JP2023507633A - 通過装置、通過装置を具備した内容物収容器具、服薬管理装置および内容物の吐出の有無を判定する方法 - Google Patents

Abstract

本発明に係る内容物通過装置は内容物を移動案内するための通過作動部；前記通過作動部に回動可能に備えられて内容物が通過するように運動される通過運動部；および前記通過作動部に備えられて、前記通過運動部一端の自由回動運動によって吐出される内容物を感知する感知部を含み、前記感知部は前記感知された内容物の情報を検出することを特徴とする。前記通過作動部は内容物の定量吐出のための移動経路を形成するダクト形態の通路部と前記通路部に連結されて内容物を案内するためのガイド部を含み、前記内容物は前記ガイド部に沿って移動して前記通路部に流入した後、前記通路部上端の開放部を通じて外部に吐出され、前記通過運動部は前記開放部を開閉する開放部材、回動運動の中心となる回動軸および前記回動軸と連結されて前記開放部材とともに回動する閉鎖部材を含み、前記通過運動部は前記通路部の一側壁を形成し、前記受光部と発光部は前記一側壁の左右側に形成されているように側壁に互いに対向するように配置される。

Description

本発明は内容物通過装置に関し、さらに詳細には、収容器具から内容物の定量吐出を可能とし、その吐出の有無を感知できる通過装置と収容器具、内容物吐出判定方法、そして使用者の定量服薬がなされ得るように管理する服薬管理装置に関する。

一般的に、ビタミンなどの健康補助食品、医薬品、チョコレート、アメなど食品類はカプセルや錠剤（ｐｉｌｌ、ｔａｂｌｅｔ）形態の固形物または粉末状態の内容物であり、容器（ｃｏｎｔａｉｎｅｒ）内に保管された状態で販売される。

ボルト、ナットなどの工具類や小さな部品なども固形物である内容物（以下、「内容物」という）で製造され、容器内に収容された状態で使われたり管理される。

一般的な内容物収容容器は多量の内容物が収容される容器本体（ｃｏｎｔａｉｎｅｒ ｂｏｄｙ）と、この容器本体の投入口に開閉可能に結合されるカバーを含む構造である。したがって、内容物の摂取や使用のためには容器本体からカバーを開放させた後に、収容された内容物を引き出すことになる。このような従来の収容容器は、使用者が内容物拾得のために容器本体を傾けたり本体内に手を入れて内容物を取り出す場合、内容物が一度にどっと出てきたり手に捕まれるままに出てくることになる。したがって、内容物を１個ずつまたは必要な需要量だけ簡単に取り出すことが難しい。

医薬品や健康補助食品などの内容物は、その効能が最大限発揮され得るようにすることはもちろん、過用や中毒を防ぐために定量服用をすることが重要である。また、ねじのような工具類や部品も定量排出および排出の自動感知を通じて作業現場で在庫管理をする必要がある。

これに伴い、収容器具から内容物が定量吐出されるようにする装置の開発が試みられたが、収容器具から吐出される内容物の量を正確に感知することができなかったのであり、その結果、正確な服薬指導や在庫管理がなされ難いのが実情であった。

本発明は前記のような問題点を改善するために案出されたもので、内容物を内部に収容する収容器具から吐出される内容物を正確に感知する内容物通過装置を提供しようとする。

本発明はまた、これに基づいて使用者の定量服薬を可能とする内容物通過装置と収容器具および服薬管理装置を提供するものである。

本発明のさらに他の課題は、通過装置で内容物の引っ掛かり状態と吐出を正確に判別して内容物の吐出を自動感知できる通過装置と収容器具を提供することである。

ひいては、前記通過装置を具備する収容器具から内容物の吐出の有無を高い正確度で判定する方法を提供することである。

本発明に係る通過内容物を収容する容器本体に結合されるための通過装置は、内容物を移動案内するための通過作動部；前記通過作動部に回動可能に設置されて内容物が通過されるように回動する通過運動部；および前記通過作動部に備えられて前記容器本体から通過装置を経て吐出される内容物を感知する感知部；を含む。

前記内容物は通過運動部の回動によって容器本体から通過作動部を経て吐出される。

前記感知部は受光部と発光部を含み、前記発光部から照射された光は内容物が吐出されるために移動する経路を通過して受光部によって感知される。受光部が感知する光量に基づいて内容物の吐出の有無が判断されることが好ましい。

さらに具体的には、前記受光部によって感知される光量の時間による変化パターンに基づいて内容物の吐出の有無が判断されることが好ましい。

前記通過作動部は内容物の定量吐出のための移動経路を形成するダクト形態の通路部を含む。前記通過作動部は前記通路部に連結されて内容物を案内するためのガイド部をさらに含むことができる。前記内容物は前記ガイド部に沿って移動して前記通路部に流入した後、前記通路部上端の開放部を通じて外部に吐出される。前記ガイド部は容器本体の屈曲された内壁がその一部を構成してもよいが別個の部品からなってもよい。

通過運動部は前記開放部を開閉する開放部材、回動運動の中心となる回動軸および前記回動軸と連結されて前記開放部材とともに回動する閉鎖部材を含み、前記通過運動部は前記通路部の一側壁を形成する。

前記通過運動部の開放部材が開放部を閉鎖した状態で前記通路部の一側壁を構成する。使用者が容器本体を所定角度以上に傾けると、内容物が傾斜した通路部を上流から下流に移動して開放部材に衝突して力を加える。開放部材に内容物が衝突すると、通過運動部は回動軸を中心に回動して開放部が開放されて内容物が外部に吐出される。

前記受光部と発光部は前記一側壁の左右側に形成される、前記通路部の両側壁に互いに対向するように配置されることが好ましい。

前記受光部によって感知される光量が、標準光量範囲に属する状態から設定された基準光量以下となった後に再び標準光量範囲に属することになると内容物が吐出されたものと判断するものの、感知光量が設定された基準光量以下である状態が所定時間以上持続する場合には、内容物が通過作動部内で引っかかった状態であるものと判断して内容物が吐出されていないものと判定する。

前記受光部は内容物が吐出されるために移動する経路の上流側に配置される第１受光部と、前記経路の下流側に配置される第２受光部を含み、前記発光部は前記受光部と対向配置される一つ以上の発光部からなる。

前記第１受光部および第２受光部でそれぞれ感知される時間別光量の変化パターンに基づいて内容物の吐出の有無が判断される。

通過装置に含まれたセンサ制御部によって内容物の吐出の有無を判断する過程が実行され得るが、受光部の信号が無線通信によって直間接的に伝送された外部装置によって内容物の吐出の有無が判断されてもよい。

センサ制御部は、第１受光部によって感知された光量が、第１標準光量範囲に属する状態から第１基準光量以下となった後に再び第１標準光量範囲に属することになると内容物が第１受光部領域を貫通したものと判断し、第２受光部によって感知された光量が、第２標準光量範囲に属する状態から第２基準光量以下となった後に再び第２標準光量範囲に属することになると内容物が第２受光部領域を貫通したものと判断する。

前記第１標準光量範囲と第２標準光量範囲はそれぞれ第１受光部および第２受光部が内容物の通過がない状態で感知する光量の範囲であり。内容物が第１受光部領域を第２受光部領域より先に貫通したものと判断されると、内容物が正常吐出されたものと判定される。

