JPH01143990A

JPH01143990A - 近接信管

Info

Publication number: JPH01143990A
Application number: JP62302956A
Authority: JP
Inventors: Katsuo Mizusaki; 水崎　勝生
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1987-11-30
Filing date: 1987-11-30
Publication date: 1989-06-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（施業上の利用分野〕この発明は、航空機等の目標が、砲弾、ミサイル等の飛
しよう体の弾頭の有効範囲内に入っており、かつ、飛し
よう体から見て目標がどの方向に存在するかを検出する
近接信管に関するものである。

〔従来の技術Ｊ第５図は例えば実公昭６２−３７４１号公報に示された
従来の近接信管の構成を示す図であり９図において（１
）は発振器、（２）はこの発振器（１）の出力の一部を
取シ出す方向性結合器、（３）はこの方向性結合器（２
）の出力をアンテナ（４）に導くサーキュレータ。

（５）はミキサ、（６）はビデオ増幅器、（７）はドツ
プラフィルタ、（８）は検波器、（９）は比較器、　Ｑ
ｌは点火回路。

αυはスレッショールド設定器である。

次に動作について説明する。アンテナ（４）よシ送信さ
れた信号は、目標に照射され、その反射信号は再びアン
テナ（４）で受信され、サーキュレータ（３）を通り、
ミキサ（５）で方向性結合器（２）の出力の一部と混合
され、ビデオ増幅器（６）で増幅された後、目標と飛し
よう体との相対速度差に相当するドツプラ周波数のみを
通すようにしたドツプラフィルタ（７）を通シ、検波器
（８）で振幅が検波される。この検波器（８）の出力を
スレッショールド設定器αυで設定したスレッショール
ドと比較器（９）で比較し、スレッショールドよシも、
検波器（８）の出力が大きいときに点火回路＋１（Ｉを
作動させ、飛しよう体の弾頭を作画させる。

従来の近接信管は上記のように構成され、目標と飛しよ
う体の相対速度差によるドツプラ周波数成分を検出し１
作動するようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕しかるに上記のように送信出力は、単一周波数であるた
め、敵側に電波を出していることが発見されやすく、ま
た、妨害波に対してもそのまま。

ドツプラフィルタ（７）を通過する範囲の周波数であれ
ば何らの対処策を持ち得ない。さらに０作動範囲が目標
からの反射電力の強さで変化するため。

弾頭の有効範囲との整合がとりにくいという問題点があ
り、また、飛しよう体が低空を飛しようすると、地面又
は海面からの反射波により誤作動したシ、受信系が飽和
してしまうという問題点があシ、かつ、飛しよう体から
見て目標がどの方向に存在するのかを検出することが出
来なかった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、敵側に電波の使用を発見されにりく、かつ、
妨害に対しても、その影響を受けにくくできるとともに
その作動範囲を明確に設定でき、ｔた。地面または海面
からの反射波による誤作動や、受信系の飽和をなくすと
ともに目標の存在方向を検出する機能を持った近接信管
を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段Ｊこの発明に係る近接信管は、送信波をスペクトル拡散符
号により変調することで９周波数帯域を広げ、敵側に発
見されにくくシ、万−妨害を受は次場合でも、受信信号
のビデオ増幅器の出力を相関器で変調信号よシも１ビッ
ト前及び１ビット後の符号と相関をとることにより、変
調符号と同じ符号で変調されていない妨害波は、逆拡散
されて。

本近接信管のドツプラフィルタの帯域外に出てしまうた
め、妨害に対して強くするとともに１作動範囲を変調符
号と１ビットしかずれていなｉ電波の往復時間に相当す
る距離を中心にその前後１ビットずつの電波の往復時間
に相当する距離範囲に限定できるようにし、かつ、飛し
よう体の下方向については、第１の符号発生器を駆動す
る電圧制御発振器の発振周波数を地面又は海面までの距
離に応じて変えることにより、上記距離範囲が、地面又
は海面までの距離に応じて変化するようにし。

