JP3032509B1 - 溶接機用板幅中心合せ方法及びその装置 - Google Patents
溶接機用板幅中心合せ方法及びその装置Info
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- JP3032509B1 JP3032509B1 JP10329453A JP32945398A JP3032509B1 JP 3032509 B1 JP3032509 B1 JP 3032509B1 JP 10329453 A JP10329453 A JP 10329453A JP 32945398 A JP32945398 A JP 32945398A JP 3032509 B1 JP3032509 B1 JP 3032509B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract
【要約】
【課題】 本発明は、検出駆動装置を必要とせず、構造
簡易にして切断−溶接位置の直近での検出が可能で、板
幅中心合せの精度の高い溶接機用板幅中心合せ方法及び
その装置の提供を目的とする。 【解決手段】 二枚の切断板の板幅をそれぞれ検出して
板幅中心を合せる板幅中心合せ手段に所属し当該二枚の
切断板の幅方向両側縁の板側縁を検出する板側縁検出器
を、切断手段と溶接手段とを有し被溶接板の幅方向に延
在する移動走行可能な移動フレームに配設したことを特
徴とする。
簡易にして切断−溶接位置の直近での検出が可能で、板
幅中心合せの精度の高い溶接機用板幅中心合せ方法及び
その装置の提供を目的とする。 【解決手段】 二枚の切断板の板幅をそれぞれ検出して
板幅中心を合せる板幅中心合せ手段に所属し当該二枚の
切断板の幅方向両側縁の板側縁を検出する板側縁検出器
を、切断手段と溶接手段とを有し被溶接板の幅方向に延
在する移動走行可能な移動フレームに配設したことを特
徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被溶接板を幅方向
に切断する切断手段と切断された二枚の切断板の切断部
を溶接する溶接手段とを有し被溶接板の幅方向に延在す
る移動フレームを備え、当該移動フレームを被溶接板の
幅方向へ移動走行させながら切断や溶接を行なう溶接機
に関し、詳しくは、被溶接板を切断した二枚の切断板の
切断部を重ね或いは突き合せて溶接する溶接機におい
て、溶接前に二枚の切断板の板幅中心合せを行う板幅中
心合せ方法とその装置に関する。
に切断する切断手段と切断された二枚の切断板の切断部
を溶接する溶接手段とを有し被溶接板の幅方向に延在す
る移動フレームを備え、当該移動フレームを被溶接板の
幅方向へ移動走行させながら切断や溶接を行なう溶接機
に関し、詳しくは、被溶接板を切断した二枚の切断板の
切断部を重ね或いは突き合せて溶接する溶接機におい
て、溶接前に二枚の切断板の板幅中心合せを行う板幅中
心合せ方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１０は特開昭６１−１３２２６９号公
報で開示された溶接機用板幅中心合せ装置を示す概略図
であって、図中の２は連続的に供給される被溶接板が切
り離された先行板、３は供給側に切り残された後行板、
５５は先行板２を掴んで位置移動させる位置決め手段６
８のクランプ、６６は後行板３を掴んで位置移動させる
位置決め手段６８のクランプである。この位置決め手段
は６８は、図示しない制御手段で制御されており、先行
板２と後行板３のそれぞれの板幅の両端即ち両板側縁の
位置を検出するために独立して配置されている４つの板
側縁検出器、この例では、光学式板側縁検出器５１ａ、
５１ｂ、５１ｃ、５１ｄからの検出値を演算処理する制
御手段からの補正値にに基づいて作動し、先行板２と後
行板３との板幅中心が合せられる。上記の光学式板側縁
検出器５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄは、検出対象た
る板側縁を検出作動させるための検出駆動手段、この例
では、パルスエンコーダ５４ａ、５４ｂやピニオン５８
ａ、５８ｂ及びピニオンから延在して板側縁検出器５１
ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄを支持する支持部材５２
ａ、５２ｂ等で構成された検出駆動手段を必要としてい
た。
報で開示された溶接機用板幅中心合せ装置を示す概略図
であって、図中の２は連続的に供給される被溶接板が切
り離された先行板、３は供給側に切り残された後行板、
５５は先行板２を掴んで位置移動させる位置決め手段６
８のクランプ、６６は後行板３を掴んで位置移動させる
位置決め手段６８のクランプである。この位置決め手段
は６８は、図示しない制御手段で制御されており、先行
板２と後行板３のそれぞれの板幅の両端即ち両板側縁の
位置を検出するために独立して配置されている４つの板
側縁検出器、この例では、光学式板側縁検出器５１ａ、
５１ｂ、５１ｃ、５１ｄからの検出値を演算処理する制
御手段からの補正値にに基づいて作動し、先行板２と後
行板３との板幅中心が合せられる。上記の光学式板側縁
検出器５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄは、検出対象た
る板側縁を検出作動させるための検出駆動手段、この例
では、パルスエンコーダ５４ａ、５４ｂやピニオン５８
ａ、５８ｂ及びピニオンから延在して板側縁検出器５１
ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄを支持する支持部材５２
ａ、５２ｂ等で構成された検出駆動手段を必要としてい
た。
【０００３】図１１は、制御装置による板幅中心線のず
れ量演算の原理を示す図で、先行板２及ぴ後行板３のそ
れぞれの両板側縁の位置を検出することによって、基準
となる板幅中心線に対して平行な仮想の線Ｌ１、Ｌ２と
の間の距離Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを制御手段が演算処理して先
行板２と後行板３との板幅中心のずれ量θを算出し、位
置決め装置６８のクランプ５５、６６によって両者の板
幅中心線が合される。
れ量演算の原理を示す図で、先行板２及ぴ後行板３のそ
れぞれの両板側縁の位置を検出することによって、基準
となる板幅中心線に対して平行な仮想の線Ｌ１、Ｌ２と
の間の距離Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを制御手段が演算処理して先
行板２と後行板３との板幅中心のずれ量θを算出し、位
置決め装置６８のクランプ５５、６６によって両者の板
幅中心線が合される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の装置は上記のよ
うに、板側縁検出器５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄを
検出作動させる検出駆動手段が必要であった。この検出
駆動手段を溶接機に搭載させると、溶接機全体が複雑、
大型化するという問題や、保守点検が難しくなるといっ
た問題があった。
うに、板側縁検出器５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄを
検出作動させる検出駆動手段が必要であった。この検出
駆動手段を溶接機に搭載させると、溶接機全体が複雑、
大型化するという問題や、保守点検が難しくなるといっ
た問題があった。
【０００５】又、実際に溶接する位置である切断−溶接
位置に近い位置から板側縁を検出するのが理想的である
が、検出駆動手段をもった板側縁検出器では占有面積が
