JP3039703B2 - 情報記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は搬送手段によって搬送さ
れる記録媒体に例えば記録媒体幅のフルライン記録ヘッ
ドから記録液を吐出させて、文字や画像等の情報記録を
行なう装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録ヘッドから記録液を吐出させて文字
や画像等の情報記録を行なわせるこの種のインクジェッ
ト記録装置として従来から知られているものに、シリア
ル型記録装置やフルライン型記録装置がある。

【０００３】前者のシリアル型記録装置は、被記録材を
保持するプラテンに沿ってキャリッジを移動させながら
キャリジ搭載の記録ヘッドにより記録が行なわれるとと
もに、キャリッジの移動方向とは直角な方向にシート送
りがなされる形態のものであり、後者のフルライン型記
録装置は記録ヘッドに主走査方向の記録幅にわたって配
設されたインク吐出口を具え、このような記録ヘッドを
記録材に対し、副走査方向に相対移動させながら記録を
行なう形態となっている。

【０００４】又、上記の形態をとりながら、記録ヘッド
を複数配設することで、単色記録のみならず、カラー記
録をも行なえるように構成された装置も提案されてい
る。

【０００５】図１３は従来のインクジェット記録装置の
搬送制御機構を説明する制御構成図であり、５１は記録
媒体となるカット紙であり、レジストローラ５２により
副走査方向の書込みタイミングがとられた後、矢印方向
に搬送される。

【０００６】５３は紙押えローラで、搬送ベルト５４に
のったカット紙５１の移動を制御する。５５は駆動ロー
ラで、搬送ベルト５４が一定の張力をもって巻回されて
いる。５６は帯電器で、搬送ベルト５４上のカット紙５
１を搬送ベルト５４に静電吸着させる。

【０００７】５７は排紙トレイで、記録処理が完了した
カット紙５１を積載排紙させる。５８〜６１は記録情報
データを記憶する画像バッファで、カラー画像を再現す
るためのイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色
に対応する色データが制御部６２からの書込み制御信号
に基づいて記憶される。なお、制御部６２は、レジスト
ローラ５２が駆動してから所定間隔で各画像バッファ５
８〜６１より各色の色データを読み出し、記録ヘッド６
３〜６６に出力し、カット紙５１に各色画像を記録す
る。６７〜７０はメモリ制御線で、制御部６２からの書
込み制御信号を各画像バッファ５８〜６１に転送する。
７１、７３、７５、７７はデータ線で、各画像バッファ
５８〜６１から読み出された各色データを各記録ヘッド
６３〜６６へ転送する。７２、７４、７６、７８は記録
制御線で、制御部６２から記録ヘッド６３〜６６に出力
された記録タイミング信号を転送する。

【０００８】７９はスタート信号で、図示しないホスト
より出力される。

【０００９】次に記録動作について説明する。

【００１０】このように複数の記録ヘッド６３〜６６を
配した記録装置において、レジストローラ５２により副
走査方向の画像記録タイミングがとられた後、カット紙
５１が給紙されると、帯電器５６によりカット紙５１は
搬送ベルト５４に吸着されて搬送される。これに並行し
て、制御部６２に対してスタート信号７９により記録動
作開始指令が出力されると、第１の記録ヘッドとなる記
録ヘッド６６に対してはカット紙５１の先頭から記録す
るタイミングで画像バッファ６１より画像データ（色デ
ータ）を読み出し、記録ヘッド６６によりカット紙５１
に記録を開始する。

【００１１】同様に、第２〜第４の記録ヘッドとなる記
録ヘッド６５〜６３に対しては直前のヘッドとの距離分
のタイミングをとり、各色の画像バッファ６０〜５８か
ら読み出した画像データが各色の記録ヘッド６５〜６３
によりカット紙５１に記録され、その結果としてフルカ
ラー画像が形成され排紙トレイ５７に排紙される。

