JP3019542B2 - 天井走行車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工場や倉庫等に配設さ
れ、昇降台にバケット等の物品を搭載して搬送する天井
走行車に関する。より詳しくは、搭載された物品の上面
を覆う蓋体を昇降台に設けることにより、例えば搬送時
におけるバケット内のクリーン度が損なわれないように
した天井走行車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、天井に設けられたレールに沿
って走行する走行車本体と、この走行車本体に対して４
本の吊下げベルトで昇降可能に設けられた昇降台とを備
え、部品等を収納したバケットを昇降台に搭載して搬送
する天井走行車が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】天井走行車により搬送
されるバケットは、一般にその上方が開放されており、
また従来の昇降台には、これに搭載されたバケットの上
方を覆う、なんらの手段も講じられていなかった。

【０００４】このため、バケットに収納されている部品
が塵埃を嫌う精密電子部品等である場合には、天井走行
車によって搬送される際にバケット内のクリーン度が損
なわれて好ましくないという問題があった。

【０００５】本発明の目的は、以上のような問題点を解
決し、搬送中にバケット等の内部のクリーン度が損なわ
れてしまうのを防止することができ、また搬送中にバケ
ット等の内部から収納品が飛び出してしまうのを防止す
ることができ、さらには搬送中に搬送する物品が昇降台
上で移動してしまうのを防止することができる天井走行
車を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、天井に設けられたレールに沿って
走行する走行車本体に対して昇降可能に設けられた昇降
台に物品を搭載して搬送する天井走行車において、前記
昇降台に設けられ、昇降台が上昇することによって昇降
台に搭載された物品の上面を覆い、昇降台が下降するこ
とによって物品の上面から離れる蓋体を備えたことを特
徴とする。また、請求項２の発明は、蓋体は常時物品の
上面に向けて附勢されており、昇降台がステーションに
向けて下降することによりステーション側のガイドポー
ルに当接して押し上げられることを特徴とする。

【０００７】

【作用効果】請求項１記載の天井走行車によれば、物品
の上面を覆う蓋体が昇降台に設けられているので、搬送
中にバケット等の物品の内部のクリーン度が損なわれて
しまうのを防止することができ、また搬送中にバケット
等の物品の内部から収納品が飛び出してしまうのを防止
することができ、さらには搬送中に物品が昇降台上で移
動してしまうのを防止することができるという作用効果
が得られる。また、蓋体は昇降台が上昇することによっ
て昇降台に搭載された物品の上面を覆い、昇降台が下降
することによって物品の上面から離れるので、物品を搬
送するために昇降台を上昇させたときには、物品の上面
を蓋体で覆うことができ、物品を移載するためにステー
ションに向けて昇降台を下降させたときには、移載の邪
魔にならないよう、物品の上面から蓋体を離すことがで
きるという作用効果が得られる。さらに、請求項２の天
井走行車によれば、既存のステーション側のガイドポー
ルを利用して、物品を移載する際に物品の上面から蓋体
を離すことができ、シンプルな構成とすることができる
という効果が得られる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【０００９】図１は本発明に係る天井走行車の一実施例
を示す正面図、図２は側面図である。

【００１０】これらの図において、１０は走行車本体で
あり、天井に設けられたレールＲに沿って走行する。

【００１１】２０は昇降台であり、走行車本体１０に対
して４本の吊下げベルト１１で昇降可能に設けられてい
る。走行車本体１０内には、図示しない巻取り機構があ
り、この巻取り機構によってベルト１１が巻取られ、あ
るいは送り出されることにより昇降台２０が昇降する。

【００１２】昇降台２０は、ベルト１１と接続されてい
るベース２１と、このベース２１に４本の角パイプ２２
を介して固定されたかご体３０とを備えている。かご体
３０は、前記角パイプ２２の下端に固定された２本のフ
レーム３１と、このフレーム３１の下方においてフレー
ム３１間に架設された複数本のＵ形部材３２とを備えて
いる。Ｕ形部材３１間のピッチＰ１は、ステーション４
０をなすローラーコンベア４１のローラー４２間のピッ
チＰ２と等しく構成されており、仮想線で示すように昇
降台２０（すなわちかご体３０）がコンベア４１上に下
降したとき、各Ｕ形部材３１がローラー４２間に入っ
て、ローラ４２の上面４２ａより下方に位置するように
なっている。したがって、昇降台２０が仮想線で示すよ
うにコンベア４１上に下降し、コンベア４１によってバ
ケットＢがかご体のＵ形部材３２上に搬送されて来た
後、昇降台２０を上昇させると、実線で示すようにバケ
ットＢがかご体３０に移載されることとなる。ステーシ
ョン４０には、そのフレーム４３上にガイドポール４４
が立設されており、このガイドポール４４が、昇降台２
０の角パイプ２２にプレート２３を介して取り付けられ
たガイドブロック２４の穴２４ａを貫通することによ
り、かご体３０の位置決めがなされるようになってい
る。