内容物が第２受光部領域を第１受光部領域より先に貫通したものと判断されると、内容物が吐出されなかったものと判断される。

第１受光部によって感知された光量が、第１標準光量範囲に属する状態から第１基準光量以下となった後に再び第１標準光量範囲に属することになる第１時点と、第２受光部によって感知された光量が、第２標準光量範囲に属する状態から第２基準光量以下となった後に再び第２標準光量範囲に属する第２時点を比較し、前記第１時点が第２時点と同一であるかさらにはやい場合、センサ制御部または外部装置のプロセッサは内容物が吐出されたものと判断する。

本発明の内容物吐出判定方法によると、第１受光部によって感知された光量が下向きピークに到達した後に第１基準値に達する第１時点と、第２受光部によって感知された光量が下向きピークに到達した後に再び第２基準値に達する第２時点を比較し、前記第１時点が第２時点と同一であるかさらにはやい場合、内容物が吐出されたものと判断される。

本発明のさらに他の側面によると、内容物が吐出されるために移動する経路はダクト形態の通路部によって形成され、前記通路部の一側に設置された前記受光部は２個のフォトダイオードで構成され、前記２個のフォトダイオードは前記通路部の内容物の移動経路に沿って一列で整列される。

前記受光部と対向するように前記通路部の他側に配置された前記発光部は前記通路部に向かって光を照射し、２個のフォトダイオードは前記発光部から照射された光を受光する。前記２個のフォトダイオードが感知した光量に基づいて内容物の吐出の有無が判断される。

前記感知部によって感知された信号は前記通過装置に含まれる情報処理装置によって処理されるか、別途の外部装置によって処理される。

本発明の一側面による服薬管理装置は前記通過装置、服薬管理サーバー；および服薬案内端末；を含む。

服薬案内端末は、出力部；および感知部から服薬状態情報が伝達され、服薬管理サーバーから服薬スケジュール情報が伝達されて、前記服薬スケジュール情報と前記服薬状態情報を利用して使用者に対する服薬指導情報を生成した後、前記出力部に出力する服薬案内端末制御部；を含む。

前記出力部は前記服薬指導情報を映像または音声で出力する。

前記通過装置の感知部によって感知された光量に基づいて内容物の吐出の有無を判定する方法は、第１受光部および第２受光部がいずれも標準光量範囲を外れて基準光量以下の光量を感知する段階；第１受光部および第２受光部がそれぞれ第１および第２基準光量を外れて第１および第２標準光量範囲に属する光量を感知する段階；第１受光部によって感知された光量が、第１標準光量範囲に属する状態から第１基準光量以下となった後に再び第１標準光量範囲に属することになる第１時点と、第２受光部によって感知された光量が、第２標準光量範囲に属する状態から第２基準光量以下となった後に再び第２標準光量範囲に属する第２時点を比較する段階；および前記第１時点が第２時点と同一であるかさらにはやい場合、内容物が吐出されたものと判断する段階；を含む。

前記感知部は内容物が吐出されるために移動する経路の上流側に配置される第１受光部と、前記経路の下流側に配置される第２受光部と、第１および第２受光部と対向配置される一つ以上の発光部を含む。

さらに他の側面によると、通過装置はモーションセンサをさらに含む。

前記内容物の吐出の有無を判定する方法は、前記通過装置が設置された容器の動きを感知する段階；感知された容器の傾きが略９０度以上になると、発光部および受光部が活性化される段階；を含む。

発光部および受光部が活性化されると、以後発光部は光を照射し、第１受光部および第２受光部が感知した光量を処理する段階；をさらに含む。

本発明の一側面に係る通過装置は内容物の吐出を感知する正確度が優秀な通過装置を提供し、これに基づいて使用者の定量服薬管理がなされ得るようにする。

本発明のさらに他の側面によると、簡単でありながらも内容物の定量吐出の有無を正確に判定できる通過装置を提供することによって、正確かつ経済的な定量通過装置および収容器具を提供することができる。

本発明の一実施例に係る通過装置を具備した内容物収容器具の斜視図である。 本発明の第１実施例に係る通過装置を具備する内容物収容器具の分解斜視図である。 本発明の第１実施例に係る通過装置を具備する内容物収容器具の側断面図である。 本発明の第１実施例に係る通過装置の通過運動部の傾け状態を示した主要部図である。 本発明の第１実施例に係る通過装置を具備する内容物収容器具を傾けて内容物が吐出される過程で、内容物と通過装置の位置および姿勢の変化を図示した断面図である。 本発明の第１実施例に係る通過装置で感知部の設置構造の一例（単一発光部と受光部を設置した場合）を図示した断面図である。 本発明の第１実施例に係る通過装置で感知部の設置構造のさらに他の一例（２個の発光部と２個の受光部を具備した場合）を図示した断面図である。 本発明の通過装置で内容物の移動を感知する感知部のブロック構成図である。 本発明の通過装置で内容物の移動を感知する感知部によって測定された光量を図式的に示した図面である。 本発明の相対的に大きくて長い錠剤のための通過装置を具備する第１実施例で、相対的に大きくて長い錠剤が通路部を通って外部に吐出された場合の時間による光量を示した図面である。 本発明の相対的に大きくて長い錠剤のための通過装置を具備する第１実施例で、相対的に大きくて長い錠剤が吐出失敗した場合の時間による光量を示した図面である。 相対的に小さな錠剤の通過のための本発明の第２実施例に係る通過装置を具備する内容物収容器具の断面図である。 本発明の第２実施例に係る通過装置を具備する内容物収容器具を傾けて内容物を吐出する過程で、内容物と通過装置の位置および姿勢の変化を図示した断面図である。 本発明の第２実施例による通過装置を具備する収容器具を傾けた時、相対的に小さな錠剤の吐出時に２個の受光素子がそれぞれ感知する時間別光量を示したグラフである。 本発明の第２実施例による通過装置を具備する収容器具を傾けた時、相対的に小さな錠剤の吐出が失敗した場合に２個の受光素子がそれぞれ感知する時間別光量を示したグラフである。 本発明の第２実施例による通過装置を具備する収容器具を傾けた時、相対的に小さな錠剤が吐出成功した場合に２個の受光素子がそれぞれ感知した時間別光量を示したグラフである。 本発明の第２実施例による通過装置を具備する収容器具を傾けた時、相対的に小さな錠剤が吐出失敗した場合、２個の受光素子がそれぞれ感知した時間別光量を示したグラフである。 本発明の第２実施例による通過装置を具備する収容器具を傾けた時、相対的に小さな錠剤が吐出成功した場合の２個の受光素子がそれぞれ感知した光量の変化を示した図面である。 本発明の第２実施例による通過装置を具備する収容器具を傾けた時、相対的に小さな錠剤が吐出成功した場合の２個の受光素子がそれぞれ感知する時間による光量を示したグラフである。 本発明の一実施例に係る内容物が吐出を感知する方法のフローチャートである。 本発明の内容物通過装置を具備した収容器具１、服薬案内端末６００、服薬管理サーバー７００を含む服薬管理装置のブロック構成図である。 本発明の一実施例に係る服薬管理装置の服薬案内端末のブロック構成図である。

以下、添付された図面を参照して本発明の一実施例に係る通過装置、収容器具、服薬管理装置および吐出感知方法を説明する。この過程で図面に図示された線の厚さや構成要素の大きさなどは、説明の明瞭性と便宜上誇張されるように図示されていてもよい。また、後述される用語は本発明での機能を考慮して定義された用語であり、これは作業者、運用者の意図または慣例により変わり得る。したがって、このような用語に対する定義は本明細書全般にわたった内容に基づいて下されるべきである。