【００１２】さて記録媒体となるカット紙５１を搬送す
る搬送ベルト５４には製造工程で生じる厚みムラおよび
駆動ローラ５５の真円度ムラあるいは駆動負荷変動等に
より、図１４に示すようにカット紙５１の搬送速度に周
期的、非周期的な変動が発生する。

【００１３】図１４は搬送ベルト５４の速度ムラ特性を
説明する特性図であり、縦軸はベルト速度を示し、横軸
は時間を示す。

【００１４】この図において、Ｉは速度曲線を示し、Ｔ
はベルト１周分の周期を示し、Ｈは最大速度変動量を示
す。

【００１５】この図から解るように、搬送ベルト５４の
製造工程で生じる厚みムラおよび駆動ローラ５５の真円
度ムラあるいは駆動負荷変動等により、搬送ベルト５４
が通常の基準搬送速度Ｖ₀よりもプラス側（加速）およ
びマイナス側（減速）に速度がシフトする。この結果、
レジストローラ５２からカット紙５１が搬送されてか
ら、各記録ヘッド６６〜６３間に到達する時間がばらつ
き、各記録ヘツド６６〜６３の書込みタイミングが微妙
にずれて画像の濃度ムラやレジストレーションのズレが
生じる。

【００１６】特にカラー画像の場合には、極小の色ずれ
が発生しても色のにじみが発生し、カラー画像品位を著
しく低下させてしまう重大な問題点があった。

【００１７】これを解決するために昭和６３年９月１７
日付で出願された特願昭６３−２３１４６９号公報で
は、記録媒体を搬送する搬送手段の搬送速度状態を検出
し、検出された搬送速度状態に基づいて記録手段の記録
タイミングを調整する装置が開示される。

【００１８】又、特開平２−２６２０６４（９０．１
０．２４公開）号公報では速度検出手段としてコンパク
ト化され且つ光源の波長変動によって測定誤差を生じな
い非接触ドップラー速度計を開示し、検出された搬送速
度状態に基づいて記録手段の記録タイミングを調整する
ことを開示する。

【００１９】なお、上述した非接触ドップラー速度計に
類似した速度計が米国特許第４９４８２５７号公報に開
示される。

【００２０】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例では記録媒体表面側の記録液等の影響を受ける
ことが考えられる。

【００２１】

【００２２】本発明は、より改良された情報記録装置を
提供することを目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明では、記録情報データに基づいて記録媒体に記録
用インクを吐出することで情報を記録する記録ヘッド
と、記録媒体の表面側を前記記録ヘッドに対向させて該
記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体の裏面側より
記録ヘッドの対向位置とは反対側の部所へ光を照射し、
該記録媒体ないし該記録媒体と共に移動する手段からの
光を該記録媒体の裏面側で受光することにより該記録媒
体の搬送速度を検出するレーザードップラー速度計と、
該レーザードップラー速度計で検出される搬送速度情報
を基に前記記録ヘッドの液体吐出のタイミングを制御し
て記録位置を調整する制御手段を有することを特徴とす
る。

【００２４】

【作用】例えば記録媒体を搬送するベルトの裏面側、記
録媒体の裏面側に光を照射しドップラー速度信号を得
て、これより記録タイミングの調整により記録位置を調
整する。

【００２５】

【実施例】以下本発明の実施例を説明する前に、前提と
なる例を説明する。

【００２６】図１において記録タイミング制御による記
録位置一定化、図２、図３において搬送速度一定化制御
による記録位置一定化する例の説明を行なう。

【００２７】図１で搬送手段たるベルト３０１の裏面側
に設けられた速度計３００を記録ヘッド３１３の記録タ
イミング制御に使用する。

【００２８】３０１は、その上に記録紙３０６が載置さ
れるベルト、３０２は紙３０６をベルト３０１上へ供給
する給紙ユニット、３０３、３０４はローラで、３０３
が本体に軸支されたベルトローラ、３０４が駆動ロー
ラ、３０５が、それに駆動ローラ３０４が取付けられた
駆動モーターを示す。

