JP3021213B2 - スリーブ補強ロール式圧延機 - Google Patents
スリーブ補強ロール式圧延機Info
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- JP3021213B2 JP3021213B2 JP4305205A JP30520592A JP3021213B2 JP 3021213 B2 JP3021213 B2 JP 3021213B2 JP 4305205 A JP4305205 A JP 4305205A JP 30520592 A JP30520592 A JP 30520592A JP 3021213 B2 JP3021213 B2 JP 3021213B2
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- Japan
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- roll
- reinforcing
- sleeve
- rotation angle
- motor
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B27/00—Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
- B21B27/02—Shape or construction of rolls
- B21B27/03—Sleeved rolls
- B21B27/05—Sleeved rolls with deflectable sleeves
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロールクラウンの変更
が可能なスリーブ補強ロールを用いた圧延機に関する。
が可能なスリーブ補強ロールを用いた圧延機に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋼板の圧延を行った場合、端伸びや歪が
生じることがある。端伸び等が生じた場合、圧延ロール
のロールクラウンの変更調整を行って対処している。
生じることがある。端伸び等が生じた場合、圧延ロール
のロールクラウンの変更調整を行って対処している。
【０００３】ロールクラウンの変更が可能な圧延ロール
として、図６に示すような４段圧延機の上補強ロールに
スリーブ式の分割型補強ロール（スリーブ補強ロール）
を用いたものがある。
として、図６に示すような４段圧延機の上補強ロールに
スリーブ式の分割型補強ロール（スリーブ補強ロール）
を用いたものがある。
【０００４】これは、ロール軸５１にそれぞれ偏心方向
と径が異なるセンタ偏心軸部５１ａ、左右１対のクォー
タ偏心軸部５１ｂ及び左右１対のサイド偏心軸部５１ｃ
が形成され、これらの偏心軸部５１ａ〜５１ｃにはころ
がり軸受５２ａ〜５２ｃがそれぞれ嵌着されていて、こ
の各々のころがり軸受５２ａ〜５２ｃの外輪が、自在に
回転するセンタ補強ロール５３ａ、左右１対のクォータ
補強ロール５３ｂ及び左右１対のサイド補強ロール５３
ｃになっている。これらの軸方向に分割された補強ロー
ル５３ａ〜５３ｃには円筒状のスリーブ５５が遊嵌され
ている。
と径が異なるセンタ偏心軸部５１ａ、左右１対のクォー
タ偏心軸部５１ｂ及び左右１対のサイド偏心軸部５１ｃ
が形成され、これらの偏心軸部５１ａ〜５１ｃにはころ
がり軸受５２ａ〜５２ｃがそれぞれ嵌着されていて、こ
の各々のころがり軸受５２ａ〜５２ｃの外輪が、自在に
回転するセンタ補強ロール５３ａ、左右１対のクォータ
補強ロール５３ｂ及び左右１対のサイド補強ロール５３
ｃになっている。これらの軸方向に分割された補強ロー
ル５３ａ〜５３ｃには円筒状のスリーブ５５が遊嵌され
ている。
【０００５】以上の部材によって上分割型補強ロール５
９が構成される。
９が構成される。
【０００６】また、ロール軸５１の両端は軸受箱５６に
よって支持され、その一端にはウォームホイール５７及
びウォーム５８が装設されている。なお、図中５０は上
作業ロール、６０は下作業ロール、６１は一体型の下補
強ロール、６６は軸受箱である。
よって支持され、その一端にはウォームホイール５７及
びウォーム５８が装設されている。なお、図中５０は上
作業ロール、６０は下作業ロール、６１は一体型の下補
強ロール、６６は軸受箱である。
【０００７】図７は、上分割型補強ロール５９の偏心状
態を示す説明図で、各々の補強ロール５３ａ〜５３ｃの
軸心Ｏa 〜Ｏc はロール軸５１の軸心Ｏから偏心してい
て、サイド補強ロール５３ｃはセンタ補強ロール５３ａ
及びクォータ補強ロール５３ｂよりも小径になってい
る。このような上分割型補強ロール５９を有する圧延機
によって圧延材４０を圧延するに際し、軸受箱５６を圧