図１は本発明の第１または第２実施例に係る通過装置を具備する内容物収容器具の斜視図であり、図２は本発明の第１実施例に係る通過装置を具備する内容物収容器具の分解斜視図である。

図３は本発明の第１実施例に係る通過装置を具備する内容物収容器具の側断面図であり、図４は本発明の第１実施例に係る通過装置の通過運動部の傾け状態を示した主要部図である。

図５は、本発明の第１実施例に係る通過装置を具備する内容物収容器具を傾ける時、角度変化による内容物と通過装置の姿勢および位置変化を図示した側断面図である。図６は、本発明の第１実施例に係る感知部の設置構造の一例であり、単一発光部と受光部を具備した場合を図示した断面図である。

図１～図６に図示された通り、本発明の第１実施例に係る通過装置１００を具備する内容物収容器具１は、ハウジング１１０と前記ハウジング１１０に設置されて内容物の通過を調節して内容物の吐出の有無を感知する通過装置１００を含む。

ハウジング１１０は内容物５を収容または貯蔵する容器であり、内容物５を収容して保管する部位である容器本体１１７と、前記通過装置１００が装着される通過装置進入部１１６を含む。前記通過装置進入部１１６は前記容器本体１１７の上部に形成され、容器本体の内部と連結される開放された開口部を内部に含む。前記通過装置進入部１１６は前記容器本体１１７の上部に延長形成され、外周面には容器蓋３０が結合されるためのねじ山が形成され得る。

ここで、内容物５は固形物、粉末などであり、内容物通過装置１００が装着される容器本体１１７の内部空間に収容される。

通過装置１００は通過作動部１２０と通過運動部１２３を含む。前記通過作動部１２０は通過装置進入部１１６に固定結合される固定部材１２１を含む。前記固定部材は前記開口部を遮断するものの、前記固定部材１２１には一領域には開放部１２２が貫通するように形成されて内容物が前記開放部１２２を通過して容器本体から外部に吐出され得る。

図２に図示された通り、固定部材１２１の外周面には縁部が形成されて前記ハウジング１１０の上部に形成された通過装置進入部１１６の内周面にねじ結合方式で装着され得る。本発明の通過装置はハウジングと脱着可能に結合される。しかし、通過装置１００は接着、融着などの多様な方式でハウジングに結合され得、必ずしも脱着可能でなければならないものではない。

一方、固定部材１２１の開放部１２２の下部には内容物５の定量吐出のための移動経路を形成するダクト形態の通路部１７２と前記通路部１７２に連結されて内容物を案内するための案内通路１８２が形成される。前記開放部１２２、通路部１７２、案内通路１８２の順序で略一直線上に連結される通路が形成される。

内容物は前記容器本体１１７から案内通路１８２を経て通路部１７２に移動し、開放部１２２を通じて外部に吐出される。前記案内通路１８２の一側は前記容器本体１１７の内壁にほぼ相接しているようにその内径が下部に行くほど次第に大きくなる。

前記通路部１７２は前記固定部材１２１の開放部１２２に隣接するように下部に延びる側壁１７０と前記通過運動部１２３により形成される。

前記通過運動部１２３は前記開放部を遮断する開放部材１２４、回動運動の中心となる回動軸１２５および前記回動軸と連結されて前記開放部材とともに回動する閉鎖部材１２７を含む。

前記回動軸１２５は前記固定部材に形成される回動軸１２５保有部に設置され、前記開放部材１２４は収容器具が立てられた正常状態で開放部１２２の少なくとも一部分を遮断して前記通路部１７２をハウジング１１０外部に対して閉鎖するものの、収容器具が一定の角度以上傾いた状態で内容物が前記開放部材を重力によって押す場合には、回動軸１２５を中心に回転して前記開放部１２２が開放されて内容物が開放部１２２を通過して外部に吐出されることになる。このような通過運動部１２３の構成および作用については図４～図５を参照して詳細に後述する。

一方、図３に図示された通り、前記通過運動部１２３は前記側壁１７０と共に正常状態で通路部１７２を形成する。前記側壁は前記通路部１７２の３つの側壁を形成し、前記通過運動部は一側壁を形成することになる。

前記案内通路１８２を形成するガイド部１８０は曲面の形状をなし、前記内容物は前記ガイド部に沿って摩擦移動してガイド部が形成する案内通路内を移動する。その後、案内通路１８２を経て前記通路部１７２に流入した後、前記通路部上端の開放部を通じて外部に吐出される。

案内通路１８２は前記容器本体１１７の内壁と隣接するように延びるガイド部１８０と前記ガイド部の両側に形成されるガイド部材１９０およびガイド部１８０と対向するように配置される抵抗上板部材によって形成される。

前記通路部１７２および前記案内通路１８２の内部断面積と前記通過運動部のサイズと形状は、収容器具に収容されて前記通過装置１００を通過して定量吐出される内容物の大きさと形状によって設計される。これは定量吐出のためのものであって、図３、図４に図示された通り、前記開放部材１２４と閉鎖部材１２７は回動軸を挟んで互いに連結されるが、所定の角度を有して長く延びる。ここで、「定量「は同一の個数や量、および誤差、許容範囲内で互いに異なって移動する量や個数を意味する。「需要量「は使用者が必要とする量（個数）であって、「定量「の範疇に含まれるものとする。

使用者が真っすぐに立っていた収容器具を傾斜するように傾けて容器本体１１７底の内容物が通路部１７２に移動した場合には内容物は図５（ｂ）に図示された通り、開放部材１２４の後端に接することになり、開放部材１２４を押すことになる場合には閉鎖部材１２７がともに回動して前記案内通路１８２から通路部１７２に進入しようとする内容物を遮断することになる。

正確に望む量だけの内容物を移動と吐出を調節するために、前記開放部材１２４と閉鎖部材１２７の大きさおよび角度、そして内容物の移動経路の大きさが設計される。

例えば一個の内容物が定量である場合、一個のバラの内容物５が通路部１７２を前方通過時、他のバラの内容物５が前方通過内容物５の後に隣接して通路部１７２を後方通過し、後方通過内容物５が移動しながら閉鎖部材１２７に接触する。

この時、閉鎖部材１２７は折り曲げられて構成され、閉鎖部材１２７の閉鎖部材折り曲げ部１２７ｂは線形に折れるか曲面で形成することができる。閉鎖部材１２７が折り曲げられる閉鎖部材折り曲げ部１２７ｂの角度は需要量以外の内容物が通過作動部１２０の内部に進入できないように直角に近い急な傾斜で構成され得る。もちろん、それ以外の多様な角度への折り曲げも可能である。

この後、閉鎖部材１２７が通路部１７２を少なくとも一部閉鎖することによって、定量を超過して内容物５が通路部１７２に流入することを防止する。

特に、図３でのように、ハウジング１１０が底に立てられた初期状態として、通過運動部１２３の重さの平衡力の作用または通過運動部１２３がストッパー１２９によって開放部材１２４が開放部１２２を閉鎖している状態を維持することができる。

すなわち、図３、図４に図示されているように、通過運動部１２３は開放部材１２４の自重によって回動軸１２５を基準として時計回り方向に回転しようとする力が作用するが、ストッパー１２９が通過運動部１４０の時計回り方向の回転を防止する。

一般的な内容物保管状態であるハウジング１１０が立てられている状態で、開放部材１２４が開放部１２２を閉鎖することによって、空気やホコリなどの外部物質が開放部１２２を通じてハウジング１１０の内部に入ることが抑制される。

