JP3018785B2 - 自動販売機の袋搬出装置および袋 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アイスクリーム自動販
売機，ビール自動販売機などに搭載し、販売動作に合わ
せて販売された商品の持ち帰り用袋を１枚ずつ自動的に
払い出して利用客に提供する袋搬出装置，および該袋搬
出装置に適用する袋に関する。

【０００２】

【従来の技術】頭記のアイスクリーム自動販売機，ビー
ル自動販売機などでは、特に複数の商品を纏め買いした
場合など、販売された商品を手に持って運ぶのが困難で
あることから、利用客へのサービス策として、商品販売
に合わせて商品持ち帰り用の袋を１枚ずつ提供するよう
にした自動販売機の袋搬出装置の開発が現在進められて
いる。

【０００３】一方、自動販売機内に収納した袋束から指
令に基づき袋を１枚ずつ切出して袋取出口に払い出すよ
うにした袋搬出装置が、本特許出願人と同一出願人より
特願平２−９７９５号として既に提案されている。この
袋搬出装置は、多数枚の平形袋を重ねてケース内部のフ
ック棒に吊り下げた袋束を、爪車とラチエット爪との組
合わせからなるフリーホイール機構を内蔵した送りロー
ラと押え板との間に挟さみ込み、この状態で袋払出指令
に基づき送りローラを回転駆動することにより、袋が１
枚ずフック棒から切り離れてケースの底部に開口した袋
取出口から袋の先端が覗くように送出される。そして、
客が袋の先端を摘んで手前に引っ張ると、前記送りロー
ラのフリーホイール機構が空回りして袋が自由に引き出
せるようになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した袋
搬出装置では、送りローラがフリーホイール機構を内蔵
しているために構造が複雑でコスト高となる難点があ
る。本発明は上記の点にかんがみなされたものであり、
その目的は簡易な機構で客が袋を楽に引き出せるように
した自動販売機の袋搬出装置、および当該袋搬出装置に
適用する袋を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の袋搬出装置は、底部に袋払出口が開口した
袋束収納ケースと、該ケース内の上部に設けた袋束吊り
下げ用のフック棒と、袋払出口の近傍に設置した送りロ
ーラと、袋払出指令に基づいて送りローラを回転駆動す
るモータと、前記送りローラに並置配備したガイド部材
と、フック棒に吊り下げた袋束を前記ガイド部材との間
に挟み込んで背後から送りローラに押し当てる付勢ばね
付きの可動押え板とからなり、かつ前記の送りローラは
その周面一部をカットした断面Ｄ字形ローラとなし、袋
払出し動作の終了時点でローラのカット面が袋束に向く
ように送りローラを駆動制御するよう構成するものとす
る。

【０００６】また、前記の実施態様して、次記のような
構成がある。 （１）ガイド部材をフック棒に吊り下げた袋束と平行し
て上下一列に並ぶ複数個のガイドローラで構成する。 （２）ガイド部材を袋束と平行に配備したガイド板, あ
るいは袋束収納ケース自身の壁で構成する。

【０００７】（３）前項（２）のガイド部材の壁面に対
し、送りローラの下流側周域に袋巻き込み防止用の凹所
を形成する。 （４）可動押え板に、送りローラと向かい合わせに対向
する追従ローラを設ける。 （５）前項（４）において、可動押え板の送りローラと
対向する箇所にローラ窓を開口し、該窓内にローラ周面
を臨ませて追従ローラを回転フリーに取付ける。

【０００８】（６）袋束収納ケースを自動販売機の前面
扉の裏面に取付け、該前面扉には商品取出口と並べて袋
束収納ケースの袋払出口に通じる袋取出口を形成する。
一方、前記袋搬出装置に適用する本発明の商品持ち帰り
用の袋は、平形袋の上端部に把手用スリット，およびフ
ック棒に通す掛け止め穴を有し、かつ該穴と袋の上縁と
の間に引き裂き用スリットを入れて構成するものとす
る。

【０００９】

【作用】上記の構成において、商品の持ち帰り用袋（例
えばポリエチレン製の平形袋）を機内に設置の袋搬出装
置に装填セットするには、まず自動販売機の前面扉を開
放した状態で扉の裏面に取付けた袋束収納ケースの蓋を
開き、ケース内のフック棒に袋束の各袋に穿孔した掛け
止め穴を通して吊り下げ、さらに袋束の自由端を押え板
とガイド部材，送りローラとの間に挟み込む。なお、待
機状態では送りローラ（周面一部をカットした断面Ｄ字
形のローラ）のカット面が袋束に向かい合って停止して
いる。