かつ、地面又は海面からの反射波の信号強度は飛しよう
体と地面又は海面までの距離の自乗に反比例するため、
減衰量がこの距離の自乗に反比例する可変減衰器を用い
ることにより、この反射波によるミキサへの受信信号入
力を地面又は海面までの距離によらず一定にし、飛しよ
う体の上方向については、第２の符号発生器を駆動する
クロック発振器の発振周波数を一定に保持することによ
り。

上記距離範囲が飛しよう体の弾頭の有効範囲と整合をと
れるようにしたものであシ、なお、かつ。

飛しよう体に搭載され九誘導装置のヨー誘導信号の極性
によ）、飛しよう体から見て右又は左側のどちら側に目
標が移動するかという情報を得、更に下又は上側のどち
ら側に目標が存在するかという情報については、上記第
１又は第２の符号発生器の発生する符号のうち、どちら
の符号が受信されているかを知ることにより、これら右
又は左並びに下又は上の組合せで、飛しよう体から見た
目標の存在位置、すなわち、飛しよう体の機軸に直交す
る平面内のどの象限に目標が存在するかを検知できるよ
うにしたものである。

〔作用Ｊこの発明における近接信管は、飛しよう体の下方向につ
いては９発振器の出力を第１のスペクトル拡散符号発生
器の出力を１ビット遅らせた第１の１ビット遅延回路の
出力によりスペクトル拡散変調して第１のアンテナから
送信し、飛しよう体の上方向については１発振器の出力
を第２のスペクトル拡散符号発生器の出力を１ピット遅
らせた第３の１ビット遅延回路の出力によりスベクトル
拡散変調して第２のアンテナから送信し、これらの信号
の目標からの反射信号を第３及び第４のアンテナで受信
し９合成器で合成した後、この信号と上記発振器の出力
の一部とを混合することによジホモダイン検波する。検
波出力はビデオ増＠器で増幅された後、５等分され、そ
れぞれ、第１の相関５．＠２の相関器及び第３の相関器
において。

第１の符号発生器の出力、この第１の符号発生器よシ２
ピット遅れ念第２の１ビット遅延回路の出力及びこの第
１の符号発生器よりも２ビット＋ΔＴ遅れたΔＴ遅延回
路の出力とで相関がとられ。

第４の相関器及び第５の相関器において、第２の符号発
生器の出力及びこの第２の符号発生器よシフビット遅れ
た第４の１ビット遅延回路の出力とで相関がとられ、予
め設定された目標と飛しよう体との相対速度差範囲に相
当するドラグラ周波数帯域波のみが通過できる第１〜第
５のドツプラフィルタを通シ、その出力がそれぞれ第１
〜第５の検波器で検波される。第１の検波器の出力は、
＠１のバイアス加算器において一定電圧が加算され。

これと第２の検波器の出力が第１の比較器で比較され、
第２の検波器の出力が第１のバイアス加算器の出力よシ
大きくなったとき、第１の比較器はパルスを発生する。

ま之、第３の検波器の出力は、上記第１のノくイアス加
算器の出力と第２の比較器で比較され、その出力が積分
器で積分された後、第１の符号発生器を駆動する電圧制
御発振器の発振周波数を制御する。

上記積分器の出力は、関数発生器を駆動し、飛しよう体
と地面又は海面までの距離の自乗に反比例する減衰量を
可変減衰器に発生させる。

更に、第４の検波器の出力は、第２０ノ（イアス加算器
において一定電圧が加算され、これと第５の検波器の出
力が第３の比較器で比較され、第５の検波器の出力が第
２のバイアス加算器の出力より大きくなったとき、第３
の比較器はパルスを発生する。

ところで、飛しよう体の誘導装置は目標を追尾しておシ
、このために、誘導装置の誘導信号出力は目標と飛しよ
う体を結ぶ目視線が地球固定座標系となす角度、すなわ
ち、目視線角の変化角速度を示す。従って、ヨー誘導信
号は飛しよう体から見た左右方向の目標の地球固定座標
系に対する移動角速度を示す。ここで、ヨー誘導信号は
目標が飛しよう体から見て右方向に動くときは正の電圧
を、左方向に動くときは負の電圧を発生するものとする
。目標が飛しよう体の右方向を通過しようとするときに
は、目視線角は右方向に大きく回転するため、ヨー誘導
信号は正の電圧となシ、左方向に通過しようとするとき
は負の電圧となる。故にこの信号を入力とする極性判定
器は、目標が右方向を通過しようとするときは）１イレ
ペルを、左方向を通過しようとするときはローレベルを
出力し、これを入力とする反転器はノ・イとローレベル
を反転した信号を出力する。