併せて、図３でのように、ハウジング１１０が立てられた（０度回転状態）初期状態で、通過運動部１２３は重さの平衡状態に移動しようとする力の作用によって、時計回り方向に回転しようとする右側に重さの偏り作用がストッパー１２９によって抑制されながら重さの平衡状態（停止状態）を維持することになる。特に、通過運動部１２３が右側重さ偏り状態である場合、左側上端のストッパー１２９が通過運動部１２３の時計回り方向の回転を抑制する。

もちろん、ストッパー１２９の位置と形状は前記機能を有するように多様に設計され得るが、例えば固定部材の前記開放部１２２に隣接した一側に形成され得る。

図３は立てられている容器状態である初期状態で後述した感知部が作動しないようにすることができる。感知部が作動し続けると電力損失が発生するため、電力量減少のために、別途のモーションセンサを装着してこのモーションセンサが作動時に感知部が待機状態から作動状態に切り替えるようにすることが可能である。

図４は、ハウジング１１０が内容物５の通過を案内するために傾くことによる通過運動部１２３の状態を図示したものである。特に、通過運動部１２３は回動軸１２５を基準Ｃとして両方向に回動（運動）される。

また、図５は収容器具を初期状態で（ａ）反時計回り方向に所定角度例えば１３５度傾けた時、そして（ｂ）さらに傾けて内容物が開放部材１２４に接触して開放部材１２４に力を加え始める状態で通過運動部１２３の状態、そして（ｃ）内容物が吐出され、その後方（上流側）に位置した次（ｎｅｘｔ）の内容物が閉鎖部材１２７によって遮断された状態を図示する。

通過運動部１２３は内容物の重力作用による運動に対応して運動し、内容物が通過するように通過作動部１２０を開放する、通過運動部１２３は、通過作動部１２０が傾いたり動く場合、通過運動部１２３の自重、通過運動部１２３の慣性、内容物が通過運動部１２３を押圧する力のうち少なくとも一つによって運動することができる。

内容物を通過させる通過運動部１２３の回転運動は、通過運動部１２３の回動軸１２５の位置が重力方向側である下向き方向に位置し、通過作動部１２０が傾いたりひっくり返ったりまたは揺さぶられるようになる動作による、内容物の重力運動または通過運動部１２３に対する内容物の運動力の伝達によってなされる。

また、通過運動部１２３の回転運動は内容物の自重で押圧することによる運動力でなされ得る。通過運動部１２３の重心は通過運動部１２３の回動軸１２５の位置の後方である、通過装置１００の外部通過方向の反対方向（内容物の移動経路で上流側）に位置する。収容器具１の傾けによって収容器具に結合された通過作動部１２０が傾く場合、運動部の重心位置と回転中心１２５位置の差によって通過運動部１２３の回転運動が抑止されるか遅延され得る。

通過運動部１２３が通過作動部１２０とともに傾くのを抑制する運動制御部材１２３ａと平衡部１２３ｂを通過運動部１２３は含むことができる。内容物５が移動経路に沿って滑る方向である内容物移動経路の下流側方向に通過作動部１２０が傾く場合、通過運動部１２３は通過作動部１２０が傾く方向の反対方向に重さ偏りの力が作用することになって、開放部材１２４が開放部材１２４の自重によって傾いて開放部１２２を開放することを抑制する。これとともに、通過運動部１２３に含まれた閉鎖部材１２７の回動も抑制して通路部１７２に流入する内容物の通路をそのまま維持されるようにする。

平衡部１２３ｂは平衡部１２３ｂの重さの平衡状態が内容物５を通過させるために傾く通過作動部１２０の傾きの反対方向に回転する力が発生するように構成され、したがって平衡部１２３ｂの重さの平衡によって開放部材１２４が通過作動部１２０の傾き方向に反らされずに通過作動部１２０の傾きの反対方向に回転しようとする力が作用する。

通過運動部１２３または平衡部１２３ｂが平衡を維持したり平衡となるために回転しようとする力の方向は、内容物収容器具または収容器具１の傾きの反対方向に通過運動部１２３または平衡部１２３ｂが回転しようとする力で発生する。特に、通過運動部１２３は通過運動部１２３の重心の平衡のために前記通路部１７２に面しない運動制御部材１２３ａをさらに含むことができる。

一方、通過する内容物５のバラの一側端部の長さが他側端部の長さと異なる場合、通路部１７２の内部空間のうち最小長さの内径である通路幅最小内径Ｌ１が内容物５のバラの短方向（短い方向）のうち最大外径の長さである内容物短方向最大外径Ｌ２の二倍より小さいか同じであるため、２個以上のバラの内容物５が通過通路部１３９に同時に進入または通過できず、一度に一個のバラの内容物５のみが通過通路部１３９に進入または通過可能となる。

また、通過通路部１７２は通過する内容物５のバラの一側端部の長さが他側端部の長さと異なる場合、内容物５が長方向端部の長さ方向に通路部１７２を通過するようにガイドする。

前記感知部は、前記通過作動部に形成された内容物の吐出のための移動通路である通路部１７２の一側に設置される一つ以上の発光部と、前記発光部が設置された一側に対向する移動通路の他側に設置される一つ以上の受光部を含む。

前記発光部は前記通路部１７２を形成する側壁１７０のうち一側に形成され、前記受光部は前記側壁の一側と対向する他側に形成される。

図６は、本発明の第１実施例に係る感知部の設置構造の一例（単一発光部と受光部を具備した場合）を図示した断面図である。発光部４２０は固定部材の下部に延長結合された側壁１７０の一側に設置される。具体的には、側壁一側の外側に突出形成される支持部４４０に設置され得る。この場合、通過作動部１２０には発光部４２０から放出された光が通路部１７２に放出されるように貫通部４５０が形成され得る。

受光部４１０は側壁１７０の他側支持部４４０に設置されて発光部４２０から放出された光を受光する。発光部と受光部は通路部を挟んで互いに対向する位置に配置されればよく、支持部４４０ではなく他の位置に設置されてもよい。

図７は本発明の第１実施例に係る感知部の設置構造のさらに他の一例であって、２個の発光部と受光部を具備した感知部を有する構造を図示した断面図である。

前記通路部の一側に設置された２個のフォトダイオードが、通路部１７２の内容物の移動経路に沿って一列で配置される。具体的には、２個のフォトダイオードで構成された受光部は、前記通路部１７２を形成する側壁１７０の一側に内容物の移動経路に沿って一列で配置される。

図７を参照すると、通路部１７２を構成する側壁１７０の一側に形成された貫通口に２個の受光部４１１、４１２が上下一列で整列されるように配置され、前記貫通口と通路部１７２の間には光が透過できる透過壁が配置されてもよい。

前記受光部と対向するように発光部が前記通路部１７２を形成する側壁１７０の他側に配置される。前記発光部は前記内容物に向かって光を照射し、前記受光部は前記発光部から照射された光を受光する。発光部も受光部と同様に、通路部１７２の外部、側壁１７０に形成された貫通口に２個の発光部が上下一列で整列されるように配置され、前記貫通口と通路部１７２の間には光が通過できる透過壁が配置されてもよい。

２個の受光部４１１、４１２と２個の発光部は固定部材と結合されるＰＣＢ８１０と物理的、電気的に連結され固定される。

感知部は光を放出する少なくとも一つの発光部、前記発光部から放出された光を受光する少なくとも一つの受光部、およびセンシング制御部を含む。センシング制御部は前記発光部および受光部を制御し、発光部から放出された後に前記受光部によって受信された光信号を処理する。前記センシング制御部はＭＣＵ、ＦＰＧＡ等で具現され得、前記物理的にはＰＣＢ８１０に含まれ得る。