【００１０】この状態で、自動販売機の商品販売動作に
合わせて袋搬出装置に袋払出指令を与える（袋払出指令
は商品の販売動作ごとに自動的に与えるか、あるいは客
の釦操作で与える方式がある）と、モータの駆動で送り
ローラが定方向に回転を開始する。これにより、ローラ
の周面に接する袋束の１枚目の袋は、ローラとの間の摩
擦力による下向きの扱き力を受け、フック棒に通した掛
け止め穴の部分でスリット（例えばミシン目）が引き裂
かれてフック棒より切り離されるとともに、さらに下方
へローラ送りされる。そして、送りローラが１回転する
間に袋の先端がケースの袋払出口より多少突き出して自
動販売機の前面扉の袋取出口より覗き出るようになり、
同時に送りローラは１回転したところで停止する。ま
た、この払出動作の終了時点では待機状態と同様に送り
ローラのカット面が袋に向かい合うようになりので、送
りローラによる袋の拘束が解除される。したがって、客
が袋取出口から突き出した袋の先端を摘んで手前側に引
っ張れば、殆ど抵抗なく袋を自由に引き出すことができ
る。なお、送りローラの回転に伴って袋束の２枚目以降
にも多少の扱き力が加わるが、袋同士の間に働く摩擦力
は小さいので、２枚目以降の袋がフック棒から切り離さ
れることはなく、１回の搬出動作では１枚の袋が払出さ
れることになる。そして、袋搬出の進行に連れて袋の残
り枚数が次第に減っていくと、これに追随する形でばね
付勢された可動押え板が残りの袋束を送りローラに向け
て背後から押圧する。これにより最後の一枚まで全ての
袋を確実に搬出することができる。

【００１１】また、送りローラに並置した袋束のガイド
板，ないしケース壁に対し、送りローラの下流側周域で
壁面に凹所（窪み）を形成しておくことにより、袋搬出
動作の際に送りローラに絡み付こうとする袋の動きに対
してこの凹所が送りローラより離脱する逃げとして機能
し、これにより袋の先端がローラとガイド部材との間の
狭い隙間に引き込まれてその場に詰まってしまうといっ
た搬出トラブルの発生が回避される。

【００１２】さらに、送りローラに対向して可動押え板
に設けた追従ローラは、ケース内にセットした袋束が全
て搬出された残り枚数ゼロの状態で送りローラを回転し
た際に、送りローラの駆動モータがモータロックするの
を防ぐように働く。すなわち、ケース内で袋が品切れの
状態になると送りローラと可動押え板との間には袋が無
くなるので、この状態で仮に可動押え板に追従ローラを
備えてないと、背後からばね付勢を受けた押え板の板面
が送りローラに直接当接して押圧する。しかも可動押え
板はビニール製の袋と異なって摩擦係数が大きく、この
ために送りローラを回転駆動しようとしても断面Ｄ字形
の送りローラは可動押え板に拘束されて回転できず、結
果として送りローラの駆動モータがモータロックし、こ
れが原因で駆動モータが故障して自動販売機本体の商品
販売にも支障を来するおそれがある。かかる点、送りロ
ーラに対向して可動押え板に追従ローラを設けておけ
ば、袋の残り枚数がゼロになった状態で送りローラを回
転駆動しても、送りローラと回転フリーな追従ローラと
が接触し合うので、送りローラの回転を拘束することが
なくモータロックが回避される。

【００１３】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。まず、図１は袋搬出装置の構成を示すものである。
図において、１は袋束収納ケース、１ａはケース１の後
面に設けてケースに掛け止めされる開閉蓋であり、ケー
ス１の底部には袋払出口１ｂが開口している。また、ケ
ース内の上部には袋２の束（以下「袋束」と称する）を
一括して吊り下げ支持するフック棒３が、ケース内の下
部には前記袋払出口１ｂの近傍に位置して袋束と対向す
る送りローラ４が設置してあり、さらにフック棒３に吊
り下げた袋束を前後から挟み込むように前後にガイドロ
ーラ５，およびばね６で付勢された可動押え板７を備え
ている。なお、送りローラ４，ガイドローラ５は複数個
に分割した上で袋２の幅方向に架け渡した軸上に分散し
て取付けてある。

【００１４】ここで、前記の送りローラ４は周面一部を
カットした断面Ｄ字形のローラとしてなり、前記ケース
１の内部を横切るように配置してその軸端がケース１の
側面に取付けた減速歯車内蔵の駆動モータ８に連結され
ている。また、ガイドローラ５は袋束を定位置に案内保
持する役目を果たすもので、送りローラ４の上方に上下
一列に並べて回動自在に軸支これている。さらに、可動
押え板７は付勢ばね６とともにケース１の蓋１ａに取付
けられており、蓋１ａを開くと可動押え板７が一緒にケ
ースから引き出されるようになる。

【００１５】一方、当該袋搬出装置に適用する商品持ち
帰り用袋の構造を図３に示す。すなわち、袋２は図３
（ａ）のような平形袋であり、その上端部には把手用の
スリット２ａ，および左右２箇所に先記したフック棒３
に通す掛け止め穴２ｂがあらかじめ加工されており、さ
らに掛け止め穴２ｂと袋の上縁との間には（ｂ）図で示
すような引き裂き用のスリット２ｃ（例えばミシン目）
が入れてある。

【００１６】次に、前記構成による袋の搬出動作を図２
について説明する。なお、（ａ）図は待機状態，（ｂ）
図は袋払出動作の途中状態、（ｃ）図は払い出した袋の
取出し状態を表している。まず、袋２をケース１に装填
セットするには、図１に示したケース蓋１ａを開いた状
態で、袋束を単位に、袋２に穿孔した掛け止め穴２ｂを
フック棒３に差し込んで吊り下げた後、蓋１ａを閉じて
袋束をガイドローラ５と可動押え板７との間に挟み込
む。なお、（ａ）図の待機状態では送りローラ４がカッ
ト面を袋束に向けて停止ている。この状態で袋搬出装置
に袋払出指令を与えると、駆動モータ８が始動して送り
ローラ４を反時計方向に回転させる。これにより、送り
ローラ４の周面と接する袋束の１枚目の袋２に下方への
扱き力が加わり、袋２はフック棒３に通した掛け止め穴
２ｂがスリット２ｃに沿って引き裂かれて（図３（ｂ）
参照）フック棒３から切り離れ、（ｂ）図のように下方
へローラ送りされる。そして、送りローラ４が１回転す
る間に袋２の先端がケース１の袋払出口１ｂより多少突
き出すようになる。また、送りローラ４が１回転する
と、図示されてない自走カムスイッチなどの制御で駆動
モータ８が停止し、送りローラ４は（ｃ）図のようにカ
ット面が袋２と向かい合った状態に戻る。つまり、袋払
出口１ｂに払い出された袋２と送りローラ４との間の拘
束が解除される。したがって、（ｃ）図のように袋払出
口１ｂから突き出た袋２の先端を掴んで前方に引き出す
と、袋２は送りローラ４の拘束を受けずに殆ど抵抗なし
にケース外に引き出せるようになる。以下、袋払出指令
が与えられる度に袋が１枚ずつ払いだされる。なお、袋
２の払出し動作の進行に連れてケース内に残る袋束の枚
数が減ると、これに対応してはばね付勢を受けた可動押
え板７が袋束を前方に押し出す。

【００１７】また、図１の実施例では、袋束を定位置に
支えるガイド部材としてガイドローラ５を使用している
が、ガイドローラの代わりに袋束と平行に配備したガイ
ド板を設置するか、あるいは袋束収納ケース１自身の壁
を利用して実施することもできる。なお、前記一連の袋
払出動作を確実に行うには、送りローラ４が空回りしな
いようにローラの摩擦係数は大きいほうがよい。

【００１８】次に、図４は前記構成の袋搬出装置を搭載
した自動販売機を示すものである。図において９は自動
販売機の前面扉、１０は商品取出口であり、袋搬出装置
１１は商品取出口１０に並べて前面扉９の裏面側に装着
されており、かつ図１で述べた袋束収納ケース１の袋払
出口１ｂに連ねて前面扉９には袋取出口１２が開口して
いる。このように袋搬出装置１１を商品取出口１０と並
べて自動販売機の機内に搭載することで、自動販売機の
利用客は、商品購入後に商品取出口１０から取り出した
商品をほぼ同じ位置に並ぶ袋取出口１２から引き出した
商品持ち帰り用の袋へその場で入れることができる。

【００１９】図５は、袋搬出動作の際に袋２の先端が送
りローラ４に絡み付く搬出トラブル発生の防止策を施し
た本発明の請求項４に対応する応用実施例を示すもので
ある。この実施例においては、先記したガイド部材とし
てケース１の前壁を用いており、該壁に開口した窓１ｃ
に送りローラ４の端面が覗いている。ここで、前記ケー
ス壁に対して送りローラ４の下流側（ローラ軸より下
側）の周域には、壁面を窪ませて形成した袋巻き込み防
止用の凹所１ｄが設けてある。

【００２０】すなわち、ガイド部材としてのケース壁が
平坦面のままであると、特に袋束の残り枚数が多い状態
では、ばね６による押圧力が強く働いて送りローラ４と
これに接する袋２との間の摩擦が大きく作用し、このた
めに袋搬出動作時に袋２の先端がローラ４とケース壁に
開口した窓１ｃとの間の隙間に引き込まれてローラに絡
み付くといった搬送トラブルの発生することがある。か
かる点、図５のように送りローラ４の下流側周域でケー
ス壁に凹所１ｄを形成しておけば、該凹所１ｄが袋２の
絡み付きに対する逃げとして機能し、袋２の先端はロー
ラ４と窓１ｃとの間の狭い隙間へ引き込まれる以前に送
りローラ４から離脱して下方に垂れ下がるので、ローラ
への絡み付きが原因で発生する袋の搬出トラブルを確実
に防止できる。

【００２１】また、図６は袋の残り枚数がゼロになった
状態でも送りローラの回転駆動を拘束しないようにした
本発明の請求項５，６に対応する応用実施例を示すもの
である。すなわち、この実施例においては、送りローラ
４と向かい合わせに並ぶように、可動押え板７に追従ロ
ーラ１３が設けてある。この追従ローラ１３は送りロー
ラ４と平行に配置して回転フリーに軸支したものであ
り、送りローラ４に位置を合わせて可動押え板７の板面
に開口したローラ窓７ａにローラの周面一部を臨ませて
押え板の裏面側に設けた軸受（図示せず）に軸支されて
いる。

【００２２】かかる構成により、ケース１内にセットし
た袋２が全て搬出されて残り枚数がゼロになると、付勢
ばね６で付勢された可動押え板７が前方に押し出されて
送りローラ４に追従ローラ１３が当接するようになる。
したがって、この状態で送りローラ４を回転駆動して
も、送りローラ４は追従ローラ１３に接しているので回
転が拘束されずに回転できるので、駆動モータ８のモー
タロックを引き起こすことがない。

【００２３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の袋搬出装置
によれば、自動販売機の利用客に対し、商品販売動作に
合わせて商品持ち帰り用袋を自動的に払い出して提供す
ることができる。また、当該装置内に組み込んだ送りロ
ーラとしては、周面一部をカットした断面Ｄ字形の単純
なローラを採用したので、従来装置のようにフリーホイ
ール機構を併用する必要がなしに安価に製作できる。

【００２４】また、袋のガイド部材となるガイド板，ケ
ース壁に対して送りローラの下流側周域で壁面に窪み状
の凹所を形成しておくことにより、袋搬出動作の際に袋
がガイド壁との間の狭い隙間に引き込まれてローラに絡
み付くといった搬出トラブルを未然に回避できる。さら
に、送りローラに対向して可動押え板に回転フリーな追
従ローラを設けた構造を採用することにより、ケース内
にセットした袋束が全て搬出した残り枚数ゼロになった
状態で送りローラを回転駆動しても、送りローラの駆動
モータがモータロックされることがなくなる。これによ
り自動販売機本体での商品販売に支障を来すことなく、
ケース内にセットした袋束を最後の１枚まで余すことな
く全て確実に搬出することができる。

【００２５】一方、当該袋搬出装置に適用する袋とし
て、袋の上端部に把手用スリット，およびフック棒に通
す掛け止め穴を有し、かつ該穴と袋の上縁との間に引き
裂き用スリットを入れた平形袋を用いることにより、安
価なコストで、かつ使い安く、しかも前記袋搬出装置に
よる袋払出し動作がスムーズに行えるなどの利点が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例による袋搬出装置の構成図であ
り、（ａ）は装置全体の縦断側面図、（ｂ）は一部切欠
正面図

【図２】図１の構成による袋払出し動作の説明図であ
り、（ａ）は待機状態図、（ｂ）は払出し途中の状態
図、（ｃ）は袋の引き出し状態図

【図３】図１の袋搬出装置に適用する商品持ち帰り用袋
を示し、（ａ）は袋全体の外形図、（ｂ）は（ａ）図に
おける掛け止め穴部の部分拡大図

【図４】図１の袋搬出装置を搭載した自動販売機の正面
図

【図５】袋の送りローラへの絡み付き防止策を施した本
発明の応用実施例を示すものであり、（ａ）は袋搬出装
置の縦断側面図、（ｂ）は（ａ）図における要部の部分
拡大斜視図

【図６】送りローラのモータロック防止策を施した本発
明の応用実施例を示すものであり、（ａ）は袋搬出装置
全体の縦断側面図、（ｂ）は（ａ）図における要部部品
の斜視配置図

【符号の説明】

１ 袋束収納ケース １ｄ 袋巻き込み防止用凹所 ２ 袋 ２ａ 把手用スリット ２ｂ 掛け止め穴 ２ｃ 引き裂き用スリット ３ フック棒 ４ 送りローラ ５ ガイドローラ（ガイド部材） ６ 付勢ばね ７ 可動押え板 ７ａ ローラ窓 ８ 駆動モータ ９ 前面扉 １０ 商品取出口 １２ 袋取出口 １３ 追従ローラ

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動販売機に搭載して、販売動作ごとに販
   売された商品を入れる持ち帰り用袋を１枚ずつ払い出す
   袋搬出装置であって、底部に袋払出口が開口した袋束収
   納ケースと、該ケース内の上部に設けた袋束吊り下げ用
   のフック棒と、袋払出口の近傍に設置した送りローラ
   と、袋払出指令に基づいて送りローラを回転駆動するモ
   ータと、前記送りローラに並置配備した袋束のガイド部
   材と、フック棒に吊り下げた袋束を前記ガイド部材との
   間に挟み込んで背後から送りローラに押し当てる付勢ば
   ね付きの可動押え板とからなり、かつ前記の送りローラ
   はその周面一部をカットした断面Ｄ字形ローラとなし、
   袋払出し動作の終了時点でローラのカット面が袋束に向
   くように送りローラを駆動制御することを特徴とする自
   動販売機の袋搬出装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の袋搬出装置において、ガイ
   ド部材がフック棒に吊り下げた袋束と平行して上下一列
   に並ぶ複数個のガイドローラであることを特徴とする自
   動販売機の袋搬出装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の袋搬出装置において、ガイ
   ド部材がフック棒に吊り下げた袋束と平行に配備したガ
   イド板, ないし袋束収納ケースの壁であることを特徴と
   する自動販売機の袋搬出装置。
4. 【請求項４】請求項３記載の袋搬出装置において、ガイ
   ド部材の壁面に対し、送りローラの下流側周域に袋巻き
   込み防止用の凹所を形成したことを特徴とする自動販売
   機の袋搬出装置。
5. 【請求項５】請求項１記載の袋搬出装置において、可動
   押え板に、送りローラと向かい合わせに対向する追従ロ
   ーラを設けたことを特徴とする自動販売機の袋搬出装
   置。
6. 【請求項６】請求項５記載の袋搬出装置において、可動
   押え板の送りローラと対向する箇所にローラ窓を開口
   し、該窓内にローラ周面を臨ませて追従ローラを回転フ
   リーに取付けたことを特徴とする自動販売機の袋搬出装
   置。
7. 【請求項７】請求項１記載の袋搬出装置において、袋束
   収納ケースを自動販売機の前面扉の裏面に取付け、該前
   面扉には商品取出口と並べて袋束収納ケースの袋払出口
   に通じる袋取出口を開口したことを特徴とする自動販売
   機の袋搬出装置。
8. 【請求項８】平形袋の上端部に把手用スリット，および
   フック棒に通す掛け止め穴を有し、かつ該穴と袋の上縁
   との間に引き裂き用スリットを入れたことを特徴とする
   請求項１記載の袋搬出装置に適用する袋。