JP3020368B2 - 近接信管装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、近接信管装置に係り、
特に、弾頭を搭載した飛翔体（砲弾、ミサイル等）に搭
載され、該飛翔体が航空機等の目標物体に近接した時に
該弾頭の弾薬の点火作動を指令する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３には従来形の一例としての近接信管
装置の構成が示される。なお、図示の構成は実公昭６２
−３７４１号公報に示されている。同図において、１は
発振器、２は該発振器の出力の一部を取り出す方向性結
合器、３は目標物体に対してビームを投射すると共に、
該目標物体からの反射波を受信するアンテナ、４は方向
性結合器２の出力をアンテナ３に導くと共に、該アンテ
ナで受信された反射波信号を受信するサーキュレータ、
５は該サーキュレータの出力と方向性結合器２の出力の
一部を混合するミキサ、６は該ミキサの出力を増幅する
ビデオ増幅器、７は該ビデオ増幅器の出力信号から目標
物体と本装置が搭載された飛翔体との相対速度差に相当
するドップラ周波数成分のみを通過させるドップラ・フ
ィルタ、８は該ドップラ・フィルタを通過した信号の振
幅を検波する検波器、９は該検波器の出力をスレッショ
ルド設定器１１で設定した所定のスレッショルド電圧と
比較する比較器、そして、１０は比較器９の出力に基づ
き飛翔体の弾頭を炸裂させるための制御を行う点火回路
を示す。

【０００３】上記構成において、アンテナ３より送信さ
れた信号は目標物体に放射され、その反射信号は再びア
ンテナ３で受信され、サーキュレータ４を通り、ミキサ
５で方向性結合器２の出力の一部と混合され、ビデオ増
幅器６で増幅された後、ドップラ・フィルタ７を通過
し、検波器８でその振幅が検波される。この検波器８の
出力を比較器９においてスレッショルド設定器１１のス
レッショルド電圧と比較し、該スレッショルド電圧より
も大きい場合に、直ちに、または予め設定された一定の
遅延時間後に点火回路１０を作動させ、それによって飛
翔体の弾頭を炸裂させるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の近接信管装置は
上記のように構成されているので、アンテナパターン内
に飛翔体の翼等が存在する場合であって且つ操舵により
機械的動作をした場合、アンテナで受信される目標物体
からの反射信号にドップラ・シフト周波数成分が発生
し、結果的に誤検知の可能性が生じるといった問題があ
る。従って、これを回避するために、翼等に影響されな
い位置にアンテナを取り付ける配慮が必要であった。

【０００５】その一方で、航空機等の目標物体の高速化
に伴い、飛翔体の高速応答性が要求され、このため前翼
および後翼両方による操舵が一例として考えられる。し
かしこの場合、近接信管装置のアンテナが必ずしも前翼
より前方の位置に装着されるとは限らないため、操舵の
機械的動作を目標物体の動作として誤検知する可能性が
ある。