下することによって上作業ロール５０をこの上分割型補
強ロール５９で支持し、この状態からロール軸５１をウ
ォーム５８及びウォームホイール５７によって適宜回動
することで、圧延材４０の板形状に応じた最適なロール
クラウンが形成される。図８に圧下位置におけるクラウ
ンパターンの変化を示した。
態を示す説明図で、各々の補強ロール５３ａ〜５３ｃの
軸心Ｏa 〜Ｏc はロール軸５１の軸心Ｏから偏心してい
て、サイド補強ロール５３ｃはセンタ補強ロール５３ａ
及びクォータ補強ロール５３ｂよりも小径になってい
る。このような上分割型補強ロール５９を有する圧延機
によって圧延材４０を圧延するに際し、軸受箱５６を圧
下することによって上作業ロール５０をこの上分割型補
強ロール５９で支持し、この状態からロール軸５１をウ
ォーム５８及びウォームホイール５７によって適宜回動
することで、圧延材４０の板形状に応じた最適なロール
クラウンが形成される。図８に圧下位置におけるクラウ
ンパターンの変化を示した。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】スリーブ式の分割型補
強ロールを備えた従来のスリーブ補強ロール式圧延機
は、主に形状制御圧延に用いられていたので、圧延材の
板幅方向の板厚分布を制御する手段は設けられていなか
った。従って、従来のスリーブ補強ロール式圧延機を例
えば熱間圧延に用いた場合、圧延材の板プロフィル（板
幅方向の板厚分布）を制御することができなかった。
強ロールを備えた従来のスリーブ補強ロール式圧延機
は、主に形状制御圧延に用いられていたので、圧延材の
板幅方向の板厚分布を制御する手段は設けられていなか
った。従って、従来のスリーブ補強ロール式圧延機を例
えば熱間圧延に用いた場合、圧延材の板プロフィル（板
幅方向の板厚分布）を制御することができなかった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の構成は、軸心に対してそれぞれ偏心状態の異
なる補強ロール軸着部が形成されたロール軸と、該ロー
ル軸の各々の補強ロール軸着部に回転自在に支持される
分割補強ロールと、該分割補強ロールの外周に遊嵌され
る円筒状のスリーブとからなるスリーブ補強ロールを備
えたスリーブ補強ロール式圧延機において、圧延材の板
幅方向の板厚分布を検出する板プロフィル検出器と、前
記ロール軸を回動させるモータ及び該モータの回転角度
を検出する回転角度検出器と、ワークロールのロールベ
ンィング調整用として圧延機ハウジング内の入側及び出
側の駆動側及び作業側に各々配設されているシリンダブ
ロックに連結されたサーボ弁と、前記板プロフィル検出
器の検出結果に応じて前記回転角度検出器の検出に基づ
く前記モータの作動による前記スリーブ補強ロールのク
ラウンパターンの変更及び前記サーボ弁に基づく前記シ
リンダブロックの作動により調整されるワークロールの
ロールベンィングにより板プロフィールの不良を許容値
以下に修正するロールクラウン調整手段とを設けたこと
を特徴とする。
の本発明の構成は、軸心に対してそれぞれ偏心状態の異
なる補強ロール軸着部が形成されたロール軸と、該ロー
ル軸の各々の補強ロール軸着部に回転自在に支持される
分割補強ロールと、該分割補強ロールの外周に遊嵌され
る円筒状のスリーブとからなるスリーブ補強ロールを備
えたスリーブ補強ロール式圧延機において、圧延材の板
幅方向の板厚分布を検出する板プロフィル検出器と、前
記ロール軸を回動させるモータ及び該モータの回転角度
を検出する回転角度検出器と、ワークロールのロールベ
ンィング調整用として圧延機ハウジング内の入側及び出
側の駆動側及び作業側に各々配設されているシリンダブ
ロックに連結されたサーボ弁と、前記板プロフィル検出
器の検出結果に応じて前記回転角度検出器の検出に基づ
く前記モータの作動による前記スリーブ補強ロールのク
ラウンパターンの変更及び前記サーボ弁に基づく前記シ
リンダブロックの作動により調整されるワークロールの
ロールベンィングにより板プロフィールの不良を許容値
以下に修正するロールクラウン調整手段とを設けたこと
を特徴とする。
【００１０】
【作用】圧延される圧延材の板幅方向の板厚分布を板プ
ロフィル検出器によって検出し、圧延材に凹凸形状、波
形状等のプロフィル不良の板幅方向板厚不均等が発生す
ると、検出結果に応じてロールクラウン調整手段によ
り、回転角度検出器の検出に基づくモータの作動により
スリーブ補強ロールのクラウンパターンを変更してプロ
フィル不良修正に最適なクラウンパターンに変更すると
共に、サーボ弁に基づくシリンダブロックの作動により
ワークロールのロールベンィングを調整し、圧延材の板
幅方向板厚を均一にする。
ロフィル検出器によって検出し、圧延材に凹凸形状、波
形状等のプロフィル不良の板幅方向板厚不均等が発生す
ると、検出結果に応じてロールクラウン調整手段によ