大きくなって設置スペースを確保することが難しく、や
むを得ず切断−溶接位置から遠い位置から板側縁の検出
を行わざるを得なかったが、遠い位置からの検出では、
例えば、先行或いは後行板である被溶接板が曲がってい
たりすると、検出が不確実となって、正しく板幅中心合
せを行なうことが難しくなるといった問題や、板側縁検
出器の検出動作即ち検出駆動手段の駆動制御が溶接機の
シーケンスの中で独立して必要なため、溶接機全体の運
転時間が長くなるといった問題もあった。
位置に近い位置から板側縁を検出するのが理想的である
が、検出駆動手段をもった板側縁検出器では占有面積が
大きくなって設置スペースを確保することが難しく、や
むを得ず切断−溶接位置から遠い位置から板側縁の検出
を行わざるを得なかったが、遠い位置からの検出では、
例えば、先行或いは後行板である被溶接板が曲がってい
たりすると、検出が不確実となって、正しく板幅中心合
せを行なうことが難しくなるといった問題や、板側縁検
出器の検出動作即ち検出駆動手段の駆動制御が溶接機の
シーケンスの中で独立して必要なため、溶接機全体の運
転時間が長くなるといった問題もあった。
【０００６】本発明は、これらの問題を解消し、検出駆
動手段を必要とせず、構造簡易にして切断−溶接位置の
直近での検出が可能で、板幅中心合せの精度が高い溶接
機用板幅中心合せ方法及びその装置の提供を目的とす
る。
動手段を必要とせず、構造簡易にして切断−溶接位置の
直近での検出が可能で、板幅中心合せの精度が高い溶接
機用板幅中心合せ方法及びその装置の提供を目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、被溶接板を幅
方向に切断する切断手段と切断された二枚の切断板の切
断部を溶接する溶接手段とを有し被溶接板の幅方向に延
在する移動フレームを備え、当該移動フレームを被溶接
板の幅方向へ移動走行させながら切断や溶接を行なう溶
接機において、二枚の切断板の板幅をそれぞれ検出して
板幅中心を合せる板幅中心合せ手段に所属し当該二枚の
切断板の幅方向両側縁の板側縁を検出する板側縁検出器
を、上記移動フレームに配設して、上記移動フレームを
被溶接板の幅方向へ移動走行させながら上記板幅を検出
して板幅中心を合せることを特徴とする。
方向に切断する切断手段と切断された二枚の切断板の切
断部を溶接する溶接手段とを有し被溶接板の幅方向に延
在する移動フレームを備え、当該移動フレームを被溶接
板の幅方向へ移動走行させながら切断や溶接を行なう溶
接機において、二枚の切断板の板幅をそれぞれ検出して
板幅中心を合せる板幅中心合せ手段に所属し当該二枚の
切断板の幅方向両側縁の板側縁を検出する板側縁検出器
を、上記移動フレームに配設して、上記移動フレームを
被溶接板の幅方向へ移動走行させながら上記板幅を検出
して板幅中心を合せることを特徴とする。
【０００８】又、本発明は、被溶接板を幅方向に切断す
る切断手段と切断された二枚の切断板の切断部を溶接す
る溶接手段とを有し被溶接板の幅方向に延在する移動フ
レームを備え、当該移動フレームを被溶接板の幅方向へ
移動走行させながら切断や溶接を行なう溶接機におい
て、二枚の切断板の板幅をそれぞれ検出して板幅中心を
合せる板幅中心合せ手段に所属し当該二枚の切断板の幅
方向両側縁の板側縁を検出する板側縁検出器を、上記移
動フレームに支持されて被溶接板の幅方向に延在する上
記切断手段に配設して、上記移動フレームを被溶接板の
幅方向へ移動走行させながら上記板幅を検出して板幅中
心を合せることを特徴とする。
る切断手段と切断された二枚の切断板の切断部を溶接す
る溶接手段とを有し被溶接板の幅方向に延在する移動フ
レームを備え、当該移動フレームを被溶接板の幅方向へ
移動走行させながら切断や溶接を行なう溶接機におい
て、二枚の切断板の板幅をそれぞれ検出して板幅中心を
合せる板幅中心合せ手段に所属し当該二枚の切断板の幅
方向両側縁の板側縁を検出する板側縁検出器を、上記移
動フレームに支持されて被溶接板の幅方向に延在する上
記切断手段に配設して、上記移動フレームを被溶接板の
幅方向へ移動走行させながら上記板幅を検出して板幅中
心を合せることを特徴とする。
【０００９】又、本発明は、二枚の切断板の最大幅と最
小幅とを検出する少なくとも二つ以上の板側縁検出器
を、当該切断板の幅方向両側の板側縁が検出可能に移動
フレームに配設したことを特徴とする。
小幅とを検出する少なくとも二つ以上の板側縁検出器
を、当該切断板の幅方向両側の板側縁が検出可能に移動
フレームに配設したことを特徴とする。
【００１０】又、本発明は、二枚の切断板の最大幅と最
小幅とを検出する少なくとも二つ以上の板側縁検出器
を、当該切断板の幅方向両側の板側縁が検出可能に移動
フレームに支持されて被溶接板の幅方向に延在する上記
切断手段に配設したことを特徴とする。
小幅とを検出する少なくとも二つ以上の板側縁検出器
を、当該切断板の幅方向両側の板側縁が検出可能に移動
フレームに支持されて被溶接板の幅方向に延在する上記
切断手段に配設したことを特徴とする。
【００１１】又、本発明は、板側縁検出器は、被溶接板
の幅方向両側の各板側縁を各々検出可能に揺動する揺動
手段を備えた構成としたことを特徴とする。
の幅方向両側の各板側縁を各々検出可能に揺動する揺動
手段を備えた構成としたことを特徴とする。
【００１２】又、本発明は、板側縁検出器は、移動フレ
ームの移動走行に伴って板側縁を検出可能に光学センサ
を列設した構成としたことを特徴とする。
ームの移動走行に伴って板側縁を検出可能に光学センサ
を列設した構成としたことを特徴とする。
【００１３】又、本発明は、板側縁検出器は、被溶接板
の幅方向両側の各板側縁を各々検出可能に各別に位置付
され、当該板側縁検出器を搭載し被溶接板の幅方向両側
に各々配置され被溶接板の幅方向へ移動可能な移動手段
を備えた構成としたことを特徴とする。
の幅方向両側の各板側縁を各々検出可能に各別に位置付
され、当該板側縁検出器を搭載し被溶接板の幅方向両側
に各々配置され被溶接板の幅方向へ移動可能な移動手段
を備えた構成としたことを特徴とする。
【００１４】又、本発明は、被溶接板を幅方向に切断す
る切断手段と切断された二枚の切断板の切断部を溶接す
る溶接手段とを有し被溶接板の幅方向に延在する移動フ
レームを備え、当該移動フレームを被溶接板の幅方向へ
移動走行させながら切断や溶接を行なう溶接機におい
て、二枚の切断板の板幅をそれぞれ検出して板幅中心を
合せる板幅中心合せ手段に所属し当該二枚の切断板の幅
方向両側縁の板側縁を検出する板側縁検出器を、上記移
動フレーム又は当該移動フレームに支持されて被溶接板
の幅方向に延在する上記切断手段に配設したことを特徴
とする溶接機用板幅中心合せ装置において、被溶接板の
切断後であって二枚の切断板の溶接前に移動フレームを
移動走行させることによって切断された二枚の切断板の
板幅を検出して、二枚の切断板の板幅の中心合せを行う
ことを特徴とする溶接機用板幅中心合せ方法である。
る切断手段と切断された二枚の切断板の切断部を溶接す
る溶接手段とを有し被溶接板の幅方向に延在する移動フ
レームを備え、当該移動フレームを被溶接板の幅方向へ
移動走行させながら切断や溶接を行なう溶接機におい
て、二枚の切断板の板幅をそれぞれ検出して板幅中心を
合せる板幅中心合せ手段に所属し当該二枚の切断板の幅
方向両側縁の板側縁を検出する板側縁検出器を、上記移
動フレーム又は当該移動フレームに支持されて被溶接板
の幅方向に延在する上記切断手段に配設したことを特徴
とする溶接機用板幅中心合せ装置において、被溶接板の
切断後であって二枚の切断板の溶接前に移動フレームを
移動走行させることによって切断された二枚の切断板の
板幅を検出して、二枚の切断板の板幅の中心合せを行う
