JP3028692B2 - 画像回転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像処理装置に関し、
順次入力される画像データを設定された角度に回転処理
しながら、リアルタイムに画像メモリに格納する画像回
転処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、入力される画像データを、リ
アルタイムに回転処理しながら、画像メモリに格納する
ような画像回転装置が開発されており、例えば、特開平
２−２３５１８１号公報に記載されているようなものが
知られている。

【０００３】図８は、従来の画像回転装置の一例を示す
ブロック図である。図中、３１は画像メモリ、３２はス
キャナ、３３はコントローラ、３４はＹカウンタ、３５
はＸカウンタ、３６はリード・ライト作成回路、３７は
ラッチ、３８はバッファ、３９はセレクタである。例え
ば、スキャナ３２で読み取った画像を９０゜回転する場
合を考える。コントローラ３３は、Ｘカウンタ３５をダ
ウンカウンタにセットする。また、用紙の横幅のドット
数をロードデータとしてＸカウンタ３５にセットする。
一方、Ｙカウンタ３４は０にセットされている。画像メ
モリ３１には、Ｘカウンタ３５の出力の下位３ビットを
除いた値と、Ｙカウンタ３４の値が、アドレスとして入
力されている。このとき、リード・ライト作成回路３６
のリード信号に基づき、画像メモリ３１に入力されてい
るアドレスに格納されているデータが読み出され、ラッ
チ３７に一時保存される。また、Ｘカウンタ３５の出力
の下位３ビットは、セレクタ３９に入力され、ビットセ
レクト信号となる。セレクタ３９には、スキャナ３２で
読み取られた画像データが入力されており、ラッチ３７
にラッチされたデータのうち、ビットセレクト信号で指
定された１ビットが、画像データと交換され、画像デー
タ合成信号としてバッファ３８に出力される。その後、
この画像データ合成信号がリード・ライト作成回路３６
のライト信号により、バッファ３８から画像メモリ３１
に書き込まれる。

【０００４】次の画像クロックで、Ｙカウンタ３４が＋
１される。Ｘカウンタ３５はそのままである。この動作
を改行信号４２が来るまで繰り返す。改行信号４２が出
力されると、Ｙカウンタ３４はクリアされ、Ｘカウンタ
３５は−１される。ここまでの動作により、スキャナ３
２により読み取られた１スキャン分の画像データは、画
像メモリ３１の列方向に１列書き込まれることになる。
このような処理を繰り返して行なうことにより、画像メ
モリ３１には回転処理された画像データが得られる。

【０００５】しかし、上述のような従来の画像回転装置
においては、プリセットおよびアップダウン機能を有す
るＸカウンタ，Ｙカウンタを備え、回転された画像が書
き込まれるようにＸ，Ｙカウンタの初期設定、カウント
動作を指示するとともに、スキャナからの信号に基づ
き、Ｘ，Ｙカウンタを制御し、画像メモリのＸ，Ｙアド
レスとアドレス内のビット位置とを指定していたため、
回転処理された画像データを蓄積する画像メモリのアド
レスは連続している必要がある。

【０００６】一方、メモリの制御方法として、リングバ
ッファ方式がある。図９はリングバッファ方式の制御動
作の説明図である。図中、ＷＡＰはバッファ書き込み開
始ポインタ、ＲＡＰはバッファ読み出し開始ポインタで
ある。図９では、図示したバッファ領域に、１ページご
とに画像データを書き込み、また、読み出す場合の、バ
ッファの使用領域の変化の例を示している。まず、１ペ
ージ目の画像データがバッファの先頭から書き込まれ
る。この状態が図９（Ａ）である。次に２ページ目の画
像データが、１ページ目の画像データに続けて書き込ま
れ、図９（Ｂ）のようになる。バッファ書き込み開始ポ
インタＷＡＰは２ページ目の画像データの終わりを指し
ている。図９（Ｃ）では、１ページ目の画像データが読
み出され、もはやこの領域は必要でなくなる。すると、
バッファ読み出し開始ポインタＲＡＰは２ページ目の画
像データの先頭に移動する。このとき、バッファの空き
領域は、バッファ書き込み開始ポインタＷＡＰからバッ
ファの終わりまでと、バッファの先頭からバッファ読み
出し開始ポインタＲＡＰまでの領域である。さらに、３
ページ目の画像データが書き込まれ、図９（Ｄ）のよう
になる。図９（Ｅ）において、さらに、４ページ目の画
像データが書き込まれるが、このとき、バッファ書き込
み開始ポインタＷＡＰの位置からバッファの終わりまで
には、４ページ目の画像データが入りきれない。その場
合、バッファの終わりまで格納して残ったデータを、バ
ッファの先頭から格納して行く。このようにして、リン
グバッファ方式では、バッファを有効に利用することが
できる。