ここで、第１の比較器は、受信系が第１の符号を検出し
たとき、ハイレベルのパルスを出すため。

極性判定器と第１の比較器の出力のＡＮＤを取る第１の
ＡＮＤ回路に出力があるときは下及び右方向に、すなわ
ち、第２図に示すように第■象限に目標が存在すること
を示す。同様にして、第２゜第３又は第４のＡＮＤ回路
に出力があるときは。

それぞれ第■、第■又は第■象限に目標が存在すること
を示す。このようにして、第１〜第４のＡＮＤ回路の出
力パルスは、それぞれ第１〜第４の点火回路を作動させ
、目標存在方向に最適な作画パターンで弾頭を起爆する
。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、八は飛しよう体に搭載した誘導装置からの
ヨー誘導信号、（１）は発振器、（２）はこの発揚器（
１）の出力の一部を取シ出すための方向性結合器、　　
（４，）は飛しよう体の下方向の空中に電波を放射する
第１のアンテナ、　　（４ｂ）は飛しよう体の上方向の
空中に電波を放射する第２のアンテナ。

（４ｃ）及び（４ｄ）は飛しよう体の胴体の右部及び左
部に取付けられた受信用の第３及び第４のアンテナ、（
５）はミキサ、（６）はビデオ増幅器、　（７ａ）〜（
７ｅ）は第１〜第５のドラグラフィルタ、　　（８，）
〜（８ｅ）はｖ、１〜第５の検波器、　　（９，）〜（
９ｃ）は第１〜第３の比較器、　　（１０ａ）　〜（１
ｏｄ）Ｆｉ、第１〜第４の点火回路。

（１２ａ）及び（１２ｂ）は第１及び第２の変調器、Ｑ
３ｕ第１の変調器（１２ａ）の出力を減衰させるための
可変減衰ａ、ａ４は第３及び第４のアンテナ（４Ｃ）及
び（４ｄ）の受信信号を合成するための合成器、０９は
方向性結合３（２）の出力を２等分して第１及び第２の
変ｖｌｌ　Ｄ　（１２ｍ）及び（１２ｂ）へ供給する分
配器、　（１６ａ）〜（１６ｅ）は第１〜第５の相関器
、　　（１７ａ）及び（ｔ７ｂ）は第１及び第２のバイ
アス加算器、　　（１８ａ）〜（１８ｄ）は第１〜第４
のＡＮＤ回路、　（１９は積分器、■は電圧制御発振器
、　　（２１ａ）及び（２１ｂ）は第１及び第２の符号
発生器、　　（２２ａ）　〜（ｚｚａ）は第１〜第４の
１ビット遅延回路、（至）はΔＴ遅延回路、　０４はク
ロック発振器、（ハ）は関数発生器、（至）は誘導装置
のヨー誘導信号Ａの極性を判定する極性判定器である。

またこの極性判定器（１）の出力は第１及び第４のＡＮ
Ｄ回路（１８ａ）及び（１８ｄ）に入力し９反転器（５
）の出力は第２及び第３のＡＮＤ回路（１８ｂ）及び（
１８ｃ）に入力するようになって−る。

ところで、飛しよう体の誘導装置は、目標を追尾してお
シ、この九めに、誘導装置の誘導信号出力Ａは目標と飛
しよう体を結ぶ目視線が地球固定座標系となす角度、す
なわち、目視線角の変化角速度を示す。従って、ヨー誘
導信号Ａは飛しよう体から見た左右方向の目標の地球固
定座標系に対する移動角速度を示す、ここで、ヨー誘導
信号Ａは目標が飛しよう体から見て右方向に動くときは
正の電圧を、左方向に動くときは負の電圧を発生するも
のとする。