【０００６】本発明は、かかる従来技術における課題に
鑑み創作されたもので、アンテナパターンの近傍に翼等
が存在し且つ操舵により機械的動作をした場合でも、そ
の影響に起因する誤検知の可能性を排除し、ひいては目
標物体の存在方向を正確に検出し、最適なタイミングで
弾頭の弾薬の点火作動を指令することができる近接信管
装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では、受信信号を復調するためのスペクトル
拡散符号を任意の所定時間だけ遅延させることで、目標
検出距離の相関原点を翼等の外側に設定するようにして
いる。従って、本発明の近接信管装置は、弾頭を搭載し
た飛翔体に搭載され、該飛翔体が目標物体に近接した時
に該弾頭の弾薬の点火作動を指令する装置であって、電
圧制御発振器と、該電圧制御発振器の出力により駆動さ
れ、スペクトル拡散符号を発生する第１の符号発生器
と、該第１の符号発生器の出力を１ビット遅延させて出
力する第１の１ビット遅延回路と、該第１の１ビット遅
延回路の出力を更に１ビット遅延させて出力する第２の
１ビット遅延回路と、該第２の１ビット遅延回路の出力
を１ビット以下の微小時間だけ遅延させて出力する第１
のΔＴ’遅延回路と、該第１のΔＴ’遅延回路の出力を
１ビット以下の微小時間ΔＴだけ遅延させて出力するΔ
Ｔ遅延回路と、送信用の搬送波信号を発生する発振器
と、該発振器の出力の一部を第１〜第３の出力信号に分
岐する方向性結合器と、該方向性結合器の第１の出力信
号を前記第１の１ビット遅延回路の出力で拡散変調する
第１の変調器と、前記飛翔体の胴体下部に取り付けら
れ、前記第１の変調器の出力を電波ビームとして前記目
標物体の方向に向けて投射する第１のアンテナと、前記
電圧制御発振器の出力により駆動され、前記第１の符号
発生器と異なるスペクトル拡散符号を発生する第２の符
号発生器と、該第２の符号発生器の出力を１ビット遅延
させて出力する第３の１ビット遅延回路と、該第３の１
ビット遅延回路の出力を更に１ビット遅延させて出力す
る第４の１ビット遅延回路と、該第４の１ビット遅延回
路の出力を１ビット以下の微小時間だけ遅延させて出力
する第２のΔＴ’遅延回路と、前記方向性結合器の第１
の出力信号を前記第３の１ビット遅延回路の出力で拡散
変調する第２の変調器と、前記飛翔体の胴体上部に取り
付けられ、前記第２の変調器の出力を電波ビームとして
前記目標物体の方向に向けて投射する第２のアンテナ
と、前記飛翔体の胴体左側に取り付けられ、前記第１お
よび第２のアンテナからの投射ビームに対して前記目標
物体から反射された電波ビームを受信する第３のアンテ
ナと、該第３のアンテナの出力と前記方向性結合器の第
２の出力信号とを混合する第１の復調器と、該第１の復
調器の出力と前記第１の符号発生器の出力との相関をと
る第１の相関器と、前記第１の復調器の出力と前記第２
のΔＴ’遅延回路の出力との相関をとる第２の相関器
と、前記第１の復調器の出力と前記第１のΔＴ’遅延回
路の出力との相関をとる第３の相関器と、前記第１の復
調器の出力と前記ΔＴ遅延回路の出力との相関をとる第
４の相関器と、前記飛翔体の胴体右側に取り付けられ、
前記第１および第２のアンテナからの投射ビームに対し
て前記目標物体から反射された電波ビームを受信する第
４のアンテナと、該第４のアンテナの出力と前記方向性
結合器の第３の出力信号とを混合する第２の復調器と、
該第２の復調器の出力と前記第２のΔＴ’遅延回路の出
力との相関をとる第５の相関器と、前記第２の復調器の
出力と前記第１のΔＴ’遅延回路の出力との相関をとる
第６の相関器と、前記第２の復調器の出力と前記第２の
符号発生器の出力との相関をとる第７の相関器と、前記
第１〜第７の相関器の各出力信号から前記目標物体と前
記飛翔体との相対速度差に相当するドップラ周波数成分
を通過させるドップラ・フィルタと、該ドップラ・フィ
ルタを通過した信号の振幅をそれぞれ検出する第１〜第
７の検波器と、該第１の検波器の出力に一定のバイアス
電圧を加算する第１のバイアス加算器と、前記第７の検
波器の出力に一定のバイアス電圧を加算する第２のバイ
アス加算器と、前記第１のバイアス加算器の出力と前記
第４の検波器の出力とを比較する比較器と、該比較器の
出力を積分して前記電圧制御発振器の発振周波数を制御
する積分器と、前記第１のバイアス加算器の出力と前記
第２，第３の検波器の各出力とを比較し、該第２，第３
の検波器の出力の方が大きい時にそれぞれ検出信号を発
生すると共に、前記第２のバイアス加算器の出力と前記
第５，第６の検波器の各出力とを比較し、該第５，第６
の検波器の出力の方が大きい時にそれぞれ検出信号を発
生する信号検出器と、該信号検出器から少なくとも１つ
の検出信号が得られた時にトリガ・パルスを発生するト
リガ・パルス発生器と、前記第２，第３，第５および第
６の検波器の出力のうちそれぞれ２つの出力を全ての組
み合わせで比較する信号比較器と、該信号比較器の比較
結果を前記トリガ・パルスに応答して保持し、該保持状
態に基づき前記目標物体の存在象限を判定して存在象限
判定信号を出力する象限判定器と、該出力された存在象
限判定信号に基づいて前記弾頭の弾薬の点火作動を指令
する点火回路とを具備することを特徴とする。