【０００７】このようなリングバッファ方式で画像メモ
リを制御する画像処理装置において、上述のような従来
の画像回転処理を行なおうとすると、回転画像は連続し
たアドレスにしか格納できないため、リングバッファ方
式の特徴である最終アドレスから先頭アドレスへ飛ぶよ
うなデータの格納を行なうことができず、画像メモリ上
に十分な空き領域がある場合でも画像回転処理ができな
いという問題があった。さらに、画像回転処理専用のメ
モリを設けることは、コスト増となり、装置が高価にな
るという問題があった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した事
情に鑑みてなされたもので、不連続な画像メモリの領域
にも回転した画像データを格納することが可能な画像回
転装置を提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、画像回転装置
において、入力される画像データを設定された角度に回
転処理し回転した画像データおよび回転画像のアドレス
を出力する画像回転手段と、回転した画像データが蓄積
される画像メモリと、該画像メモリの始点のアドレスを
記憶する始点アドレス記憶手段と、前記画像メモリの終
点のアドレスを記憶する終点アドレス記憶手段と、前記
画像メモリの書き込み開始アドレスを記憶する書き込み
開始アドレス記憶手段と、前記画像回転手段から出力さ
れたアドレスと前記書き込み開始アドレス記憶手段に記
憶された書き込み開始アドレスを加算してデータ書き込
みアドレスを算出し、前記終点アドレス記憶手段に記憶
された終点アドレスと比較し、算出されたデータ書き込
みアドレスが終点アドレスを越えない場合には、算出さ
れたデータ書き込みアドレスをそのまま前記画像メモリ
に出力し、算出されたデータ書き込みアドレスが終点ア
ドレスを越えた場合には、その差分に前記始点アドレス
記憶手段に記憶された始点アドレスを加えることによ
り、新たなデータ書き込みアドレスを算出し前記画像メ
モリに出力するアドレス発生手段を備えたことを特徴と
するものである。

【００１０】

【作用】画像回転手段より出力されたアドレスと書き込
み開始アドレス記憶手段に記憶された書き込み開始アド
レス加算してデータ書き込みアドレスを算出し、終点ア
ドレス記憶手段に記憶された終点アドレスと比較し、算
出されたデータ書き込みアドレスが終点アドレスを越え
ない場合は、算出されたデータ書き込みアドレスをその
まま画像メモリに出力し、算出されたデータ書き込みア
ドレスが終点アドレスを越えた場合には、その差分に始
点アドレス記憶手段に記憶された始点アドレスを加える
ことにより、新たなデータ書き込みアドレスを算出して
画像メモリに出力するアドレス発生手段を有することに
より、終点アドレスから始点アドレスへのジャンプが可
能になり、不連続なアドレスに対しても画像回転処理を
可能とすることができる。

