维保简单；可以直接安装在工位工作台上，适用汽车制造。

附图说明

图1是本实用新型连接件定量出料装置的整体结构图；

图2是本实用新型连接件定量出料装置另一视角的整体结构图；

图3是本实用新型连接件定量出料装置的转盘的结构图；

图4是本实用新型连接件定量出料装置中具有接料盒的局部结构图；

图5是本实用新型连接件定量出料装置中具有接料滑道的局部结构图。

附图中：1、机架；2、连接件盒；3、上料机构；31、转盘；311、第一磁吸结构；312、第二磁吸结构；313、连接轴；32、驱动装置；4、接料机构；41、接料滑道；42、计量器；43、接料开口；44、接料缺口；5、刮板；51、刮板缺口；6、接料盒；7、安装轴；8、复位开关；9、启动开关；10、连接件。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1至图3所示，一种连接件定量出料装置，包括机架1、设在机架1上的用于放置连接件10的连接件盒2、设在机架1上的上料机构3、设在机架1上的接料机构4、启动开关9以及控制器；上料机构3包括转盘31、用于驱动转盘31转动的驱动装置32以及设置在转盘31上并用于吸取连接件的多个第一磁吸结构311，驱动装置32设在机架1上并与转盘31相连；转盘31部分位于连接件盒2内；接料机构4包括接料滑道41以及设于接料滑道41上并用于统计进入接料滑道41中连接件数量的计量器42，接料滑道41设置有接料开口43以截取第一磁吸结构311吸取的连接件并使其能滑落至接料滑道41；控制器分别与驱动装置32、计量器42、启动开关9电连接。其中，计量器42可以为金属传感器。进一步的，本实施例的连接件10为螺栓、螺钉、螺母、垫片中的一种。即连接件10为汽车制造过程中常用到的螺栓、螺钉、螺母、垫片等零件。

本实施例在使用过程中，先将大量的连接件10放入连接件盒2内，向控制器输入需要出料的连接件个数即预设值，然后按下启动开关9，控制器开始工作，向驱动装置32发送开启的指令，驱动装置32开始工作，驱动转盘31转动，第一磁吸结构311吸取连接件10，并带动连接件10一起旋转，直至连接件10遇到接料滑道41，连接件10被接料滑道41刮下，沿着接料滑道41滑落，经过计量器42并掉落至指定位置；计量器42可以检测经过计量器42的连接件10次数，并反馈给控制器；当反馈给控制器的数值达到预设值时，控制器向驱动装置32发送关闭指令，使得驱动装置32停止工作，即可使得该装置实现连接件10的定量出料。本实施例的连接件定量出料装置整体用PPR胶板和铝型材制成，结构简单，体积较小，占地面积小，噪音较小，成本低，适用汽车制造。其中，该预设值可以是固定的值，即在开发控制系统时，即设置固定的预设值，使得每次出料的个数是固定的；该预设值也可以是由员工自主输入的，具体的方式在下文详细描述。

需要说明的是，本实施例中的第一磁吸结构311的磁力只能吸取一颗连接件，故计量器42可以准确统计取出连接件数量。具体的，第一磁吸结构311的截面大小是跟连接件的截面大小相同。本实施例具有3个第一磁吸结构311且均分分布在转盘31上。

如图5所示，接料滑道41贴近转盘31的一侧面设置有倾斜的接料缺口44，接料缺口44与接料开口43连通。本实施例的接料滑道41远离转盘31的一侧高于贴近转盘31的一侧，防止连接件10滑落出接料滑道41；倾斜的接料缺口44可以更好的阻碍运动的连接件10，使其顺利滑落至接料滑道41。

如图1所示，接料滑道41向下倾斜设置。连接件10落入接料滑道后，可依靠自身重力顺利向下滑落。本实施例结构简单，无需振动仪器带动其滑落，进一步减小噪音，减小其体积；使其占用的空间较少。

如图1所示，本实施例的连接件定量出料装置还包括刮板5，转盘31上还设置有用于松动连接件盒2内的连接件堆的第二磁吸结构312；第一磁吸结构311至转盘31中心的距离大于第二磁吸结构312至转盘31中心的距离；刮板5设在机架1上并向转盘31中心延伸以阻碍第二磁吸结构312吸取的连接件10运动；刮板5上设置有可供第一磁吸结构311吸取的连接件10通过的刮板缺口51。本实施例中，当第二磁吸结构312转动至连接件盒2时，可吸取部分连接件10，以松动连接件堆，防止各连接件10之间压得过紧，影响转盘31的转动，发出较大的噪音；当其运动至刮板5所在位置时，刮板5将被吸取的连接件10刮下，连接件10落回连接件堆，达到松动连接件堆的目的。另外，由于刮板5设置有允许连接件10通过的刮板缺口51，第一磁吸结构311则能带动连接件10到达接料滑道41上。