【００２９】ベルト３０１は、駆動ローラ３０４とベル
トローラ３０３の間に、図示する通り、張られ、駆動モ
ータードライバー３１２を介して、駆動モーター３０５
で駆動ローラ３０４を矢印方向へ回転させることによ
り、ベルト３０１を動かす。

【００３０】給紙ユニット３０２から供給された紙３０
６は、ベルト３０１上に載置されて、ベルト３０１の移
動と共に矢印方向へ移動する。速度計３００は、移動中
のベルト３０１の裏面にレーザ光を照射して、ベルト３
０１の照射位置からの反射散乱光を光検出器で受光す
る。

【００３１】そして速度計３００の光検出器からの出力
信号が速度検出回路３１０に入力される。回路３１０
は、光検出器からの出力信号の周波数に基づいて、ベル
ト３０１の移動速度を検出する。回路３１０で検出され
た速度の情報は制御回路３１１に入力され、制御回路３
１１が、紙３０６に画像を記録する為の記録ヘッド３１
３の記録タイミングを制御する。

【００３２】例えば、搬送速度が通常の基準搬送速度Ｖ
₀よりも超過したと認知した場合は、記録ヘッド３１３
の画像記録タイミングを早め、また搬送速度が通常の基
準搬送速度Ｖ₀より小さいと認知した場合には、記録ヘ
ッド３１３の画像記録タイミングを遅める。この制御回
路３１１による記録タイミングの制御により、副走査方
向に関するドットパターンもピッチが一定となり、紙３
０６に、極めて良好な画像が記録できる。

【００３３】次に図２は搬送速度一定化制御による記録
位置一定化を行なう例の図である。なお図１と同一符号
は同一部材を示す。

【００３４】図２で、回路３１０で検出された速度の情
報は制御回路３１１に入力され、回路３１１が駆動モー
タドライバ３１２を介して、駆動モーター３０５の回転
速度を制御する。この制御は、ベルト３０１の移動速
度、即ち紙３０６の移動速度が一定になるように、回路
３１１がドライバー３１２へ補正信号を入力し、この信
号に応答してドライバー３１２が駆動モーター３１８の
回転速度の調整を行なうものである。

【００３５】これにより、紙３０６の送り速度がほぼ一
定になり、従来、駆動ローラの回転数制御しか行なって
いなかった場合に生じていた、駆動ローラの偏心による
ベルト３０１の周期的な速度変化もキャンセルすること
ができ、より確実に定速の紙送りが行なえる。

【００３６】なお速度計３００として、後述するものを
用いれば非常に小型であり、また、部品点数も少ないの
で低コストである為、ファクシミリ等の画像記録用の機
器に有効に使用し得る。

【００３７】図２において、定速で送られる紙１０６に
は、不図示の印字ヘッドにより画像が書込まれる。本例
では、紙３０６を極めて正確に移動（画像書込み時の副
走査方向への移動）せしめている間に、画像の書込みが
行なわれる為、良質の印字が可能になる。

【００３８】ここで、図３に示すように紙１０６の替わ
りに銀塩フィルムを設け、フィルムの表面（乳剤面）に
レーザ走査記録し、フィルムの裏面を速度検出しても良
い。こうすればフィルムの表面を光学的に速度検出する
場合に情報記録されるべきフィルム乳剤面が速度検出の
ために感光されてしまうということが解消される。

【００３９】即ち図３において医療分野等で多く用いら
れ、高精細で多階調のモノクロハーフトーン画像をフィ
ルム上に記録出力する医療用レーザプリンタの例を説明
する。

【００４０】図３において、３２１は半導体レーザ、３
２２はコリメータレンズ等の光学系を表わし半導体レー
ザ３２１からの光を平行光にしている。３２３はビーム
スプリッタ３２４は集光レンズ、３２５はフォトダイオ
ードであり、ビームスプリッタ３２３で分光されたレー
ザビーム強度をモニタする。３２６は装置全体の制御を
行なう制御回路であり、半導体レーザを変調駆動、副走
査の制御等を行なう。半導体レーザの変調方法としては
画素濃度信号に基づいてパルス幅変調や強度変調、ある
いは特開平３−１０５３６８号に記載される方法で変調
を行なう。

【００４１】一方、ビームスプリッタ３２３の透過直進
方向には、レンズ３３０、主走査を行なう偏向手段であ
る回転多面鏡（ポリゴンミラー）３３１が配置される。
３３２は倒れ補正のためのｆθレンズ、３３３は折り返
し鏡であり光ビームの方向を記録媒体であるフィルム３
３６の表面（乳剤面）に向ける。３３７は多数枚の未使
用フィルムを収納するサプライマガジン、３３４は感光
記録済のフィルムを収納するレシーブマガジンである。
フィルムは乳剤面側が上に向けて収納される。３３５は
副走査を行なうためのモータであり、制御回路３２６か
らの指令によって回転速度が制御される。３２８はモー
タ３３５に接続されフィルム３３６の副走査を行なうた
めのローラである。３２７はフィルムの裏面側に配置さ
れたドップラー速度計であり、フィルム３３６の裏面
（非乳剤面）にレーザ光を当てて、ドップラーシフトを
受けた散乱光を検出することによってフィルム３３６の
搬送速度を非接触で測定する。非乳剤面にレーザ光を当
てているのでフィルムを感光させること無く速度を検出
することができる。ドップラー速度計３２７の出力は制
御回路３２６に接続されている。フィルム３３６は不図
示の取出機構によってサプライマガジン３３７から取出
されてローラ３２８まで送られ、ローラ３２８によって
低速でフィルム３３６の副走査を行なう。この時、制御
回路３２６はドップラー速度計３２７の出力をモニタし
て、これが一定になるようにモータ３３５の回転速度を
制御する。このようなフィードバックループを形成する
ことによって、非常に精度の高い副走査を行なうことが
できる。ドップラー速度計によってダイレクトにフィル
ムの副走査速度を検出するため、仮にローラ３２８に取
付け偏心がある場合、あるいはローラ３２８自体の真円
度が良くない場合でもその影響を受けずにムラのない高
精度副走査が実現できる。副走査と同時に回転多面鏡３
３１の回転によって主走査が行なわれ、変調レーザビー
ムでフィルム３３６上に２次元的に潜像が露光記録され
る。本例の医療用レーザプリンタにおいては医療用の診
断画像を所定の配列でマルチフォーマット出力を行なう
ことが一般的である。こうして記録の済んだフィルムは
レシーブマガジン３３４に収納される。又、図には示さ
れていないが記録済フィルムの現像を自動的に行なう現
像装置が設けられており、記録の済んだフィルムをレシ
ーブマガジン３３４と現像装置のいずれかに選択的に送
り出すことができるようになっている。３２９は主走査
毎の同期をとるための主走査の始まりを表わす信号（Ｂ
Ｄ信号）を得るためのフォトディテクタである。制御回
路３２６はフォトダイオード３２９の出力によって同期
をとりながら、記録すべき画素信号に応じて半導体レー
ザ３２１を変調駆動する。ＢＤ信号を基に各走査ライン
の描き始めのタイミングを得るため、高精度な画像を描
くためにはＢＤ信号はできる限り正確なタイミングを得
る必要がある。そこで走査光ビームがフォトディテクタ
３２９を通過して信号検知する際には半導体レーザ３２
１が一定出力で連続発振するように構成されている。

【００４２】なお、図１及至図３で速度計３００は非接
触型の任意の型式に基づくもので良いが、本発明におい
ては周知のレーザドップラー速度計が適用できる。特
に、以降に述べる新しいタイプのレーザドップラー速度
計を用いれば更に好適となる。

