JP3031970B2 - フィルタ回路 - Google Patents
フィルタ回路Info
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- JP3031970B2 JP3031970B2 JP2202998A JP20299890A JP3031970B2 JP 3031970 B2 JP3031970 B2 JP 3031970B2 JP 2202998 A JP2202998 A JP 2202998A JP 20299890 A JP20299890 A JP 20299890A JP 3031970 B2 JP3031970 B2 JP 3031970B2
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Description
この発明は周期計測をしてアナログメータを駆動する
システムのフィルタ回路に関する。
システムのフィルタ回路に関する。
従来のフィルタ回路としては例えば第３図および第４
図に示すようなものがある。第３図において、１はパル
スカウント方式のカウンタで、このカウンタ１はセンサ
（図示せず）が検出した入力周波数ｆを一定のゲート時
間Tsだけ計数するものである。 すなわち、パルスカウント方式は第５図（ａ）に示す
ようにゲート信号（パルス）の立上りから立下りまでの
時間Tsにカウンタ１に入力される入力周波数ｆの計数結
果を計測値出力としてアナログメータを駆動する信号処
理方式である。 また、第４図において、２は周期計測方式のカウンタ
で、このカウンタ２は一定の周波数のクロック信号ckを
センサ（図示せず）が検出した入力信号ｆの周期時間Ts
だけ計数するものである。 周期計測方式は第５図（ｂ）に示すように入力信号ｆ
の周期時間Tsに入力されるクロック信号ckを計数した計
数結果を計測値としてアナログメータを駆動する信号処
理方式である。
図に示すようなものがある。第３図において、１はパル
スカウント方式のカウンタで、このカウンタ１はセンサ
（図示せず）が検出した入力周波数ｆを一定のゲート時
間Tsだけ計数するものである。 すなわち、パルスカウント方式は第５図（ａ）に示す
ようにゲート信号（パルス）の立上りから立下りまでの
時間Tsにカウンタ１に入力される入力周波数ｆの計数結
果を計測値出力としてアナログメータを駆動する信号処
理方式である。 また、第４図において、２は周期計測方式のカウンタ
で、このカウンタ２は一定の周波数のクロック信号ckを
センサ（図示せず）が検出した入力信号ｆの周期時間Ts
だけ計数するものである。 周期計測方式は第５図（ｂ）に示すように入力信号ｆ
の周期時間Tsに入力されるクロック信号ckを計数した計
数結果を計測値としてアナログメータを駆動する信号処
理方式である。
しかしながら、第３図に示すような従来のフィルタ回
路にあっては、入力周波数を積分するため周波数変動
（周期変動）に対する針振れ（サンプリングエラー）は
小さいが、応答性がゲート時間で制限されるため、扱う
周波数が低いときは応答性が遅くなるという問題点があ
った。 また、第４図に示すような従来のフィルタ回路は入力
周波数の一周期毎にデータが更新されるため、応答性は
早いが周期変動があった場合（第５図（ｂ）参照）、針
振れ（サンプリングエラー）となるという問題点があっ
た。 この発明は上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、周期計測により早い応答性を確保し、サン
プリングエラーを防止し、さらに周期を周波数に変換し
た後、平均化処理を行うようにするフィルタ回路を得る
ことを目的とする。
路にあっては、入力周波数を積分するため周波数変動
（周期変動）に対する針振れ（サンプリングエラー）は
小さいが、応答性がゲート時間で制限されるため、扱う
周波数が低いときは応答性が遅くなるという問題点があ
った。 また、第４図に示すような従来のフィルタ回路は入力
周波数の一周期毎にデータが更新されるため、応答性は
早いが周期変動があった場合（第５図（ｂ）参照）、針
振れ（サンプリングエラー）となるという問題点があっ
た。 この発明は上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、周期計測により早い応答性を確保し、サン
プリングエラーを防止し、さらに周期を周波数に変換し
た後、平均化処理を行うようにするフィルタ回路を得る
ことを目的とする。
この発明に係るフィルタ回路はセンサから出力される
パルス信号の周期を求める周期計測部と、この周期計測
部から時系列的に出力される周期信号の移動平均を求め
る周期平均化処理回路と、この周期平均化処理回路で求
めた周期平均を逆算し、周期平均に対する周波数を求め
る周波数算出回路と、この周波数算出回路からの出力信
号の周波数平均を求める周波数平均化処理回路と、この
周波数平均化処理回路の出力信号に比例した出力を発生
し、振れ角を決定する駆動回路とで構成されている。
パルス信号の周期を求める周期計測部と、この周期計測
部から時系列的に出力される周期信号の移動平均を求め
る周期平均化処理回路と、この周期平均化処理回路で求
めた周期平均を逆算し、周期平均に対する周波数を求め
る周波数算出回路と、この周波数算出回路からの出力信
号の周波数平均を求める周波数平均化処理回路と、この
周波数平均化処理回路の出力信号に比例した出力を発生
