JP3031930U - 農作業用運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 畝を検知するセンサーを設けず、畝に乗り上
げず、目的地点までをレールを敷設すること無く自動往
復する農作業用運搬車を得る。 【構成】 前輪１、２を進行方向と平行に固定し、伝達
手段９と減速歯車群１２及び、伝達手段１０と差動歯車
群１３で電動機１１の動力が伝えられる後輪（駆動輪）
３、４を固定した台車１６に、障害物検出器５、６を可
動可能にしてリミットスイッチ１９、２０とを連携して
取り付け、スイッチ７、８を設け、これらの信号で前記
電動機１１に供給する電池１５の電力を制御する制御装
置１４を搭載した農作業用運搬車。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、畑に於ける畝間を走行する、農作業用運搬車に係るものであり、詳 しくは動力装置及びその制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の農作業用運搬車としては、手押し車、又は運転を要する動力の ついたものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】

従来の技術で述べたもののうち手押し車においては、必ず人が付いて畝間を歩 いて往復する必要があり、作業者が相当な距離を歩かねばならず収穫等本来目的 とする作業以外に運搬で肉体的に疲労する問題点を有していた。

【０００４】 また動力のついたものは、乗用運搬車でも運転をする必要があり、畝に乗り上 げないように注意を要し精神的に疲労するという問題点を有していた。

【０００５】 いずれの方法に於いても、運搬中は、収穫や積み込みの作業が中断され農作業 の能率が著しく低下する問題点をも併せて有していた。

【０００６】 本発明は、従来の技術が有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり 、その目的とするところは、畝に乗り上げず、目的地点までをレールを敷設する こと無く自動往復する農業用運搬装置を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案に於ける農作業用運搬車は、動力源を有し 、少なくとも畝間を走行する時は方向を畝と平行に固定した前２輪を設け、後２ 輪を駆動輪とし、その駆動軸を分離し間に差動歯車群を設け、これを介して動力 を伝達し、車体の前後には、障害物の検出器を設けその信号と、前進、後退を指 示するスイッチからの信号とで動力を伝達または遮断する制御装置からなるもの である。

【０００８】 動力源として直流電動機を設けるが、重量物を運搬する場合は、前進、後退、 停止の機能を有する減速歯車群を設けることで、動力源に発動機を用いても良い 。

【０００９】 前２輪は、走行方向を固定したもので良いが、操舵装置を設けるか、方向が自 在に向く車輪が、一般平地を走行の場合便利であるが、畝間を走行する間は、畝 と平行に固定する。

【００１０】 制御装置は、スイッチからの信号を自己保持し動力をスイッチが指示する方向 に伝達し自走させ、障害物検出器からの信号で動力を遮断し、更に運搬車が停止 しているときに、障害物検出器からの信号が入ると、障害物検出器と反対の方向 に障害物検出器からの信号が切れるまで走行させる動作をするようにしたもので ある。

【００１１】

【作用】

本装置を畝間に置き、前２輪を前進方向にして走行させ、車輪が畝の傾斜部に 接触すると、前２輪は、平行に固定されているので、後２輪の駆動輪側の駆動に 要する負荷は、車輪が畝から降りるようになれば軽減し、その車輪の回転数は、 差動歯車群の作用により、他方の駆動輪より増加し、一方接触しないほうの駆動 輪は前輪が畝に登る方向になれば、その負荷は著しく増加し、逆にに差動歯車群 の作用により、回転数は減少し、結局駆動されていない前２輪の進行方向は、接 触した車輪が畝から離れるように作用する。

【００１２】 また後２輪の駆動輪側が進行方向になった場合、一方の駆動輪が畝に接触する と、駆動輪の外側、即ち直径が小さい側が畝の傾斜部と接触し駆動の負荷が減少 し、しかも畝に登るより降りるほうが負荷は減少するので、差動歯車群の作用に より、その車輪の回転数は他方の車輪の回転数より増加し、畝から離れるように 作用する。

【００１３】 制御装置は、スイッチからの信号を自己保持し動力をスイッチが指示す方向に 伝達し、障害物検出器からの信号が入るまで自走させ、運搬車が停止していると きに、障害物検出器からの信号が入ると、それとは反対の方向に、その信号が切 れるまで、走行させる作用をする。

【００１４】 畝間で、作業している人が、運搬装置を少し移動させたい時は、障害物検出器 に触れるだけで運搬装置は、その人から離れるように移動し、一気に畝の最後ま で移動させたい場合は、スイッチに触れるだけで前進方向の障害物検出器に終点 を示す物が接触し自己保持が切れるまで自動走行し、逆にに終点から運搬装置を 作業中の人に向かって走行させる場合も、全く上記と同様に作用する。

【００１５】

【実施例】

実施例について図面を参照して説明する。 図１において、後輪３、４の回転の不一致を可能にする差動歯車群１３、これを 伝達手段１０即ち、歯車、ベルト、チェーン等で、減速歯車群１２と連動させ、 更に伝達手段９で、電動機に連動させている。

【００１６】 前輪１、２は、互いに独立に回転可能にして、進行方向に平行にして、台車１ ６に固定し、障害物検出器５、６は可動可能にしてリミットスイッチ１９、２０ と連動させ、台車１６の前後に取り付け、この信号とスイッチ７、８の信号を制 御装置１４に導き、この出力で電池１５で作動する電動機１１を制御している。

