JP3024887B2 - 作業台を備えた搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業ラインを有する搬
送設備の分野に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来は自動搬送車に直接ワークを載せて
作業ラインを搬送し、作業ラインに設けた各工程でそれ
ぞれワークの組み立て加工、組立、分解等の作業を行っ
ていた。つまり、従来にあっては、自動搬送車と作業台
との切り離しはなく、各作業工程における作業時間の長
短にかかわらず、自動搬送車上で作業を行っていた。

【０００３】しかして、従来にあって、ある作業工程が
総生産サイクルタイム（タクトタイム）よりも長い場合
には当該作業工程においては複数ステーションにしなけ
ればならないが、この場合、作業ラインが一本であるた
め、複数ステーションの数と同数の自動搬送車を当該作
業工程で専有することになり、多数の自動搬送車が必要
になるという問題がある。また、作業ライン数が１ライ
ンであるため、同時多機種生産を行う場合、同ラインで
異機種の生産をしなければならない。

【０００４】なお、この種の技術の従来例として、特公
平１ー３９３９０号公報があるが、この従来例において
は、搬送ラインでは各搬送用移動体を自動搬送車で推進
させ、ストレージラインでは各搬送用移動体を駆動軸に
よって推進させることにより、自走台車数を少なくする
ようにしたものが示してあるが、この従来例において
も、搬送ライン（つまり作業ライン）においては、依然
として、上記と同様の理由により自動搬送車が多数必要
となるという問題がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の従来例
の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とす
るところは、ある作業工程が総生産サイクルタイム（タ
クトタイム）よりも長い生産ラインにおいて、自動搬送
台車数を減らすことができる作業台を備えた搬送装置を
提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記従来例の問題点を解
決して本発明の目的を達成するため、本発明の作業台を
備えた搬送装置は、作業台１をワーク２と共に搬送して
ワーク２の組み立て加工、組立、分解等の作業を行う工
程でのワーク２の搬送装置において、自動搬送車３と作
業台１とを連結自在にし、複数の作業ステーション３０
を有する作業時間が長い工程では自動搬送車３から作業
台１を切り離して自動搬送車３を使用しない搬送手段で
搬送して複数の作業ステーション３０で作業を行い且つ
作業時間が長い工程を経た後に再び自動搬送車３に連結
し、作業時間が短い工程では連結して搬送及び作業をす
るようにしたものであって、作業時間の長い工程の始端
部の投入ステーション２３から作業時間の長い工程の終
端部の取り出しステーション２４の間を迂回して上記投
入ステーション２３で作業時間の長い工程に送られる作
業台１から切り離した自動搬送車３を迂回させて作業時
間の長い工程を経てきた不特定の作業台１と再び連結す
るために取り出しステーション２３まで搬送するための
迂回ルート２２を作業時間が長い工程と並列に設けて成
ることを特徴とするものである。

【０００７】また、作業時間の長い工程を複数の並列ラ
インとすることも好ましい。また、作業台１にワーク位
置決め装置４、クランプ装置５を備えることが好まし
い。また、作業台１の作業面６を上下動自在としたり、
作業台１の作業面６を回転可能とすることも好ましい。

【０００８】また、各工程に集電レール７を備え、作業
台１に集電レール７に接続される集電子８を設けること
も好ましい。また、自動搬送車３に連結自在な作業台１
に、自動搬送車３と連結時に作業台１にかかる荷重を支
持して走行する車輪９を設けることも好ましい。また、
プログラム走行中自動搬送車３を定位置でのみ発進、停
止を行うように設定したものにおいて、プログラム走行
中の自動搬送車３の発進、停止を手動により行うことが
できるようにすることも好ましい。

【０００９】また、作業台１に操作部１０と、操作部１
０に連動する可動物２０を設け、自動搬送車３に可動物
２０の動きを検出して自動搬送車３の発進、停止を行う
ための検出装置１１を設けたり、作業台１側の可動物２
０を反射板１２、自動搬送車３側の検出装置１１を反射
型光電管１３としたり、作業台１にスイッチと発信装置
１４、自動搬送車３に受信装置１５を設け、操作部１０
を構成するスイッチのオン、オフを受信装置１５により
受信して自動搬送車３の発進、停止を行うように設定す
ることも好ましい。