し、振れ角を決定する駆動回路とで構成されている。
この発明におけるフィルタ回路はセンサから出力され
るパルス信号の周期を周期計測部により求め、この周期
計測部から時系列的に出力される周期信号の移動平均を
求めると共に、求めた周期平均を逆算し、周期平均に対
する周波数を求め、求めた周波数から周波数平均を求め
てその出力信号に比例した出力を発生し、振れ角を決定
してメータを駆動するようにしたことにより早い応答性
を確保し、サンプリングエラーを防止すると共に、周波
数の平均化により適度な応答性と滑らかなムーブメント
の動きが得られる。
るパルス信号の周期を周期計測部により求め、この周期
計測部から時系列的に出力される周期信号の移動平均を
求めると共に、求めた周期平均を逆算し、周期平均に対
する周波数を求め、求めた周波数から周波数平均を求め
てその出力信号に比例した出力を発生し、振れ角を決定
してメータを駆動するようにしたことにより早い応答性
を確保し、サンプリングエラーを防止すると共に、周波
数の平均化により適度な応答性と滑らかなムーブメント
の動きが得られる。
以下、この発明を図面に基づいて詳細に説明する。 第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２
図は第１のフローチャートである。まず構成を説明する
と、３は入力信号fnの周期計測部、４は周期計測部３で
周期計測されたｍ＋１個のデータを保持するシフトレジ
スタ、５はシフトレジスタ４が保持するｍ＋１個のデー
タを加算し、その結果をｍ＋１で割算する周期平均化処
理回路、６は周期平均化処理回路５の周期平均T0を保持
するレジスタで、これら周期計測部３、シフトレジスタ
４、周期平均化処理回路５およびレジスタ６により周期
フィルタ７を構成する。 ８は一定時間Ts毎に周期T0をサンプリングして周波数
Faに変換する周波数算出回路である逆算回路、９は逆算
回路８の演算結果を保持するシフトレジスタ、10はシフ
トレジスタ９が保持するｎ個の周波数を加算し、その結
果をｎで割り算する周波数平均化処理回路、11は周波数
平均化処理回路10よりの周波数平均F0に比例した出力を
発生し、アナログメータ12を駆動する駆動回路で、逆算
回路８、シフトレジスタ９、周波数平均化処理回路10お
よび駆動回路11により周波数フィルタ13を構成する。 次に動作について説明する。 まず、周期計測部３において入力信号fnのエッジ毎に
クロックckによりその周期Tnを計測する。この周期計測
と同期して周期平均化処理回路５により過去ｍ＋１個の
周期Tnを加算し、その結果をｍ＋１で割り算して周期平
均化処理して周期平均T0を求める。この結果はレジスタ
６にストアしておく。 一方、これとは非同期に一定時間Tsおきに周期平均T0
をサンプリングし、逆算回路８により周期を逆算して周
波数Faを求める。そして、今まで求めたｎ＋１個の周波
数Faを加算し、その結果を周波数平均化処理回路10によ
りｎ＋１で割り算して平均化処理して周波数平均F0を求
める。駆動回路11は求めた周波数平均F0の値に対し振れ
角を決定し、アナログメータ12を駆動する。 なお、上記実施例では周期平均化処理回路５により求
める周期平均T0の求め方を としたが、 であっても良い。 また、上記実施例では周波数平均化処理回路10により
求める周波数平均F0の求め方を としたが、 であっても良い。
図は第１のフローチャートである。まず構成を説明する
と、３は入力信号fnの周期計測部、４は周期計測部３で
周期計測されたｍ＋１個のデータを保持するシフトレジ
スタ、５はシフトレジスタ４が保持するｍ＋１個のデー
タを加算し、その結果をｍ＋１で割算する周期平均化処
理回路、６は周期平均化処理回路５の周期平均T0を保持
するレジスタで、これら周期計測部３、シフトレジスタ
４、周期平均化処理回路５およびレジスタ６により周期
フィルタ７を構成する。 ８は一定時間Ts毎に周期T0をサンプリングして周波数
Faに変換する周波数算出回路である逆算回路、９は逆算
回路８の演算結果を保持するシフトレジスタ、10はシフ
トレジスタ９が保持するｎ個の周波数を加算し、その結
果をｎで割り算する周波数平均化処理回路、11は周波数
平均化処理回路10よりの周波数平均F0に比例した出力を
発生し、アナログメータ12を駆動する駆動回路で、逆算
回路８、シフトレジスタ９、周波数平均化処理回路10お
よび駆動回路11により周波数フィルタ13を構成する。 次に動作について説明する。 まず、周期計測部３において入力信号fnのエッジ毎に
クロックckによりその周期Tnを計測する。この周期計測
と同期して周期平均化処理回路５により過去ｍ＋１個の
周期Tnを加算し、その結果をｍ＋１で割り算して周期平
均化処理して周期平均T0を求める。この結果はレジスタ
６にストアしておく。 一方、これとは非同期に一定時間Tsおきに周期平均T0
をサンプリングし、逆算回路８により周期を逆算して周
波数Faを求める。そして、今まで求めたｎ＋１個の周波
数Faを加算し、その結果を周波数平均化処理回路10によ
りｎ＋１で割り算して平均化処理して周波数平均F0を求
める。駆動回路11は求めた周波数平均F0の値に対し振れ
角を決定し、アナログメータ12を駆動する。 なお、上記実施例では周期平均化処理回路５により求
める周期平均T0の求め方を としたが、 であっても良い。 また、上記実施例では周波数平均化処理回路10により
求める周波数平均F0の求め方を としたが、 であっても良い。