り、回転角度検出器の検出に基づくモータの作動により
スリーブ補強ロールのクラウンパターンを変更してプロ
フィル不良修正に最適なクラウンパターンに変更すると
共に、サーボ弁に基づくシリンダブロックの作動により
ワークロールのロールベンィングを調整し、圧延材の板
幅方向板厚を均一にする。
【００１１】
【実施例】図１には本発明の一実施例に係るスリーブ補
強ロール式圧延機の破断正面、図２には図１の側面、図
３には制御盤の内部を表わす制御ブロック、図４、図５
には制御フローチャートである。尚、図６で示した部材
と同一物には同一符号を付して重複する説明は省略す
る。
強ロール式圧延機の破断正面、図２には図１の側面、図
３には制御盤の内部を表わす制御ブロック、図４、図５
には制御フローチャートである。尚、図６で示した部材
と同一物には同一符号を付して重複する説明は省略す
る。
【００１２】図１、図２において１０はロールクラウン
調整手段としての制御盤であり、制御盤１０には、ハウ
ジング３０の出側に配設されたＸ線走査型の板プロフィ
ル検出器１と、ロール軸５１を回動させるモータ７０及
びモータ７０の回転角度検出器３と、ハウジング３０内
の入側及び出側の駆動側及び作業側に各々配設されてい
るシリンダブロック３１に連結されたサーボ弁４とが連
結されている。
調整手段としての制御盤であり、制御盤１０には、ハウ
ジング３０の出側に配設されたＸ線走査型の板プロフィ
ル検出器１と、ロール軸５１を回動させるモータ７０及
びモータ７０の回転角度検出器３と、ハウジング３０内
の入側及び出側の駆動側及び作業側に各々配設されてい
るシリンダブロック３１に連結されたサーボ弁４とが連
結されている。
【００１３】図３に示すように、制御盤１０には、板プ
ロフィル検出器１が連結された板プロフィル不良許容値
比較部１１と、板プロフィル不良許容値記憶部２１と、
板プロフィル不良種類判定基準値記憶部２２と、不良修
正用クラウンパターン算出部１３と、ロール軸回動角度
算出部１４と、モータ回転角度換算部１５と、モータ７
０及び回転角度検出器３が連結されたモータ作動指示部
１６と、不良修正用ベンディング量算出部１７と、シリ
ンダストローク算出部１８と、サーボ弁４が連結された
サーボ弁作動指示部１９とが備えられている。
ロフィル検出器１が連結された板プロフィル不良許容値
比較部１１と、板プロフィル不良許容値記憶部２１と、
板プロフィル不良種類判定基準値記憶部２２と、不良修
正用クラウンパターン算出部１３と、ロール軸回動角度
算出部１４と、モータ回転角度換算部１５と、モータ７
０及び回転角度検出器３が連結されたモータ作動指示部
１６と、不良修正用ベンディング量算出部１７と、シリ
ンダストローク算出部１８と、サーボ弁４が連結された
サーボ弁作動指示部１９とが備えられている。
【００１４】次に上記スリーブ補強ロール式圧延機の作
用を説明する。
用を説明する。
【００１５】上分割型補強ロール５９及び下補強ロール
６１によって上ワークロール５０及び下ワークロール６
０を支持し、上ワークロール５０及び下ワークロール６
０を回転して圧延材４０を圧延する。プロフィル検出器
１により圧延材４０の板幅にＸ線走査し、圧延材４０の
板プロフィルを検出して制御盤１０に送信する。
６１によって上ワークロール５０及び下ワークロール６
０を支持し、上ワークロール５０及び下ワークロール６
０を回転して圧延材４０を圧延する。プロフィル検出器
１により圧延材４０の板幅にＸ線走査し、圧延材４０の
板プロフィルを検出して制御盤１０に送信する。
【００１６】制御盤１０では、図４、図５に示すよう
に、予め記憶された板プロフィル不良許容値と板プロフ
ィルの検出値とを、板プロフィル不良許容値比較部１１
で比較し、検出値が許容値を越えていれば板プロフィル
不良種類判定部１２により板プロフィルの種類を判定す
る。
に、予め記憶された板プロフィル不良許容値と板プロフ
ィルの検出値とを、板プロフィル不良許容値比較部１１
で比較し、検出値が許容値を越えていれば板プロフィル
不良種類判定部１２により板プロフィルの種類を判定す
る。
【００１７】板プロフィル不良が例えば凸状であれば、
不良修正用クラウンパターン算出部１３によって、図７
で示した圧下位置II〜Ｖのクラウンパターン（不良修正
用クラウンパターン）を算出し、ロール軸回動角度算出
部１４によってロール軸５１の回動角度を算出する。
不良修正用クラウンパターン算出部１３によって、図７
で示した圧下位置II〜Ｖのクラウンパターン（不良修正
用クラウンパターン）を算出し、ロール軸回動角度算出
部１４によってロール軸５１の回動角度を算出する。
【００１８】算出された回動角度をモータ回転角度換算
部１５によってモータ７０の回転角度に換算し、モータ
作動指示部１６によって回転角度検出器３によるモータ
７０の回転角度を受信しながらモータ７０を回転する。
モータ７０の回転により、ウォーム５８及びウォームホ
イール５７を介してロール軸５１を所要の角度に回動
し、上分割型補強ロール５９の上ワークロール圧下部を
前述した不良修正用クラウンパターンに形成して圧延材
４０を圧延する。
部１５によってモータ７０の回転角度に換算し、モータ
作動指示部１６によって回転角度検出器３によるモータ
７０の回転角度を受信しながらモータ７０を回転する。
モータ７０の回転により、ウォーム５８及びウォームホ
イール５７を介してロール軸５１を所要の角度に回動
し、上分割型補強ロール５９の上ワークロール圧下部を
前述した不良修正用クラウンパターンに形成して圧延材
４０を圧延する。
【００１９】更に、圧延材４０の板プロフィルを板プロ
フィル検出器１によって検出し、圧延材４０の板プロフ
ィル不良が許容値を越えていれば、応答性の速い上ワー
クロール５０、下ワークロール６０のインクリーズベン
ディングまたはディクリーズベンディングを併用し、圧
延材４０の板プロフィルの不良を許容値以下に修正す
る。
フィル検出器１によって検出し、圧延材４０の板プロフ
ィル不良が許容値を越えていれば、応答性の速い上ワー
クロール５０、下ワークロール６０のインクリーズベン
ディングまたはディクリーズベンディングを併用し、圧
延材４０の板プロフィルの不良を許容値以下に修正す
る。
【００２０】尚、本発明の他の実施例として、板プロフ
ィル検出器１をハウジング３０の入側及び出側に設けて
も良い。この場合、送られる圧延材４０の板プロフィル
を圧延前に入側の板プロフィル検出器によって予め検出
し、板プロフィルが不良許容値を越えていれば、不良修
正用クラウンパターンを上分割型補強ロール５９に形成
して圧延材４０を圧延する。そして、圧延材４０の板プ
ロフィルを出側の板プロフィル検出器１によって検出
し、板プロフィルの不良が許容値を越えていれば上ワー
クロール５０、下ワークロール６０のロールベンディン
グによって板プロフィルの不良を許容値以下に修正す
る。
ィル検出器１をハウジング３０の入側及び出側に設けて
も良い。この場合、送られる圧延材４０の板プロフィル
を圧延前に入側の板プロフィル検出器によって予め検出
し、板プロフィルが不良許容値を越えていれば、不良修
正用クラウンパターンを上分割型補強ロール５９に形成
して圧延材４０を圧延する。そして、圧延材４０の板プ
ロフィルを出側の板プロフィル検出器１によって検出
し、板プロフィルの不良が許容値を越えていれば上ワー
クロール５０、下ワークロール６０のロールベンディン
グによって板プロフィルの不良を許容値以下に修正す
る。
【００２１】上述したスリーブ補強ロール式圧延機で
は、板プロフィル検出器１及びロールクラウン調整手段
を設けたので、分割型の補強ロールを備えた圧延機で圧
延材の板プロフィルを修正することが可能となる。
は、板プロフィル検出器１及びロールクラウン調整手段
を設けたので、分割型の補強ロールを備えた圧延機で圧
延材の板プロフィルを修正することが可能となる。
【００２２】
【発明の効果】本発明のスリーブ補強ロール式圧延機
は、板幅方向の板厚分布を検出する板プロフィル検出器
と、板プロフィル検出器の検出結果に応じて、スリーブ
補強ロールのクラウンパターンを変更すると共にワーク
ロールのロールベンィングを調整するロールクラウン調
整手段とを設けたので、分割補強ロールを備えた圧延機
で圧延材の板プロフィルの不良を許容値以下に修正する
ことが可能となる。この結果、熱間圧延や冷間圧延に適
用して圧延材の板プロフィルを良好にすることができ
る。
は、板幅方向の板厚分布を検出する板プロフィル検出器
と、板プロフィル検出器の検出結果に応じて、スリーブ
補強ロールのクラウンパターンを変更すると共にワーク
ロールのロールベンィングを調整するロールクラウン調
整手段とを設けたので、分割補強ロールを備えた圧延機
で圧延材の板プロフィルの不良を許容値以下に修正する
ことが可能となる。この結果、熱間圧延や冷間圧延に適
用して圧延材の板プロフィルを良好にすることができ
る。
【図１】本発明の一実施例に係るスリーブ補強ロール式
圧延機の破断正面図。
圧延機の破断正面図。
【図２】図１の側面図。
【図３】制御盤の内部を表わす制御ブロック図。
【図４】制御フローチャート。
【図５】制御フローチャート。
【図６】従来のスリーブ補強ロール式圧延機の破断正面
図。
図。
【図７】ロール軸の偏心状態説明図。
【図８】クラウンパターンの説明図。