一方、通過装置はさらに通信モジュールを含むことができる。

図８は、本発明の一実施例に係る内容物の移動を感知する感知部のブロック構成図である。図８によると、発光部は２個のＬＥＤ、特に赤外線ＬＥＤが前記通路部１７２に沿って一列で配置される。受光部ＩＲ１、ＩＲ２は赤外線を感知できるフォトダイオードであり、２個のＬＥＤと対向する位置に前記通路部の経路に沿って一列で配置される。受光部は光センシングが可能な光感知素子であればよく、フォトダイオードに限定されない。

受光部は第１および第２受光部で構成され、第１受光部４１１、ＩＲ１は前記通路部１７２で相対的に下部、すなわち内容物の移動経路上では上流側に配置され、第２受光部４１２、ＩＲ２は前記通路部１７２で相対的に上部、すなわち内容物の移動経路上では下流側に配置される。

前記発光部は１個以上の発光素子で構成されるが、好ましくは２個の発光素子で構成される。前記発光素子は２個がともにＯＮになって通路部に向かって光を照射することもできるが、二つのうち一つのみがＯＮの状態であってもよい。代案として、１個の発光素子が２個の受光部に対向するものの、両受光部の中間位置程度に配置されてもよい。発光部から照射された光は通路部を横切って受光部によって感知される。内容物が通過する場合、発光部から照射された光は内容物によって遮断されて光量が一時的に小さく感知される。

図９は、本発明の内容物の移動を感知する２個の受光部を具備する感知部で測定した光量の変化パターンを図式的に示したものである。２個の受光部ＩＲ１、ＩＲ２でそれぞれ感知された光量はアナログ値であり、このアナログ値をＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）はデジタル値に変換してサンプリング（Ｓａｍｐｌｉｎｇ）値を得る。センシング制御部はサンプリング値を利用して錠剤が通過されるかを検出することができる。発光部と受光部の間が錠剤で詰まる場合には受信される光の量が減少するので、サンプリング値も通過の瞬間小さくなる。

図９において、横軸は時間であり、縦軸は第１受光部ＩＲ１および第２受光部ＩＲ２で感知する光量をＡＤＣがデジタル値に変換したサンプリング値を示す。

吐出成功時と失敗時の第１受光部ＩＲ１および第２受光部ＩＲ２で感知する光量の時間による波形を比較することによって、吐出の成功と失敗を判定することができる。

このような判定方法は、従来の単一受光部によって感知した光量の変化に基づいて吐出の有無を判定する場合には略５％程度の判定エラーがあった問題点を解決して、判定エラーをほぼ０に近く解決した。

具体的には、第１受光部ＩＲ１、４１１によって感知された光量が、第１標準光量範囲に属する状態から第１基準光量以下となった後に再び第１標準光量範囲に属することになると内容物が第１受光部領域を貫通したものと判断する。

第２受光部ＩＲ２、４１２によって感知された光量が、第２標準光量範囲に属する状態から第２基準光量以下となった後に再び第２標準光量範囲に属することになると内容物が第２受光部領域を貫通したものと判断する。

前記第１標準光量範囲と第２標準光量範囲はそれぞれ第１受光部および第２受光部が内容物の通過がない状態で感知する光量の範囲であり。内容物が第１受光部領域を第２受光部領域より先に貫通または同時に貫通したものと判断されると、内容物が正常吐出されたものと判断する。そうでない場合、すなわち内容物が第１受光部領域を第２受光部領域より後で貫通する場合には吐出失敗であると判定する。

このような判定過程は通過装置の感知部に含まれたセンシング制御部で実行されるか、または収容器具に含まれたプロセッサなどによって実行され得るが、これに限定されない。前記感知された光量のアナログ値をＡＤＣで変換し、有線及び無線通信モジュールによって外部のサーバーや端末に伝送して外部端末機やサーバーが前記判定過程を実行してもよい。このような外部端末機やサーバーは服薬管理端末または服薬管理サーバーであり得る。

図９の図式的な２個の感知部による光量検出の検証のために、本発明の発明者などは実験を数回繰り返して以下のような具体的な実験結果を得た。

図１０は本発明の第１実施例による２個の発光素子が整列配置された通過装置を具備する収容器具を傾けた時、相対的に大きくて長い錠剤が通路部を通って外部に吐出された場合の光量の変化を示した図面である。この時、２個の発光素子のうち開放部１２２に近い側に配置された発光素子のみがＯＮの状態である。

図１０で第１受光部が感知した光量は実線で、第２受光部が感知した光量は点線で示されている。以下、他の図面においても同一の方式で、第１受光部が感知した光量は実線で、第２受光部が感知した光量は点線で示される。

第１受光部ＩＲ１が感知した光量は、最初は内容物の通過がないため第１標準光量範囲（例えば、２５０～３００）内でほぼ一定に維持される。その後、収容器具を傾けることによって内容物が通路部１７２に進入するようにして第１受光部領域を先に通過し通過運動部の開放部材を押しながら回動させることによって、前記開放部１２２を通過して吐出される。これに伴い、光量が第１基準光量以下となった後に再び第１標準光量範囲に属することになる。

一方、通路部のより下流側に配置される第２受光部ＩＲ２が感知する光量が、３５０～４５０の間の第２標準光量範囲に属してから第２基準光量（この場合、１０）以下となった後に再び第２標準光量範囲に属することになる。

この時、グラフ上で第１受光部が感知する光量が再び第１標準光量を回復する時間が、第２受光部が感知する光量が第２標準光量範囲に属するように回復する時間と同一または若干はやくなることになる。このような光量の波形は内容物が吐出成功した場合に観察される。

一方、図１１を参照すると、本発明の第１実施例による２個の発光素子が整列配置された通過装置を具備する収容器具を傾けた時、相対的に大きくて長い錠剤が通路部に引っかかった状態でいてから吐出できずに再び容器本体内に収容された場合、すなわち吐出失敗となった場合の光量の変化が分かる。

図１０と同様に、この時、２個の発光素子のうち開放部１２２に近い側に配置された発光素子のみがＯＮになった状態でテストをした。

図１１で第１受光部ＩＲ１が感知した光量は実線で、第２受光部ＩＲ２が感知した光量は点線で示されている。

表示された第１受光部が感知した光量は、最初は内容物の通過がないため第１標準光量範囲（例えば、２５０～３００）内でほぼ一定に維持される。その後、収容器具が所定の傾きを越えて内容物が通路部１７２に進入することになってこの状態が相当な期間持続するが、光量が第１基準光量、例えば１０以下となる時間が相対的に長く維持されてから再び第１標準光量範囲に属することになる。

光量範囲に属してから第２基準光量（この場合、５０）以下となった後に再び第２標準光量範囲に属することになる。

この時、グラフ上では第１受光部が感知する光量が再び第１標準光量を回復する時間が、第２受光部が感知する光量が第２標準光量範囲に属するように回復する時間より遅れることをグラフを通じて分かる。このような光量の波形は、内容物が吐出成功できずに再び収容器具のハウジング内に戻った場合に観察される。

内容物が長く相対的に大きさが大きい場合には、図５の（ｂ）、（ｃ）で図示された通り、閉鎖部材を含んだ通過運動部が前記通路部を遮断しなくなる。したがって、これによる光量の変化が感知信号に大きく影響を及ぼさなくなる。