【００１７】 図２は、前進、後退、停止を可能とする減速歯車群１８に、伝達手段９で発動 機１７と連動するようにし、制御装置１４の信号で前進、後退、停止を可能にし た方法を示している。

【００１８】 図３は、継電器Ｘ１，Ｘ２、Ｘ３，Ｘ４とスイッチ７の接点ＳＷ１、スイッチ ８の接点ＳＷ２、及びリミットスイッチ１９の接点ＬＳ１ａ、ＬＳ１ｂ，リミッ トスイッチ２０の接点ＬＳ２ａ、ＬＳ２ｂと継電器Ｘ１の接点Ｘ１ａ１，Ｘ１ａ ２，継電器Ｘ２の接点Ｘ２ａ，Ｘ２ｂ，継電器Ｘ３の接点Ｘ３ａ１，Ｘ３ａ２， 継電器Ｘ４の接点Ｘ４ａ，Ｘ４ｂを図のように接続し、電動機Ｍを接続し電池を １２Ｖ，０に接続すると、必要とする機能を有する制御装置となる。

【００１９】 後の障害物検出器６に触れると接点ＬＳ２ａが閉じてＸ２に通電しＸ２ａが閉 じさらにＸ２ｂが開いて電動機Ｍが通電し、運搬車は前進し、放せば停止し、ス イッチ８の接点ＳＷ２を一瞬閉じれば、Ｘ１に通電しＸ１ａ１が閉じて通電は保 持され、Ｘ１ａ２が閉じて前記Ｘ２に通電し同様に電動機Ｍが通電し、前の障害 物検出器５に障害物が触れ接点ＬＳ１ｂが開いてＸ１の通電保持が遮断され運搬 車は停止し、同時にＬＳ１ａが閉じてＸ４に通電してＸ４ａが閉じＸ４ｂが開い て電動機Ｍが逆に通電し障害物から離れるように移動しＬＳ１ａが切れて停止し 、この逆の作動も同様に行なう。

【００２０】

【考案の効果】

走行方向と平行に固定した前２輪を有し、駆動輪間に差動歯車群を有する運搬 車は車輪の畝への接触の有無で進行方向を自動的に修正させるので、畝を検出す る検知器を有する事なく、畝に乗り上げずに走行できるので、単に前進、後退、 停止の指示だけで、人が運転又は操縦せずに、運搬の目的を達成できる。

【００２１】 そこで収穫物や農機具の運搬に、歩行や注意が不要になり、作業者の負担が大 幅に軽減され、農作業本来の仕事に専念できる。

【００２２】 この様にレールを付設すること無く、複雑なセンサーを設けずに運搬の目的を 達成できる事は、確実な作動の自走運搬車を、安価に提供できる事を意味する。

【図面の簡単な説明】

【図１】電動機による農業作用運搬車を上方より見た図
面である。

【図２】発動機による農業作用運搬車を上方より見た図
面である。

【図３】制御装置の詳細を示す図面である。

【符号の説明】

１、２ 前輪 ３、４ 後輪（駆動輪） ５、６ 障害物検出器 ７、８ スイッチ ９、１０ 伝達手段 １１ 電動機 １２、１８ 減速歯車群 １３ 差動歯車群 １４ 制御装置 １５ 電池 １６ 台車 １７ 発動機 １９、２０ リミットスイッチ Ｘ１，Ｘ２、Ｘ３，Ｘ４ 継電器 Ｘ１ａ１，Ｘ１ａ２、Ｘ２ａ，Ｘ２ｂ 継電器の接点 Ｘ３ａ１，Ｘ３ａ２、Ｘ４ａ，Ｘ４ｂ 継電器の接点 ＳＷ１，ＳＷ２ スイッチの接点 ＬＳ１ａ，ＬＳ１ｂ，ＬＳ２ａ，ＬＳ２ｂ リミットス
イッチ接点 Ｍ 電動機 １２Ｖ 電池の＋の接続点 ０ 電池の−の接続点

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 進行方向と平行に固定した前輪（１、
   ２）と、伝達手段（９）と減速歯車群（１２）及び、伝
   達手段（１０）と差動歯車群（１３）で電動機（１１）
   の動力が伝えられる後輪（駆動輪）（３、４）とを固定
   した台車（１６）に、障害物検出器（５、６）を可動可
   能にしてリミットスイッチ（１９、２０）と連携して取
   り付け、スイッチ（７、８）を設け、これらの信号で前
   記電動機（１１）に供給する電池（１５）の電力を制御
   する制御装置（１４）を搭載した農作業用運搬車。
2. 【請求項２】 前記電動機（１１）を発動機（１７）と
   し、前記減速歯車群（１２）を前進、後退、停止可能な
   減速歯車群（１８）とし、前記信号で前進、後退、停止
   制御する制御装置（１４）を搭載したてなる農作業用運
   搬車。
3. 【請求項３】 前記前輪（１、２）を方向変更可能にし
   て設け、しかも畝間を走行する時は、進行方向と平行に
   し方向変更を不可能に固定してなる農作業用運搬車。