【００１１】

【実施例】図１は、本発明の画像回転装置の一実施例の
ブロック図である。１は画像回転手段、２は画像メモ
リ、３は制御手段、４は始点アドレスレジスタ、５は終
点アドレスレジスタ、６は書き込み開始アドレスレジス
タ、７は書き込みアドレス発生部、８は回転画像アドレ
ス発生部、９は画像データ回転制御部、１０はＸサイズ
レジスタ、１１はＹサイズレジスタ、１２は回転角度レ
ジスタ、１３は画像データ、１４は回転画像データ、１
５は回転画像アドレス、１６は画像メモリアドレスであ
る。画像回転手段１は、回転画像アドレス発生部８、画
像データ回転制御部９、Ｘサイズレジスタ１０、Ｙサイ
ズレジスタ１１、回転角度レジスタ１２からなり、図示
しないイメージスキャナ等から送られてくる画像データ
１３を受け取り、回転角度レジスタ１２で指定された角
度だけ回転処理を行ない、回転画像データ１４および回
転画像アドレス１５を出力する。Ｘサイズレジスタ１
０、Ｙサイズレジスタ１１には、入力される画像のＸ方
向のサイズ、Ｙ方向のサイズが設定される。書き込みア
ドレス発生部７は、画像回転手段１から出力される回転
画像アドレス１５を受け取り、始点アドレスレジスタ
４、終点アドレスレジスタ５、書き込み開始アドレスレ
ジスタ６の内容に基づき、画像メモリ２に対して画像メ
モリアドレス１６を出力する。画像メモリ２は、書き込
みアドレス発生部７から出力される画像メモリアドレス
１６に従い、画像回転手段１から出力される回転画像デ
ータ１４を格納する。始点アドレスレジスタ４、終点ア
ドレスレジスタ５には、画像メモリ２の使用する領域の
始点アドレスおよび終点アドレスが格納される。また、
書き込み開始アドレスレジスタ６には、画像メモリ２の
空き領域の先頭アドレスが格納される。制御手段３は、
ＣＰＵ等で構成され、各部を制御するとともに、画像回
転手段１のＸサイズレジスタ１０、Ｙサイズレジスタ１
１、回転角度レジスタ１２、および、始点アドレスレジ
スタ４、終点アドレスレジスタ５、書き込み開始アドレ
スレジスタ６の値を設定する。

【００１２】図２は、書き込みアドレス発生部７の一例
を示すブロック図である。図中、図１と同様の部分には
同じ符号を付して説明を省略する。２１，２３は加算
器、２２は減算器、２４はセレクタ、２５は比較器であ
る。回転画像アドレス発生部８から出力される回転画像
アドレス１５と、書き込み開始アドレスレジスタ６に格
納されている書き込み開始アドレスが加算器２１に入力
され、加算される。加算された書き込みアドレスは、減
算器２２、セレクタ２４、比較器２５に入力される。比
較器２５は、加算器２１で加算された書き込みアドレス
と、終点アドレスレジスタ５に格納されている終点アド
レスを比較し、書き込みアドレスが終点アドレスを越え
ているか否かを判定し、越えていない場合には、加算さ
れた書き込みアドレスを画像メモリアドレス１６として
選択し、越えている場合には、加算器２３から出力され
るアドレスを画像メモリアドレス１６として選択するよ
うに、選択信号をセレクタ２４に出力する。減算器２
２、加算器２３は、書き込みアドレスが終点アドレスを
越える場合のアドレスを生成する。減算器２２では、加
算器２１で加算されたアドレスから、終点アドレスレジ
スタ５に格納されている終点アドレスを減じ、さらに、
加算器２３で始点アドレスレジスタ４に格納されている
始点アドレスを加算して、セレクタ２４に出力する。こ
の演算により、画像メモリの終点アドレスを越える領域
は、始点アドレスから始まる領域にマッピングされ、ア
ドレスが計算される。セレクタ２４では、比較器２５の
選択信号に基づき、加算器２１から出力される書き込み
アドレスと、加算器２３から出力される書き込みアドレ
スが終点アドレスを越える場合のアドレスのどちらかを
選択し、画像メモリアドレス１６として画像メモリに対
して出力する。

【００１３】画像回転手段１の動作の一例を説明する。
図３は、入力される画像データの説明図、図４は、画像
データ回転制御部９内のバッファの概念図、図５は、回
転画像データが画像メモリに格納される時の概念図であ
る。ここでは、図４に示したような、Ｘ方向３３０４画
素、Ｙ方向４６７２画素の画像を、反時計方向に９０゜
回転し、Ｙ方向３３０４画素、Ｘ方向４６７２画素のデ
ータとして、図５に示したように、画像メモリ２に格納
する場合を考える。

【００１４】図１の画像回転手段１にあるＸサイズレジ
スタ１０にはＸ方向の画素数３３０４が設定され、Ｙサ
イズレジスタ１１にはＹ方向の画素数４６７２が設定さ
れ、さらに、回転角度レジスタ１２には２７０゜の回転
を示す値が設定される。図３のような、図示しない画像
読み取り装置により読み取られた画像データは、画像デ
ータ回転制御部９内のラインバッファに順次格納され
る。画像読み取り装置では、図３に示すように、画像の
左上からＸ方向にスキャンされ、さらに、Ｘ方向のスキ
ャンをＹ方向にずらしながら繰り返し行なわれて、２次
元の画像が読み取られる。読み取られた画像データは画
像データ回転制御部９に順次送られてくる。画像データ
回転制御部９内のラインバッファは、図４に示すよう
に、Ｘ方向がＸサイズレジスタ１０に設定されたＸ方向
の画素数分、この例では、１乃至３３０４まであり、Ｙ
方向は８画素数分、すなわち、ａ乃至ｈまでの８ライン
分の領域を有している。図３に示した画像が左上からＸ
方向に順次読み取られて、画像データ回転制御部９内の
ラインバッファに格納される際には、１ａ→２ａ→・・
・→３３０３ａ→３３０４ａ→１ｂ→２ｂ→・・・→３
３０４ｂ→１ｃ→・・・の順で入力される。入力される
画像データは、１ライン目から８ライン目までが画像デ
ータ回転制御部９内のバッファメモリに書き込まれる。