【００１３】５０は、昇降台２０に設けられた蓋体であ
る。蓋体５０は、プレート５１と、このプレート５１の
下面に固定された蓋部材５２とを備え、プレート５１の
下面に固定された４本のガイドロッド５３が、かご体３
０のフレーム３１に立設された４本のガイドパイプ３３
にスライド可能に挿通されていることによって、かご体
３０に対して上下動可能に取り付けられている。ガイド
ロッド５３とガイドパイプ３３との間には圧縮ばね３４
が設けられており（図３参照）、このばね３４によって
蓋体５０はかご体３０に向かって常時附勢されている
が、昇降台２０が仮想線で示すように下降すると、プレ
ート５０に設けられた受け部５４が、ガイドブロック２
４を貫通したガイドポール４４と当接して押し上げられ
ることにより、上動するようになっている。

【００１４】次に、以上のような天井走行車の動作につ
いて、主としてステーション４０からバケットＢを受け
取る場合を例にとって説明する。

【００１５】(i) 天井走行車が走行して来てステーショ
ン４０の上方で停止する。

【００１６】(ii) 昇降台２０がステーション４０に向
かって下降する。このとき、仮想線で示すように、昇降
台のガイドブロック２４にガイドポール４４が挿通され
ることにより位置決めがされ、かご体３０のＵ形部材３
２はローラー４２間を通ってローラーより下方に位置す
る。また、蓋体５０はガイドポール４４によって押し上
げられ、かご体に対して相対的に上動する。

【００１７】(iii) ローラーコンベア４１が作動し、バ
ケットＢがかご体３０の上方まで搬送されてくる。この
とき、Ｕ形部材３２はローラー４２よりも下方にあり、
また、蓋体５０は上方に押し上げられているので、バケ
ットＢの搬送は阻害されない。

【００１８】(iv) 昇降台２０が上昇する。すると、バ
ケットＢがかご体のＵ形部材３２上に移載される。ま
た、ガイドポール４４による蓋体５０の押し上げが解除
されるので、蓋体５０がかご体３０に対して相対的に下
動し、実線で示すように、蓋部材５２がバケットＢの開
口を覆うこととなる。さらに、ばね３４の作用により蓋
部材５２はバケットＢの上面に押し付けられ、これによ
ってバケットＢは密閉されることとなる。

【００１９】(v) 天井走行車が、図示しない他のステー
ション上まで走行し、上記(i) 〜(iv)の動作と逆の動作
によって、他のステーション上にバケットが移載され
る。

【００２０】以上説明したように、本実施例の天井走行
車によれば、搭載されたバケットＢを覆う蓋体５０が昇
降台に設けられているので、搬送中にバケットＢのクリ
ーン度が損なわれてしまうのを防止することができ、ま
た搬送中にバケットＢの内部から収納品が飛び出してし
まうのを防止することができ、さらには搬送中にバケッ
トＢが昇降台２０上で移動してしまうのを防止すること
ができる。 また、蓋体５０は昇降台２０が上昇すること
によってバケットＢの上面を覆い、昇降台２０が下降す
ることによってバケットＢの上面から離れるので、バケ
ットＢを搬送するために昇降台２０を上昇させたときに
は、バケットＢの上面を蓋体５０で覆うことができ、バ
ケットＢを移載するためにステーションに向けて昇降台
２０を下降させたときには、移載の邪魔にならないよ
う、バケットＢの上面から蓋体５０を離すことができ
る。 さらに、既存のステーション４０側のガイドポール
４４を利用して、バケットＢを移載する際にバケットＢ
の上面から蓋体５０を離すことができ、シンプルな構成
とすることができる。

【００２１】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る天井走行車の一実施例を示す正面
図。

【図２】同じく側面図。

【図３】同じく部分拡大断面図。

【符号の説明】

Ｒ レール Ｂ バケット １０ 走行車本体 ２０ 昇降台 ５０ 蓋体

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 天井に設けられたレールに沿って走行す
   る走行車本体に対して昇降可能に設けられた昇降台に物
   品を搭載して搬送する天井走行車において、前記昇降台
   に設けられ、昇降台が上昇することによって昇降台に搭
   載された物品の上面を覆い、昇降台が下降することによ
   って物品の上面から離れる蓋体を備えたことを特徴とす
   る天井走行車。
2. 【請求項２】 前記蓋体は常時物品の上面に向けて附勢
   されており、昇降台がステーションに向けて下降するこ
   とによりステーション側のガイドポールに当接して押し
   上げられることを特徴とする請求項１記載の天井走行
   車。