【０００８】

【作用】上述した構成によれば、仮にアンテナパターン
の近傍に翼等が存在し且つ操舵により機械的動作をした
場合でも、その反射信号（つまり受信信号）の復調用ス
ペクトル拡散符号は１ビット遅延回路およびΔＴ’遅延
回路により適宜所定時間だけ遅延させられているので、
結局、当該反射信号は相関が取れずに相関器により除去
されることになる。つまり、飛翔体の翼等からの反射波
が無相関となるように上記遅延回路により制御が行われ
る。

【０００９】従って、飛翔体のアンテナ取り付け位置に
制約を受けることなく、誤検知の可能性を排除し、ひい
ては目標物体の存在方向を正確に検出し、該目標物体に
対し最適なタイミングで弾頭の弾片を正確に集中させる
ことが可能となる。なお、本発明の他の構成上の特徴お
よび作用の詳細については、添付図面を参照しつつ以下
に記述される実施例を用いて説明する。

【００１０】

【実施例】図１に本発明の一実施例としての近接信管装
置の構成が示される。図中、１は送信用の搬送波信号を
発生する発振器、２は該発振器の出力の一部を第１〜第
３の出力信号Ｓ１〜Ｓ３に分岐する方向性結合器、３Ａ
および３Ｂはそれぞれ飛翔体の胴体下部および胴体上部
に取り付けられた送信用の第１および第２のアンテナ、
３Ｃおよび３Ｄはそれぞれ飛翔体の胴体左側および胴体
右側に取り付けられた受信用の第３および第４のアンテ
ナ、５Ａは第３のアンテナ３Ｃの出力と方向性結合器２
の第２の出力信号Ｓ２とを混合する第１の復調器（ＤＥ
Ｍ）、５Ｂは第４のアンテナ３Ｄの出力と方向性結合器
２の第３の出力信号Ｓ３とを混合する第２の復調器（Ｄ
ＥＭ）、６Ａおよび６Ｂはそれぞれ復調器５Ａ，５Ｂの
出力を増幅するビデオ増幅器、７Ａ〜７Ｇはそれぞれ第
１〜第７のドップラ・フィルタ（ＤＦ）、８Ａ〜８Ｇは
それぞれ対応するドップラ・フィルタを通過した信号の
振幅を検出する第１〜第７の検波器（ＤＴ）、９Ａは第
１のバイアス加算器（後述）の出力と第４の検波器８Ｄ
の出力とを比較する比較器、１０Ａ〜１０Ｄはそれぞれ
存在象限判定信号（後述）に基づいてそれぞれ対応する
象限内に侵入して来る目標物体に対し弾頭の弾片がタイ
ミング良く命中撃突するように起爆時間を制御して目標
物体存在方向の点火タイミング信号を弾頭へ送出する第
１〜第４の点火回路を示す。

【００１１】また、１２Ａおよび１２Ｂは方向性結合器
２の第１の出力信号Ｓ１をそれぞれ第１および第３の１
ビット遅延回路（後述）の出力で拡散変調する第１およ
び第２の変調器（ＭＯＤ）、１３は関数発生器（後述）
の出力に基づいて方向性結合器２の第１の出力信号Ｓ１
を減衰させる可変減衰器、１４Ａ〜１４Ｃは可変減衰器
１３の出力、ビデオ増幅器６Ａの出力およびビデオ増幅
器６Ｂの出力をそれぞれ２分配、４分配および３分配す
る分配器、１５Ａ〜１５Ｄは分配器１４Ｂにより分配さ
れた信号をそれぞれ第１の符号発生器（後述）の出力、
第２のΔＴ’遅延回路（後述）の出力、第１のΔＴ’遅
延回路（後述）の出力およびΔＴ遅延回路（後述）の出
力との間で相関をとる第１〜第４の相関器、１５Ｅ〜１
５Ｇは分配器１４Ｃにより分配された信号をそれぞれ第
２のΔＴ’遅延回路（後述）の出力、第１のΔＴ’遅延
回路（後述）の出力および第２の符号発生器（後述）の
出力との間で相関をとる第５〜第７の相関器を示す。

【００１２】また、１６Ａおよび１６Ｂはそれぞれ第１
および第７の検波器８Ａ，８Ｇの出力に一定のバイアス
電圧を加算する第１および第２のバイアス加算器、１７
は比較器９Ａの出力を積分する積分器、１８は該積分器
の出力に基づいて発振周波数を制御し出力する電圧制御
発振器（ＶＣＯ）、１９Ａおよび１９Ｂは電圧制御発振
器１８の出力に基づいてそれぞれ異なるスペクトル拡散
符号を発生する第１および第２の符号発生器、２０Ａは
第１の符号発生器１９Ａの出力を１ビット遅延させて出
力する第１の１ビット遅延回路（ＤＬＹ）、２０Ｂは該
遅延回路２０Ａの出力を更に１ビット遅延させて出力す
る第２の１ビット遅延回路（ＤＬＹ）、２０Ｃは第２の
符号発生器１９Ｂの出力を１ビット遅延させて出力する
第３の１ビット遅延回路（ＤＬＹ）、２０Ｄは該遅延回
路２０Ｃの出力を更に１ビット遅延させて出力する第４
の１ビット遅延回路（ＤＬＹ）、２１は第１のΔＴ’遅
延回路（後述）の出力を１ビット以下の微小時間ΔＴだ
け遅延させて出力するΔＴ遅延回路（ＤＬＹ）、２２Ａ
および２２Ｂはそれぞれ第２および第４の１ビット遅延
回路２０Ｂ，２０Ｄの出力を１ビット以下の微小時間Δ
Ｔ’だけ遅延させて出力する第１および第２のΔＴ’遅
延回路を示す。

【００１３】また、２３Ａは第１のバイアス加算器１６
Ａの出力と第２および第３の検波器８Ｂ，８Ｃの各出力
とを比較し、後者の出力（第２，第３の検波器の出力）
の方が大きい時にそれぞれ検出信号を発生する第１の信
号検出器、２３Ｂは第２のバイアス加算器１６Ｂの出力
と第５および第６の検波器８Ｅ，８Ｆの各出力とを比較
し、後者の出力（第５，第６の検波器の出力）の方が大
きい時にそれぞれ検出信号を発生する第２の信号検出
器、２４は信号検出器２３Ａ，２３Ｂから少なくとも１
つの検出信号が出力された時にトリガ・パルスを発生す
るトリガ・パルス（ＴＰ）発生器、２５は第２，第３，
第５および第６の検波器８Ｂ，８Ｃ，８Ｅおよび８Ｆの
出力のうちそれぞれ２つの出力を全ての組み合わせで比
較する信号比較器、２６は該信号比較器の比較結果を上
記トリガ・パルスに応答してラッチし、該ラッチ状態に
基づき目標物体の存在象限を判定して存在象限判定信号
ＳＱを出力する象限判定器、２７は積分器１７の出力に
基づいて可変減衰器１３の減衰量を制御する関数発生
器、２８は上記トリガ・パルスに基づいて目標物体との
間の相対速度に応じた遅延タイミング信号を生成する起
爆タイミング用の遅延回路（ＤＬＹ）を示す。象限判定
器２６は、この遅延タイミング信号に応答して存在象限
判定信号ＳＱを各点火回路１０Ａ〜１０Ｄに送出する。

【００１４】スペクトル拡散符号は、Ｍ系列、ゴールド
符号等が考えられるが、いずれも自符号と位相の合った
信号に対しては高い相関出力を発生し、他符号または１
ビット以上位相のずれた符号に対しては極端に低い相関
出力しか発生しない。この原理を用いた近接信管装置
は、例えば特開平２−２５７００号公報または特開平２
−５９６９０号公報に開示されている。以下の記述で
は、この近接信管装置に本発明を適用した部分について
説明する。

【００１５】第３の相関器１５Ｃでは、第１の符号（第
１の符号発生器１９Ａから発生されたスペクトル拡散符
号）で変調された送信波より１ビット＋ΔＴ’遅れた第
１の符号により相関がとられるため、送信波より１ビッ
ト＋ΔＴ’遅れた第１の符号の前後１ビットの範囲に目
標物体からの第１の符号による変調波の反射波が現れた
時のみ強い相関出力を発生する。この信号は目標物体と
飛翔体との相対速度差に相当するドップラ周波数成分を
含むため、第３のドップラ・フィルタ７Ｃを通過して第
３の検波器８Ｃで検波される。

【００１６】また、第４の相関器１５Ｄでは、第１の符
号で変調された送信波より１ビット＋ΔＴ＋ΔＴ’遅れ
た第１の符号により相関がとられるため、送信波より１
ビット＋ΔＴ＋ΔＴ’遅れた第１の符号の前後１ビット
の範囲に目標物体からの第１の符号による変調波の反射
波が現れた時のみ強い相関出力を発生する。図２には時
間に対する第１のバイアス加算器１６Ａおよび第３，第
４の検波器８Ｃ，８Ｄの各出力電圧の関係が示される。
同図において、は第１のバイアス加算器１６Ａの出力
電圧、は第３の検波器８Ｃの出力電圧、は第４の検
波器８Ｄの出力電圧、は追尾距離を示す。

【００１７】図２に示されるように、第４の検波器８Ｄ
では飛翔体から最も遠い距離で相関出力が得られるた
め、例えば飛翔体が低空を飛翔し、地面または海面から
の反射波が上記範囲内に相当する電波の往復距離内に得
られた時に、相関出力が発生することになる。この信号
は飛翔体の速度に相当するドップラ周波数成分を含むた
め、第４のドップラ・フィルタ７Ｄを通過して第４の検
波器８Ｄで検波され、さらに比較器９Ａにおいて第１の
バイアス加算器１６Ａの出力と比較される。

【００１８】第４の相関器１５Ｄでは、受信信号とΔＴ
遅延回路２１の出力との間で相関がとられるため、無相
関の受信機内部雑音や外部からの妨害波あるいは相関の
とれない送信信号による信号等は逆拡散され、結果的に
ドップラ・フィルタ７Ｄの通過帯域の信号のみが検波器
８Ｄに送られ、反射波のドップラ周波数成分による出力
のみが該検波器８Ｄの出力端に現れる。

【００１９】このように本実施例の近接信管装置におい
ては、仮にアンテナパターンの近傍に翼等が存在し且つ
操舵により機械的動作をした場合でも、その反射信号
（受信信号）の復調用スペクトル拡散符号を各遅延回路
２０Ａ〜２０Ｄ，２１，２２Ａおよび２２Ｂにより適宜
所定時間だけ遅延させて、目標検出距離の相関原点を翼
等の外側に設定するようにしているので、当該反射信号
は相関器により除去することができる。これによって、
飛翔体のアンテナ取り付け位置に制約を受けることな
く、誤検知の可能性を排除することができ、ひいては目
標物体の存在方向を正確に検出し、該目標物体に対し最
適なタイミングで弾頭の弾片を正確に集中させることが
可能となる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ア
ンテナパターンの近傍界における受信信号に対しては極
端に低い相関出力しか発生しないように構成することに
より、仮にアンテナパターンの近傍に翼等が存在し且つ
操舵により機械的動作をした場合でも、その影響に起因
する誤検知の可能性を排除することができる。

【００２１】これによって、目標物体の存在方向を正確
に検出し、目標物体に対して最適なタイミングで弾頭の
弾片を集中させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての近接信管装置の構成
を示すブロック図である。

【図２】時間に対する第１のバイアス加算器１６Ａおよ
び第３，第４の検波器８Ｃ，８Ｄの各出力電圧の関係を
示す図である。

【図３】従来形の一例としての近接信管装置の構成を示
すブロック図である。

【符号の説明】

１…発振器 ２…方向性結合器 ３Ａ〜３Ｄ…アンテナ ５Ａ，５Ｂ…復調器（ミキサ） ６Ａ，６Ｂ…ビデオ増幅器 ７Ａ〜７Ｇ…ドップラ・フィルタ ８Ａ〜８Ｇ…検波器 ９Ａ…比較器 １０Ａ〜１０Ｄ…点火回路 １２Ａ，１２Ｂ…変調器 １３…可変減衰器 １４Ａ〜１４Ｃ…分配器 １５Ａ〜１５Ｇ…相関器 １６Ａ，１６Ｂ…バイアス加算器 １７…積分器 １８…電圧制御発振器（ＶＣＯ） １９Ａ，１９Ｂ…符号発生器 ２０Ａ〜２０Ｄ…１ビット遅延回路 ２１…ΔＴ遅延回路 ２２Ａ，２２Ｂ…ΔＴ’遅延回路 ２３Ａ，２３Ｂ…信号検出器 ２４…トリガ・パルス発生器 ２５…信号比較器 ２６…象限判定器 ２７…関数発生器 ２８…（起爆タイミング用の）遅延回路 Ｓ１〜Ｓ３…方向性結合器の出力信号 ＳＱ…存在象限判定信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01S 13/88 F42C 13/04

