JP3025515B2

JP3025515B2 - 車軸駆動装置

Info

Publication number: JP3025515B2
Application number: JP2156393A
Authority: JP
Inventors: 健二芝; 英章岡田
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1990-06-14
Filing date: 1990-06-14
Publication date: 2000-03-27
Anticipated expiration: 2015-03-27
Also published as: JPH0446256A

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、小型の作業車両を駆動するHST式車軸駆動
装置に関する。

（ロ）従来技術従来から、HST式車軸駆動装置に関する技術は、特願
平１−309821号公報の如き技術が公知とされているので
ある。

しかし、該従来の技術においては、ミッションケース
に内装された油圧モータは、その容量が油圧ポンプの容
量と同一に構成されていたので、油圧モータの回転数は
油圧モータの回転数と同調回転とされていたのである。

油圧ポンプは伝動効率の上から、比較的高速で回転す
る必要があり、ポンプとモータの両者の容量を同調して
いる場合には、油圧モータの回転数が高くなり、車軸に
至るまでに減速する必要があり、モータ軸と車軸の間に
中間ギア列により構成した減速機構が介装されていたの
である。

故に、油圧モータと車軸の間の距離が離れてしまい、
車軸駆動装置全体が大型化すると共に、部品点数が多く
なり、また中間軸の軸受部をケースに加工しなければな
らないのでコスト高となり、更に組立にも時間が掛かる
という不具合があったのである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点本発明は、中間の減速ギア列を無くして、モータ軸と
車軸の間を直接にギア伝達可能とすべく構成したもので
あり、従来はギア減速を行っていた部分を、小容量の油
圧ポンプと、大容量の油圧モータの間で油圧的に減速を
行ったものである。

（ニ）課題を解決する手段本発明の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該
課題を解決する手段を説明する。

ミッションケース内に配置した油圧ポンプＰをエンジ
ンに連動連結し、油圧モータＭを車軸10に連動連結して
なる車軸駆動装置において、ミッションケース内に別体
として固定した油路体３を設け、該油路体３に設けたポ
ンプ取付面3aに油圧ポンプＰを支持させ、油路体３に設
けたモータ取付面3bに油圧モータＭを支持させ、該ポン
プ取付面3aとモータ取付面3bは油路体３において直交し
た面とし、該油路体３に付設した油圧ポンプＰと油圧モ
ータＭとの間を、油路体３に穿設した油路により連結
し、油圧モータＭの容量を油圧ポンプＰの容量よりも大
に設定し、第１段の減速を行い、更に、油圧モータＭの
出力駆動軸39に設けたモータ出力小ギア42を車軸10上に
構成されたデフギア装置40の入力大ギア41と直接噛合さ
せ、第２段の減速を行うものである。

（ホ）実施例本発明の解決すべき課題及び解決する手段は以上の如
くであり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明
する。

第１図は本発明の車軸駆動装置の上部ケース２を外し
た状態の平面図、第２図は同じく後面断面図、第３図は
第１図のＡ−Ａ断面矢視図、第４図は変速操作とブレー
キ操作のリンク部の平面図、第５図は第１図のＣ−Ｃ断
面矢視図、第６図は第１図のＢ−Ｂ断面矢視図、第７図
は第１図のＤ−Ｄ断面矢視図、第８図は油圧回路図であ
る。

第１図、第２図、第３図において、車軸駆動装置の全
体的な構成を説明する。

ミッションケースは、下部ケース１と上部ケース２と
を上下に接合することにより構成している。

該下部ケース１と上部ケース２との上下の接合面に、
車軸10L,10Rの軸受部を支持している。

また、下部ケース１と上部ケース２の上下の接合面に
おいて、上部ケース２の下面の接合面を広く構成して、
該部分に下方から３本の取付ボルト51により側面断面視
でＬ型の油路体３を取り付けている。