目標が飛しよう体の右方向を通過しようとするときには
、目視線角は右方向に大きく回転するため、ヨー誘導信
号Ａは正の電圧となり、左方向を通過しようとするとき
は、負の電圧となる。故にこの信号を入力とする極性判
定器（至）は、目標が右方向を通過しようとするときは
ハイレベルを、左方向を通過しようとするときはローレ
ベルを出力し、これを入力とする反転器■はハイとロー
レベルを反転した信号を出力する。

ｔｔ、スペクトル拡散符号は０Ｍ系列、ゴールド符号等
が考えられるが、いずれも白符号と位相の合った信号に
対しては、高い相関出力を発生し。

他符号又は１ビット以上位相のずれた符号に対しては極
端に低−相関出力しか発生しない。この発明はこの原理
を用いたものである。

第１の符号発生ｒ＆（２１ｍ）の出力よシフビット遅れ
た第１の１ビット遅延回路（２２ａ）の出力により第１
の変調器（１２ａ）において、送信信号に変調をかけた
後、可変減衰器０３１において上記第１の変調器（ｔ２
ａ）の出力を減衰させて、飛しよう体の下方向に第１の
アンテナ（４ａ）により送信する。

一方第２の符号発生器（２１ｂ）の出力よシフビット遅
れた第３の１ビット遅延回路（２２ｃ）の出力により第
２の変調器（１２ｂ）において、送信信号に変調をかけ
、飛しよう体の上方向に第２のアンテナ（４ｂ）により
ミ波を送信する。

ここで、第１と第２の符号発生器（２１ａ）と（２１ｂ
）は異なる符号を発生するものとし、それぞれ、第１の
符号、第２の符号と呼ぶことにする。

目標からの反射波は飛しよう体の胴体の右部及び左部に
取付けた第３及び第４のアンテナ（４ｃ）及び（４ｄ）
で受信され１合成器（＋４１で１つの信号に合成され、
ミキサ（５）でホモダイン検波され、ビデオ増幅器（６
）で増幅され、第１．第２及び第３の相関器（１６ａ）
、　（１５ｂ）及び（１６ｃ）において第１の符号で相
関が取られる。

しかし、第１の相関器（１６ａ）では、送信信号よシも
１ビット進んだ位相の第１の符号と相関をとるため、そ
の出力は、受信機ノイズと妨害信号と相関のとれない送
信信号が上記の第１の符号にょシ逆拡散された信号しか
発生しない。この信号をドツプラフィルタ（７ａ）と検
波器（８８＞ｔ−通した後。

バイアス加算器（１７ａ）で一定バイアスを加算するこ
とにより、近接信管の内外の電波環境に応じたアダプテ
ィブなスレッショールドが設定できる。

また、第２の相関器（１６ｂ）では、変調された送信波
よシフビット遅れた第１の符号にょシ相関がとられるた
め、送信波より１ビット遅れた第１の符号の前後１ビッ
トの範囲に目標からの反射波が現われたときのみに強い
相関出力を発生する。この信号は目標と飛しよう体との
相対速度差に相当するドツプラ周波数を含むため、ドツ
プラフィルタ（７ｂ）を通過して検波器（８ｂ）で検波
され、第１の比較器（９ａ）でバイアス加３ＴＰ３　（
１７ａ）の出力と比較される。第２の相関器（１６ｂ）
では第２の１ビット遅延回路（２２ｂ）の出力により相
関がとられるため。

無相関の受信機内部雑音や、外部からの妨害波や。

位相のずれた第１の符号の変調波や、第２の符号の変調
波による信号は逆拡散されて、ドツプラフィルタ（７ｂ
）の通過帯域のみの信号が検波器（８ｂ）に送られ、目
標からのドツプラ周波数成分による出力と加算されて、
検波器（８ｂ）の出力に現われる。

従って第１の比較器（９ａ）の出力は、受信機の内部雑
音、外部の妨害信号成分及び相関のとれない送信信号成
分が差し引かれ、純粋に目標信号成分のみが現われる。

更に第３の相関器（１６ｃ）　では、変調された送信波
よシ、１ビット＋ΔＴ遅れた第１の符号により相関が取
られるため、送信信号よル１ビット＋ΔＴ遅れた第１の
符号の前後１ビットの範囲に反射波が現われたときのみ
に強い相関出力を発生する。

第３図は時間と第１のバイアス加算器、第２．８ｇ３の
検波器の出力電圧との関係を示す図であ勺。

図中イは第１のバイアス加算器（１７，）の出力電圧。

口は第２の検波器（８ｂ）の出力電圧、ハは第３の検波
器（８ｃ）の出力電圧、二は追尾距離を示す。第３図に
示すように第３の検波器（８ｃ）は飛しょう体よシ最も
遠い距離で相関出方が得られるため、飛しよう体が低空
を飛しようし、地面又は海面からの反射波が上記範囲内
に相当する電波の往復距離内に得られたとき、相関出力
が発生することになる。

この信号は飛しよう体の速度に相当するドッグ２周波数
を含むため、ドツプラフィルタ（７ｃ）を通過して検波
器（８ｃ）で検波され、第２の比較器（９ｂ）で第１の
バイアス加算器（１７ａ）の出方と比較される。

第３の相関器（１６ｃ）ではΔＴ遅延回路（至）の出方
により相関がとられるため、無相関の受信機内部雑音や
、外部からの妨害波や、相関のとれなめ送信信号による
信号は逆拡散されて、ドツプラフィルタ（７ｃ）の通過
帯域のみの信号が検波２３　（８Ｃ）に送られ９反射波
のドツプラ周波数成分による出力と加算されて、検波７
５　（８ｃ）の出力に現われる。従って。

第２の比較器（９ｂ）の出力は、受信機の内部雑音。

外部の妨害信号成分及び相関のとれない送信信号成分が
差し引かれ、純粋に反射信号成分のみが現われる。この
信号は積分器（１９で積分され、電圧制御発振器（イ）
に入力されて、その発振周波数を制御する。電圧制御発
振器■の入力電圧と出力の発振周波数の関係は、第４（
図に示すとお）であるから。

飛しよう体が十分高空を飛しようしているときは。

第３の検波器（８ｃ）の出力電圧は小さく、積分器α９
の出力はＯｖであシ、電圧制御発振器翰の出力発振周波
数は、これに対応する周波数］Ｌを出力する。しかし、
飛しよう体が低空を飛しようして。

第３の検ｅ、器（８ｃ）に出力を生じ、バイアス加算器
（１７，）の出力電圧を上まわるようになると、第２の
比較器（９ｂ）は１両者の差電圧を出力するようになる
−この出力電圧は積分器α９で積分され、′！！圧制御
発振器（７）に入力されるため、その出力周波数は、第
４Ｍに示すように上昇する。第１の符号発生器（２１，
）は、この電圧制御発振器■にょシ駆動されているので
１周波数が上昇するということは１ビットの周期が短か
くなシ、これに相当する電波の往復距離も短かくなって
、第３図のハに示す第３の検波器（８ｃ）の出力時間幅
が狭くなシ、このため、第３の検波器（８ｃ）の出方電
圧が下シ、この電圧がＩＸｓ図に示す追尾距離二の点で
っ９あうことになる。すなわち、電圧制御発振器■、第
１の符号発生器（２１ａ）　、第１及び第２の１ビット
遅延回路（２２ａ）及び（２２ｂ）　　、　　ΔＴ遅延
回路（ハ）、第３の相関器（１６ｃ）　、第３のドツプ
ラフィルタ（７ｃ）、第３の検波器（８ｃ）第２の比較
器（９ｂ）及び積分器α１により、ビデオ増幅器（６）
から入力される地面又は海面からの反射（＆全追尾する
ループを組むことになり、この追尾距離は、飛しょう体
の飛しょう高度に応じて自動的に変ることになる。従っ
て、第２の相関器（ｉ６ｂ）では、第３の相関器（１６
ｃ）よりΔＴだけ前の第１の符号により相関が取られて
いるため、第２の検波器（８ｂ）に相関出力が得られる
距離範囲も、飛しよう高度に応じて変動し、がっ。