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弾頭を搭載した飛翔体に搭載され、該飛
   翔体が目標物体に近接した時に該弾頭の弾薬の点火作動
   を指令する装置であって、 電圧制御発振器（１８）と、 該電圧制御発振器の出力により駆動され、スペクトル拡
   散符号を発生する第１の符号発生器（１９Ａ）と、 該第１の符号発生器の出力を１ビット遅延させて出力す
   る第１の１ビット遅延回路（２０Ａ）と、 該第１の１ビット遅延回路の出力を更に１ビット遅延さ
   せて出力する第２の１ビット遅延回路（２０Ｂ）と、 該第２の１ビット遅延回路の出力を１ビット以下の微小
   時間（ΔＴ’）だけ遅延させて出力する第１のΔＴ’遅
   延回路（２２Ａ）と、 該第１のΔＴ’遅延回路の出力を１ビット以下の微小時
   間ΔＴだけ遅延させて出力するΔＴ遅延回路（２１）
   と、 送信用の搬送波信号を発生する発振器（１）と、 該発振器の出力の一部を第１〜第３の出力信号（Ｓ１〜
   Ｓ３）に分岐する方向性結合器（２）と、 該方向性結合器の第１の出力信号（Ｓ１）を前記第１の
   １ビット遅延回路の出力で拡散変調する第１の変調器
   （１２Ａ）と、 前記飛翔体の胴体下部に取り付けられ、前記第１の変調
   器の出力を電波ビームとして前記目標物体の方向に向け
   て投射する第１のアンテナ（３Ａ）と、 前記電圧制御発振器の出力により駆動され、前記第１の
   符号発生器と異なるスペクトル拡散符号を発生する第２
   の符号発生器（１９Ｂ）と、 該第２の符号発生器の出力を１ビット遅延させて出力す
   る第３の１ビット遅延回路（２０Ｃ）と、 該第３の１ビット遅延回路の出力を更に１ビット遅延さ
   せて出力する第４の１ビット遅延回路（２０Ｄ）と、 該第４の１ビット遅延回路の出力を１ビット以下の微小
   時間（ΔＴ’）だけ遅延させて出力する第２のΔＴ’遅
   延回路（２２Ｂ）と、 前記方向性結合器の第１の出力信号を前記第３の１ビッ
   ト遅延回路の出力で拡散変調する第２の変調器（１２
   Ｂ）と、 前記飛翔体の胴体上部に取り付けられ、前記第２の変調
   器の出力を電波ビームとして前記目標物体の方向に向け
   て投射する第２のアンテナ（３Ｂ）と、 前記飛翔体の胴体左側に取り付けられ、前記第１および
   第２のアンテナからの投射ビームに対して前記目標物体
   から反射された電波ビームを受信する第３のアンテナ
   （３Ｃ）と、 該第３のアンテナの出力と前記方向性結合器の第２の出
   力信号（Ｓ２）とを混合する第１の復調器（５Ａ）と、 該第１の復調器の出力と前記第１の符号発生器の出力と
   の相関をとる第１の相関器（１５Ａ）と、 前記第１の復調器の出力と前記第２のΔＴ’遅延回路の
   出力との相関をとる第２の相関器（１５Ｂ）と、 前記第１の復調器の出力と前記第１のΔＴ’遅延回路の
   出力との相関をとる第３の相関器（１５Ｃ）と、 前記第１の復調器の出力と前記ΔＴ遅延回路の出力との
   相関をとる第４の相関器（１５Ｄ）と、 前記飛翔体の胴体右側に取り付けられ、前記第１および
   第２のアンテナからの投射ビームに対して前記目標物体
   から反射された電波ビームを受信する第４のアンテナ
   （３Ｄ）と、 該第４のアンテナの出力と前記方向性結合器の第３の出
   力信号（Ｓ３）とを混合する第２の復調器（５Ｂ）と、 該第２の復調器の出力と前記第２のΔＴ’遅延回路の出
   力との相関をとる第５の相関器（１５Ｅ）と、 前記第２の復調器の出力と前記第１のΔＴ’遅延回路の
   出力との相関をとる第６の相関器（１５Ｆ）と、 前記第２の復調器の出力と前記第２の符号発生器の出力
   との相関をとる第７の相関器（１５Ｇ）と、 前記第１〜第７の相関器の各出力信号から前記目標物体
   と前記飛翔体との相対速度差に相当するドップラ周波数
   成分を通過させるドップラ・フィルタ（７Ａ〜７Ｇ）
   と、 該ドップラ・フィルタを通過した信号の振幅をそれぞれ
   検出する第１〜第７の検波器（８Ａ〜８Ｇ）と、 該第１の検波器（８Ａ）の出力に一定のバイアス電圧を
   加算する第１のバイアス加算器（１６Ａ）と、 前記第７の検波器（８Ｇ）の出力に一定のバイアス電圧
   を加算する第２のバイアス加算器（１６Ｂ）と、 前記第１のバイアス加算器の出力と前記第４の検波器
   （８Ｄ）の出力とを比較する比較器（９Ａ）と、 該比較器の出力を積分して前記電圧制御発振器の発振周
   波数を制御する積分器（１７）と、 前記第１のバイアス加算器の出力と前記第２，第３の検
   波器（８Ｂ，８Ｃ）の各出力とを比較し、該第２，第３
   の検波器の出力の方が大きい時にそれぞれ検出信号を発
   生すると共に、前記第２のバイアス加算器の出力と前記
   第５，第６の検波器（８Ｅ，８Ｆ）の各出力とを比較
   し、該第５，第６の検波器の出力の方が大きい時にそれ
   ぞれ検出信号を発生する信号検出器（２３Ａ，２３Ｂ）
   と、 該信号検出器から少なくとも１つの検出信号が得られた
   時にトリガ・パルスを発生するトリガ・パルス発生器
   （２４）と、 前記第２，第３，第５および第６の検波器の出力のうち
   それぞれ２つの出力を全ての組み合わせで比較する信号
   比較器（２５）と、 該信号比較器の比較結果を前記トリガ・パルスに応答し
   て保持し、該保持状態に基づき前記目標物体の存在象限
   を判定して存在象限判定信号（ＳＱ）を出力する象限判
   定器（２６）と、 該出力された存在象限判定信号に基づいて前記弾頭の弾
   薬の点火作動を指令する点火回路（１０Ａ〜１０Ｄ）と
   を具備することを特徴とする近接信管装置。
2. 【請求項２】 前記方向性結合器から前記第１，第２の
   変調器、前記第１，第２のアンテナおよび前記第３，第
   ４のアンテナを介して前記第１，第２の復調器に到る経
   路に設けられた可変減衰器（１３）と、 該可変減衰器の減衰量を前記積分器の出力に基づいて制
   御する手段（２７）とを更に具備することを特徴とする
   請求項１に記載の近接信管装置。
3. 【請求項３】 前記トリガ・パルスに基づいて前記目標
   物体との間の相対速度に応じた遅延タイミング信号を生
   成する遅延回路（２８）を更に具備し、 該遅延タイミング信号に応答して前記象限判定器が前記
   存在象限判定信号を出力することを特徴とする請求項１
   に記載の近接信管装置。