該油路体３には、車軸10と同一方向の面を持ったポン
プ取付面3aと、車軸10と垂直方向の面を持ったモータ取
付面3bを設けている。

該ポンプ取付面3aには、ポンプ軸38と可動斜板６とス
ラストベアリング6aと、ポンプピストン８と、ピストン
バネ27と、シリンダブロック４により構成した油圧ポン
プＰを付設している。

該ポンプ軸38は、車軸10と直交する方向に突出し、上
部ケース２を貫通して上方に突出し、図示しないエンジ
ンから動力が入力されている。

また、ポンプ取付面3aと直交するモータ取付面3bに
は、モータ軸である出力駆動軸39と固定斜板（ボールベ
アリング）７とモータピストン９とピストンバネ28とモ
ータケース５により構成した油圧モータＭを付設してい
る。

なお、7aは下部ケース１に保持された斜板支持体であ
る。

前記モータ軸である出力駆動軸39は、車軸10と並行方
向で、ポンプ軸38とは直交する方向に突出されており、
該モータ軸である出力駆動軸39も下部ケース１と上部ケ
ース２との接合面に軸心が位置すべく構成されており、
接合面に軸受が介装されている。

前記モータ軸である出力駆動軸39がミッションケース
から突出した部分に、ブレーキドラム31とブレーキバン
ド30とにより構成したブレーキ装置が配置されており、
該ブレーキ装置にブレーキケース29が被覆されている。

また、モータ軸である出力駆動軸39に一体化して、モ
ータ出力小ギア42が構成されており、該モータ出力小ギ
ア42が車軸10L,10Rの上に構成されたデフギア装置40の
入力大ギア41と噛合している。

油路板３には、第８図に示すように、油圧ポンプＰと
油圧モータＭとを接続する為の、１対のキドニーポート
や１対の油路及びサクション孔が穿設され、後述するチ
ェックバルブ50,51を装備している。またポンプ取付面3
aの面積よりモータ取付面3bの面積が大きくなるように
形成している。

上記のような構成において、本発明は、油圧ポンプＰ
の容量をXcm³とし、油圧モータＭの容量をYcm³とする
と、Ｘ＜Ｙに設定しているのである。

即ち、油圧ポンプＰの容量を小さくし、油圧モータＭ
の容量を大きくすることにより、油圧ポンプＰの回転数
１に対して、油圧モータＭの回転数は、X/Yとなり、HST
変速装置の部分において、油圧的に減速を行うことが出
来るのである。

故に、従来の技術の如く、ギア式の減速装置を介装せ
ずに、従来からある油圧ポンプＰと油圧モータＭの大き
さの変更のみで、減速が出来るのである。

このことから、モータ軸である出力駆動軸39に設け
た、モータ出力小ギア42の回転数自体が低いので、直接
にデフギア装置40の入力大ギア41と噛合させても、十分
に減速された車軸10の回転が得られるのである。

また、第１図と第２図に示す如く、油路体３の下面と
下部ケース１の内面との間に、ミッションケース内の潤
滑油をHST変速装置の作動油として吸引する為のオイル
フィルタ26が介装されている。該オイルフィルタ26から
吸引した作動油を、油路体３の内部の油路に介装したチ
ェックバルブにより、油圧ポンプＰと油圧モータＭの間
の閉回路に補給可能に構成している。

該補給回路のチェックバルブを押し杆46,47により押
して強制的に両方とも開放することにより、被牽引走行
時において、車軸10から駆動される油圧モータＭの吐出
圧を開放したり、車両の停止時において、完全にHST変
速装置の中立状態を得ることが出来る圧油開放機構を構
成している。

該押し杆46,47を押圧するのは押圧アーム37であり、
該押圧アーム37を操作軸35に付設した偏心ピン36が押圧
すべく構成している。

また、操作軸35が上部ケース２の上方へ突出した部分
に、圧力開放アーム34が付設されており、該圧力開放ア
ーム34の下面には、作動位置で係合するデテント突起が
構成され、上部ケース２のボス孔の部分にデテント溝が
構成されている。