図１０を参照して本発明のさらに他の実施例に係る吐出判定方法を説明すると、前記受光部によって感知される光量が標準光量範囲に属する状態で設定された基準光量以下となった後に再び標準光量範囲に属することになると内容物が吐出されたものと判断することができる。

しかし、図１１のように、感知光量が設定された基準光量以下である状態が所定時間以上持続する場合には、内容物が通過作動部内で引っかかった状態であるものと判断して内容物が吐出されなかったものと判断することができる。

図１０と図１１を比較すると分かるように、吐出成功である場合に感知光量が設定された基準光量以下で持続する時間Ｔ１より、吐出失敗である場合に感知光量が設定された基準光量以下である状態が持続する所定時間Ｔ２が長い。所定時間Ｔ２は吐出成功時の基準光量以下で持続する時間Ｔ１より２倍以上長い。

以下では、図１２～図２０を参照して、本発明の実施例２を通過装置の構造および光量の変化グラフを利用して詳細に説明する。実施例２は内容物が相対的に大きさが小さい場合の通過装置の構成である。

錠剤が相対的に小さい場合には、図１３（ｂ）、（ｃ）で図示された通り、閉鎖部材１２７を含んだ通過運動部１２３が前記通路部を相当部分遮断することになる。したがって、これによる光量の変化が感知信号に大きく影響を及ぼすことになる。

しかし、この場合にも第１受光部と第２受光部で検出する光量の時間変化による吐出の有無による基本的なパターンは、図９と同一であることを確認することができる。

図１２は、相対的に小さな錠剤の通過のための本発明の第２実施例に係る通過装置を具備する内容物収容器具の断面図である。図１２で確認できるように、本発明の第２実施例の通過運動部は相対的に小さな内容物（錠剤）を定量通過させるものの、適切な重量の分配のために、運動制御部材１２３ａと閉鎖部材１２７が一体に形成されて通過運動部の下部側、すなわち通路部１７２の上流側に配置される部分が相対的に厚い形状を有することになる。これは小さな錠剤の通路部を通じての定量移動を案内するとともに、前述した通過運動部の重心と回動軸の位置設定のために、閉鎖部材１２７が小さくかつ厚く形成されて閉鎖部材の後面が切断された円弧状の運動制御部材１２３ａを形成することになる。

したがって、内容物吐出時、通過移動部の回動運動によって閉鎖部材が通路部の下流側で回動する時に通路の相当部分を占めることになって発光部から受光部に投射される光を少なくとも一部遮断することになり、これによって受光部が検出する光量に相当な影響を及ぼすことになる。

図１２で確認できるように、第２実施例の通過運動部を除いた構成は実質的に第１実施例と略同一であり、ただし、大きさなどにおいて差がある。第２実施例の感知部の構成、特に第１および第２受光部の構成は第１実施例と同一であり、ただし、サイズや間隔は内容物の大きさにより変更され得る。第１実施例と同一の説明は省略する。

図１３は、本発明の第２実施例に係る通過装置を具備する内容物収容器具を傾ける時の角度変化による内容物と通過装置の位置や姿勢の変化を図示した断面図である。図１３（ｃ）で確認できるように、閉鎖部材１２７と運動制御部材１２３ａはその側断面が三角形に近く一体に形成されるため、通路部１７２を相当部分占めることになる。

しかし、この場合にも図９の光量パターンに基づいて正確に内容物の吐出の有無を判定することができる。

図１４と図１５は、２個のＬＥＤで構成された発光部のうち通路部の下流側に位置したＬＥＤのみをＯＮにした状態で吐出の成功および失敗時のグラフである。

図１４は本発明の第２実施例による通過装置が装着された収容器具を傾けた時、本発明の第２実施例に係る通過装置で２個の発光素子が整列配置された場合、錠剤の吐出時の時間別光量の変化を示したグラフである。

第１受光部ＩＲ１が感知した光量は、最初は内容物の通過がないため第１標準光量範囲（例えば、２００～２５０）内でほぼ一定に維持される。その後、収容器具を傾けて内容物が通路部１７２に進入することになり、光量が第１基準光量、例えば３０以下となってから再び第１標準光量範囲に属することになる。

一方、通路部の下流側に配置される第２受光部が感知する光量が３００～４００の間の第２標準光量範囲に属してから第２基準光量（この場合、３０）以下となった後に再び第２標準光量範囲に属することになる。

この時、グラフ上では第１受光部が感知する光量が再び第１標準光量を回復する時間が、第２受光部が感知する光量が第２標準光量範囲に属するように回復する時間よりはやく、この場合、吐出が成功した。すなわち第１受光部で検出される光量ＩＲ１が先に元の状態に戻る。

図１５は本発明の第２実施例による２個の発光素子が整列配置された通過装置を具備する収容器具を傾けた時、相対的に小さな錠剤が吐出失敗した場合の光量の変化を示した図面である。

図１５で確認できるように、第１受光部ＩＲ１が感知する光量は初期に３００程度と均一であり、その後相当時間低い値、略１～１６０の間に位置してから再び５０以下の値に到達してから再び第１標準光量範囲に属することになる。

このように、第１受光部が検出する光量が第１標準光量範囲に属さない区間が相対的に長く持続し揺動もあるが、これは錠剤が通路部に引っかかった状態である。

一方、通路部のより下流側に配置される第２受光部が感知する光量が４５０～５００の間の第２標準光量範囲に属してから第２基準光量（この場合、５０）以下となった後に再び第２標準光量範囲に属することになる。

この時、グラフ上では第１受光部が感知する光量ＩＲ１が再び第１標準光量に回復する時刻が、第２受光部が感知する光量ＩＲ２が第２標準光量範囲に属するように回復する時刻より遅いことが分かる。このような光量の波形は内容物が吐出成功できずに再び収容器具のハウジング内に戻った場合に観察される。

一方、第１感知部と第２感知部がいずれも吐出成功である図１４の場合、感知光量が設定された基準光量以下で持続する時間Ｔ１より、吐出失敗である図１５の感知光量が設定された基準光量以下である状態が持続する所定時間Ｔ２が長い。所定時間Ｔ２は吐出成功時の基準光量以下で持続する時間Ｔ１より２倍以上長い。

図１６は本発明の第２実施例による２個の発光素子が整列配置された通過装置を具備する収容器具を傾けた時、相対的に小さな錠剤が吐出成功した場合の光量の変化を示した図面である。

第１受光部ＩＲ１が感知する光量は初期に第１標準光量範囲（３００前後程度）と均一であり、その後下向きピーク（最低値）を描いてから再び第３基準範囲、略５０～１５０の間に位置してから再び第１標準光量範囲に属することになる。

このように、第１受光部が検出する光量が第３基準範囲で相対的に長く持続されるが、これは厚い閉鎖部材が通路部に位置して発光部からの光を遮断する状態である。

一方、通路部の下流側に配置される第２受光部が感知する光量が４００～５００の間の第２標準光量範囲に属してから第２基準光量（この場合、５０）以下となった後に再び第２標準光量範囲に属することになる。

この時、グラフ上では第１受光部が感知する光量が最低値から第３基準範囲に回復する時刻が、第２受光部が感知する光量が第２標準光量範囲に属するように回復する時刻よりはやいことが分かる。このような光量の波形は閉鎖部材が厚い場合に内容物が吐出成功する時に観察される。

図１７～図１９は、２個の整列されたＬＥＤがいずれもＯＮの状態で第１および第２受光部が検出した光量の変化を示したグラフである。

図１７は本発明の第２実施例による２個の発光素子が整列配置された通過装置を具備する収容器具を傾けた時、相対的に小さな錠剤が吐出失敗した場合の光量の変化を示した図面である。