ことを特徴とする溶接機用板幅中心合せ方法である。
【００１５】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１乃至図２に示
す実施の形態１は、ロール状態から次第に巻き戻されて
連続的に切断−溶接位置へと供給される被溶接板が、切
断されて切り離された一方の切断板としての先行板２と
切り残された他方の切断板としての後行板３となるよう
に被溶接板を幅方向に切断する切断手段と、切断された
二枚の切断板の切断部を重ねたり、或いは突き合したり
して溶接する溶接手段とを有する移動フレーム１を備
え、当該移動フレーム１を被溶接板の幅方向へ移動走行
させながら上記の切断や溶接を行なう溶接機であって、
切り離された二枚の切断板２、３の板幅をそれぞれ検出
して二枚の切断板２、３の板幅中心を合せる板幅中心合
せ手段の板側縁検出器を、上記の移動フレーム１に配設
することで、移動フレーム１の移動走行を利用して、二
枚の切断板２、３の幅方向両側縁の板側縁を検出する構
成とした装置である。
す実施の形態１は、ロール状態から次第に巻き戻されて
連続的に切断−溶接位置へと供給される被溶接板が、切
断されて切り離された一方の切断板としての先行板２と
切り残された他方の切断板としての後行板３となるよう
に被溶接板を幅方向に切断する切断手段と、切断された
二枚の切断板の切断部を重ねたり、或いは突き合したり
して溶接する溶接手段とを有する移動フレーム１を備
え、当該移動フレーム１を被溶接板の幅方向へ移動走行
させながら上記の切断や溶接を行なう溶接機であって、
切り離された二枚の切断板２、３の板幅をそれぞれ検出
して二枚の切断板２、３の板幅中心を合せる板幅中心合
せ手段の板側縁検出器を、上記の移動フレーム１に配設
することで、移動フレーム１の移動走行を利用して、二
枚の切断板２、３の幅方向両側縁の板側縁を検出する構
成とした装置である。
【００１６】図１及び図２において、移動フレーム１は
フレームがコ字型に形成されており、供給されて来る被
溶接板に対して、コ字型空間の中央に当該被溶接板が水
平に位置するように配置され、当該被溶接板の幅方向に
コモンベース４上を移動走行する構成とされている。図
中の１８は移動フレーム１の走行駆動手段であり、１９
は移動フレーム１の位置を検出する位置検出用エンコー
ダである。又、コ字型空間中央の被溶接板に対する切断
手段として、移動フレーム１のコ字型空間の上縁側には
上部切断装置８、下縁側には下部切断手段７が装備され
ており、溶接手段としてコ字型空間の開放口の上縁側に
は上部電極６、下縁側には下部電極５が装備されてい
る。
フレームがコ字型に形成されており、供給されて来る被
溶接板に対して、コ字型空間の中央に当該被溶接板が水
平に位置するように配置され、当該被溶接板の幅方向に
コモンベース４上を移動走行する構成とされている。図
中の１８は移動フレーム１の走行駆動手段であり、１９
は移動フレーム１の位置を検出する位置検出用エンコー
ダである。又、コ字型空間中央の被溶接板に対する切断
手段として、移動フレーム１のコ字型空間の上縁側には
上部切断装置８、下縁側には下部切断手段７が装備され
ており、溶接手段としてコ字型空間の開放口の上縁側に
は上部電極６、下縁側には下部電極５が装備されてい
る。
【００１７】先行板２及び後行板３は位置決め手段とし
ての入側（供給側）のクランプ９及び出側のクランプ２
０で保持され、移動フレーム１を移動走行させながら、
切断手段としての下部切断装置７及び上部切断装置８で
先行板２の尾端及ぴ後行板３の先端を同時に切断後、板
幅中心を一致させた上で、先行板２及び後行板３の切断
部間に適当な重ね或いは切断部を突き合せた後、再び、
移動フレーム１を移動走行させながら、溶接手段として
の下部電極５及び上部電極６で、被溶接板の供給方向に
対して直角に、即ち、先行板２及び後行板３である被溶
接板の幅方向に溶接が行われる。この溶接の前、先行板
２と後行板３との板幅中心を合せるには、位置決め手段
としての入側のクランプ９及び出側のクランプ２０にて
行なわれるが、一般的に、入側のクランプ９を板幅中心
ラインに対して直角方向に動作させることにより行なわ
れる。
ての入側（供給側）のクランプ９及び出側のクランプ２
０で保持され、移動フレーム１を移動走行させながら、
切断手段としての下部切断装置７及び上部切断装置８で
先行板２の尾端及ぴ後行板３の先端を同時に切断後、板
幅中心を一致させた上で、先行板２及び後行板３の切断
部間に適当な重ね或いは切断部を突き合せた後、再び、
移動フレーム１を移動走行させながら、溶接手段として
の下部電極５及び上部電極６で、被溶接板の供給方向に
対して直角に、即ち、先行板２及び後行板３である被溶
接板の幅方向に溶接が行われる。この溶接の前、先行板
２と後行板３との板幅中心を合せるには、位置決め手段
としての入側のクランプ９及び出側のクランプ２０にて
行なわれるが、一般的に、入側のクランプ９を板幅中心
ラインに対して直角方向に動作させることにより行なわ
れる。
【００１８】再び図２において、被溶接板は図面の背側
から表側へ向かって移動フレーム１に供給されている。
この、図示の静止位置から図上左側へと走行する移動フ
レーム１の走行方向左（図面表側）には、一方の切断板
である先行板２の最小板幅βに対応して、当該先行板２
の一方の板側縁を検出する板側縁検出器１２ａ、１２ｂ
が図上右側の操作側に、他方の板側縁を検出する板側縁
検出器１４ａ、１４ｂが図上左側にそれぞれ配設される
と共に、この移動フレーム１の走行方向右（図面背側）
には、他方の切断板である後行板３の最小板幅βに対応
して、当該後行板３の一方の板側縁を検出する板側縁検
出器１３ａ、１３ｂが図上右側の操作側に、他方の板側
縁を検出する板側縁検出器１５ａ、１５ｂが図上左側に
配設されている。
から表側へ向かって移動フレーム１に供給されている。
この、図示の静止位置から図上左側へと走行する移動フ
レーム１の走行方向左（図面表側）には、一方の切断板
である先行板２の最小板幅βに対応して、当該先行板２
の一方の板側縁を検出する板側縁検出器１２ａ、１２ｂ
が図上右側の操作側に、他方の板側縁を検出する板側縁
検出器１４ａ、１４ｂが図上左側にそれぞれ配設される
と共に、この移動フレーム１の走行方向右（図面背側）
には、他方の切断板である後行板３の最小板幅βに対応
して、当該後行板３の一方の板側縁を検出する板側縁検
出器１３ａ、１３ｂが図上右側の操作側に、他方の板側
縁を検出する板側縁検出器１５ａ、１５ｂが図上左側に
配設されている。
【００１９】又、この移動フレーム１の走行方向の左に
は、先行板２の最大板幅αに対応して、当該先行板２の
一方の板側縁を検出する板側縁検出器１０ａ、１０ｂが
図上右側の操作側に、他方の板側縁を検出する板側縁検
出器１６ａ、１６ｂが図上左側の反操作側にそれぞれ配
設されると共に、この移動フレーム１の走行方向右に
は、他方の切断板である後行板３の最大板幅αに対応し
て、当該後行板３の一方の板側縁を検出する板側縁検出
器１１ａ、１１ｂが図上右側の操作側に、他方の板側縁
を検出する板側縁検出器１７ａ、１７ｂが図上左側に配
設されている。
は、先行板２の最大板幅αに対応して、当該先行板２の
一方の板側縁を検出する板側縁検出器１０ａ、１０ｂが
図上右側の操作側に、他方の板側縁を検出する板側縁検
出器１６ａ、１６ｂが図上左側の反操作側にそれぞれ配
設されると共に、この移動フレーム１の走行方向右に
は、他方の切断板である後行板３の最大板幅αに対応し
て、当該後行板３の一方の板側縁を検出する板側縁検出
器１１ａ、１１ｂが図上右側の操作側に、他方の板側縁
を検出する板側縁検出器１７ａ、１７ｂが図上左側に配
設されている。
【００２０】尚、この実施の形態１に示す板側縁検出器