【００１５】画像データ回転制御部９内のラインバッフ
ァは２つあり、２つが交互に書き込み／読み出しと切り
替えられるよう制御されている。ラインバッファの切り
替えは、８ラインを１ブロックとして、ブロック単位で
行なわれる。８ライン目まで画像データが入力されたと
ころでラインバッファは切り替えられ、さらに９ライン
目から１６ライン目までの画像データも同様に別のライ
ンバッファに取り込まれる。１６ライン目までの画像が
読み取られると、元のラインバッファの読み出し終了を
確認の上、ラインバッファはさらに切り替えられ、元の
ラインバッファに次の８ラインが取り込まれる。画像デ
ータの入力が遅い場合には、ラインバッファの読み出し
終了の確認は必要ない。以下、同様にして交互にライン
バッファに書き込まれる。

【００１６】最初の８ラインがラインバッファに書き込
まれると、書き込みのラインバッファは別のラインバッ
ファに切り替えられる。ここで、書き込みが終了したラ
インバッファからの読み出し動作が開始される。ライン
バッファからの画像データの読み出しは、回転角度レジ
スタ１２に設定された回転角度に応じて行なわれる。こ
の例では、２７０°の回転であるので、１ａ→１ｂ→・
・・→１ｇ→１ｈの順にＹ方向に８画素分のデータを読
み出して、１ａが最上位ビットに、１ｈが最下位ビット
に並ぶようにシリアルパラレル変換して、画像メモリへ
の書き込みデータとする。以下、順次２ａ→２ｂ→・・
・→２ｇ→２ｈ，．．．，３３０４ａ→３３０４ｂ→・
・・→３３０４ｇ→３３０４ｈまで読み出され、シリア
ルパラレル変換されて、出力される。

【００１７】画像メモリ２に回転画像を格納する際に、
仮想的に設定するメモリ領域は、図５に示すように、１
バイトが８ビットで構成されており、Ｘ方向に５８４バ
イト（＝４６７２ビット）、Ｙ方向に３３０４バイトの
空間を想定する。左上からＸ方向に順に、１行目が相対
アドレス０，１，．．．，５８３番地、２行目が相対ア
ドレス５８４，５８５，．．．，１１６７番地、右下が
１９２９５３５番地（１６進で１Ｄ７１３ＦＨ番地）と
なる。各バイトの上位ビットから順に、Ａ，
Ｂ，．．．，Ｈとすると、回転後の画像の左上隅のデー
タが画像メモリの０番地の最上位ビット０−Ａに、回転
後の右下隅のデータが１９２９５３５番地の最下位ビッ
ト１９２９５３５−Ｈに配列される。

【００１８】このような仮想的な画像メモリの空間に、
画像データ回転制御部９で反時計方向に９０゜回転して
得られた回転画像データを相対アドレス０番地から配列
するためには、ラインバッファの左端１列を仮想空間の
右下の１バイトに格納すればよい。そのため、回転画像
アドレス発生部８では、ラインバッファの１ａから１ｈ
までのバイトに対し相対アドレスとして１９２８９５２
（１６進で１Ｄ６ＥＦ８Ｈ）を出力する。ラインバッフ
ァの２ａから２ｈまでのバイトに対しては、相対アドレ
スとして１９２８３６８（１６進で１Ｄ６ＣＢ０Ｈ）を
出力する。以下、５８４（１６進で２４８Ｈ）ずつ減算
された相対アドレスが順次出力される。