図１７で確認できるように、第１受光部ＩＲ１が感知する光量は初期に６００～７２０の間（第１標準光量範囲）に属し、その後第１基準値（１～３６０）の間に位置してから最低値に到達してから再び第１標準光量範囲に属することになる。

このように、第１受光部が検出する光量が第１標準光量範囲に属さない区間が相対的に長く持続し揺動もあるが、これは錠剤が通路部に引っかかった状態である。

一方、通路部のより下流側に配置される第２受光部が感知する光量が５４０～７００の間の第２標準光量範囲に属してから第２基準光量（この場合、１８０）以下となった後に再び第２標準光量範囲に属することになる。

この時、グラフ上では第１受光部が感知する光量が再び第１標準光量に回復する時間が、第２受光部が感知する光量が第２標準光量範囲に属するように回復する時間より遅いことが分かる。このような光量の波形は内容物が吐出成功できずに再び収容器具のハウジング内に戻った場合に観察される。

図１８は本発明の第２実施例による２個の発光素子が整列配置された通過装置を具備する収容器具を傾けた時、相対的に小さな錠剤が吐出成功した場合の光量の変化を示した図面である。

このように、第１受光部が検出する光量が第１標準光量範囲（６００～７００）に属する区間で光量が急激に減少して第１基準値１００以下である区間で再び第３範囲（３００～３５０）に属する区間が相対的に長く持続し、その後再び第１標準光量範囲（６００～７００）に属することになる。第３範囲は閉鎖部材を含んだ通過運動部が光を一部遮断した状況である。

一方、通路部のより下流側に配置される第２受光部が感知する光量が５５０～６００の間の第２標準光量範囲に属してから第２基準光量（この場合、５０）以下になった後、第４範囲に相当期間維持されてから再び第２標準光量範囲に属することになる。

このようなパターンでは、第３および第４範囲に属することになる場合を基準として時間の先後を判断すれば、第１受光部が第３範囲に到達する時間が第２受光部が第４範囲に到達する時間より先であり、この場合、吐出成功と判定される。

第３範囲と第４範囲は閉鎖部材を含んだ通過運動部が光を一部遮断した状況である。

図１９は本発明の第２実施例による２個の発光素子が整列配置された通過装置を具備する収容器具を傾けた時、相対的に小さな錠剤が吐出成功した場合の光量の変化を示した図面である。この場合は最も一般的な場合に該当するものであり、第１受光部ＩＲ１が感知する光量が第１標準光量範囲に属し、その後第１基準値以下の最低値に到達してから再び第１標準光量範囲に属する時刻が、第２受光部ＩＲ２が最低値に到達してから再び第２標準光量範囲に属する時刻よりはやい。すなわち、第１受光部で検出される光量ＩＲ１が先に元の状態に戻る。

２個の整列された受光部ＩＲ１、ＩＲ２が検出する光量のパターンを比較すると、標準区間で下向きピークに到達した後に再び標準区間の値を検出する時刻を比較して通過の有無を判断することができる。ただし、錠剤の形態によって下向きピーク（最低値）を判定することが困難な場合もあり得るが、この場合、最後の下向きピークを基準としてその値から基準値に回復した場合を通過時刻と判定することができる。基準値は第１、第２標準光量範囲に属する値であり得るが、これに限定されず、他の値を定めてもよい。

一方、外部で使用者などが内容物を任意に注入することもあり得るが、このような過程は容器の内部に収容される内容物の量を変更することになるため、これを測定することもあり得る。この場合には内容物の吐出と第１および第２受光部の信号パターンが反対に現れる。すなわち、通路の内側の第１受光部が感知する信号の下向きピークや第２受光部の下向き信号ピークより時間的に後で現れるパターンを見せる。

図２０は、本発明の一実施例による内容物吐出を判定するための過程を概略的に示したブロック図である。

本発明の一実施例によると、通過装置または通過装置を具備する収容器具はモーションセンサをさらに含む。モーションセンサは動きと傾きをすべて感知できるものが好ましいが、運動センサと傾きセンサをそれぞれ具備して収容器具または通過装置の動きと傾きを感知できるものであればよい。

図２０を参照して説明すると、モーションセンサが通過装置を含んだ収容器具の動きを感知しデータ値を読み込む。その後、容器の傾きが約９０度以上であることを感知すると、第１および第２受光部と発光部を含む感知部およびＡＤＣが活性化される。これは不要なセンサの作動を防止して消費電力を節約するためである。容器の傾きが９０度未満であれば感知部などは非活性化され、再びモーションセンサの動き感知モードに戻る。

図２０を参照して前記過程をより詳細に説明すると、モーションセンサが動きを感知するとデータ値を読み込み、この時、容器の傾きが９０度以上であることを感知するとＡＤＣが活性化される。ＡＤＣが活性化された後、ＡＤＣがモーションセンサが感知した値を処理して傾きが９０以上であることを感知すると、第１および第２受光部がそれぞれ活性化されて信号を感知する。この時、容器の傾きが９０以上でなければ受光部は活性化されず、再びモーションセンサの傾きを感知するモードに戻る。

一方、容器の傾きが９０度以上であって受光部が活性化された場合、第１感知部と第２感知部はそれぞれ内容物の通過、開放を確認すれば正常吐出と判定し、第１受光部より第２受光部が先に開放を確認すれば吐出失敗と判定する。このような過程はＡＤＣの信号サンプリング後にプロセッサでなされる。

一方、センシング制御部は受光部によって感知された時間による光量信号を処理して内容物通過の有無の結果により服薬状態情報を生成し、通信モジュール５００を通じて服薬案内端末６００に伝達する。

センシング制御部は内容物５の感知結果に基づいて服薬状態情報を生成し、生成された服薬状態情報を服薬案内端末６００に伝達する。

服薬状態情報には内容物５の情報、内容物５の感知の有無および内容物５を感知した感知時間情報などが含まれる。内容物５の情報はセンシング制御部などに事前に設定され得、内容物５の感知の有無および感知時間は感知部の内容物５の感知の有無によりリアルタイムで検出され得る。

図２１を参照すると、服薬案内端末６００はセンサモジュール５００から服薬状態情報が伝達され、服薬管理サーバー７００から服薬スケジュール情報が伝達され、この服薬スケジュール情報と服薬状態情報を利用して服薬管理情報を生成した後、生成された服薬管理情報を出力する。

図２２によると、服薬案内端末６００は外部信号入力部６１０、制御部６３０、出力部６２０を含む。

本発明は図面に図示された実施例を参照して説明されたが、これは例示的なものに過ぎず、当該技術が属する分野で通常の知識を有する者であればこれから多様な変形および均等な他の実施例が可能であることが理解できるであろう。したがって、本発明の真の技術的保護範囲は下記の特許請求の範囲によって定められるべきである。

本発明によると、収容器具から吐出される内容物の量を正確に感知し、これに基づいて使用者の定量服薬がなされるようにすることができる。

Claims (15)

