JP3017691B2 - 発射筒支持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、発射筒支持装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種発射筒支持装置に関連する従来技
術としては、例えば特開昭６１−１４０７９７号公報
や、特開平３−１９５８９６号公報に記載の技術があ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記特開昭６
１−１４０７９７号公報、および特開平３−１９５８９
６号公報に記載の従来技術では、発射筒に多くの改造
や、多くの部品を追加する必要があるばかりでなく、発
射筒の上下方向の角度を広範囲に調整することができな
いという問題があった。

【０００４】本発明の目的は、前記従来技術の問題を解
決し、発射筒に何等改造を施さず、車載用の部品として
僅かな部品を追加するだけで車載でき、しかも発射筒の
上下方向の角度を広範囲に調整でき、さらに発射筒とそ
の支持装置の高さを低く抑え得る発射筒支持装置を提供
することにある。

【０００５】また、本発明の他の目的は、発射筒の旋回
方向の角度を、手動で軽快に調整可能な発射筒支持装置
を提供することにある。

【０００６】また、本発明の他の目的は、発射筒の上下
方向の角度を簡易に調整し得る発射筒支持装置を提供す
ることにある。

【０００７】また、本発明の他の目的は、発射筒の上下
方向の角度をよりスムーズに調整し得る発射筒支持装置
を提供することにある。

【０００８】さらに、本発明の他の目的は、発射筒の旋
回方向の角度をよりスムーズに調整し得る発射筒支持装
置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的は、走行車の車
体上に固定された発射筒受け金と、この発射筒受け金の
外周に位置し、発射筒受け金の中心軸を回転中心として
旋回可能な旋回体と、この旋回体に取り付けられた旋回
操作機構と、旋回体の左右両側に配置した四節平行リン
クと、この各四節平行リンクの上辺にまたがってピン結
合されたベースと、中間部が支持棒を介してベースに支
持され、下端部が発射筒受け金の中心軸上に枢着された
発射筒と、四節平行リンクの平行移動により発射筒を上
下に移動させる駆動機構と、ベース上に配置され旋回方
向の角度を微調整する微調整機構と、発射筒とベース間
に位置し支持棒の変位の水平成分を吸収する第１の変位
吸収機構と発射筒の旋回方向の変位を吸収する第２の変
位吸収機構とを備えることにより、達成される。

【００１０】また、前記目的は、旋回操作機構が、旋回
体に取り付けられたウォームホイールと、回転軸に設け
られかつ前記ウォームホイールにかみ合わされたウォー
ムと、回転軸に取り付けられたハンドルとを備えること
により、達成される。

【００１１】また、前記発明は、駆動機構が、スクリュ
ージャッキと、これを手動により伸縮操作する操作手段
の組、またはハイドロリックジャッキを備えることによ
り、達成される。

【００１２】また、前記目的は、第１の変位吸収機構
が、ベース上において左右方向に間隔を置いて固定され
たガイドロッドと、この両ガイドロッドに沿って前後方
向に移動可能に設けられたスライドシフタと、このスラ
イドシフタに固定されたプレートとを備えることによ
り、達成される。

【００１３】さらに、前記目的は、ベース上に配置され
たプレートを有し、第２の変位吸収機構は、このプレー
トの左右方向の中央部に垂直に設けられたピンと、この
垂直のピンの回りに回転可能に取り付けられた発射筒受
け用の保持具と、この保持具の左右両側において水平に
設けられたピンと、この水平のピンを回転中心として回
転可能に支持された発射筒受けとを備えることにより、
達成される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。

【００１５】図１〜図３は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は平面図、図２は一部縦断側面図、図３は図２
をＡ方向から見た一部縦断拡大図である。

【００１６】これらの図に示す実施例では、車体１上
に、発射筒受け金２が固定されている。

【００１７】前記発射筒受け金２には、軸受４と、旋回
体である軸受箱外側５とを組み付けた軸受箱３がボルト
により固定されている。前記軸受箱外側５は、軸受４を
介して発射筒受け金２の中心軸Ｏ−Ｏを回転中心として
回転可能に取り付けられている。

【００１８】前記発射筒受け金２の上部の中央部には、
発射筒止め６がボルトにより取り付けられている。

【００１９】前記軸受箱外側５の後側には、この軸受箱
外側用の旋回操作機構７が取り付けられている。この旋
回操作機構７は、軸受箱３の上面にボルトにより固定さ
れた扇形のウォームホイール８と、軸１０に設けられか
つウォームホイール８にかみ合わされたウォーム９と、
軸１０に取り付けられたハンドル１１とを有して構成さ
れている。前記軸１０は、軸受１２を介して支持台１３
に回転可能に支持されている。したがって、この旋回操
作機構７はハンドル１１を順方向または逆方向に回転さ
せることにより、軸１０、ウォーム９、ウォームホイー
ル８を通じて軸受箱外側５を図１において時計方向また
は反時計方向に回転させ得るようになっている。

【００２０】前記軸受箱外側５には、直径方向の両端部
から前方および上方に向かって、四節平行リンク１４，
１５が取り付けられている。この２組の四節平行リンク
１４，１５は、それぞれ前後方向に間隔をおいて配置さ
れたリンク１６，１７を有して構成されている。各四節
平行リンク１４，１５のリンク１６，１７のうちの後側
のリンク１６は軸受箱外側５の上端部において左右に設
けられたブラケット１８にピン結合され、前側のリンク
１７は軸受箱外側５の前端部において左右に設けられた
ブラケット１９にピン結合されている。

【００２１】前記２組の四節平行リンク１４，１５の上
辺にまたがって、つまり四節平行リンク１４のリンク１
６，１７の上端部と、四節平行リンク１５のリンク１
６，１７の上端部とにまたがってベース２０がピン結合
されている。

【００２２】前記軸受箱外側５の前端部とベース２０の
下部間には、ベース２０を上下，前後方向に移動させる
駆動機構であるスクリュージャッキ２１と、その操作手
段２２とが設けられている。前記操作手段２２は、スク
リュージャッキ２１の回転部分を回転させる機構２３
と、軸２４と、ハンドル２５とを有して構成されてい
る。

【００２３】前記スクリュージャッキ２１の回転部分を
回転させる機構２３には、例えばウォームとウォームホ
イールとを用いる。したがって、操作手段２２はハンド
ル２５を順方向または逆方向に回転させることによって
軸２４、スクリュージャッキ２１の回転部分を回転させ
る機構２３を介して、スクリュージャッキ２１の回転部
分を順方向または逆方向に回転させ、スクリュージャッ
キ２１を伸長または縮小させ得るようになっている。

【００２４】前記ベース２０上には、スライドシフタ２
６，２７が設置されている。前記スライドシフタ２６，
２７は、ベース２０上において左右方向に間隔をおいて
固定されかつ前後方向に長いガイドロッド２８，２９に
沿って移動可能に取り付けられている。

【００２５】前記スライドシフタ２６，２７の下部に
は、図３に示すように、鋼板製のプレート３０が取り付
けられている。したがって、前記プレート３０はスライ
ドシフタ２６，２７に一体となって前後方向に移動し得
るようになっている。

【００２６】前記プレート３０には、図３に示すよう
に、左右方向の中央部にピン３１が垂直に固定されてい
る。このピン３１には、プレート３０上においてピン３
１の回りに回転可能に、発射筒受け用の保持具３２が取
り付けられている。

【００２７】前記保持具３２には、図３に示すように、
左右両側にピン３３，３４が設けられている。これらの
ピン３３，３４は、水平方向の同一軸心上に設けられて
いる。

【００２８】前記ピン３３，３４には、両ピン３３，３
４を回転中心として回転可能に発射筒受け３５が枢着さ
れている。

【００２９】前記発射筒受け３５には、図２に示すよう
に、支持棒３７を介して発射筒３６の中間部が連結され
ている。

【００３０】前記発射筒３６の下端部は、ボールジョイ
ント３８を介して前記発射筒止め６の中央部に枢着され
ている。

【００３１】前記発射筒３６とベース２０間には、発射
筒３６の上下方向の角度の調整時に、支持棒３７の変位
の水平成分を吸収する第１の変位吸収機構と、発射筒３
６を旋回させたときに、発射筒３６が発射筒止め６を中
心に動くために生じる発射筒３６の旋回方向の変位を吸
収する第２の変位吸収機構とが設けられている。

【００３２】前記第１の変位吸収機構は、前記ベース２
０上において左右方向に間隔をおいて固定されたガイド
ロッド２８，２９と、この両ガイドロッド２８，２９に
沿って前後方向に移動可能に設けられたスライドシフタ
２６，２７とを備えて構成されている。そして、この第
１の変位吸収機構は発射筒３６の上下方向の角度の調整
時に、支持棒３７、発射筒受け３５、保持具３２、ピン
３１、プレート３０を通じてスライドシフタ２６，２７
が前後方向に移動することによって、支持棒３７の変位
の水平成分を吸収するようになっている。

【００３３】前記第２の変位吸収機構は、前記プレート
３０と、このプレート３０上に垂直に固定されたピン３
１と、このピン３１に回転可能に取り付けられた保持具
３２と、この保持具３２に設けられたピン３３，３４に
回動可能に枢着された発射筒受け３５とを備えて構成さ
れている。しかして、この第２の変位吸収機構は発射筒
３６の旋回方向の角度の調整時に、発射筒３６の上下方
向の変位を発射筒受け３５が水平方向に設けられたピン
３３，３４を支点として回動することによって吸収し、
同発射筒３６の旋回方向の変位を発射筒受け３５および
保持具３２が垂直方向に設けられたピン３１の回りを回
転することによって吸収し得るようになっている。

【００３４】発射筒３６には、旋回方向の角度の微調整
機構と、上下方向の角度の微調整機構とが設けられてい
る。

【００３５】前記旋回方向の角度の微調整機構は、図１
に示すように、ベース２０上に配置され，前後方向に間
隔をおいて固定されかつ左右方向に長いガイドロッド３
９，４０と、両ガイドロッド３９，４０間に設けられた
スクリューロッド４１と、前記スクリューロッド４１に
螺合されかつガイドロッド３９，４０に沿って移動可能
に設けられたナット４２と、前記スクリューロッド４１
に取り付けられたハンドル４３とを備えて構成されてお
り、前記ナット４２に支持棒３７が取り付けられてい
る。そして、この旋回方向の角度の微調整機構はハンド
ル４３を順方向または逆方向に回転操作することによ
り、スクリューロッド４１とナット４２とのねじ作用に
よりナット４２が左右方向に平行に移動し、このナット
４２の移動に伴い支持棒３７を介して発射筒３６を旋回
方向に微調整し得るようになっている。

【００３６】前記上下方向の角度の微調整機構は、発射
筒３６の中心軸に沿って支持棒３７を移動させ、これに
よって生じる変位の垂直成分によって、発射筒受け金２
の中心軸Ｏ−Ｏを中心に発射筒３６の上下方向の角度を
微調整し得るように構成されているが、この上下方向の
角度の微調整機構は、図面では省略されている。

【００３７】前記構成にかかる発射筒支持装置は、次の
ように操作され、動作する。

【００３８】すなわち、発射筒３６の旋回方向の角度θ
を調整する場合は、軸受箱外側用の旋回操作機構７のハ
ンドル１１を順方向または逆方向に回転させる。前述の
ごとく、ハンドル１１を順方向または逆方向に回転させ
ると、軸１０、ウォーム９、ウォームホイール８を通じ
て軸受箱外側５が発射筒受け金２の中心軸Ｏ−Ｏを回転
中心として、前記ハンドル１１の回転方向に従い、図１
において時計方向または反時計方向に回転する。前記軸
受箱外側５が時計方向または反時計方向に回転すると、
これと一緒に四節平行リンク１４，１５が時計方向また
は反時計方向に回転し、これに伴いベース２０とこれに
付属の部材および支持棒３７を通じて、発射筒３６が時
計方向または反時計方向に旋回する。これにより、発射
筒３６の旋回方向の角度θを調整することができる。

【００３９】その後、発射筒３６の旋回方向の角度θを
微調整するときは、この角度θの微調整機構のハンドル
４３を順方向または逆方向に回転させる。前記ハンドル
４３を順方向または逆方向に回転させると、スクリュー
ロッド４１がハンドル４３の回転方向に従って回転し、
スクリューロッド４１とナット４２のねじ作用によりナ
ット４２が左方向または右方向に移動し、このナット４
２に取り付けられた支持棒３７を介して発射筒３６が旋
回方向に微移動する。これにより、発射筒３６の旋回方
向の角度θを微調整することができる。

【００４０】このとき、発射筒３６が発射筒止め６を中
心に動くために生じる旋回方向の変位を、プレート３０
に垂直に設けられたピン３１の回りに発射筒受け用の保
持具３２が回転することによって吸収する。

【００４１】また、発射筒３６の上下方向の角度φを調
整する場合は、四節平行リンク１４，１５の駆動機構で
あるスクリュージャッキ２１とその操作手段２２を次の
ように制御する。すなわち、スクリュージャッキ２１の
操作手段２２のハンドル２５を順方向または逆方向に回
転させると、軸２４、スクリュージャッキ２１の回転部
分を回転させる機構２３を通じて、スクリュージャッキ
２１が伸長または縮小する。これにより、四節平行リン
ク１４，１５が上昇または下降すると同時に、支持棒３
７が発射筒受け３５、ピン３３，３４、保持具３２、ピ
ン３１、プレート３０およびスライドシフタ２６，２７
を通じて後退または前進し、発射筒３６が発射筒止め６
の中央部を支点として上方または下方に移動する。これ
により、発射筒３６の上下方向の角度φを調整すること
ができる。

【００４２】その後、発射筒３６の上下方向の角度φを
微調整するときは、発射筒３６の中心軸に沿って支持棒
３７を移動させる。これによって生じる変位の垂直成分
により、発射筒止め６を中心に発射筒３６の上下方向の
角度φを微調整することができる。

【００４３】このときの発射筒３６の変位の水平成分
を、前記スライドシフタ２６，２７が移動することによ
って吸収する。

【００４４】以上の説明からも分かるように、この実施
例では発射筒３６に何等改造を加えることなく、車載用
として僅かな部品を追加するだけで、車体に搭載し、使
用することができる。

【００４５】また、この実施例では車載用としたうえ
で、発射筒３６の上下方向の角度φを例えば４５°の広
範囲で調整することができる。

【００４６】さらに、この実施例では四節平行リンク１
４，１５に発射筒３６を支持しているので、四節平行リ
ンク１４，１５を傾倒させることによって、発射筒３６
とその支持装置を低い姿勢に保持できるため、発射筒３
６を車両内に格納することもできる。

【００４７】なお、本発明では四節平行リンク１４，１
５に取り付けられたベース２０を上下，前後方向に移動
させる駆動機構として、スクリュージャッキ２１とその
操作手段２２の組に代えて、ハイドロリックジャッキを
用いてもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上説明した本発明の請求項１記載の発
明によれば、走行車の車体上に固定された発射筒受け金
と、この発射筒受け金の外周に位置し、発射筒受け金の
中心軸を回転中心として旋回可能な旋回体と、この旋回
体に取り付けられた旋回操作機構と、前記旋回体の左右
両側に配置した四節平行リンクと、この各四節平行リン
クの上辺にまたがってピン結合されたベースと、中間部
が支持棒を介して前記ベースに支持され、下端部が前記
発射筒受け金の中心軸上に枢着された発射筒と、前記四
節平行リンクの平行移動により前記発射筒を上下に移動
させる駆動機構と、前記ベース上に配置され旋回方向の
角度を微調整する微調整機構と、前記発射筒と前記ベー
ス間に位置し支持棒の変位の水平成分を吸収する第１の
変位吸収機構と発射筒の旋回方向の変位を吸収する第２
の変位吸収機構とを備えているので、発射筒に何ら改造
を施さず、車載用の部品として僅かな部品を追加するだ
けで車載し、使用し得る効果があり、しかも発射筒の上
下方向の角度を広範囲に調整し得る効果を有する外、発
射筒とその支持装置の高さを低く抑えることができるの
で、発射筒を車両内に格納し得る効果もある。

【００４９】また、本発明の請求項２記載の発明によれ
ば、旋回機構が、旋回体に取り付けられたウォームホイ
ールと、回転軸に設けられかつ前記ウォームホイールに
かみ合わされたウォームと、回転軸に取り付けられたハ
ンドルとを備えるので、発射筒の旋回方向の角度を、手
動で軽快に調整し得る効果がある。

【００５０】また、本発明の請求項３記載の発明によれ
ば、駆動機構が、スクリュージャッキと、これを手動に
より伸縮操作する操作手段の組、またはハイドロリック
ジャッキを備えているので、発射筒の上下方向の角度を
簡易に調整し得る効果がある。

【００５１】また、本発明の請求項４記載の発明によれ
ば、第１の変位吸収手段が、ベース上において左右方向
に間隔を置いて固定されたガイドロッドと、この両ガイ
ドロッドに沿って前後方向に移動可能に設けられたスラ
イドシフタと、このスライドシフタに固定されたプレー
トとを備えているので、発射筒の上下方向の角度をより
スムーズに調整し得る効果がある。

【００５２】さらに、本発明の請求項５記載の発明によ
れば、ベース上に配置されたプレートを有し、第２の変
位吸収機構は、このプレートの左右方向の中央部に垂直
に設けられたピンと、この垂直のピンの回りに回転可能
に取り付けられた発射筒受け用の保持具と、この保持具
の左右両側において水平に設けられたピンと、この水平
のピンを回転中心として回転可能に支持された発射筒受
けとを備えているので、発射筒の旋回方向の角度をより
スムーズに調整し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図２をＡ方向から見た一部縦断拡大図である。

【符号の説明】

１…車体、２…発射筒受け金、３…軸受箱、４…軸受、
５…旋回体である軸受箱外側、６…発射筒止め、７…軸
受箱外側用の旋回操作機構、１４，１５…四節平行リン
ク、２０…ベース、２１…ベースを上下，前後方向に移
動させるスクリュージャッキ、２２…スクリュージャッ
キの操作手段、２６，２７…スライドシフタ、２８，２
９…ガイドロッド、３０…プレート、３１…ピン、３２
…発射筒受け用の保持具、３３，３４…ピン、３５…発
射筒受け、３６…発射筒、３７…支持棒、３８…発射筒
連結用のボールジョイント、θ…発射筒の旋回方向の角
度、φ…発射筒の上下方向の角度。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 良秋 茨城県土浦市神立町603番地 株式会社 日立製作所土浦工場 内 (56)参考文献 特開 平８−29097（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F41A 23/00 - 27/30 F41F 1/06

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車の車体上に固定された発射筒受け
   金と、この発射筒受け金の外周に位置し、発射筒受け金
   の中心軸を回転中心として旋回可能な旋回体と、この旋
   回体に取り付けられた旋回操作機構と、前記旋回体の左
   右両側に配置した四節平行リンクと、この各四節平行リ
   ンクの上辺にまたがってピン結合されたベースと、中間
   部が支持棒を介して前記ベースに支持され、下端部が前
   記発射筒受け金の中心軸上に枢着された発射筒と、前記
   四節平行リンクの平行移動により前記発射筒を上下に移
   動させる駆動機構と、前記ベース上に配置され旋回方向
   の角度を微調整する微調整機構と、前記発射筒と前記ベ
   ース間に位置し支持棒の変位の水平成分を吸収する第１
   の変位吸収機構と発射筒の旋回方向の変位を吸収する第
   ２の変位吸収機構とを備えることを特徴とする発射筒支
   持装置。
2. 【請求項２】 前記旋回操作機構は、旋回体に取り付け
   られたウォームホイールと、回転軸に設けられかつ前記
   ウォームホイールにかみ合わされたウォームと、前記回
   転軸に取り付けられたハンドルとを備えることを特徴と
   する請求項１記載の発射筒支持装置。
3. 【請求項３】 前記駆動機構は、スクリュージャッキ
   と、これを手動により伸縮操作する操作手段の組、また
   はハイドロリックジャッキを備えたことを特徴とする請
   求項１記載の発射筒支持装置。
4. 【請求項４】 前記第１の変位吸収機構は、前記ベース
   上において左右方向に間隔をおいて固定されたガイドロ
   ッドと、この両ガイドロッドに沿って前後方向に移動可
   能に設けられたスライドシフタと、このスライドシフタ
   に固定されたプレートとを備えることを特徴とする請求
   項１記載の発射筒支持装置。
5. 【請求項５】 前記ベース上に配置されたプレートを有
   し、前記第２の変位吸収機構は、このプレートの左右方
   向の中央部に垂直に設けられたピンと、この垂直のピン
   の回りに回転可能に取り付けられた発射筒受け用の保持
   具と、この保持具の左右両側において水平に設けられた
   ピンと、この水平のピンを回転中心として回転可能に支
   持された発射筒受けとを備えることを特徴とする請求項
   １記載の発射筒支持装置。