第３図に示すように第３の検波器（８ｃ）の相関出方範
囲よシも内側にある。これにょシ、飛しょう体が低高度
を飛しょうしても、地面又は海面からの反射波により第
２の検波器（８ｂ）の出方が太きくなシ、第１の比較器
（９ａ）がパルスを誤って発生することはなくなシ、目
標が飛しよう体と地面又は海面との距離以内に田川した
ときのみ、第２の検波器（８ｂ）に出力が得られること
になる。

ところで、上記積分ピハ９の出力は追尾ループにより飛
しよう体と地面又は海面までの距離の情報を含むことに
なる。従って、関数発生器（ハ）により可変減衰器ａ３
の減衰量が飛しょう体と地面又は海面までの距離の自乗
に反比例するように制御することで、ミキサ（５）への
地面又は海面からの反射波による受信入力は、可変減衰
器（ＩＪの働らきにより。

飛しよう体と地面又は海面からの距離の自乗に灰化１１
ＦＩＪする減衰を与えられることになる。しかるに。

地１ｍ又は海面からの反射波の受信強度は、その距離の
自乗に反比例するため、可変減衰器αＪの使用により、
ミキサ（５）へのこの反射波による受信電力は飛しよう
体と地面又は海面との距離により変化することがなくな
る。上記ビデオ増幅器（６）の出力は、また、第４及び
第５の相関５　（１６ｄ）及び（１６ｅ）において１発
振周波数ｆＬのクロック発掘器ｃ！４により駆動される
第２の符号発生器（２１ｂ）により発生する第２の符号
で相関がとられる。しかし、第４の相関器（１６ｄ）で
は、送信信号よシも１ビット進んだ位相の第２の符号と
相関を取るため、その出力は、受信機ノイズと妨害信号
と相関のとれなり送信信号が上記の第２の符号により逆
拡散され比信号しか発生しないうこの信号をドツプラフ
ィルタ（７ｄ）と検波器（８ｄ）を通した後、第２のバ
イアス加算器（１７ｂ）で一定バイアスを加算すること
により、近接信管の内外の電波環境に応じたアダプティ
ブなスレッショールドが設定できる。

また、第５の相関器（１６ｅ）では、変調された送信波
よシ１ビット遅れた第２の符号により相関がとられるた
め、送信波より１ピツト遅れた第２の符号の前後１ビッ
トの範囲に目標からの反射波が現われ之ときのみに強い
相関出力を発生する。この信号は目標と飛しよう体との
相対速度差に相当するドツプラ周波数を含むため、ドツ
プラフィルタ（７ｅ）を通過して検波器（８ｅ）で検波
され、第３の比較５　（９Ｇ）で第２のバイアス加Ｋ　
ａ　（１７ｂ）の出力と比較される。第５の相関器（１
６ｅ）では第４の１ビット遅延回路（２２ａ）の出力に
より相関がとられるため、無相関の受信機内部雑音や、
外部からの妨害波や２位相のずれた第２の符号の変調波
や。

第１の符号の変調波による信号は逆拡散されて。

ドツプラフィルタ（７ｅ）の通過帯域のみの信号が検波
器（８ｅ）に送られ、目標からのドツプラ周波数成分に
よる出力と加算されて、検波器（８ｅ）の出力に現われ
る。従って第３の比較器（９Ｃ）の出力は、受信機の内
部雑音、外部の妨害信号成分及び相関のとれない送信信
号成分が差し引かれ、純粋に目標信号成分のみが現われ
る。

次に第２図は飛しよう体の機軸に直交する断面を飛しよ
う体の後方よシ見た図であシ、ｙ軸は左右軸、２軸は上
下軸を表わす。ｙ軸の正方向、すなわち右方向と２軸の
正方向、すなわち下方向により区画される象限を第１象
限とし、以下、第■。

第■及び第■象限を同図に示されるとおり定義する。図
においてＰｌ　　は飛しよう体の胴体を表わし。

（４ａ）　〜（ａｄ）ｆ・ｆ第１〜第４のアンテナを示
し、Ｐ２゜Ｐ３　、　ｐ４及びＰ５　は第１．第２．第
３及び第４のアンテナ（４ａ）　、　（４ｂ）　、　（
４ｃ）及び（４ｄ）による放射パターンを表わす。すで
に述べたように下方向へは５Ｚｔの符号による変調波が
送信される。従って。