【００４３】図４は本発明をカラー記録が可能なインク
ジェット記録装置に適用した実施例の図であり、図１３
と同一部材には同一符号を付してある。図４で１はレー
ザドップラー方式の速度検出器であり光源として半導体
レーザが用いられ小型化されたものである。この速度検
出器１は駆動ローラ５５の上流側であって、搬送ベルト
５４の内周側において搬送ベルト５４の幅方向で略中央
の位置に設けられる。２は制御部で記録タイミング調整
手段を兼ねており、速度検出器１が搬送手段となる搬送
ベルト５４の搬送速度を検出すると、その出力から搬送
ベルト５４の移動距離を後述するように算出し、記録ヘ
ッド６３〜６６の画像書込みタイミングをつくり、搬送
ベルト５４の速度むらによらないで正規の画像書込みが
できるように、各色画像のレジストレーションを一致さ
せ、濃度、色むら、色のにじみの無い画像を形成する。

【００４４】図５、図６は、図４に示した記録ヘッド６
３〜６６の構成を説明する断面図およびそのインク吐出
原理説明図であり、例えばバブルジェット型の記録ヘッ
ドの場合を示してある。

【００４５】これらの図において、１１はヘッド本体
で、記録用インク１２に対して発熱体１３より入力され
た電気エネルギーに応じて熱を加える。１４は気泡であ
る。

【００４６】記録用インク１２に対して発熱体１３より
入力された電気エネルギーに応じた熱が与えられると、
吐出口１５に気泡１４が発生し、この気泡１４により吐
出口１６よりインク滴１７が記録媒体面に吐出される。

【００４７】なお、この実施例では、印字解像度、例え
ば４００ＤＰＩに基づき、Ａ４短手方向にフルラインと
なるようにヘッド本体１１が１列に配列され、主走査方
向に対して３３６０個のドット印字が可能となってい
る。

【００４８】次に、図７および図８を参照しながら図４
に示した各記録ヘッド６３〜６６の書込み開始タイミン
グ調整処理動作について説明する。

【００４９】図７は、図５に示したヘッド本体１１から
なるバブルジェット記録ヘッドの駆動回路図であり、１
３−１〜１３−Ｎは発熱体で、３３６０ドット分個別に
あり、一端がヒータ電源ＨＶにそれぞれ接続され、他方
がスイッチングトランジスタＴＲ１〜ＴＲＮのコレクタ
側に接続されている。スイッチングトランジスタＴＲ１
〜ＴＲＮのベース側はアンドゲートＧ１〜ＧＮの出力が
入力される。アンドゲートＧ１〜ＧＮは、ヒートパルス
ＨＰとラッチ回路２２−１〜２２−Ｎのラッチ出力との
アンドを取り、そのアンド出力によりスイッチングトラ
ンジスタＴＲ１〜ＴＲＮをオン／オフ制御する。

【００５０】２１−１〜２１−Ｎはシフトレジスタで、
各画像バッファ５８〜６１に記憶された１ライン分、す
なわち３３６０ドット分のデータＤをデータクロックＤ
ＣＬＫに同期しながら順次転送する。なお、ラッチ回路
２２−１〜２２−Ｎは、ラッチパルスＬＰに同期してシ
フトレジスタ２１−１〜２１−Ｎに転送されたデータＤ
をラッチアップする。 図８は、図６の動作を説明する
タイミングチャートであり、図６と同一のものには同一
の符号を付してある。

【００５１】制御部２からメモリ制御線７０を介して発
生されるスタート信号７９により、画像バッファ６１か
らデータＤが読み出されると、このデータＤがデータ線
７７を介して記録ヘッド６６に組み込まれたシフトレジ
スタ（例えばＬＳ１６４）２１−１〜２１−Ｎに入力さ
れ、順次１走査分、即ち３３６０個のドット分のデータ
Ｄが転送される。そして、１走査分のデータＤを転送し
終えると、制御部２より記録制御線７８を介してラッチ
パルスＬＰが入力され、同様に記録ヘッド６６に組み込
まれたラッチ回路（例えばＬＳ３７４）２２−１〜２２
−Ｎにラッチされる。