如图1所示，接料机构4还包括用于接收连接件10的接料盒6，接料盒6设置在机架1上并位于连接件10滑落的路径上。本实施例中，接料盒6所在位置应在连接件10滑落路径上，保证连接件10落入其中。

接料盒6的安装结构如下，具体的，如图4所示，机架1上设置安装轴7，接料盒6活动安装在安装轴7上，且接料盒6的一侧面开口，与开口相对的一侧可抵接在机架1上。在本实施例中，接料盒6可绕着安装轴7转动，接料盒6的开口位于两个安装轴7之间，当接料盒6由于接到连接件10而摇摆时，与开口相对的一侧抵在机架1上，防止连接件10掉出接料盒6。当转盘31停止转动，不再有连接件10滑出时，用户可以推动与开口相对的一侧，使得接料盒6向开口一侧倾斜，便能快速将接料盒6内的连接件10取出。为避免连接件10滑出接料盒6，安装轴7应设在靠近开口处，在自然状态时，接料盒6处于倾斜状，开口向上，与开口向对的一侧可低接在机架1上；当有连接件10落入时，由于连接件10自重，连接件10不会滑出接料盒6。

如图4所示，本实施例的连接件定量出料装置还包括复位开关8，复位开关8设在机架1上并位于接料盒6与计量器42之间；复位开关8与控制器电连接。本实施例的复位开关8用于检测取料盒，当员工取出连接件10后，复位开关8将采集到的信号反馈至控制器，控制器复位，使得控制器的计数模块重新计数。具体的，复位开关8为计数复位传感器，可以检测接料盒6位置，当员工取出连接件10后，计数复位传感器反馈控制器复位，重新计数。

具体的，如图2所示，本实施例的驱动装置32为电机，转盘31上设有连接轴313，电机的输出轴与连接轴313连接。电机受控制器驱动，电机转动，可以带动连接轴313转动，进而带动转盘转动。具体的，本实施例的连接轴313与转盘31为不可拆卸的整体，便于安装。具体的，电机为较为安全的24V直流电机。连接轴313与电机的输出轴利用联轴器连接。

本实施例的连接件定量出料装置还包括数量输入模块，数量输入模块与控制器电连接。进一步的，还可以设置显示屏，显示屏可以是触屏式的，在显示屏上可以输入数字，且显示屏可以实时显示经过计量器42的连接件个数；另外，数量输入模块可以是触屏式输入，可以是语音式输入，也可以是按键式输入。其中，本实施例的启动开关9可以为启动按钮，启动按钮与控制器电连接，当需要取连接件10时，员工先通过触屏输入数值或直接说需要的数值或直接在通过按键输入数值；之后再按下启动按钮，开启控制器，驱动电机工作，带动转盘31转动；计量器42开始检测经过计量器42的连接件10次数，并反馈给控制器；当反馈给控制器的数值为输入的数值时，控制器向驱动装置32发送指令，使得驱动装置32停止工作。

具体的，本实施例的工作流程如下，

第一流程：

A1：员工按下启动按钮9。

A2：控制器的计数模块开始计数，控制器发出运行信号。

A3：电机工作，带动转盘31逆时针旋转，转盘31带着磁铁旋转，连接件10被磁铁吸起旋转到接料滑道41，连接件10从接料滑道41滑出，经过金属传感器滑入接料盒6。

A4：金属传感器反馈信号，控制器的计数模块开始计数。

A5：连接件10个数到达预设值；

A6：控制器控制电机停止工作；

A7：员工从接料盒6取走连接件10触发复位开关8工作，使装置进入第二流程。

第二流程：

B1：复位开关8工作；

B2：控制器计数模块复位，重新开始计数，控制器发出运行信号；之后继续第一流程中的A3至A7的步骤。

实施例2

本实施例与实施例1类似，不同之处在于，本实施例的接料盒6可拆卸设在机架1上。当计量器42检测到数量达标时，控制器控制驱动装置32停止驱动，转盘31停止运动；此时，便可将接料盒6拆下，一并将接料盒6内的连接件10带至自己的工位；相比于将接料盒6固定设置在机架1上，用手逐个将连接件10取走的方案，方便又快捷。

实施例3

本实施例与实施例2类似，不同之处在于，本实施例的驱动装置32包括电机与传送带，传送带分别安装在连接轴313与电机的输出轴上，电机的输出轴转动，可以带动传送带转动，从而带动连接轴313与转盘31转动。起到取料的目的。

本实施例的第一磁吸结构311完全嵌入设置在转盘31上，第二磁吸结构312也完全嵌入设置在转盘31上。该种结构可充分利用空间，使其体积更小。且装盘转动后，第一磁吸结构311与第二磁吸结构312均不会与其他零件发生干涉，避免产生噪音，保证工作安全。具体的，转盘31由PPR制成，直径为210mm；转盘31上共设有3个第一磁吸结构311，1个用于安装第二磁吸结构312，第一磁吸结构311与第二磁吸结构312尺寸分别为12mm*10mm、6mm*3mm。第一磁吸结构311与第二磁吸结构312均为永磁性的。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连接件定量出料装置，其特征在于，包括机架(1)、设在所述机架(1)上的用于放置连接件的连接件盒(2)、设在所述机架(1)上的上料机构(3)、设在所述机架(1)上的接料机构(4)、启动开关(9)以及控制器；所述上料机构(3)包括转盘(31)、用于驱动所述转盘(31)转动的驱动装置(32)以及设置在所述转盘(31)上并用于吸取连接件的多个第一磁吸结构(311)，所述驱动装置(32)设在所述机架(1)上并与所述转盘(31)相连；所述转盘(31)部分位于所述连接件盒(2)内；所述接料机构(4)包括接料滑道(41)以及设于所述接料滑道(41)上并用于统计进入所述接料滑道(41)中连接件数量的计量器(42)，所述接料滑道(41)设置有接料开口(43)以截取所述第一磁吸结构(311)吸取的连接件并使其能滑落至所述接料滑道(41)；所述控制器分别与所述驱动装置(32)、所述计量器(42)、启动开关(9)电连接。

2.根据权利要求1所述的连接件定量出料装置，其特征在于，所述接料滑道(41)贴近所述转盘(31)的一侧面设置有倾斜的接料缺口(44)，所述接料缺口(44)与所述接料开口(43)连通。

3.根据权利要求1所述的连接件定量出料装置，其特征在于，所述接料滑道(41)向下倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的连接件定量出料装置，其特征在于，还包括刮板(5)，所述转盘(31)上还设置有用于松动所述连接件盒(2)内的连接件堆的第二磁吸结构(312)；所述第一磁吸结构(311)至所述转盘(31)中心的距离大于所述第二磁吸结构(312)至所述转盘(31)中心的距离；所述刮板(5)设在所述机架(1)上并向所述转盘(31)中心延伸以阻碍所述第二磁吸结构(312)吸取的连接件运动；所述刮板(5)上设置有可供所述第一磁吸结构(311)吸取的连接件通过的刮板缺口(51)。

5.根据权利要求1所述的连接件定量出料装置，其特征在于，所述接料机构(4)还包括用于接收连接件的接料盒(6)，所述接料盒(6)设置在所述机架(1)上并位于连接件滑落的路径上。

6.根据权利要求5所述的连接件定量出料装置，其特征在于，所述机架(1)上设置安装轴(7)，所述接料盒(6)活动安装在所述安装轴(7)上，且所述接料盒(6)的一侧面开口，与所述开口相对的一侧可抵接在所述机架(1)上。

7.根据权利要求5所述的连接件定量出料装置，其特征在于，还包括复位开关(8)，所述复位开关(8)设在所述机架(1)上并位于所述接料盒(6)与所述计量器(42)之间；所述复位开关(8)与所述控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的连接件定量出料装置，其特征在于，所述驱动装置(32)为电机，所述转盘(31)上设有连接轴(313)，所述电机的输出轴与所述连接轴(313)连接。

9.根据权利要求1所述的连接件定量出料装置，其特征在于，所述连接件为螺栓、螺钉、螺母、垫片中的一种。

10.根据权利要求1所述的连接件定量出料装置，其特征在于，还包括数量输入模块，所述数量输入模块与所述控制器电连接。

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