極性判定器（イ）の出力がハイレベルであるとき、第１
の比較器（９ａ）に出力のハイレベルパルスが得られる
と、第１のＡＮＤ回路（１８ａ）はこの第１の比較器（
９ａ）の出力パルスを通過させ、第１の点火回路（１０
，）を作動させる。すなわち、飛しよう体から見て、下
、かつ、右方向に、つまり、第■象限を目標が通過する
ときに、第１の点火回路（１０，）は作動する。同様に
して、第■、第■及び第■象限を目標が通過するときに
は、第２．第３及び第４の点火回路（１０ｂ）、　（１
０ｃ）及び（１ｏａ）が作動して。

目標が存在する方向を識別できることになる。

なお、第２及び第４の１ビット遅延回路は第１及び′Ｗ
ｆＪ３の１ビット遅延回路の出力を１ビット遅延させる
ようにしているが、第１及び第２の符号発生器のスペク
トル拡散符号を２ビット分遅らせるようにしてあれば良
い。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、送信波をスペクトル
拡散しているので、単位周波数帯域ｓｂの送信電力密度
が小さくおさえられるため、敵側に発見されに＜＜、ま
た、妨害を受けた場合でも。

近接信管内部で相関器とることにより、この変調符号を
知らない敵側の妨害に対して何ら影響を受けず、さらに
、近接信管の有効目標検出範囲が。

送信変調符号よ＃）１ビット遅れた位相の前後１ピット
ずつの位相に相当する電波の往復距離内におさえられる
ため、目標検出範囲を弾頭の有効範囲と整合をとること
ができ、かつ、飛しよう体が低高度を飛しようした場合
には、飛しよう体の下方向については電圧制御発振器■
の発振周波数が高度に応じて変化して、地面又は海面か
らの反射波の距離を自動的に追尾することができ、上記
有効目標検出範囲を地面又は海面までの距離よシも小さ
く設定できるので、地面又は海面からの反射波による誤
動作を防ぐことができ、また、飛しよう体と地面又は海
面までの距離の変化によらず地面又は海面からの反射波
によるミキサへの受信信号入力電力が一定となるため、
受信系の飽和を防ぐことができ、受信系のダイナミック
レンジが小さくてすみ、飛しよう体の上方向については
、クロック発掘器０４）の発振周波数は一定であるため
、高空飛しよう時と同じ有効目標検出範囲を確保でき。

更に、目標が飛しよう体から見てどの方向に存在するか
を識別できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による近接信管の構成を示
す図、第２図は飛しよう体の断面図であシ、第１〜第■
象限の定義を示すとともに、第１〜第４のアンテナ取付
は位置とそれぞれの放射パターンを示す図、第３図は時
間と第１のバイアス加ｙＩ−器並びに第２及び第３の検
波器の出力電圧の関係を示す図、第４図は電圧制御発振
器の入力電圧と出力発振周波数の関係を示す図、第５図
は従来の近接信管の構成を示す図である。図において（りは発振器、（２）は方向性結合器、（４
）はアンテナ、（５）はミキサ、（６）はビデオ増幅器
、（７）はドツプラフィルタ、（８）は検波器、（９）
は比較器。ａｎＦｉ点火回路、α３は変調器、（Ｉ３は可変減衰器
、α４は合成器、　（１５は分配器、αＧは相関器、α
ηはバイアス加算器、ＱＩＩＦｉＡＮＤ回路、αＩは積
分器、（至）は電圧制御発振器、なりは符号発生器、（
２３は１ビット遅延回路、＠はΔＴ遅延回路、ｅ２４Ｆ
ｉクロック発振器。（ハ）は関数発生器、ｃＩ９は極性判定器、＠は反転器
である。なお９図中、同一あるいは相当部分には同一符号を付し
て示しである。