【００１９】先頭ラインから８ラインをブロック１と
し、順次ブロック２→ブロック３→・・・→ブロック５
８４と処理を進める。以後、１つのブロックの出力が終
了すると、ラインバッファを切り替え、次のブロックの
読み出し処理を行なう。このようにして、全てのライン
を処理する。ここで、ブロック番号をＢ、読み出される
データのバイト番号すなわちラインバッファのＸ方向の
番号をＤとした場合の相対アドレスＰは、領域サイズＸ
およびＹを用いると次のように表される。 Ｐ＝（Ｘ−１）×Ｙ／８＋Ｂ−１−５８４×（Ｄ−１） この相対アドレスＰが回転画像アドレス１５であり、書
き込みアドレス発生部７に入力される。以上の操作によ
り、回転画像アドレス発生部８からは回転画像アドレス
１５が、画像データ回転制御部９からは回転画像データ
１４が順次出力されることとなる。

【００２０】書き込みアドレス発生部７の動作を図２及
び図６を用いて説明する。図６は、書き込みアドレス発
生部７の動作の説明図である。図中、図１と同様の部分
には同じ符号を付して説明を省略する。図６（Ａ）に示
すように、画像メモリ２は、始点アドレスレジスタ４に
格納された始点アドレスから、終点アドレスレジスタ５
に格納された終点アドレスの間の空間を回転画像データ
の格納に用いるように設定されているものとする。ま
た、図中の斜線部分が空き領域である。書き込み開始ア
ドレスレジスタ６には、使用されている領域に続く空き
領域の先頭アドレスが格納されている。画像回転手段１
から出力される回転画像データは、この書き込み開始ア
ドレスレジスタ６が指し示すアドレスを仮想アドレス０
番地、すなわち、図５の左上のバイトとして書き込まれ
る。この画像メモリ２は、ワードまたはバイト毎にアク
セス可能なメモリであり、仮想的には図５のように２次
元的な領域の画像データを保存することができるが、通
常のシーケンシャルなメモリでよい。なお、以下の説明
では、画像メモリの空き領域は、回転画像を格納するの
に充分な領域を有しているものとする。この画像メモリ
２は、リングバッファのように動作する。

【００２１】書き込みアドレス発生部７では、図２に示
すように、回転画像アドレス１５が加算器２１に入力さ
れる。加算器２１では、回転画像アドレス１５、すなわ
ち、上述の相対アドレスＰと、書き込み開始アドレスレ
ジスタ６に記憶されている画像メモリの書き込み開始ア
ドレスを加算して書き込みアドレスを求める。その結果
と終点アドレスレジスタ５に設定されている終点アドレ
スとの差を、減算器１１により求め、さらに加算器１２
により、始点アドレスレジスタ４に記憶されている始点
アドレスを加算し、不連続アドレスを算出する。比較器
１４により書き込みアドレスと終点アドレスとを比較す
る。アドレス２５より終点アドレスの方が小さい場合に
は、計算された結果である不連続アドレス２７が、最終
アドレスの方が大きい場合には、アドレス２５が、セレ
クタ１３により、選択され、画像メモリアドレス２４と
して出力される。

【００２２】図３に示したような画像を、その左上隅か
ら点線の方向に順に走査し、画像回転手段により反時計
方向に９０°回転し、図６（Ａ）に示したような空き領
域に、書き込み開始アドレスより画像メモリに回転画像
データを書き込む処理を行なう。すると、図６（Ｂ）の
下部に示すように、終点アドレスレジスタ５に設定され
ている終点アドレスを超過し、点線の領域がはみだして
しまう。すなわち、書き込み開始アドレスから終点アド
レスまでの連続している領域では、必要な領域に対して
不足しているので、終点アドレスより超過が発生する。
この超過分は、始点アドレスから使用中の領域の手前ま
での、空き領域を使用し、書き込みを行なえばよい。そ
のため、終点アドレスを超過した領域を始点アドレスか
ら始まる領域にマッピングするために、上述の不連続ア
ドレスを用いる。すなわち、終点アドレスからの超過分
を始点アドレスに加え、書き込みアドレスとすればよ
い。このようにすることにより、図６（Ｂ）に示したよ
うに、画像メモリ上方の空き領域に、回転画像の一部を
蓄積する。これにより、回転画像は、書き込み開始アド
レスから終点アドレスまでの領域と、始点アドレスから
の領域に格納され、回転画像全体を画像メモリに格納す
ることができる。