該デテント突起と溝が一定の圧力で係合すべく付勢バ
ネ43が操作軸35の周囲に介装されている。

圧力開放アーム34を元に戻すと、押圧アーム37が後退
し、押し杆46,47は付勢バネ48,49によりチェックバルブ
を閉鎖する方向に戻すのである。

また、第２図、第６図において示す如く、上部ケース
２の上面に、注油栓32と該注油栓32の下方に延設された
検査棒33と、ブリーザ栓50が付設されている。該ブリー
ザ栓50の下方の上部ケース２には、ブリーザ開口2bが穿
設されている。

該上部ケース２の上面は、部分的にケース内のオイル
レベル（OL）よりも高く形成してあり、ケース内の潤滑
油兼作動油が熱膨張した際にケース外へあふれ出ないよ
うにしている。

次に、本構成の車軸駆動装置において、油圧ポンプＰ
の可動斜板６を操作する変速操作機構と、ブレーキバン
ド30を操作するブレーキ操作系統を説明する。

第４図において、車両の変速ペダルに連結された変速
リンク16が、アーム軸23の上端の変速アーム12の端部に
枢結されている。

変速ペダルをオペレータが前後のどちらかへ踏み込む
ことにより、変速リンク16を介して変速アーム12が中立
位置を挟んで前後に回動し、第３図の如く、アーム軸23
の下端の斜板操作アーム11が回動する。

該斜板操作アーム11の先端に変速テコ25が付設されて
おり、該変速テコ25が可動斜板６のガイド溝に嵌装され
ており、可動斜板６を前進側または後進側に回動するの
である。

また、前記斜板操作アーム11の先端にはデテント長孔
11aが設けられており、該デテント長孔ａ内に、デテン
トバネ45により押圧されたデテントボール44が嵌入し、
斜板操作アーム11の中立位置を確実にしている。

また、ブレーキ装置は、ブレーキリンク13が車両のベ
レーキペダルに連結されており、該ブレーキペダルを踏
み込むことにより、軸24に枢支された連動アーム14を回
動させるのである。

該連動アーム14の連動ピン21が、変速アーム12のカム
孔12a内部に遊嵌されており、ブレーキペダルを踏み込
んだ場合に、変速アーム12が中立以外にない場合には、
連動ピン21がカム孔12aの内部を右側へ移動して、変速
アーム12を中立位置に戻すのである。

該カム孔12aは、変速アーム12が前進の場合も後進の
場合も、どちらの場合でも変速アーム12を連動ピン21に
より中立位置に戻すべく構成しているのである。

ブレーキペダルの踏み込みにより、連動アーム14が回
動するが、該連動アーム14の回動により、直ちにブレー
キ装置が制動を開始しないように、連結リンク15と連動
アーム14を枢結する枢結孔14aを長孔に構成している。

該枢結孔14aを長孔に構成していることにより、変速
アーム12を中立側に或る程度戻した後に、制動を開始す
べく構成しているのである。

前記軸24は上部ケース２の突出部2cに枢支されてい
る。

また、連結リンク15の先端は、上部ケース２の後端の
突出部2aの枢支軸19に枢支された緩衝アーム18の一端に
枢結されている。該緩衝アーム18の他端には係合突起18
aが一体的に構成されており、該係合突起18aにトルクバ
ネ17の下端が係合されている。またトルクバネ17の上端
は、第５図に全容示すブレーキアーム20の長孔20bに嵌
装されている。

該ブレーキアーム20がトルクバネ17により軸20aを中
心に回動されると、他端にピン20cに嵌装されたブレー
キバンド30が引っ張られて、ブレーキドラム31を制動押
圧するのである。

該構成において、トルクバネ17は、平面視において、
第４図の如く端部が上下に交差した２〜３巻の巻きバネ
に構成されているのである。

該トルクバネ17を緩衝アーム18と、ブレーキアーム20
の間に介装していることにより、ブレーキペダルの踏み
力がそのままブレーキバンド30の押圧挟持力とは成ら
ず、トルクバネ17のバネ力によりブレーキバンド30を挟
持すべく構成しているのである。