1. 内容物を収容する容器本体に結合されるための通過装置であって、
   内容物を移動案内するための通過作動部、
   前記通過作動部に回動可能に設置されて内容物が通過するように運動する通過運動部、および
   前記通過作動部に備えられて、前記通過運動部の回動によって吐出される内容物を感知する感知部を含み、
   前記感知部は受光部と発光部を含み、前記発光部から照射された光が内容物が吐出されるために移動する経路を通過して受光部によって感知され、前記受光部によって感知される光量によって内容物の吐出の有無が判断されることを特徴とする、通過装置。
2. 前記通過作動部は内容物の定量吐出のための移動経路を形成するダクト形態の通路部と前記通路部に連結されて内容物を案内するためのガイド部を含み、前記内容物は前記ガイド部に沿って移動して前記通路部に流入した後、前記通路部の上端の開放部を通じて外部に吐出され、
   前記通過運動部は前記開放部を開閉する開放部材、回動運動の中心となる回動軸および前記回動軸と連結されて前記開放部材とともに回動する閉鎖部材を含み、前記通過運動部は前記通路部の一側壁を形成し、
   前記受光部と発光部は前記一側壁の左右側に形成される両側壁に互いに対向するように配置されることを特徴とする、請求項１に記載の通過装置。
3. 前記受光部によって感知される光量が、標準光量範囲に属する状態で設定された基準光量以下となった後に再び標準光量範囲に属することになると内容物が吐出されたものと判断するものの、
   感知光量が設定された基準光量以下である状態が所定時間以上持続する場合には内容物が通過作動部内で引っかかった状態であるものと判断して内容物が吐出されなかったものと判断することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の通過装置。
4. 前記受光部は内容物が吐出されるために移動する経路の上流側に配置される第１受光部と、前記経路の下流側に配置される第２受光部を含み、
   前記発光部は前記受光部と対向配置される一つ以上の発光部を含み、
   前記第１受光部および第２受光部でそれぞれ感知される時間別光量の変化パターンに基づいて内容物の吐出の有無が判断されることを特徴とする、請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の通過装置。
5. 第１受光部によって感知された光量が、第１標準光量範囲に属する状態から第１基準光量以下となった後に再び第１標準光量範囲に属することになると内容物が第１受光部領域を貫通したものと判断し、
   第２受光部によって感知された光量が、第２標準光量範囲に属する状態から第２基準光量以下となった後に再び第２標準光量範囲に属することになると内容物が第２受光部領域を貫通したものと判断し、
   前記第１標準光量範囲と第２標準光量範囲はそれぞれ第１受光部および第２受光部が内容物の通過がない状態で感知する光量の範囲であり、
   内容物が第１受光部領域を第２受光部領域より先に貫通したものと判断されると、内容物が正常吐出されたものと判断されることを特徴とする、請求項４に記載の通過装置。
6. 内容物が第２受光部領域を第１受光部領域より先に貫通したものと判断されると、内容物が吐出されなかったものと判断することを特徴とする、請求項５に記載の通過装置。
7. 第１受光部によって感知された光量が、第１標準光量範囲に属する状態から第１基準光量以下となった後に再び第１標準光量範囲に属することになる第１時点と、第２受光部によって感知された光量が、第２標準光量範囲に属する状態から第２基準光量以下となった後に再び第２標準光量範囲に属する第２時点を比較し、
   前記第１時点が第２時点と同一であるかさらにはやい場合、内容物が吐出されたものと判断することを特徴とする、請求項４に記載の通過装置。
8. 第１受光部によって感知された光量が下向きピークに到達した後に第１基準値に達する第１時点と、
   第２受光部によって感知された光量が下向きピークに到達した後に再び第２基準値に達する第２時点を比較し、
   前記第１時点が第２時点と同一であるかさらにはやい場合、内容物が吐出されたものと判断することを特徴とする、請求項４に記載の通過装置。
9. 内容物が吐出されるために移動する経路はダクト形態の通路部によって形成され、
   前記通路部の一側に設置された前記受光部は２個のフォトダイオードで構成され、前記２個のフォトダイオードは前記通路部の内容物の移動経路に沿って一列で整列され、
   前記受光部と対向するように前記通路部の他側に配置された前記発光部は前記通路部に向かって光を照射し、２個のフォトダイオードは前記発光部から照射された光を受光し、
   前記２個のフォトダイオードが感知した光量に基づいて内容物の吐出の有無が判断されることを特徴とする、請求項２に記載の通過装置。
10. 前記感知部によって感知された光量の信号は前記通過装置に含まれる情報処理装置によって処理されるか、別途の外部装置によって処理されて内容物の吐出の有無が判断されることを特徴とする、請求項１～請求項９のいずれか一項に記載の通過装置。
11. 第１受光部と第２受光部は前記通路部の内容物の移動経路に沿って一列で整列されることを特徴とする、請求項４に記載の通過装置。
12. 通過装置を具備する内容物収容器具であって、
    前記通過装置は、
    内容物の定量吐出のための移動経路を形成する通路部を含み、内容物を移動案内する通過作動部、および
    前記通過作動部に備えられて、通路部に流入して外部に吐出される内容物を感知する感知部、を含み、
    前記感知部は受光部と発光部を含み、前記発光部から照射された光が内容物が吐出されるために移動する移動経路を通過して受光部によって感知され、
    前記受光部は内容物が吐出されるために移動する経路の上流側に配置される第１受光部と、前記経路の下流側に配置される第２受光部を含み、第１受光部と第２受光部は前記通路部の内容物の移動経路に沿って一列で整列され、
    第１受光部によって感知された光量が、第１標準光量範囲に属する状態から第１基準光量以下となった後に再び第１標準光量範囲に属することになる第１時点と、
    第２受光部によって感知された光量が、第２標準光量範囲に属する状態から第２基準光量以下となった後に再び第２標準光量範囲に属する第２時点を比較し、
    前記第１時点が第２時点と同一であるかさらにはやい場合、内容物が吐出されたものと判断することを特徴とする内容物収容器具。
13. 請求項１に記載された通過装置
    服薬管理サーバー、および
    服薬案内端末、を含む服薬管理装置であって、
    服薬案内端末は、
    出力部、および
    感知部から服薬状態情報が伝達され、服薬管理サーバーから服薬スケジュール情報が伝達されて、前記服薬スケジュール情報と前記服薬状態情報を利用して使用者に対する服薬指導情報を生成した後、前記出力部に出力する服薬案内端末制御部、を含み、
    前記出力部は前記服薬指導情報を映像または音声で出力することを特徴とする、服薬管理装置。
14. 請求項１に記載された通過装置の感知部によって感知された光量に基づいて情報処理装置が内容物の吐出の有無を判定する方法であって、
    前記感知部は内容物が吐出されるために移動する経路の上流側に配置される第１受光部と、前記経路の下流側に配置される第２受光部と、第１および第２受光部と対向配置される一つ以上の発光部を含み、
    第１受光部および第２受光部がいずれも標準光量範囲を外れて基準光量以下の光量を感知する段階、
    第１受光部および第２受光部がそれぞれ第１および第２基準光量を外れて第１および第２標準光量範囲に属する光量を感知する段階、
    第１受光部によって感知された光量が、第１標準光量範囲に属する状態から第１基準光量以下となった後に再び第１標準光量範囲に属することになる第１時点と、第２受光部によって感知された光量が、第２標準光量範囲に属する状態から第２基準光量以下となった後に再び第２標準光量範囲に属する第２時点を比較する段階、および
    前記第１時点が第２時点と同一であるかさらにはやい場合、内容物が吐出されたものと判断する段階、を含むことを特徴とする、内容物の吐出の有無を判定する方法。
15. 前記通過装置が設置された容器の傾きを感知する段階、および
    感知された容器の傾きが９０度以上になると、前記一つ以上の発光部および第１および第２受光部が活性化される段階、をさらに含むことを特徴とする、請求項１４に記載の内容物の吐出の有無を判定する方法。

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