１０乃至１７は、発光素子ａと受光素子ｂとが対向する
よう相対に配置された透過型の光センサを用いており、
その発受光素子の配置を示すため同一符号にａ及びｂを
添えて対向配置関係を示している。勿論、発受光素子ａ
及びｂの配置関係は逆であっても差し支えない。又、透
過型の光センサではなく、例えば、反射形光センサを板
側縁検出器として用いる場合には、この実施の形態１に
示すように、センサを構成する素子を対向配置させる必
要はなく、例えば、何れか一方側に反射形センサを配置
するだけで板側縁検出器としての機能は果たされる。よ
って、以下、発受光素子ａ、ｂが対向配置されて成る板
側縁検出器においては、その添え字ａ、ｂを省略して説
明する場合がある。
１０乃至１７は、発光素子ａと受光素子ｂとが対向する
よう相対に配置された透過型の光センサを用いており、
その発受光素子の配置を示すため同一符号にａ及びｂを
添えて対向配置関係を示している。勿論、発受光素子ａ
及びｂの配置関係は逆であっても差し支えない。又、透
過型の光センサではなく、例えば、反射形光センサを板
側縁検出器として用いる場合には、この実施の形態１に
示すように、センサを構成する素子を対向配置させる必
要はなく、例えば、何れか一方側に反射形センサを配置
するだけで板側縁検出器としての機能は果たされる。よ
って、以下、発受光素子ａ、ｂが対向配置されて成る板
側縁検出器においては、その添え字ａ、ｂを省略して説
明する場合がある。
【００２１】最大板幅対応の板側縁検出器１０、１１及
び板側縁検出器１６、１７は操作側及び反操作側で最大
板幅αだけ操作側に設置されている。同様に、最小板幅
対応の板側縁検出器１２、１３、及び板側縁検出器１
４、１５も操作側及び反操作側で最大板幅βだけ操作側
に設置されている。
び板側縁検出器１６、１７は操作側及び反操作側で最大
板幅αだけ操作側に設置されている。同様に、最小板幅
対応の板側縁検出器１２、１３、及び板側縁検出器１
４、１５も操作側及び反操作側で最大板幅βだけ操作側
に設置されている。
【００２２】次に、図２において動作を説明する。溶接
機の全体動作において切断後に、先行板２と後行板３と
の重ね合せ或いは突き合せ動作が終了すると、移動フレ
ーム１が溶接方向、即ち、図上右の操作側から図上左の
反操作側へ移動走行を開始する。この移動走行の際に、
最大板幅に近い被溶接板を溶接するには、板側縁検出器
１６、１７及び板側縁検出器１０、１１により、例えば
光センサの光電管を板側縁検出器として使用した場合、
通光から遮光或いは遮光から通光への変化を捉えること
で板側縁を検出し、同時に、切断装置が搭載された移動
フレーム１の駆動用のモー夕１８に結合されたエンコー
ダ１９の値を読み取ることによって、板幅中心ラインに
対して先行板２及び後行板３の板側縁の絶対位置を知る
ことができる。板側縁の絶対位置を知ることができれ
ば、先行板２及び後行板３のそれぞれの板幅中心の絶対
位置を知ることができるので、これにより先行板２と後
行板３との板幅中心のずれ量を知ることができる。
機の全体動作において切断後に、先行板２と後行板３と
の重ね合せ或いは突き合せ動作が終了すると、移動フレ
ーム１が溶接方向、即ち、図上右の操作側から図上左の
反操作側へ移動走行を開始する。この移動走行の際に、
最大板幅に近い被溶接板を溶接するには、板側縁検出器
１６、１７及び板側縁検出器１０、１１により、例えば
光センサの光電管を板側縁検出器として使用した場合、
通光から遮光或いは遮光から通光への変化を捉えること
で板側縁を検出し、同時に、切断装置が搭載された移動
フレーム１の駆動用のモー夕１８に結合されたエンコー
ダ１９の値を読み取ることによって、板幅中心ラインに
対して先行板２及び後行板３の板側縁の絶対位置を知る
ことができる。板側縁の絶対位置を知ることができれ
ば、先行板２及び後行板３のそれぞれの板幅中心の絶対
位置を知ることができるので、これにより先行板２と後
行板３との板幅中心のずれ量を知ることができる。
【００２３】こうして、板幅中心位置を合せた後、溶接
手段としての上部電極６及び下部電極５が操作側端に達
して溶接を開始する前に、後行板３を保持する位置決め
手段６８の入側のクランプ９、又は、先行板２を保持す
る位置決め手段６８の出側のクランプ２０を介して、板
幅中心ラインに対して直角に、当該先行板２と後行板３
との板幅中心のずれ量の半分だけ動かすだけで、溶接開
始前に先行板２と後行板との板幅中心合せを完了するこ
とができ、先行板２と後行板３とはその板幅中心が合致
した状態にて正しく溶接される。尚、この実施の形態１
では、板側縁の検出に当たって、最大板幅αに対応する
板側縁検出器と最小板幅βに対応する板側縁検出器とが
設置されているが、中間の板幅対応で複数の板側縁検出
器を設置しても、同様の効果が得られる。
手段としての上部電極６及び下部電極５が操作側端に達
して溶接を開始する前に、後行板３を保持する位置決め
手段６８の入側のクランプ９、又は、先行板２を保持す
る位置決め手段６８の出側のクランプ２０を介して、板
幅中心ラインに対して直角に、当該先行板２と後行板３
との板幅中心のずれ量の半分だけ動かすだけで、溶接開
始前に先行板２と後行板との板幅中心合せを完了するこ
とができ、先行板２と後行板３とはその板幅中心が合致
した状態にて正しく溶接される。尚、この実施の形態１
では、板側縁の検出に当たって、最大板幅αに対応する
板側縁検出器と最小板幅βに対応する板側縁検出器とが
設置されているが、中間の板幅対応で複数の板側縁検出
器を設置しても、同様の効果が得られる。
【００２４】実施の形態２．図３に示す実施の形態２
は、上記実施の形態１の溶接機の移動フレーム１に配設
される板側縁検出器１０乃至１７に替えて、例えば、反
射型光センサの板側縁検出器２１、２２、２３、２４を
用い、当該各板側縁検出器２１、２２、２３、２４毎
に、被溶接板の幅方向両側の各板側縁を各々検出可能に
揺動する揺動手段を備えた構成としたものである。尚、
上記実施の形態１と同一若しくは同等の部材には同一符
号を付してその説明を省略する。
は、上記実施の形態１の溶接機の移動フレーム１に配設
される板側縁検出器１０乃至１７に替えて、例えば、反
射型光センサの板側縁検出器２１、２２、２３、２４を
用い、当該各板側縁検出器２１、２２、２３、２４毎
に、被溶接板の幅方向両側の各板側縁を各々検出可能に
揺動する揺動手段を備えた構成としたものである。尚、
上記実施の形態１と同一若しくは同等の部材には同一符
号を付してその説明を省略する。
【００２５】上記実施の形態１では、４箇所の検出対
象、即ち、先行板２の幅方向両端の板端である両板側縁
と後行板３の幅方向両端の板端である両板側縁との計４
箇所の検出対象に対して、それぞれ最大板幅αと最小板
幅βとを検出するために２個の板側縁検出器を配設して
いたため、計８個の板側縁検出器１０乃至１７が必要で
あった。これに対して、この実施の形態２では、各検出
対象に対して１個当てに配設される板側縁検出器２１、
２２、２３、２４は、検出対象である板側縁の最大板幅
α及び最小板幅βを検出可能に揺動させる揺動手段を備
えた構成としたので、板側縁検出器の所要数を、実施形
態１の８個に対して、４個に半減させることができる。
象、即ち、先行板２の幅方向両端の板端である両板側縁
と後行板３の幅方向両端の板端である両板側縁との計４
箇所の検出対象に対して、それぞれ最大板幅αと最小板
幅βとを検出するために２個の板側縁検出器を配設して
いたため、計８個の板側縁検出器１０乃至１７が必要で
あった。これに対して、この実施の形態２では、各検出
対象に対して１個当てに配設される板側縁検出器２１、
２２、２３、２４は、検出対象である板側縁の最大板幅
α及び最小板幅βを検出可能に揺動させる揺動手段を備