【００５２】そして、制御部２では、速度検出器１の出
力をカウントしヒートパルスクロックをつくり、そのタ
イミングでヒートパルスＨＰを記録制御線７８を介して
記録ヘッド６６に入力する。

【００５３】これにより、記録ヘッド６６に組み込まれ
たアンドゲートＧ１〜ＧＮが作動して、そのアンド出力
で後段のスイッチングトランジスタＴＲ１〜ＴＲＮをＯ
Ｎ／ＯＦＦさせ、印字すべきドットの発熱体１３−１〜
１３−Ｎを選択的に通電して画像記録を実行する。

【００５４】図９は、図８に示したヒートパルスＨＰの
出力タイミングを説明するブロック図である。

【００５５】図において、３１はタイミングカウンタ
で、速度検出器１から移動距離を検出するために速度ｖ
に比例した周波数ｆとして出力されるパルス数Ｎをカウ
ントする。

【００５６】３２は固定値出力部で、１ライン当たりの
パルス数ＰＡ（固定値）をコンパレータ３３の入力ポー
トＡに出力する。コンパレータ３３は入力ポートＡに入
力されるパルス数ＰＡとタイミングカウンタ３１からカ
ウントアップされるカウント値ＰＢとが一致する場合に
ヒートパルスクロックを出力する。このヒートパルスク
ロックで図８のヒートパルスＨＰをつくる。ヒートパル
スクロックによりインバータ３４が作動してタイミング
カウンタ３１の内容をクリアする。

【００５７】これにより搬送ベルト５４に速度変動があ
っても搬送ベルト５４が１ライン分の移動ごとにヒート
パルスＨＰを出力することが可能になる。

【００５８】図１０は、本発明に係わる情報記録装置に
使用されるより好適な光学的非接触の速度検出器１の１
実施例で半導体レーザ１０１を用いた小型レーザドップ
ラー速度検出器の説明図である。

【００５９】半導体レーザ１０１より発振されたレーザ
光はコリメータレンズ１０２により平行光１０４となり
回折格子１０５に垂直に入射し、±１次、回折光１０
６、１０６′に分離され、回折格子１０５に垂直なミラ
ー１０７、及び１０７′によって各々反射され、搬送ベ
ルト５４の内側表面上に二交差照射される。このとき搬
送ベルト５４の入射角は各々、回折格子１０５による回
折角θに等しく、 ｓｉｎθ＝±λ／ｄ…（１） となる。但しｄは回折格子１０５の格子ピッチ（定数）
であり、λはレーザ光の波長である。ここで条件（１）
より明らかなように光源からの光の波長λの変化に応じ
て搬送ベルトへの入射角θが変化しｓｉｎθ／λが一定
とされる。搬送ベルト５４の二交差照射された部分から
のドップラーシフトした散乱光は集光レンズ１０８によ
り受光器１０９に集光される。受光器１０９の出力には
いわゆるドップラー周波数なる搬送ベルト５４の速度Ｖ
に比例した周波数成分ｆ_Dが含まれていて、 ｆ_D＝２Ｖｓｉｎθ／λ…（２） で表わすことが出来るが上記回折の条件（１）によりｆ
_D＝２Ｖ／ｄ…（３）となり、レーザの波長λに依存せ
ず、搬送ベルト５４の速度Ｖに比例するレーザドップラ
ー速度検出が可能とな。