１ 板プロフィル検出器 ３ 回転角度検出器 ４ サーボ弁 １０ 制御盤 ３０ ハウジング ３１ シリンダブロック ４０ 圧延材 ５１ ロール軸 ５２ スリーブ ５７ ウォームホイール ５８ ウォーム ５９ 上分割型補強ロール ７０ モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−146207（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−9914（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−207512（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−154818（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−63617（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 13/14 B21B 27/03 510 B21B 27/05 B21B 29/00 B21B 37/28
Claims (1)
- 【請求項１】 軸心に対してそれぞれ偏心状態の異なる
補強ロール軸着部が形成されたロール軸と、該ロール軸
の各々の補強ロール軸着部に回転自在に支持される分割
補強ロールと、該分割補強ロールの外周に遊嵌される円
筒状のスリーブとからなるスリーブ補強ロールを備えた
スリーブ補強ロール式圧延機において、圧延材の板幅方
向の板厚分布を検出する板プロフィール検出器と、前記
ロール軸を回動させるモータ及び該モータの回転角度を
検出する回転角度検出器と、ワークロールのロールベン
ィング調整用として圧延機ハウジング内の入側及び出側
の駆動側及び作業側に各々配設されているシリンダブロ
ックに連結されたサーボ弁と、前記板プロフィール検出
器の検出結果に応じて前記回転角度検出器の検出に基づ
く前記モータの作動による前記スリーブ補強ロールのク
ラウンパターンの変更及び前記サーボ弁に基づく前記シ
リンダブロックの作動により調整されるワークロールの
ロールベンィングにより板プロフィールの不良を許容値
以下に修正するロールクラウン調整手段とを設けたこと
を特徴とするスリーブ補強ロール式圧延機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4305205A JP3021213B2 (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | スリーブ補強ロール式圧延機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4305205A JP3021213B2 (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | スリーブ補強ロール式圧延機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06154808A JPH06154808A (ja) | 1994-06-03 |
| JP3021213B2 true JP3021213B2 (ja) | 2000-03-15 |
Family
ID=17942320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4305205A Expired - Lifetime JP3021213B2 (ja) | 1992-11-16 | 1992-11-16 | スリーブ補強ロール式圧延機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3021213B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5943895A (en) * | 1997-04-24 | 1999-08-31 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Dynamic crown control back-up roll assembly |
| DE19807601C1 (de) * | 1998-02-17 | 1999-08-12 | Mannesmann Ag | Walzwerk mit Arbeitswalzen und mehrteiligen Stützwalzen |
| CN107322312A (zh) * | 2017-08-16 | 2017-11-07 | 江西布兰森热传输新材有限公司 | 汽车中冷器扰流带成形机 |
-
1992
- 1992-11-16 JP JP4305205A patent/JP3021213B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06154808A (ja) | 1994-06-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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