えた構成としたので、板側縁検出器の所要数を、実施形
態１の８個に対して、４個に半減させることができる。
【００２６】又、これらの各板側縁検出器２１、２２、
２３、２４は、対象となる板側縁の延在方向に対して直
角方向に所要角度分揺動させることによって、例えば、
板側縁検出器として反射型の光電管を用いた場合には、
その反射光の有無を検出したタイミングとその時点の揺
動角度を知ることで、板側縁の絶対位置を知ることがで
き、先行板２及び後行板３のそれぞれ所要の板側縁の絶
対位置を知ることで、それぞれの板幅の中心位置を知る
ことができる。これによって、先行板２と後行板３との
板幅中心のずれが計算できる。尚、この実施の形態２に
よれば、検出にあたって、移動フレーム１を移動走行さ
せる必要はないが、移動フレーム１を移動走行させなが
ら所要の板側縁検出器を揺動させて検出してもよい。
２３、２４は、対象となる板側縁の延在方向に対して直
角方向に所要角度分揺動させることによって、例えば、
板側縁検出器として反射型の光電管を用いた場合には、
その反射光の有無を検出したタイミングとその時点の揺
動角度を知ることで、板側縁の絶対位置を知ることがで
き、先行板２及び後行板３のそれぞれ所要の板側縁の絶
対位置を知ることで、それぞれの板幅の中心位置を知る
ことができる。これによって、先行板２と後行板３との
板幅中心のずれが計算できる。尚、この実施の形態２に
よれば、検出にあたって、移動フレーム１を移動走行さ
せる必要はないが、移動フレーム１を移動走行させなが
ら所要の板側縁検出器を揺動させて検出してもよい。
【００２７】これらの各板側縁検出器２１、２２、２
３、２４による検出動作では、上記実施の形態１と異な
って直線方向の往復運動を伴わず、定位置での僅かな角
度の揺動運動であるため、その検出所要時間は極めて短
時間で済む。このため、被溶接板の切断後溶接を行うま
での僅かな時間内において、所要の検出動作を行うこと
ができ、溶接開始前に先行板２と後行板３との板幅中心
合せを速やかに完了させることができる。
３、２４による検出動作では、上記実施の形態１と異な
って直線方向の往復運動を伴わず、定位置での僅かな角
度の揺動運動であるため、その検出所要時間は極めて短
時間で済む。このため、被溶接板の切断後溶接を行うま
での僅かな時間内において、所要の検出動作を行うこと
ができ、溶接開始前に先行板２と後行板３との板幅中心
合せを速やかに完了させることができる。
【００２８】実施の形態３．上記実施の形態１では、板
側縁の検出に当たって、最大板幅αに対応する板側縁検
出器と最小板幅βに対応する板側縁検出器とが設置され
ているが、この実施の形態３では、図４に示すように、
板側縁検出器２９ａ、２９ｂ、板側縁検出器３０ａ、３
０ｂ、板側縁検出器３１ａ、３１ｂ板側縁検出器３２
ａ、３２ｂを、移動フレーム１の移動走行に伴って板側
縁を検出可能に光学センサを列設した構成としたもの
で、移動フレームの１の移動走行に伴う走査によって最
大板幅の間を全てカバーするように、上記の板側縁検出
器２９乃至３２として、例えばリニア型検出器を配設し
た。これにより上記実施の形態１や２と同様の作用効果
が得られる。尚、図４において、上記実施の形態１及び
２と同一若しくは同等の部材には同一符号を付してその
説明を省略する。
側縁の検出に当たって、最大板幅αに対応する板側縁検
出器と最小板幅βに対応する板側縁検出器とが設置され
ているが、この実施の形態３では、図４に示すように、
板側縁検出器２９ａ、２９ｂ、板側縁検出器３０ａ、３
０ｂ、板側縁検出器３１ａ、３１ｂ板側縁検出器３２
ａ、３２ｂを、移動フレーム１の移動走行に伴って板側
縁を検出可能に光学センサを列設した構成としたもの
で、移動フレームの１の移動走行に伴う走査によって最
大板幅の間を全てカバーするように、上記の板側縁検出
器２９乃至３２として、例えばリニア型検出器を配設し
た。これにより上記実施の形態１や２と同様の作用効果
が得られる。尚、図４において、上記実施の形態１及び
２と同一若しくは同等の部材には同一符号を付してその
説明を省略する。
【００２９】実施の形態４．実施の形態４は、図５に示
すように、二枚の切断板２、３の最大幅と最小幅とを検
出する少なくとも二つ以上の板側縁検出器２５ａ、２５
ｂと板側縁検出器２７ａ、２７ｂ、及び板側縁検出器２
６ａ、２６ｂと板側縁検出器２８ａ、２８ｂを、当該切
断板の幅方向両側の板側縁が検出可能に移動フレーム１
に配設すると共に、幅方向両側の各々の板側縁を検出す
るために検出対象たる各板側縁毎に１個当てに配設され
た板側縁検出器を、当該移動フレーム１上において当該
フレーム１の走行方向に向けて、短い距離の往復動作を
させる構成とした。即ち、一枚の切断板に対して操作側
及び反操作側にそれぞれ１個の検出器を配置して、検出
対象たる１つの板側縁に対する最小板幅と最大板幅の検
出を当該１個の検出器を静止させた移動フレーム１上に
て往復運動させることによって、上記実施の形態１と同
様の作用効果を得る構成としたものである。尚、上記実
施の形態１及び２と同一若しくは同等の部材には同一符
号を付してその説明を省略する。
すように、二枚の切断板２、３の最大幅と最小幅とを検
出する少なくとも二つ以上の板側縁検出器２５ａ、２５
ｂと板側縁検出器２７ａ、２７ｂ、及び板側縁検出器２
６ａ、２６ｂと板側縁検出器２８ａ、２８ｂを、当該切
断板の幅方向両側の板側縁が検出可能に移動フレーム１
に配設すると共に、幅方向両側の各々の板側縁を検出す
るために検出対象たる各板側縁毎に１個当てに配設され
た板側縁検出器を、当該移動フレーム１上において当該
フレーム１の走行方向に向けて、短い距離の往復動作を
させる構成とした。即ち、一枚の切断板に対して操作側
及び反操作側にそれぞれ１個の検出器を配置して、検出
対象たる１つの板側縁に対する最小板幅と最大板幅の検
出を当該１個の検出器を静止させた移動フレーム１上に
て往復運動させることによって、上記実施の形態１と同
様の作用効果を得る構成としたものである。尚、上記実
施の形態１及び２と同一若しくは同等の部材には同一符
号を付してその説明を省略する。
【００３０】実施の形態５．実施の形態５は、上記実施
の形態１乃至４のように、板側縁検出器の設定位置が移
動フレーム１のコ字型空間の上縁側や下縁側ではなく、
コ字型空間の中央に位置する被溶接板２、３に対して、
上下方向からその幅方向に臨む切断手段としての上部切
断装置８の装置支持フレーム３３や下部切断装置７の装
置支持フレーム３４に配設した構成のものである。切断
手段としての上部切断装置８の装置支持フレーム３３や
下部切断装置７の装置支持フレーム３４は、移動フレー
ム１の走行方向に延在し、装置支持フレーム３３、３４
を介して移動フレームの１の上縁や下縁に装備されてい
るため、移動走行運動は移動フレーム１と同様となる。
の形態１乃至４のように、板側縁検出器の設定位置が移
動フレーム１のコ字型空間の上縁側や下縁側ではなく、
コ字型空間の中央に位置する被溶接板２、３に対して、
上下方向からその幅方向に臨む切断手段としての上部切
断装置８の装置支持フレーム３３や下部切断装置７の装
置支持フレーム３４に配設した構成のものである。切断
手段としての上部切断装置８の装置支持フレーム３３や
下部切断装置７の装置支持フレーム３４は、移動フレー
ム１の走行方向に延在し、装置支持フレーム３３、３４
を介して移動フレームの１の上縁や下縁に装備されてい
るため、移動走行運動は移動フレーム１と同様となる。
【００３１】従って、上記実施の形態１乃至４において
移動フレーム１に配設された板側縁検出器をこの切断手
段としての上下切断装置７、８の双方又は一方や装置支
持フレームの３３、３４の双方又は一方に配設すること