【００６０】図１１は、図１０の変形例でミラーＭを介
し半導体レーザ１０１を図１０の紙面垂直方向に配置し
たものである。

【００６１】図１２はミラー１０７、１０７′の代わり
に回折格子１０５の１／２の格子ピッチを有する回折格
子１１０、１１０′を回折格子１０５に平行に配置し、
光学系の中心方向の一次回折光を使用するもので回折格
子１１０及び１１０′の入射角と回折角が等しくなり図
１０と同様 ｆ_D＝２Ｖ／ｄ が得られる。回折格子１１０、１１０′としては回折光
エネルギーの大部分が特定（この場合、光学系の中心方
向の一次回折）の次数に集中するような例えばブレーズ
ド回折格子が望ましい。

【００６２】図１０、図１１、図１２の如く、回折格子
で二光束にビームスプリットし、回折角と同じ角度で搬
送ベルトに入射するように構成したレーザドップラー速
度検出器は半導体レーザを用いることができ、又、回折
格子と簡単な光学系で構成出来るので小型化でき、又搬
送ベルトの速度を正確に周波数として出力することが出
来る。

【００６３】これにより記録媒体の搬送に影響を与え
ず、又記録液等による搬送手段表面の汚れに影響されず
に安定に、しかも正確に画像記録することが出来、濃度
ムラのない画像記録、特にレジストロレーションのズ
レ、色ムラ、色のにじみのないカラー画像記録が可能で
ある。

【００６４】

【００６５】又速度検出器は記録媒体の幅方向に複数箇
設ける、或いは該方向に変位させ、或いは回折格子を記
録媒体の搬送方向に移動させて搬送速度が低くなったと
きのいわゆるドロップアウト（無信号化）を防止させて
も良い。

【００６６】又速度検出器は記録媒体の搬送方向に複数
箇設けても良い。

【００６７】又速度検出器は記録媒体の記録面に垂直方
向に変位可能とし記録面への照射状況を変化させるよう
にしても良い。

【００６８】さて、上述した実施例では回折格子は±１
次回折光を出射する様にしてあるが±ｎ次光（ｎは自然
数）を用いても良い。また次数の異なる例えば０次光と
ｎ次光の２光束を用いても良い。また、２光束のうちの
一光束を移動物体に照射し、移動物体に照射されないも
う一つの光束と移動物体からの散乱光とを干渉させてド
ップラー信号を得る参照光法を用いても良い。

【００６９】更には、前述したレーザドップラー速度計
を直交させて配置すると２次元速度検出が可能となる。

【００７０】又、図４、図９実施例において速度検出器
１の出力を基にタイミングカウンタ３１は速度に比例し
た周波数として出力されるパルス数Ｎをカウントして移
動距離を算出し、コンパレータ３３の入力ポートＡに入
力されるパルス数ＰＡと一致する場合にヒートパルスＨ
Ｐを出力して記録タイミングを調整することを述べた
が、記録密度が２種類以上あってこれを選択可能な場
合、高い記録密度を選択するときには記録タイミングを
調整する上記移動距離を短くするように上記入力パルス
数ＰＡを小さな値に設定する。

【００７１】さて、本発明は、特にインクジェット記録
方式の中でもバブルジェット方式の記録ヘッド、記録装
置に於いて、優れた効果をもたらすものである。

【００７２】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に幕沸騰させて、
結果的にこの駆動信号に一対一対応し液体（インク）内
の気泡を形成出来るので有効である。この気泡の成長、
収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出さ
せて、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号を
パルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行な
われるので、特に応答生に優れた液体（インク）の吐出
が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号
としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４
３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適
している。尚、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明
の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている
条件を採用すると、更に優れた記録を行なうことができ
る。

【００７３】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４
４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９年度第１２３６７０号公報や熱エネル
ギーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成
を開示する特開昭５９年第１３８４６１号公報に基づい
た構成としても本発明は有効である。

【００７４】更に、記録装置が記録できる最大記録媒体
の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドとしては、上述した明細書に開示されているような
複数記録ヘッドの組み合わせによって、その長さを満た
す構成や一体的に形成された一個の記録ヘッドとしての
構成のいずれでも良いが、本発明は、上述した効果を一
層有効に発揮することができる。

【００７５】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的に設けられたカートリッ
ジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効で
ある。

【００７６】又、本発明の記録装置の構成として設けら
れる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手
段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるの
で好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記
録ヘッドに対しての、キャッピング手段、クリーニング
手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別
の加熱素子或はこれらの組み合わせによる予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出モードを行なう
ことも安定した記録を行なうために有効である。

【００７７】更に、記録装置の記録モードとしては黒色
等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッド
を一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも
よいが、異なる色の複色カラー又は、混色によるフルカ
ラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて
有効である。

【００７８】以上説明した本発明実施例においては、液
体インクを用いて説明しているが、本発明では室温で固
体状であるインクであっても、室温で軟化状態となるイ
ンクであっても用いることができる。上述のインクジェ
ット装置ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行なってインクの粘性を安定吐出範囲に
あるように温度制御するものが一般的であるから、使用
記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば良
い。加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインク
の固形状態から液体状態への態変化のエネルギーとして
使用せしめることで防止するか又は、インクの蒸発防止
を目的として放置状態で固化するインクを用いるかし
て、いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付
与によってインクが液化してインク液状として吐出する
ものや記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始める
もの等のような、熱エネルギーによって初めて液化する
性質のインク使用も本発明には適用可能である。このよ
うな場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報ある
いは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部又は貫通孔に液状又は固形物とし
て保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するよ
うな形態としても良い。本発明においては、上述した各
インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式
を実行するものである。

【００７９】

【発明の効果】以上、本発明においてはレーザードップ
ラー速度計が記録媒体の裏面側に記録ヘッドの対向位置
とは反対側の部所へ光を照射するように設けられてお
り、マーク有無等記録媒体を選ばず、記録媒体表面側の
記録液の飛散等による誤差に影響を受けずにより正確に
速度検出できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】記録タイミング制御に記録位置一定化の例の
図。

【図２】ベルトの搬送速度一定化制御による記録位置一
定化の例の図。

【図３】銀塩フィルムの搬送速度一定化制御による記録
位置一定化の例の図。

【図４】カラー記録が可能なインクジェット記録装置に
適用した実施例の図。

【図５】図４に示した記録ヘッドの構成を説明する断面
図。

【図６】インク吐出原理説明図。

【図７】図５に示したヘッド本体からなるバブルジェッ
ト記録ヘッドの駆動回路図。

【図８】図７の動作を説明するタイミングチャートの
図。

【図９】ヒートパルスの出力タイミングを説明するブロ
ック図。

【図１０】速度検出器の具体例の説明図。

【図１１】速度検出器の具体例の説明図。

【図１２】速度検出器の具体例の説明図。

【図１３】従来の記録装置の搬送制御機構を説明する制
御構成図。

【図１４】搬送ベルトの速度ムラ特性を説明する特性
図。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｂ４１Ｊ 11/42 Ｂ４１Ｊ 3/04 １０４Ｆ 13/00 3/10 １０１Ｊ (72)発明者 杉山 浩 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ ノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−145865（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−266567（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−80269（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−145290（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−2068（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−187355（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 29/38 B41J 2/01 B41J 2/12 B41J 2/13 B41J 2/51 B41J 11/42 B41J 13/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録情報データに基づいて記録媒体に記
   録用インクを吐出することで情報を記録する記録ヘッド
   と、記録媒体の表面側を前記記録ヘッドに対向させて該
   記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体の裏面側より
   記録ヘッドの対向位置とは反対側の部所へ光を照射し、
   該記録媒体ないし該記録媒体と共に移動する手段からの
   光を該記録媒体の裏面側で受光することにより該記録媒
   体の搬送速度を検出するレーザードップラー速度計と、
   該レーザードップラー速度計で検出される搬送速度情報
   を基に前記記録ヘッドの液体吐出のタイミングを制御し
   て記録位置を調整する制御手段を有することを特徴とす
   る情報記録装置。