【００１０】また、自動搬送車３から作業台１に給電す
るに当たり、自動搬送車３乃至作業台１のいずれか一方
に集電レール１６を設けると共にいずれか他方に集電子
１７を設けたり、自動搬送車３に作業台１を連結するた
めの連結部に自動搬送車３から作業台１に電源を供給す
るための電気的接続部１８を設けたり、コイル１９によ
る電磁誘導で給電する手段を設けたりすることも好まし
い。

【００１１】

【作用】上記のような構成の本発明においては、作業台
１をワーク２と共に搬送してワーク２の組み立て加工、
組立、分解等の作業を行うのであるが、ここで、本発明
においては自動搬送車３と作業台１とを連結自在にし、
複数の作業ステーション３０を有する作業時間が長い工
程では自動搬送車３から作業台１を切り離して自動搬送
車３を使用しない搬送手段で搬送して複数の作業ステー
ション３０で作業を行い且つ作業時間が長い工程を経た
後に再び自動搬送車３に連結し、作業時間が短い工程で
は連結して搬送及び作業をするようにしたものであっ
て、作業時間の長い工程の始端部の投入ステーション２
３から作業時間の長い工程の終端部の取り出しステーシ
ョン２４の間を迂回して上記投入ステーション２３で作
業時間の長い工程に送られる作業台１から切り離した自
動搬送車３を迂回させて作業時間の長い工程を経てきた
不特定の作業台１と再び連結するために取り出しステー
ション２３まで搬送するための迂回ルート２２を作業時
間が長い工程と並列に設けることで、作業時間が長い工
程において複数の自動搬送車３を専有することがなくな
り、使用する自動搬送車３の台数を少なくできるように
なったものである。

【００１２】また、作業時間の長い工程を複数の並列ラ
インとすると、並列ラインを機種別専用ラインとするこ
とができ、同時多機種生産ができることになる。また、
作業台１にワーク位置決め装置４、クランプ装置５を備
えることで、作業台１の所定の位置にワーク２を位置決
めして支持できることになる。また、作業台１の作業面
６を上下動自在としたり、作業台１の作業面６を回転可
能とすることで、作業台１の作業面６に支持したワーク
２の加工、組立、分解等の作業がし易くなるものであ
る。

【００１３】各工程に集電レール７を備え、作業台１に
集電レール７に接続される集電子８を設けることで、各
工程で作業台１に給電できることになる。また、自動搬
送車３に連結自在な作業台１に、自動搬送車３と連結時
に作業台１にかかる荷重を支持して走行する車輪９を設
けることで、自動搬送車３の許容積載重量以上のワーク
２であっても、作業台１で支持して作業台１に設けた車
輪９で荷重を負担させて搬送できることになる。

【００１４】また、プログラム走行中自動搬送車３を定
位置でのみ発進、停止を行うように設定したものにおい
て、プログラム走行中の自動搬送車３の発進、停止を手
動により行うことができるようにすることで、異常時に
おける手動操作ができるものである。また、作業台１に
操作部１０と、操作部１０に連動する可動物２０を設
け、自動搬送車３に可動物２０の動きを検出して自動搬
送車３の発進、停止を行うための検出装置１１を設けた
り、作業台１側の可動物２０を反射板１２、自動搬送車
３側の検出装置１１を反射型光電管１３としたり、作業
台１に操作部１０を構成するスイッチと発信装置１４、
自動搬送車３に受信装置１５を設け、スイッチのオン、
オフを受信装置１５により受信して自動搬送車３の発
進、停止を行うように設定することで、簡単な構成で自
動搬送車３の発進、停止を作業台１側に設けた操作部１
０や、スイッチ等の操作で行うことができるものであ
る。

【００１５】また、自動搬送車３から作業台１に給電す
るに当たり、自動搬送車３乃至作業台１のいずれか一方
に集電レールを設けると共にいずれか他方に集電子を設
けたり、自動搬送車３に作業台１を連結するための連結
部に自動搬送車３から作業台１に電源を供給するための
電気的接続部１８を設けたり、コイルによる電磁誘導で
給電する手段を設けたりすることで、簡単な構成で作業
台１に給電できることになる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を添付図面に示す実施例に基づ
いて詳述する。図１には本発明の一実施例のラインの構
成図が示してある。図１のラインにおいて、今、仮に総
生産サイクルタイム（タクトタイム）を１００秒と設定
する時、工程１は作業時間が８０秒、工程２は作業時間
が９０秒、工程４は作業時間が１００秒であるため、
「各工程における作業時間≦総生産サイクルタイム」と
いう条件を満たしているため、各工程におけるステーシ
ョン数は１でよい。しかしながら、工程３においては、
作業時間が５００秒であるため、「各工程における作業
時間≦総生産サイクルタイム」という条件を満たすため
には、ステーション数を５にしなければならない。ここ
で、従来通り自動搬送車３上にワーク２を直接載せて搬
送して作業を行うようにすると、工程１、工程２、工程
４はそれぞれ自動搬送車３は１台でよいが、工程３のみ
はステーション数が５であるため自動搬送車３は５台必
要となる。そこで、本発明においては、自動搬送車３と
作業台１とを連結自在にし、作業時間が長い工程で切り
離し、作業時間が短い工程で連結するようにした点に特
徴がある。

【００１７】具体的に説明すると、図１の実施例におい
ては、ラインの工程２から工程４に至る途中に工程３と
は別に迂回ルート２２を形成し、自動搬送車３は工程２
→工程３の投入ステーション２３→迂回ルート２２→工
程３の取り出しステーション２４→工程４というように
移動し、工程３の投入ステーション２３で自動搬送車３
から作業台１を取り出して、工程３に移送し、工程３を
経て工程３の取り出しステーション２４に移送された作
業台１を迂回ルート２２を経て工程３の取り出しステー
ション２４に来た空の自動搬送車３に連結し、次の工程
４に搬送するようにするものである。

【００１８】作業台１を自動搬送車３に切り離し自在に
連結するには、例えば、図２に示すように、自動搬送車
３に上下移動自在な連結ピン２５を設け、作業台１の下
面に連結ボス２６を設け、自動搬送車３の上に作業台１
を載せると共に連結ピン２５を上昇させて連結ボス２６
に差し込むことで連結し、連結ピン２５を下降させて連
結ボス２６から引き抜くことで連結を解除するものであ
る。

【００１９】図１において、投入ステーション２３には
自動搬送車３から作業台１を取り外して工程３の駆動軸
２８に乗り移らせるための投入爪２１が設けてあり、ま
た、取り出しステーション２４には工程３から作業台１
を自動搬送車３に乗り移らせるための取り出し爪２７が
設けてある。図３には本発明のフローチャートが示して
ある。まず、工程１において自動搬送車３に作業台１を
連結した状態で、図４に示すように作業台１の上にワー
ク３を載置する（部材ピッキングを行う）。次に、自動
搬送車３を工程２に移送する。工程２において、作業時
間が長いか短いかの判断をする。工程２においては作業
時間が短いので自動搬送車３に作業台１を連結した状態
で図４（ｂ）のように作業を行う。工程２での作業が終
わると、自動搬送車３を工程３に移送する。工程３にお
いて、作業時間が長いか短いかの判断をする。工程３に
おいては作業時間が長いので作業台１を自動搬送車３か
ら切り離す。ここで、図１の実施例においては、自動搬
送車３がワーク３を載置した作業台１を連結した状態で
投入ステーション２３に進入し、この投入ステーション
２３で連結ピン２５を下げて作業台１と切り離し、作業
台１を投入爪２１により工程３の駆動軸２８に送りこ
む。そして、工程３では駆動軸２８によりワーク２を載
置した作業台１が搬送される。ここで、投入ステーショ
ン２３で作業台１を切り離されて空になった自動搬送車
３は迂回ルート２２を走行して工程３の取り出しステー
ション２４に到る。一方、工程３で駆動軸２８により移
送される作業台１は工程３に設けた複数の作業ステーシ
ョン３０でそれぞれ図４（ｃ）のように作業が行われ、
工程３における全作業ステーション３０での作業が終わ
ると工程３の取り出しステーション２４に送られ、取り
出し爪２７により駆動軸２８から作業台１を取り出して
迂回ルート２２を走行して工程３の取り出しステーショ
ン２４に来た空の自動搬送車３に再び連結する。工程３
の取り出しステーション２４で再び作業台１を連結した
自動搬送車３は工程４に搬送され、工程４で図４（ｄ）
のようにワーク２を下ろす。工程４でワーク２を下ろし
た後、空の作業台１を連結した自動搬送車３を再び工程
１に送り、上記と同様の動作を行いながらワーク２の組
み立て加工、組立、分解等の作業を行うものである。な
お、図４中Ｍは作業者を示し、また図３中Ａは作業時間
が長い時の作業を示している。

【００２０】次に、本発明の他の実施例につき説明す
る。この実施例においては、作業時間の長い工程を複数
の並列ラインとしたものであり、例えば、図５に示すよ
うに、作業時間の長い工程が工程３の場合、工程３を複
数の並設ライン３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ……と
し、工程３の投入ステーション２３において、投入爪２
１により自動搬送車３から作業台１を切り離して工程３
の複数の並設ライン３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ…
…のうちの任意のラインに選択的に乗り移らせるように
なっている。また、複数の並設ライン３０ａ、３０ｂ、
３０ｃ、３０ｄ……での作業が完了すると、工程３の取
り出しステーション２４において各並設ライン３０ａ、
３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ……の駆動軸２８から取り出し
爪２７により迂回ルート２２を移送された空の自動搬送
車３に作業台１を乗り移らせる。本実施例では上記のよ
うに、作業時間の長い工程を複数の並列ラインとするこ
とで、この作業時間の長い工程を複数の並列ラインを機
種別専用ラインとすることができる。つまり、図５にお
いて、ワークが機種Ａ、機種Ｂ、機種Ｃ、機種Ｄと異な
る場合、並設ライン３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄを
それぞれ機種Ａ、機種Ｂ、機種Ｃ、機種Ｄの専用ライン
とする。なお、本実施例において、作業時間の長い工程
を複数の並列ラインとするという構成以外は上記した図
１の実施例と同様であるので、具体的に説明は省略す
る。なお、図５の実施例においては工程３において、図
示を省略しているが、実際は投入ステーション２３、取
り出しステーション２４にそれぞれ投入爪、取り出し爪
が設けてある。

【００２１】図６には作業台１が示してあり、該作業台
１にはワーク位置決め装置４、クランプ装置５が設けて
ある。また、作業台１には電源供給装置３１も設けてあ
る。クランプ装置５は図７に示すように、トグル機構の
クランプ３２によりワーク２を固定するようになってお
り、作業台１の作業面６となる作業パレットからのワー
ク２高さが異なるワークでも垂直方向に押さえつけるこ
とができるように首振り機構が設けてある。図７におい
て３３はクランプ操作部、３４はスプリングであり、ま
た、３５はクランプ時にワーク２を傷つけないようにワ
ーク２との接触面に設けたウレタンゴムのような弾性体
である。

【００２２】また、作業台１の作業面６は図８に示すよ
うに上下動自在となっている。作業面６を上下移動する
には、作業面６を構成する作業パレットの下部に油圧式
リフター６０が備えてあって、油圧式リフター６０を駆
動することで作業面６を上下するものである。このよう
に作業面６を上下動自在とすると、大型のワーク２の上
方部及び下方部の作業を常に作業者の身長に合わせて作
業し易い高さへの調整が可能となり、作業性の向上が図
れることになる。

【００２３】作業台１の作業面６は回転可能となってい
る。図９には回転装置の実施例が示してある。図９
（ａ）のように作業面６となる作業パレットには回転軸
３６が設けてあってベアリング３７により支持されてい
る。また、回転軸３６の下部の断面形状は図９（ｂ）の
ようになっており、スプリング３９により操作バー３８
を４角形断面の回転軸３６の側面に弾接するようになっ
ており、作業面６を回転すると操作バー３８による上記
弾接力に抗して回転軸３６が回転し、９０°回転すると
回転軸３６の次の側面に操作バー３８が弾接して固定さ
れる。このように操作バー３８により４方向での回転固
定機能を持っている。また、スプリング３９の引張力を
調整すると、回転反力を調整することができるものであ
る。上記作業面６の回転は手動により行うものである。

【００２４】ところで、各工程においては図１０に示す
ように胴板７ａを有する集電レール７が備えてある。そ
して、集電子８を備えた作業台１が自動搬送車３あるい
は駆動軸２８により搬送されて集電レール７と集電子８
が接触する。これにより、集電レール７に給電されてい
た電源が集電子８を介して作業台１に供給される。ま
た、集電子８は電源供給装置３１であるコンセントに接
続され、該電源供給装置３１は作業台１上に装着してあ
る。

【００２５】図１１には作業台１に車輪９を設けた実施
例が示してある。すなわち、この実施例においては、自
動搬送車３に連結自在な作業台１に、自動搬送車３と連
結時に作業台１にかかる荷重を支持して走行する車輪９
を設けたものである。図１１において、作業台１には車
輪９と連結ボス２６とを設けてあり、連結ピン２５を上
昇させて連結ボス２６に差し込むことで作業台１を自動
搬送車３に連結し、該連結時に作業台１に設けた車輪９
を床面４０に接地させるようになっている。このことに
より作業台１の重量が自動搬送車３にかからないように
し（つまり車輪９により床面４０に直接かかるように
し）、自動搬送車３の許容積載重量以上の作業台の牽引
が可能となる。

【００２６】ところで、自動搬送車３は設定されたプロ
グラムにより各工程において発進、停止を行うようにな
っているが、本発明においては、このようにプログラム
走行中自動搬送車３を定位置でのみ発進、停止を行うよ
うに設定したものにおいて、プログラム走行中の自動搬
送車３の発進、停止を手動により行うことができるよう
にしてある。そして、この手動による発進、停止を行う
発進、停止装置が作業台１に設けてあり、非常時、ある
いは作業ステーションでの作業完了時、あるいは作業ス
テーション外での作業時に自動搬送車３を自由自在に手
動により発進、停止させることを可能としている。

【００２７】発進、停止装置の一例を述べると、図１２
に示すように、作業台１にレバーよりなる操作部１０
と、操作部１０に連動する可動物２０を設け、自動搬送
車３に可動物２０の動きを検出して自動搬送車３の発
進、停止を行うための検出装置１１を設けたものであ
る。そして、操作部１０を操作することで可動物２０を
動かし、可動物２０の動きを検出装置１１により検出し
て自動搬送車３を発進させたり、停止させたりするもの
である。ここで、図１２（ｂ）、（ｃ）の実施例では可
動物２０を反射板１２とし、検出装置１１を反射型光電
管１３としてある。しかして、作業台１が自動搬送車３
に連結してある状態で、通常は反射板１２と反射型光電
管１３とが図１２（ｂ）、（ｃ）の関係にあり、検出装
置１１である反射型光電管１３はオンの状態にある。操
作部１０を構成するレバーを押すと反射板１２が図１２
（ｃ）の矢印のように移動し、検出装置１１である反射
型光電管１３はオフとなり、自動搬送車３が停止し、停
止中にオンとなると発進する。図中６３はワイヤー、６
４はばねである。

【００２８】図１３には作業台１に操作部１０を構成す
るスイッチと発信装置１４とを設け、自動搬送車３に受
信装置１５を設けた例が示してある。そして操作部１０
を構成するスイッチのオン、オフを発信装置１４により
送信し、発信装置１４からの信号を受信装置１５により
受信して自動搬送車３の発進、停止を行うように設定し
てある。

【００２９】ここで、自動搬送車３から作業台１に給電
するに当たり、図１４のように、自動搬送車３乃至作業
台１のいずれか一方に集電レール１６を設けると共にい
ずれか他方に集電子１７を設けるようにしてもよい。図
１４では自動搬送車３に集電レール１６を設けると共に
いずれか作業台１に集電子１７を設けるようにしてあ
り、自動搬送車３に作業台１を連結した場合に集電レー
ル１６に集電子１７が接触して給電するようになってい
る。また、他の実施例としては図１５、図１６に示すよ
うに、自動搬送車３に作業台１を連結するための連結部
に自動搬送車３から作業台１に電源を供給するための電
気的接続部１８を設けるようにしてもよい。すなわち、
自動搬送車３に作業台１を連結するための連結部は上下
移動自在な連結ピン２５と連結ボス２６とで構成してあ
るが、図１６のように、連結ピン２５の上面部に凹部４
５を設け、この凹部４５内に導電ばね４６により支持し
た接点部４７を配置し、連結ボス２６の内部に接点部４
８を設け、図１６（ａ）のように下方から連結ピン２５
を上昇させて連結ボス２６に差し込むのであるが、この
場合、図１６（ｂ）のように連結ピン２５を連結ボス２
６に差し込むと、接点部４８に接点部４７が弾接して給
電するものである。

【００３０】また、自動搬送車３から作業台１に給電す
るに当たり、図１７に示すように、コイル１９による電
磁誘導で給電する手段を設けてもよいものである。図中
５０はバッテリー、５１はインバータである。

【００３１】

【発明の効果】本発明にあっては、上述のように、作業
台をワークと共に搬送してワークの組み立て加工、組
立、分解等の作業を行う工程でのワークの搬送装置にお
いて、自動搬送車と作業台とを連結自在にし、複数の作
業ステーションを有する作業時間が長い工程では自動搬
送車から作業台を切り離して自動搬送車を使用しない搬
送手段で搬送して複数の作業ステーションで作業を行い
且つ作業時間が長い工程を経た後に再び自動搬送車に連
結し、作業時間が短い工程では連結して搬送及び作業を
するようにしたものであって、作業時間の長い工程の始
端部の投入ステーションから作業時間の長い工程の終端
部の取り出しステーションの間を迂回して上記投入ステ
ーションで作業時間の長い工程に送られる作業台から切
り離した自動搬送車を迂回させて作業時間の長い工程を
経てきた不特定の作業台と再び連結するために取り出し
ステーションまで搬送するための迂回ルートを作業時間
が長い工程と並列に設けてあるので、複数の作業ステー
ションを有する作業時間の長い工程においては自動搬送
車を迂回ルートにより迂回させて作業時間の長い工程の
取り出しステーションの取り出しステーションに送っ
て、この迂回させた自動搬送車に作業時間の長い工程を
経てきた不特定の作業台を取り出しステーションで連結
して再び搬送することができ、一連の生産ラインにおい
て自動搬送車を該生産ラインの始端から終端に至るよう
に連続して移送して作業台を搬送するようにしながら、
作業時間が長い工程において複数の自動搬送車を専有す
ることがなくなり、一連の生産ラインにおいて自動搬送
車を該生産ラインの始端から終端に至るように連続して
移送するために使用する自動搬送車の台数を少なくでき
るものである。

【００３２】また、作業時間の長い工程を複数の並列ラ
インとすると、並列ラインを機種別専用ラインとするこ
とができ、この結果、同時多機種生産ができるものであ
る。また、作業台にワーク位置決め装置、クランプ装置
を備えることで、作業台の所定の位置にワークを位置決
めして支持できるものである。また、作業台の作業面を
上下動自在とすることで、ワークが大型であってもワー
クの上部や下部の加工、組立、分解等に当たり、作業し
易い高さにして作業ができることになる。

【００３３】また、作業台の作業面を回転可能とするこ
とで、作業者の立っている面にワークの作業面が対向す
るようにでき、ワークの加工、組立、分解等の作業がし
易くなるものである。各工程に集電レールを備え、作業
台に集電レールに接続される集電子を設けることで、各
工程で作業台に簡単な構成で給電できるものである。

【００３４】また、自動搬送車に連結自在な作業台に、
自動搬送車と連結時に作業台にかかる荷重を支持して走
行する車輪を設けることで、ワークを作業台で支持して
作業台に設けた車輪で荷重を負担させて搬送できること
になり、この結果、自動搬送車の許容積載重量以上のワ
ークであっても搬送できるものである。また、プログラ
ム走行中自動搬送車を定位置でのみ発進、停止を行うよ
うに設定したものにおいて、プログラム走行中の自動搬
送車の発進、停止を手動により行うことができるように
することで、異常時における手動操作ができて安全であ
る。

【００３５】また、作業台に操作部と、操作部に連動す
る可動物を設け、自動搬送車に可動物の動きを検出して
自動搬送車の発進、停止を行うための検出装置を設けた
り、作業台側の可動物を反射板、自動搬送車側の検出装
置を反射型光電管としたり、作業台に操作部を構成する
スイッチと発信装置、自動搬送車に受信装置を設け、ス
イッチのオン、オフを受信装置により受信して自動搬送
車の発進、停止を行うように設定することで、簡単な構
成で自動搬送車の発進、停止を作業台側に設けた操作部
や、スイッチ等の操作で行うことができる。

【００３６】また、自動搬送車から作業台に給電するに
当たり、自動搬送車乃至作業台のいずれか一方に集電レ
ールを設けると共にいずれか他方に集電子を設けたり、
自動搬送車に作業台を連結するための連結部に自動搬送
車から作業台に電源を供給するための電気的接続部を設
けたり、コイルによる電磁誘導で給電する手段を設けた
りすることで、簡単な構成で作業台に給電できるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のラインの構成図である。

【図２】同上の連結機構を示す図面で、（ａ）は連結状
態を示す概略正面図であり、（ｂ）は自動搬送車の上面
図であり、（ｃ）は連結ボスの下面図である。

【図３】同上のフローチャートである。

【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は各工程における作
業状態を示す説明図である。

【図５】本発明の他の実施例のラインの構成図である。

【図６】本発明に用いる作業台の平面図である。

【図７】同上のクランプ装置の正面図である。

【図８】同上の作業台の作業面を上下する例を示す正面
図である。

【図９】（ａ）は同上の作業台の作業面を回転する例を
示す正面図であり、（ｂ）は断面図である。

【図１０】同上の作業台への給電を示す図面で、（ａ）
は正面図であり、（ｂ）は斜視図である。

【図１１】同上の作業台に車輪を設けた例を示す正面図
である。

【図１２】同上の自動搬送車の手動による発進、停止機
構を示す図面で、（ａ）は概略平面図であり、（ｂ）は
正面図であり、（ｃ）は機構図である。

【図１３】同上の自動搬送車の手動による発進、停止機
構を示す他の実施例の正面図である。

【図１４】同上の自動搬送車から作業台への給電を示す
正面図である。

【図１５】同上の自動搬送車から作業台への給電を示す
他の実施例の正面図である。

【図１６】（ａ）は同上の接続前の状態を示す説明図で
あり、（ｂ）は同上の接続後の状態を示す説明図であ
る。

【図１７】同上の自動搬送車から作業台への給電を示す
他の実施例の正面図である。

【符号の説明】

１ 作業台 ２ ワーク ３ 自動搬送車 ４ ワーク位置決め装置 ５ クランプ装置 ６ 作業面 ７ 集電レール ８ 集電子 ９ 車輪 １０ 操作部 １１ 検出装置 １２ 反射板 １３ 反射型光電管 １４ 発信装置 １５ 受信装置 １６ 集電レール １７ 集電子 １８ 電気的接続部 １９ コイル ２０ 可動物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−101309（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−284828（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−255021（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−149572（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−47047（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−210805（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−88802（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−123779（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−9074（ＪＰ，Ｕ) 特公 平１−39390（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平１−16621（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23Q 41/02 B23P 21/00 307 B61B 13/00 B62D 65/00 B23P 19/00 302

Claims (14)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業台をワークと共に搬送してワークの
   組み立て加工、組立、分解等の作業を行う工程でのワー
   クの搬送装置において、自動搬送車と作業台とを連結自
   在にし、複数の作業ステーションを有する作業時間が長
   い工程では自動搬送車から作業台を切り離して自動搬送
   車を使用しない搬送手段で搬送して複数の作業ステーシ
   ョンで作業を行い且つ作業時間が長い工程を経た後に再
   び自動搬送車に連結し、作業時間が短い工程では連結し
   て搬送及び作業をするようにしたものであって、作業時
   間の長い工程の始端部の投入ステーションから作業時間
   の長い工程の終端部の取り出しステーションの間を迂回
   して上記投入ステーションで作業時間の長い工程に送ら
   れる作業台から切り離した自動搬送車を迂回させて作業
   時間の長い工程を経てきた不特定の作業台と再び連結す
   るために取り出しステーションまで搬送するための迂回
   ルートを作業時間が長い工程と並列に設けて成ることを
   特徴とする作業台を備えた搬送装置。
2. 【請求項２】 作業時間の長い工程を複数の並列ライン
   とすることを特徴とする請求項１記載の作業台を備えた
   搬送装置。
3. 【請求項３】 作業台にワーク位置決め装置、クランプ
   装置を備えて成ることを特徴とする請求項１又は請求項
   ２記載の作業台を備えた搬送装置。
4. 【請求項４】 作業台の作業面を上下動自在として成る
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の作業台を
   備えた搬送装置。
5. 【請求項５】 作業台の作業面を回転可能として成るこ
   とを特徴とする請求項１又は請求項２記載の作業台を備
   えた搬送装置。
6. 【請求項６】 各工程に集電レールを備え、作業台に集
   電レールに接続される集電子を設けて成ることを特徴と
   する請求項１又は請求項２記載の作業台を備えた搬送装
   置。
7. 【請求項７】 自動搬送車に連結自在な作業台に、自動
   搬送車と連結時に作業台にかかる荷重を支持して走行す
   る車輪を設けて成ることを特徴とする請求項１又は請求
   項２記載の作業台を備えた搬送装置。
8. 【請求項８】 プログラム走行中自動搬送車を定位置で
   のみ発進、停止を行うように設定したものにおいて、プ
   ログラム走行中の自動搬送車の発進、停止を手動により
   行うことができるようにして成ることを特徴とする請求
   項１又は請求項２記載の作業台を備えた搬送装置。
9. 【請求項９】 作業台に操作部と、操作部に連動する可
   動物を設け、自動搬送車に可動物の動きを検出して自動
   搬送車の発進、停止を行うための検出装置を設けて成る
   ことを特徴とする請求項８記載の作業台を備えた搬送装
   置。
10. 【請求項１０】 作業台側の可動物を反射板、自動搬送
    車側の検出装置を反射型光電管として成ることを特徴と
    する請求項９記載の作業台を備えた搬送装置。
11. 【請求項１１】 作業台にスイッチと発信装置、自動搬
    送車に受信装置を設け、操作部を構成するスイッチのオ
    ン、オフを受信装置により受信して自動搬送車の発進、
    停止を行うように設定して成ることを特徴とする請求項
    ８記載の作業台を備えた搬送装置。
12. 【請求項１２】 自動搬送車から作業台に給電するに当
    たり、自動搬送車乃至作業台のいずれか一方に集電レー
    ルを設けると共にいずれか他方に集電子を設けて成るこ
    とを特徴とする請求項１１記載の作業台を備えた搬送装
    置。
13. 【請求項１３】 自動搬送車に作業台を連結するための
    連結部に自動搬送車から作業台に電源を供給するための
    電気的接続部を設けて成ることを特徴とする請求項１１
    記載の作業台を備えた搬送装置。
14. 【請求項１４】 自動搬送車から作業台に給電するに当
    たり、コイルによる電磁誘導で給電する手段を設けて成
    ることを特徴とする請求項１１記載の作業台を備えた搬
    送装置。