で、上記実施の形態と同様な作用効果が得られるだけで
なく、移動フレーム１に配置するよりも切断−溶接位置
により接近した位置から対象物を検出できるので、検出
精度をより高くすることができる。尚、上記実施の形態
１と同一若しくは同等の部材には同一符号を付してその
説明を省略する。
移動フレーム１に配設された板側縁検出器をこの切断手
段としての上下切断装置７、８の双方又は一方や装置支
持フレームの３３、３４の双方又は一方に配設すること
で、上記実施の形態と同様な作用効果が得られるだけで
なく、移動フレーム１に配置するよりも切断−溶接位置
により接近した位置から対象物を検出できるので、検出
精度をより高くすることができる。尚、上記実施の形態
１と同一若しくは同等の部材には同一符号を付してその
説明を省略する。
【００３２】実施の形態６．上記実施の形態１、３乃び
５では、移動フレーム１を一方方向へ移動走行させるこ
とで、検出動作を行ない、板幅中心合せを行なっていた
が、この実施の形態６では、移動フレーム１自体を移動
走行距離の全行程を往復動させるのではなく、全行程の
一部において、検出対象たる板側縁を検出するに足る範
囲で移動フレーム１を往復運動させることで、上記実施
の形態と同様の作用効果を得る板幅中心合せ方向に検出
方法に関するもので、以下、図７乃至図９においてこれ
を説明する。尚、上記実施の形態と同一若しくは同等の
部材には同一符号を付してその説明を省略する。
５では、移動フレーム１を一方方向へ移動走行させるこ
とで、検出動作を行ない、板幅中心合せを行なっていた
が、この実施の形態６では、移動フレーム１自体を移動
走行距離の全行程を往復動させるのではなく、全行程の
一部において、検出対象たる板側縁を検出するに足る範
囲で移動フレーム１を往復運動させることで、上記実施
の形態と同様の作用効果を得る板幅中心合せ方向に検出
方法に関するもので、以下、図７乃至図９においてこれ
を説明する。尚、上記実施の形態と同一若しくは同等の
部材には同一符号を付してその説明を省略する。
【００３３】図７において、上記実施の形態１と同様
に、最大板幅よりδだけ離れた所と最小板幅よりγだけ
離れた所が検出走査可能となるように、移動フレーム１
には板側縁検出器１０乃至１７が配設されている。これ
らの板側縁検出器は、切断された被溶接板としての切断
板２、３が、移動フレーム１の走行方向の前後（図上の
左右）に分けて配置された透過型の板側縁検出器１６、
１４（１７、１５）と板側縁検出器１２、１０（１３、
１１）との間に位置するよう予め余裕幅を取って配置さ
れている。尚、図中のラインＣＬは供給されてくる被溶
接板の幅方向の中心ラインを示し、図中の切断板は２、
３は切断により図上右方向へ位置ずれした状態を示して
いる。尚、通常は、図示の位置が移動フレーム１の静止
位置即ち原位置とされるため、初期設定しておくこと
で、稼働直前での移動フレーム１の移動動作を伴うこと
はない。
に、最大板幅よりδだけ離れた所と最小板幅よりγだけ
離れた所が検出走査可能となるように、移動フレーム１
には板側縁検出器１０乃至１７が配設されている。これ
らの板側縁検出器は、切断された被溶接板としての切断
板２、３が、移動フレーム１の走行方向の前後（図上の
左右）に分けて配置された透過型の板側縁検出器１６、
１４（１７、１５）と板側縁検出器１２、１０（１３、
１１）との間に位置するよう予め余裕幅を取って配置さ
れている。尚、図中のラインＣＬは供給されてくる被溶
接板の幅方向の中心ラインを示し、図中の切断板は２、
３は切断により図上右方向へ位置ずれした状態を示して
いる。尚、通常は、図示の位置が移動フレーム１の静止
位置即ち原位置とされるため、初期設定しておくこと
で、稼働直前での移動フレーム１の移動動作を伴うこと
はない。
【００３４】次に、図８に示すように、移動フレーム１
を図上右の操作側方向へ移動走行させる。この移動走行
によって、図上左の反操作側の板側縁検出器１６、１４
（１７、１５）によって、実施の形態１と同様に、先行
板２及び後行板３の反操作側の板側縁の絶対位置を知る
ことができる。従って、この右方向への移動走行は反操
作側の板側縁の絶対位置を知ることができる範囲での走
行量で済む。
を図上右の操作側方向へ移動走行させる。この移動走行
によって、図上左の反操作側の板側縁検出器１６、１４
（１７、１５）によって、実施の形態１と同様に、先行
板２及び後行板３の反操作側の板側縁の絶対位置を知る
ことができる。従って、この右方向への移動走行は反操
作側の板側縁の絶対位置を知ることができる範囲での走
行量で済む。
【００３５】次に、図９に示すように、移動フレーム１
を図上左の反操作側方向へ移動走行させる。この移動走
行によって、図上右の操作側の板側縁検出器１２、１０
（１３、１１）によって、実施の形態１と同様に、先行
板２及び後行板３の操作側の板側縁の絶対位置を知るこ
とができる。従って、この左方向への移動走行も操作側
の板側縁の絶対位置を知ることができる範囲での走行量
で済む。
を図上左の反操作側方向へ移動走行させる。この移動走
行によって、図上右の操作側の板側縁検出器１２、１０
（１３、１１）によって、実施の形態１と同様に、先行
板２及び後行板３の操作側の板側縁の絶対位置を知るこ
とができる。従って、この左方向への移動走行も操作側
の板側縁の絶対位置を知ることができる範囲での走行量
で済む。
【００３６】このように移動フレーム１をその走行方向
前後に僅かな走行量で往復運動させることによっても、
上記実施の形態と同様に、先行板２と後行板３のそれぞ
れ幅方向両側の板側縁の絶対位置が検出され、先行板２
と後行板３との板幅中心の絶対位置を短時間で知ること
ができるので、両者の板幅中心のずれ量の計算により、
最終的にそのずれ量を補う板幅中心合せが速やかに行わ
れる。
前後に僅かな走行量で往復運動させることによっても、
上記実施の形態と同様に、先行板２と後行板３のそれぞ
れ幅方向両側の板側縁の絶対位置が検出され、先行板２
と後行板３との板幅中心の絶対位置を短時間で知ること
ができるので、両者の板幅中心のずれ量の計算により、
最終的にそのずれ量を補う板幅中心合せが速やかに行わ
れる。
【００３７】上記実施の形態１、２乃至５では、移動フ
レーム１又は当該移動フレーム１に支持されて被溶接板
の幅方向に延在する切断手段に配設された板側縁検出器
にて切断された二枚の切断板２、３の幅方向の板側縁を
検出するに当たり、被溶接板の切断後であって二枚の切
断板の溶接前に、上記移動フレームを移動走行させるこ
とによって二枚の切断板の板幅を検出し、二枚の切断板
の板幅の中心合せを行成っていたが、この実施の形態６
による方法では、移動フレーム１を両板側縁が検出可能
な範囲にて僅かに移動走行させるだけで済むので、迅速
な板幅中心合せを行なうことができる。
レーム１又は当該移動フレーム１に支持されて被溶接板
の幅方向に延在する切断手段に配設された板側縁検出器
にて切断された二枚の切断板２、３の幅方向の板側縁を
検出するに当たり、被溶接板の切断後であって二枚の切
断板の溶接前に、上記移動フレームを移動走行させるこ
とによって二枚の切断板の板幅を検出し、二枚の切断板
の板幅の中心合せを行成っていたが、この実施の形態６
による方法では、移動フレーム１を両板側縁が検出可能
な範囲にて僅かに移動走行させるだけで済むので、迅速
な板幅中心合せを行なうことができる。
【００３８】
【発明の効果】本発明によれば、板側縁検出器を検出動
作させるための検出駆動装置の設置を必要とせず、既存
の移動フレームに比較的簡単な検出器を組み合せて配設
するだけで済ますことができるので、溶接機全体の構造
が簡素となり、小型化できるので、保守点検も比較的容
易となる。
作させるための検出駆動装置の設置を必要とせず、既存