（ヘ）発明の効果本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を
奏するのである。

第１に、HST式変速装置を上部ケース２と下部ケース
１により構成したミッションケースの内部に内包したこ
とにより、HST式変速装置を構成する油圧ポンプＰや油
圧モータＭからの油洩れを、ミッションケース内の油溜
による受けることができるので、油密精度を上げる必要
が無くなったのである。

第２に、ミッションケースの内部に内包した油圧ポン
プＰと油圧モータＭの間を、同じくミッションケースの
内部に配置した油路体３により連結するので、ミッショ
ンケースの内部において、油圧ポンプＰと油圧モータＭ
を連結するパイプを配置する必要がなくなったのであ
る。

また、同じく油圧ポンプＰと油圧モータＭとの間の油
路体３の油路から作動油が洩れても、ミッションケース
の内部であるので、油溜においてこの作動油を回収する
ことが出来るのである。

第３に、油圧モータＭの容量を油圧ポンプＰの容量よ
りも大に設定し、第１段の減速を行うことにより、中間
の減速ギア列を無くして、モータ軸と車軸の間を直接に
ギア伝達可能としたので、従来の技術において介装され
ていたギア減速部分が無くなり、モータ軸である出力駆
動軸39と車軸10を近付けることが出来るので、車軸駆動
装置の全体構成を小型にすることが出来るのである。

第４に、油圧モータＭの出力駆動軸39に設けたモータ
出力小ギア42を車軸10上に構成されたデフギア装置40の
入力大ギア41と直接噛合させ、第２段の減速を行うこと
により、従来あった中間減速ギア装置のカウンタ軸の軸
受部が必要なくなったので、軸受孔のケースに対する加
工の必要が無くなったのである。

第５に、減速ギア装置を省略することが出来たので、
部品点数を少なくすることができて、組立工数と時間の
短縮を図ることが出来たのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の車軸駆動装置の上部ケース２を外した
状態の平面図、第２図は同じく後面断面図、第３図は第
１図のＡ−Ａ断面矢視図、第４図は変速操作とブレーキ
操作のリンク部の平面図、第５図は第１図のＣ−Ｃ断面
矢視図、第６図は第１図のＢ−Ｂ断面矢視図、第７図は
第１図のＤ−Ｄ断面矢視図、第８図は油圧回路図であ
る。Ｐ……油圧ポンプＭ……油圧モータ１……下部ケース２……上部ケース３……油路体４……シリンダブロック５……モータケース６……可動斜板 39……出力駆動軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭63−301126（ＪＰ，Ａ) 特開平１−309821（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−1863（ＪＰ，Ａ) 実公昭48−3229（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 39/02 - 39/42 F16H 47/02,47/04 B60K 17/10

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ミッションケース内に配置した油圧ポンプ
Ｐをエンジンに連動連結し、油圧モータＭを車軸10に連
動連結してなる車軸駆動装置において、ミッションケー
ス内に別体として固定した油路体３を設け、該油路体３
に設けたポンプ取付面3aに油圧ポンプＰを支持させ、油
路体３に設けたモータ取付面3bに油圧モータＭを支持さ
せ、該ポンプ取付面3aとモータ取付面3bは油路体３にお
いて直交した面とし、該油路体３に付設した油圧ポンプ
Ｐと油圧モータＭとの間を、油路体３に穿設した油路に
より連結し、油圧モータＭの容量を油圧ポンプＰの容量
よりも大に設定し、第１段の減速を行い、更に、油圧モ
ータＭの出力駆動軸39に設けたモータ出力小ギア42を車
軸10上に構成されたデフギア装置40の入力大ギア41と直
接噛合させ、第２段の減速を行うことを特徴とするHST
式車軸駆動装置。