【００２３】なお、本発明は、上述の実施例のように、
リングバッファ動作を行なうものに限定されるものでは
ない。図７は、書き込みアドレス発生部７の別の動作の
説明図である。図７（Ａ）に示すように、空き領域が複
数に分かれている場合に、この分割されている２つの領
域を用いて、回転画像を格納することもできる。書き込
み開始アドレスレジスタ６は、第１の空き領域の先頭を
指しており、また、終点アドレスレジスタ５は、第１の
空き領域の終点を指している。さらに、始点アドレスレ
ジスタ４は、第２の空き領域の先頭を指している。この
例においても、第１及び第２の空き領域内に、回転画像
データが格納できるものとする。上述の動作の説明と同
様に、回転画像データを書き込み開始アドレスから始ま
る領域に書き込もうとすると、終点アドレスを越えてし
まう。終点アドレスを越えたばあいには、図２を用いて
説明したように、終点アドレスからの差分に始点アドレ
スを加えて書き込みアドレスを求め、始点アドレスから
始まる第２の空き領域に回転画像データの一部が書き込
まれる。このようにして、図７（Ｂ）に示したように、
第１の空き領域と、第２の空き領域に、回転画像が分割
して格納される。このように、本発明では、リングバッ
ファ以外の、不連続なメモリ領域に対しても適応可能で
ある。

【００２４】上述の実施例では、画像メモリへの書き込
み方向は下位アドレスから上位アドレスになっている
が、逆に画像メモリの上位アドレスから下位アドレスに
書き込みを行なう場合でも、同様の処理により実現する
ことができる。

【００２５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、画像メモリに不連続な領域しかないときに
も、画像の回転処理を行なうことができる。また、回転
画像を画像メモリの不連続な領域に格納することができ
るので、画像メモリの利用効率を向上することができる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の画像回転装置の一実施例のブロック
図である。

【図２】 書き込みアドレス発生部の一例を示すブロッ
ク図である。

【図３】 入力される画像データの説明図である。

【図４】 画像データ回転制御部内のバッファの概念図
である。

【図５】 回転画像データが画像メモリに格納される時
の概念図である。

【図６】 書き込みアドレス発生部の動作の説明図であ
る。

【図７】 書き込みアドレス発生部の別の動作の説明図
である。

【図８】 従来の画像回転装置の一例を示すブロック図
である。

【図９】 リングバッファ方式の制御動作の説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 画像回転手段、２ 画像メモリ、３ 制御手段、４
始点アドレスレジスタ、５ 終点アドレスレジスタ、
６ 書き込み開始アドレスレジスタ、７ 書き込みアド
レス発生部、８ 回転画像アドレス発生部、９ 画像デ
ータ回転制御部、１０ Ｘサイズレジスタ、１１ Ｙサ
イズレジスタ、１２ 回転角度レジスタ、１３ 画像デ
ータ、１４ 回転画像データ、１５ 回転画像アドレ
ス、１６画像メモリアドレス、２１，２３ 加算器、２
２ 減算器、２４ セレクタ、２５ 比較器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ０９Ｇ 5/36 ５３０Ｊ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06T 3/60 G06F 12/02 580 G09G 5/36 G09G 5/39 H04N 1/387

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力される画像データを設定された角度
   に回転処理し回転した画像データおよび回転画像のアド
   レスを出力する画像回転手段と、回転した画像データが
   蓄積される画像メモリと、該画像メモリの始点のアドレ
   スを記憶する始点アドレス記憶手段と、前記画像メモリ
   の終点のアドレスを記憶する終点アドレス記憶手段と、
   前記画像メモリの書き込み開始アドレスを記憶する書き
   込み開始アドレス記憶手段と、前記画像回転手段から出
   力されたアドレスと前記書き込み開始アドレス記憶手段
   に記憶された書き込み開始アドレスを加算してデータ書
   き込みアドレスを算出し、前記終点アドレス記憶手段に
   記憶された終点アドレスと比較し、算出されたデータ書
   き込みアドレスが終点アドレスを越えない場合には、算
   出されたデータ書き込みアドレスをそのまま前記画像メ
   モリに出力し、算出されたデータ書き込みアドレスが終
   点アドレスを越えた場合には、その差分に前記始点アド
   レス記憶手段に記憶された始点アドレスを加えることに
   より、新たなデータ書き込みアドレスを算出し前記画像
   メモリに出力するアドレス発生手段を備えたことを特徴
   とする画像回転装置。