の移動フレームに比較的簡単な検出器を組み合せて配設
するだけで済ますことができるので、溶接機全体の構造
が簡素となり、小型化できるので、保守点検も比較的容
易となる。
【００３９】又、本発明によれば、切断−溶接位置の直
近で、先行板と後行板との板幅をより精度が高く検出で
きるので、正確な板幅中心合せを行うことができ、検出
がより確実となって精度の高い検出値が得られ、正しく
板幅中心合せを行なうことができる。
近で、先行板と後行板との板幅をより精度が高く検出で
きるので、正確な板幅中心合せを行うことができ、検出
がより確実となって精度の高い検出値が得られ、正しく
板幅中心合せを行なうことができる。
【００４０】又、本発明によれば、板側縁検出器の検出
動作即ち検出駆動手段の駆動制御が溶接機のシーケンス
の中で不要となるため、溶接機全体の運転時間を短くす
ることができる。
動作即ち検出駆動手段の駆動制御が溶接機のシーケンス
の中で不要となるため、溶接機全体の運転時間を短くす
ることができる。
【図１】 実施の形態１の装置の斜視図である。
【図２】 実施の形態１の装置の正面図である。
【図３】 実施の形態２の装置の正面図である。
【図４】 実施の形態３の装置の正面図である。
【図５】 実施の形態４の装置の正面図である。
【図６】 実施の形態５の装置の正面図である。
【図７】 実施の形態６の装置の正面図である。
【図８】 実施の形態６の装置が図上右移動した状態の
正面図である。
正面図である。
【図９】 実施の形態６の装置が図上左移動した状態の
正面図である。
正面図である。
【図１０】 従来装置の概念図である。
【図１１】 従来装置による検出方法の説明図である。
１ 移動フレーム、２ 先行板、３ 後行板、４ コモ
ンべース、５ 下部電極（溶接手段）、６ 上部電極
（溶接手段）、７ 下部切断装置（切断手段）、８ 上
部切断装置（切断手段）、９ 入側のクランプ（位置決
め手段）、２０出側のクランプ（位置決め手段）、１０
ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ、１３
ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂ、１６
ａ、１７ｂ板側縁検出器、１８ モータ、１９ エンコ
ーダ、２１、２２、２３、２４ 板側縁検出器、２５、
２６、２７、２８ 板側縁検出器、２９、３０、３１、
３２板側縁検出器、３３，３４ 装置支持フレーム（切
断手段）。
ンべース、５ 下部電極（溶接手段）、６ 上部電極
（溶接手段）、７ 下部切断装置（切断手段）、８ 上
部切断装置（切断手段）、９ 入側のクランプ（位置決
め手段）、２０出側のクランプ（位置決め手段）、１０
ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ、１３
ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂ、１６
ａ、１７ｂ板側縁検出器、１８ モータ、１９ エンコ
ーダ、２１、２２、２３、２４ 板側縁検出器、２５、
２６、２７、２８ 板側縁検出器、２９、３０、３１、
３２板側縁検出器、３３，３４ 装置支持フレーム（切
断手段）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 正之 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (72)発明者 児玉 清二 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (72)発明者 中谷 亘美 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 三菱電機エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 竹下 勝 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 三菱電機エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−71762（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−77054（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−96398（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−40156（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−277247（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−42392（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23K 37/04 B23K 11/06 320
Claims (8)
- 【請求項１】 被溶接板を幅方向に切断する切断手段と
切断された二枚の切断板の切断部を溶接する溶接手段と
を有し被溶接板の幅方向に延在する移動フレームを備
え、当該移動フレームを被溶接板の幅方向へ移動走行さ
せながら切断や溶接を行なう溶接機において、 二枚の切断板の板幅をそれぞれ検出して板幅中心を合せ
る板幅中心合せ手段に所属し当該二枚の切断板の幅方向
両側縁の板側縁を検出する板側縁検出器を、上記移動フ
レームに配設して、上記移動フレームを被溶接板の幅方
向へ移動走行させながら上記板幅を検出して板幅中心を
合せるたことを特徴とする溶接機用板幅中心合せ装置。 - 【請求項２】 被溶接板を幅方向に切断する切断手段と
切断された二枚の切断板の切断部を溶接する溶接手段と
を有し被溶接板の幅方向に延在する移動フレームを備
え、当該移動フレームを被溶接板の幅方向へ移動走行さ
せながら切断や溶接を行なう溶接機において、 二枚の切断板の板幅をそれぞれ検出して板幅中心を合せ
る板幅中心合せ手段に所属し当該二枚の切断板の幅方向
両側縁の板側縁を検出する板側縁検出器を、上記移動フ
レームに支持されて被溶接板の幅方向に延在する上記切
断手段に配設して、上記移動フレームを被溶接板の幅方
向へ移動走行させながら上記板幅を検出して板幅中心を
合せることを特徴とする溶接機用板幅中心合せ装置。 - 【請求項３】 二枚の切断板の最大幅と最小幅とを検出
する少なくとも二つ以上の板側縁検出器を、当該切断板
の幅方向両側の板側縁が検出可能に移動フレームに配設
したことを特徴とする請求項１に記載の溶接機用板幅中
心合せ装置。 - 【請求項４】 二枚の切断板の最大幅と最小幅とを検出
する少なくとも二つ以上の板側縁検出器を、当該切断板
の幅方向両側の板側縁が検出可能に移動フレームに支持
されて被溶接板の幅方向に延在する上記切断手段に配設
したことを特徴とする請求項２に記載の溶接機用板幅中
心合せ装置。 - 【請求項５】 板側縁検出器は、被溶接板の幅方向両側
の各板側縁を各々検出可能に揺動する揺動手段を備えた
構成としたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何
れかに記載の溶接機用板幅中心合せ装置。 - 【請求項６】 板側縁検出器は、移動フレームの移動走
行に伴って板側縁を検出可能に光学センサを列設した構
成としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載
の溶接機用板幅中心合せ装置。 - 【請求項７】 板側縁検出器は、被溶接板の幅方向両側
の各板側縁を各々検出可能に各別に位置付され、当該板
側縁検出器を搭載し被溶接板の幅方向両側に各々配置さ