Claims

【特許請求の範囲】

電圧制御発振器と、この電圧制御発振器の出力により駆
動され、スペクトル拡散符号を発生する第１の符号発生
器と、上記第１の符号発生器の出力を１ビット遅延させ
て発生する第１の１ビット遅延回路と、上記第１の１ビ
ット遅延回路の出力を更に１ビット遅延させて発生する
第２の１ビット遅延回路と、上記第２の１ビット遅延回
路の出力を１ビット以下の微小時間ΔＴ遅延させて発生
するΔＴ遅延回路と、送信信号を発生する発振器と、こ
の発振器の出力の一部を分岐する方向性結合器と、この
方向性結合器の出力を２分配する分配器と、この分配器
の一方の出力を上記第１の１ビット遅延回路の出力で拡
散変調する第１の変調器と、この第１の変調器の出力を
減衰させる可変減衰器と、この可変減衰器の出力を目標
方向に送信する飛しよう体の胴体下部に取付けられた第
１のアンテナと、クロック発振器と、このクロック発振
器の出力により駆動され、上記第１の符号発生器と異な
るスペクトル拡散符号を発生する第２の符号発生器と、
上記第２の符号発生器の出力を１ビット遅延させて発生
する第３の１ビット遅延回路と、上記第３の１ビット遅
延回路の出力を１ビット遅延させて発生する第４の１ビ
ット遅延回路と、上記分配器のもう一方の出力を上記第
３の１ビット遅延回路の出力で拡散変調する第２の変調
器と、この第２の変調器の出力を目標方向に送信する飛
しよう体の胴体上部に取付けられた第２のアンテナと、
上記第１及び第２のアンテナにより目標方向に送信され
、目標から反射された電波を受信する飛しよう体の胴体
の右部及び左部に取付けられた第３及び第４のアンテナ
と、この第３及び第４のアンテナ出力を合成する合成器
と、この合成器の出力と上記方向性結合器により分岐さ
れた発振器の出力の一部とを混合し、ビデオ増幅する手
段と、この手段によりビデオ増幅された出力と上記第１
の符号発生器の出力との相関をとる第１の相関器と、上
記第２の１ビット遅延回路の出力と上記ビデオ増幅され
た出力との相関をとる第２の相関器と、上記ΔＴ遅延回
路の出力と上記ビデオ増幅された出力との相関をとる第
３の相関器と、上記第２の符号発生器の出力と上記ビデ
オ増幅された出力との相関をとる第４の相関器と、上記
第４の１ビット遅延回路の出力と上記ビデオ増幅された
出力との相関をとる第５の相関器と、上記第１〜第５の
相関器の出力をそれぞれ第１〜第５のドップラフィルタ
を通して入力する第１〜第５の検波器と、上記第１の検
波器の出力に一定のバイアス電圧を加算する第１のバイ
アス加算器と、上記第２の検波器の出力と上記第１のバ
イアス加算器の出力とを比較し、その比較結果に応じて
パルスを発生する第１の比較器と、上記第３の検波器の
出力と上記第１のバイアス加算器の出力とを比較する第
２の比較器と、上記第２の比較器の出力を積分し、上記
電圧制御発振器の発振周波数を制御する積分器と、上記
第４の検波器の出力に一定のバイアス電圧を加算する第
２のバイアス加算器と、上記第５の検波器の出力と上記
第２のバイアス加算器の出力とを比較し、その比較結果
に応じてパルスを発生する第３の比較器と、飛しよう体
に搭載した誘導装置のヨー誘導信号を入力とし、この信
号の極性を判定して出力する極性判定器と、この極性判
定器の出力レベルを反転する反転器と、上記第１の比較
器の出力と上記極性判定器の出力とがともにハイレベル
となつたときにのみ第１の点火回路を作動させる第１の
ＡＮＤ回路と、上記第１の比較器の出力と上記反転器の
出力がともにハイレベルとなつたときにのみ第２の点火
回路を作動させる第２のＡＮＤ回路と、上記第３の比較
器の出力と上記反転器の出力がともにハイレベルとなつ
たときにのみ第３の点火回路を作動させる第３のＡＮＤ
回路と、上記第３の比較器の出力と上記極性判定器の出
力がともにハイレベルとなつたときにのみ第４の点火回
路を作動させる第４のＡＮＤ回路と、上記積分器の出力
により上記可変減衰器の減衰量を制御する関数発生器と
を具備した近接信管。