以上説明してきたようにこの発明によれば、その構成
をセンサから出力されるパルス信号の周期を求める周期
計測部と、この周期計測部から時系列的に出力される周
期信号の移動平均を求める周期平均化処理回路と、この
周期平均化処理回路で求めた周期平均を逆算し、周期平
均に対する周波数を求める周波数算出回路と、この周波
数算出回路からの出力信号の周波数平均を求める周波数
平均化処理回路と、この周波数平均化処理回路の出力信
号に比例した出力を発生し、振れ角を決定する駆動回路
としたため、周期計測による応答性の改善を可能とし、
周期データの平均化によるサンプリングエラーを防止
し、周波数の平均化による適度な応答性と滑らかなムー
ブメントの動きが可能となるという効果が得られる。
をセンサから出力されるパルス信号の周期を求める周期
計測部と、この周期計測部から時系列的に出力される周
期信号の移動平均を求める周期平均化処理回路と、この
周期平均化処理回路で求めた周期平均を逆算し、周期平
均に対する周波数を求める周波数算出回路と、この周波
数算出回路からの出力信号の周波数平均を求める周波数
平均化処理回路と、この周波数平均化処理回路の出力信
号に比例した出力を発生し、振れ角を決定する駆動回路
としたため、周期計測による応答性の改善を可能とし、
周期データの平均化によるサンプリングエラーを防止
し、周波数の平均化による適度な応答性と滑らかなムー
ブメントの動きが可能となるという効果が得られる。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は第１図の動作を説明するフローチャート、第３図は従
来のフィルタ回路の一例を示すブロック図、第４図は従
来のフィルタ回路の他の例を示すブロック図、第５図
（ａ）は第３図の動作を説明するフローチャート、同図
（ｂ）は第４図の動作を説明するフローチャートであ
る。 ３……周期計測部、５……周期平均化処理回路 ８……周波数算出回路 10……周波数平均化処理回路 11……駆動回路
は第１図の動作を説明するフローチャート、第３図は従
来のフィルタ回路の一例を示すブロック図、第４図は従
来のフィルタ回路の他の例を示すブロック図、第５図
（ａ）は第３図の動作を説明するフローチャート、同図
（ｂ）は第４図の動作を説明するフローチャートであ
る。 ３……周期計測部、５……周期平均化処理回路 ８……周波数算出回路 10……周波数平均化処理回路 11……駆動回路
Claims (1)
- 【請求項１】センサから出力されるパルス信号の周期を
求める周期計測部（３）と、この周期計測部から時系列
的に出力される周期信号の移動平均を求める周期平均化
処理回路（５）と、この周期平均化処理回路で求めた周
期平均を逆算し、周期平均に対する周波数を求める周波
数算出回路（８）と、この周波数算出回路からの出力信
号の周波数平均を求める周波数平均化処理回路（10）
と、この周波数平均化処理回路の出力信号に比例した出
力を発生し、振れ角を決定する駆動回路（11）とを備え
たフィルタ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2202998A JP3031970B2 (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | フィルタ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2202998A JP3031970B2 (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | フィルタ回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0486997A JPH0486997A (ja) | 1992-03-19 |
| JP3031970B2 true JP3031970B2 (ja) | 2000-04-10 |
Family
ID=16466639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2202998A Expired - Fee Related JP3031970B2 (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | フィルタ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3031970B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2816811B2 (ja) * | 1994-08-18 | 1998-10-27 | 防衛庁技術研究本部長 | 水圧変化による船舶の航過検知方法及び同装置 |
| JP7070290B2 (ja) * | 2018-09-27 | 2022-05-18 | 沖電気工業株式会社 | 通信装置、集約装置、通信システムおよび制御プログラム |
-
1990
- 1990-07-31 JP JP2202998A patent/JP3031970B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0486997A (ja) | 1992-03-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |