JP3016886B2 - 包装機械内でシングルシート等を供給する中央制御形自動供給装置 - Google Patents
包装機械内でシングルシート等を供給する中央制御形自動供給装置Info
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- JP3016886B2 JP3016886B2 JP3043842A JP4384291A JP3016886B2 JP 3016886 B2 JP3016886 B2 JP 3016886B2 JP 3043842 A JP3043842 A JP 3043842A JP 4384291 A JP4384291 A JP 4384291A JP 3016886 B2 JP3016886 B2 JP 3016886B2
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/085—Suction grippers separating from the bottom of pile
- B65H3/0858—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
シート(1枚のシート)等を供給する中央制御形自動装
置に関する。
折り丁や新聞紙等を包装する既知の機械においては、例
えばリールからの巻き解き装置のように、容器からシン
グルシートを引き出し、該シングルシートを熱可塑性材
料からなる連続フィルム上に供給する、シングルシート
等の自動供給装置を設けることが知られている。
詳しくは容器の底部近く)に配置されたシートの1枚を
分離する手段と、容器から前記シートを引き出してコン
ベアバンド(該コンベアバンドは、シートを連続フィル
ム上に移送する)上に供給する引出し手段とが設けられ
ている。一般に前記分離手段は吸引装置であり、一方、
前記引出し手段は、シートの端部をグリップして引っ張
り、コンベアバンド上に移動させるグリッパである。
の作動速度と同調してシートを正確にグリップし難い。
また、正しくグリップされないときにはシートが引き裂
かれたり、グリップ箇所に擦り傷が付いたりする。更
に、グリッパの構造が複雑であるため、グリッパの構成
エレメントに対する位相調整(phasing)の問題を引き起
こし、従って作動が不安定かつ不完全になる。
は、既知の包装機械に特有の同期化の問題及び製品に損
傷を与えるという問題を全て解決できる引出し手段を備
えた自動シート供給装置を提供することにある。本発明
の他の目的は、正しい作動で協働する全ての手段を駆動
する単一の中央駆動軸を備えた自動供給装置を提供する
ことにある。
的は、次のような構成の中央制御形自動供給装置すなわ
ち、熱可塑性材料からなる連続フィルム内に折り丁や新
聞紙等を包装する機械内でシングルシート等を供給する
中央制御形自動供給装置であって、フレームと、供給で
きるように上下に積み重ねられたシートを収容する容器
手段と、該容器手段の底部から前記シートの少なくとも
1枚を分離する手段と、該分離手段により分離された前
記少なくとも1枚のシートを引き出す手段と、引き出さ
れた前記少なくとも1枚のシートを排出する手段とを有
している中央制御形自動供給装置において、前記引出し
手段が下部コンベアバンドを備え、該引出し手段に対し
加圧ローラが揺動運動をして係合し、この揺動運動は第
1カム機構により与えられ、該第1カム機構は、前記加
圧ローラを、第1離れ位置から、前記分離手段が、前記
少なくとも1枚のシートの最初の部分をグリップしかつ
この最初の部分を前記容器手段の底部から前記下部コン
ベアバンド上に移動させるやいなや前記下部コンベアバ
ンドと係合する第2位置まで移動させ、前記第1カム機
構と同心状に配置されておりかつ前記分離手段を駆動す
る第2カム機構を更に有しており、前記両カム機構が、
前記引出し手段を回転させる単一の中央駆動軸によって
駆動されることを特徴とする中央制御形自動供給装置に
より達成される。
コンベアバンドが一連の随伴ベルトからなり、該ベルト
が少なくとも1対のドラムと協働し、該ドラムが前記ベ
ルト支持部分の直径よりも大きな直径をなす部分をも有
しており、このため、前記加圧ローラは、前記容器手段
から引き出されたシートが挿入されると、前記対をなす
ドラムのみと係合し、これにより、完全に同期した信頼
性のある作動が可能になり、かつグリップされて引き出
されたシートに損傷を与えることが防止される。
利点は、添付図面に関連して以下に述べる非制限的な実
施例についての説明から明らかになるであろう。通常、
折り丁や新聞紙等の包装機械(特に、包装機械の前部)
には、熱可塑性材料からなる連続フィルム(該フィルム
は、例えばリールから供給される)内に包装すべきシン
グルシート等を供給する自動装置が設けられている。
置が示されているが、ここでは、既知の機械において普
通に用いられている部品は全て省略し、概略的に示して
ある。本発明によるシングルシートの自動供給装置は、
特別な組み合わせとして構成された本質的に一連の手段
を有している。この一連の手段は、供給用の上下に積み
重ねられたシートを収容する手段(容器手段)と、該容
器手段の底部から少なくとも1枚の前記シートを分離す
る手段(分離手段)と、該分離手段により分離された少
なくとも1枚のシートを引き出す手段(引出し手段)
と、シートを排出する手段(排出手段)とで構成されて
いる。
部11で概略的に示したフレームを有している。該フレ
ームの頂部には、全体を番号12で示す容器手段が配置
され、該容器手段12内にはシングルシート13等が上
下に積み重ねられている。容器手段12とは反対側の下
部には、番号14で概略的に示す出口テーブルが設けら
れている。この出口テーブル14は、例えば、包装に使
用する熱可塑性材料(図示せず)からなる連続フィルム
を供給するコンベア(図示せず)で構成する。
は、中央駆動手段(図示せず、但し、該中央駆動手段に
連結される運動伝達チェーン15のみを示してある)に
よって与えられる。より正確には、このチェーン15は
スプロケット20と係合していて、該スプロケット20
がキー止めされた中央駆動軸16を回転させる。中央駆
動軸16は両肩部11の間に支持されていて、本質的に
第1連のベルト17からなる下部コンベアバンドを最初
に回転させる。図示の例においては、全くの例示として
かつ図面の明瞭な理解を図るため2つのベルト17のみ
を示してあるが、実際にはより多くのベルトが使用され
る。これらのベルト17は互いに間隔を隔てて平行に配
置され、かつそれらの初期部分においては、本質的に容
器手段12より下に配置されている。
固定された1対のドラム19に設けられた凹部18を通
るようになっている。この構成により、ドラム19(該
ドラム19の直径は、凹部18及び該凹部18内に収容
されたベルト17の部分より大きい)は、後で詳述する
加圧ローラ27と係合することができる。中央駆動軸1
6が回転運動を受ける側とは反対側の肩部11により中
央駆動軸16が支持されている領域を越えた箇所におい
て、中央駆動軸16は、複合ベルト伝達装置を支持して
おり、該ベルト伝達装置を介して、本発明の装置を構成
する一連の手段を回転させるようになっている。このベ
ルト伝達装置を説明すると、駆動軸16にキー止めされ
た第1歯付きプーリ21によりベルト22(該ベルト2
2の両表面には歯が設けられている)が回転される。こ
のベルト22の外表面に設けられた歯が、第2軸24に
対して自由に回転できるようにベアリングを介して取り
付けられた第2プーリ23と係合する。この第2プーリ
23は、大きな直径の第3プーリ25に剛接されてお
り、該第3プーリ25も、ベアリングを介して第2軸2
4に対して自由に回転できるように取り付けられてい
る。第3プーリ25は、加圧ローラ27を回転させる第
2歯付きベルト26、及び第2連のベルト29からなる
上部加圧バンドを回転させる第3歯付きベルト28と係
合している。
は、シート13用の前記引出し手段を形成しており、ド
ラム19の存在により、上記好ましい実施例における前
記引出し手段が改善され、または、完全なものとなる。
第2連のベルト29と第1連のベルト17の終端部と
は、協働してシート13用の前記排出手段を形成してい
る。
支持している1対のレバー31が、端クランプ30によ
り第2軸24に固定されている。また、加圧ローラ27
に連結された軸32の一端の延長部には更に別の歯付き
プーリ33が支持されていて、該歯付きプーリ33が、
第2歯付きベルト26からの動力を受けて加圧ローラ2
7を回転させるように構成されていることも理解されよ
う。この特定の構成のため及び加圧ローラ27が揺動す
るため(加圧ローラ27の揺動については、後述す
る)、第2歯付きベルト26には回転形張力付与装置3
4が設けられている。この張力付与装置34は、ロッキ
ングクランプ36により第2軸24の一端に剛接された
直角レバー35により回転可能に支持されている。
ており、該第1カム機構によって、加圧ローラ27を、
第1連のベルト17から離れた(又はドラム19からも
離れた)第1位置から、ドラム19と係合する第2位置
まで移動させるようになっている。この第1カム機構
は、中央駆動軸16にキー止めされた第1カム37を有
しており、該第1カム37上で、弾性的に屈伸できる関
節形レバー装置38が、カム37の回転運動を、第2軸
24にロックされた端レバー39の揺動運動に変換す
る。このようにして第2軸24が揺動され、従ってこの
揺動運動は、第2軸24に支持された加圧ローラ27に
伝達される。
ントの一端が固定されており、その他端は、第2軸24
の自由端に固定されたレバー41の自由端に固定されて
いる。従って、このばね40は、レバー41を引っ張
り、これにより第2軸24を回転させて、加圧ローラ2
7を第1連のベルト17に対して(すなわちドラム19
に対して)押し付ける方向に作用している。
部からシート13を分離する手段が設けられている。よ
り詳しくは、容器手段12の基部に設けられた孔42に
一致する位置において、一連の吸引エレメント43が第
3軸44により支持されている。この第3軸44は、両
肩部11に跨がって配置されておりかつその一端に設け
られた第2カム機構により揺動される。
の形式のものと同じであり、第2カム機構は中央駆動軸
16にキー止めされた第2カム45を有している。この
第2カム45には、弾性的に屈伸することができる関節
形レバー46が作用して、カム45の回転運動を、第3
軸44にロックされた端レバー47の揺動運動に変換す
るようになっている。このようにして第3軸44が揺動
すると、吸引エレメント43が、コンベアバンドの下
(すなわち、第1連のベルト17及びドラム19の外表
面より下)の第1引っ込み位置から、容器手段12の孔
42に一致する第2位置(この位置で、吸引エレメント
43がシート13の最初の部分と係合する)まで移動す
る。この場合、ばね48のような弾性エレメントの一端
を肩部11に、他端を関節レバー装置46の他のレバー
49に適当に固定して、吸引エレメント43がシート1
3の最初の部分で確実に係合するように構成する。
動が或る程度明らかになったであろうが、特に第3図〜
第5図を参照することにより次のように要約できるであ
ろう。第1段階において、2つのカム機構37、38及
び45、46が、第3図に示す位置を決定する。この位
置では、加圧ローラ27がベルト17及びドラム19か
ら持ち上げられており、吸引エレメント43が、容器手
段12の孔42において、シート13の最初の部分と接
触している。
ると、吸引エレメント43が時計回り方向に回転して、
シート13の最初の部分をドラム19及びベルト17上
に引き出す(第4図)。第1カム機構37、38が加圧
ローラ27をシート13の最初の部分上に揺動させ、該
最初の部分を加圧ローラ27とドラム19の外表面との
間に保持する(第5図)のは、まさしくこの時点であ
る。
メント43とシート13の最初の部分との係合が解除さ
れる。これにより、中央駆動軸16が更に回転できるよ
うになり、シート13が前進される。ドラム19の出口
においてのみベルト17上に支持されているシート13
は、該シート13が、ベルト17と上部加圧バンドのベ
ルト29との間に挿入されるようになるまで移動する。
続的に引き出され、包装機械の熱可塑性材料からなる連
続フィルム上に供給される。
特別な構成及びその確実な運動伝達機構は、必要な種々
の伝達比に基づいて歯付きプーリの寸法及びカムの輪郭
を適正に選択することにより、種々の速度同士を完全に
同期させることができる。また、この形式の伝達機構
は、回転形張力付与装置(該張力付与装置は、加圧ロー
ラを支持する第2駆動軸の揺動運動と一体的に揺動し、
従って種々の位置において歯付きベルトの正しい張力を
維持することができる)を設けることにより、加圧ロー
ラに正しく回転運動を伝達することができる。
された引出し手段の特別な構造とドラムの存在とによ
り、容器手段から以前に分離されたシートを信頼性を以
て引き出すことができ、同時にシートに損傷を与えない
ようにすることができる。
べきシートの容器手段及び装置の肩部の一部を省略した
ところを示すものである。
の経路、該ベルトに連結されたドラム及び該ドラムと協
働する加圧ローラを概略的に示すものである。
動図である。
動図である。
動図である。
Claims (7)
- 【請求項1】 熱可塑性材料からなる連続フィルム内に
折り丁や新聞紙等を包装する機械内でシングルシート等
を供給する中央制御形自動供給装置であって、フレーム
と、供給できるように上下に積み重ねられたシートを収
容する容器手段と、該容器手段の底部から前記シートの
少なくとも1枚を分離する手段と、該分離手段により分
離された前記少なくとも1枚のシートを引き出す手段
と、引き出された前記少なくとも1枚のシートを排出す
る手段とを有している中央制御形自動供給装置におい
て、前記引出し手段が下部コンベアバンドを備え、該引
出し手段に対し加圧ローラが揺動運動をして係合し、こ
の揺動運動は第1カム機構により与えられ、該第1カム
機構は、前記加圧ローラを、第1離れ位置から、前記分
離手段が前記少なくとも1枚のシートの最初の部分をグ
リップしかつこの最初の部分を前記容器手段の底部から
前記下部コンベアバンド上に移動させるやいなや前記下
部コンベアバンドと係合する第2位置まで移動させ、前
記第1カム機構と同心状に配置されておりかつ前記分離
手段を駆動する第2カム機構を更に有しており、前記両
カム機構が、前記引出し手段を回転させる単一の中央駆
動軸によって駆動されることを特徴とする中央制御形自
動供給装置。 - 【請求項2】 前記下部コンベアバンドが、互いに間隔
を隔てて平行に配置された一連の随伴ベルトからなり、
該ベルトの最初の部分は前記容器手段より下に配置され
ており、前記一連の随伴ベルトには少なくとも1対のド
ラムが係合しており、該ドラムは前記ベルトが支持され
ている部分の直径よりも大きな直径をなす部分をも有し
ていて、前記加圧ローラが、前記少なくとも1枚のシー
トの前記最初の部分が挿入された状態で、前記対をなす
ドラムのみと係合することを特徴とする請求項1に記載
の装置。 - 【請求項3】 前記加圧ローラが、第2軸の回りで揺動
するレバーに配置されており、前記第2軸に固定して第
2レバーが設けられており、該第2レバーは加圧ローラ
駆動ベルト用の回転形張力付与装置を支持しており、前
記加圧ローラ駆動ベルトが、前記下部コンベアバンドの
前進速度と同期した周速度で前記加圧ローラを回転させ
ることを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 【請求項4】 前記第1カム機構には弾性エレメントが
設けられており、該弾性エレメントが、前記下部コンベ
アバンドに対して前記加圧ローラを常時押し付けている
ことを特徴とする請求項3に記載の装置。 - 【請求項5】 前記分離手段が一連の吸引エレメントで
あり、該吸引エレメントがクロスメンバにより支持され
ており、かつ、前記少なくとも1枚のシートの最初の部
分と係合した状態で、前記下部コンベアバンドより下の
第1引っ込み位置と、前記容器手段の底部に一致する第
2位置との間で揺動されることを特徴とする請求項1に
記載の装置。 - 【請求項6】 前記排出手段は前記下部コンベアバンド
の端部を備えており、前記下部コンベアバンドが、確実
な方法で前記中央駆動軸に作動連結された別の伝達機構
により同期的に回転される上部加圧ベルトに連結されて
いることを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 【請求項7】 前記第1カム機構及び第2カム機構が、
前記中央駆動軸にキー止めされておりかつ関節形レバー
装置と相互作用するカムを有しており、前記関節形レバ
ー装置が弾性的に屈伸することができ、かつ端レバーを
介して、それぞれ、前記加圧ローラを支持する第2軸及
び吸引エレメントの形態をなす前記分離手段を支持する
第3軸に連結されていることを特徴とする請求項1に記
載の装置。
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IT19635A/90 | 1990-03-09 | ||
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