れ被溶接板の幅方向へ移動可能な移動手段を備えた構成
としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の
溶接機用板幅中心合せ装置。 - 【請求項８】 請求項１又は請求項２に記載の溶接機用
板幅中心合せ装置の板側縁検出器にて、被溶接板の切断
後であって二枚の切断板の溶接前に移動フレームを移動
走行させることによって切断された二枚の切断板の板幅
を検出して、二枚の切断板の板幅の中心合せを行うこと
を特徴とする溶接機用板幅中心合せ方法。
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|---|---|---|---|
| JP10329453A JP3032509B1 (ja) | 1998-11-19 | 1998-11-19 | 溶接機用板幅中心合せ方法及びその装置 |
| US09/313,077 US6161752A (en) | 1998-11-19 | 1999-05-17 | Plate width center alignment method and apparatus for welding machine |
| DE19934214A DE19934214B4 (de) | 1998-11-19 | 1999-07-21 | Vorrichtung zum Justieren der Blechkantenpositionen von Blechen für eine Schweiß-maschine und Verfahren zum Schweißen von Blechen unter Verwendung einer derartigen Vorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10329453A JP3032509B1 (ja) | 1998-11-19 | 1998-11-19 | 溶接機用板幅中心合せ方法及びその装置 |
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|---|---|
| JP3032509B1 true JP3032509B1 (ja) | 2000-04-17 |
| JP2000153395A JP2000153395A (ja) | 2000-06-06 |
Family
ID=18221555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10329453A Expired - Lifetime JP3032509B1 (ja) | 1998-11-19 | 1998-11-19 | 溶接機用板幅中心合せ方法及びその装置 |
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| JP (1) | JP3032509B1 (ja) |
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| MX344486B (es) * | 2009-04-15 | 2016-12-16 | Tec-Option Inc * | Equipo de soldadura modular con cortinas de iluminación. |
| CN104759803B (zh) * | 2015-04-24 | 2016-05-04 | 安阳中泰管业有限公司 | 卷管钢板头尾对接自动焊接系统 |
| CN105945442B (zh) * | 2016-06-13 | 2019-01-25 | 安徽省恒胜机电工程股份有限公司 | 一种电梯生产加工用金属板切割装置 |
| DE102017007751A1 (de) * | 2017-08-16 | 2019-02-21 | Linde Aktiengesellschaft | Positionierungsvorrichtung und Verfahren zur berührungslosen Positionierung |
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| US3816695A (en) * | 1973-08-02 | 1974-06-11 | Wean United Inc | Flash welders |
| US4121084A (en) * | 1976-02-17 | 1978-10-17 | The Youngstown Steel Door Company | Method and apparatus for welding workpieces |
| US4380695A (en) * | 1976-07-06 | 1983-04-19 | Crutcher Resources Corporation | Control of torch position and travel in automatic welding |
| US4280039A (en) * | 1979-01-12 | 1981-07-21 | Thomas P. Mahoney | Apparatus for fabricating and welding core reinforced panel |
| US4255643A (en) * | 1979-03-28 | 1981-03-10 | C-R-O, Inc. | Programmed welding machine with continuously monitored override control |
| US4234777A (en) * | 1979-08-15 | 1980-11-18 | C-R-O, Inc. | Programmed welding machine with weld head speed override |
| JPS61132269A (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-19 | Nippon Steel Corp | 通板材のセンタ−合わせ装置 |
| JPS63278678A (ja) * | 1987-05-08 | 1988-11-16 | Nippon Kinzoku Kogyo Kk | 金属溶接防水工法に用いるシ−ム溶接機 |
| DE19632696C1 (de) * | 1996-08-14 | 1998-04-23 | Thyssen Stahl Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Messen der Überlappungsbreite eines Überlappungsstoßes von zwei flach aufeinanderliegenden Werkstücken |
-
1998
- 1998-11-19 JP JP10329453A patent/JP3032509B1/ja not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-05-17 US US09/313,077 patent/US6161752A/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-07-21 DE DE19934214A patent/DE19934214B4/de not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
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