JP3016273U - ホイールローダの走行安定機構の自動入切装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ホイールローダ１の走行状態と作業状態とを
確実に判別し、走行安定機構のｏｎ−ｏｆｆを自動入切
制御する。 【構成】 バケット３を支持するリフトアーム２を昇降
させるためのリフト用シリンダ４のボトム側油室４１
を、アキュムレータ８と接続し、アキュムレータ８の緩
衝作用で車体１１の振動を打ち消すようにリフトアーム
２を揺動させる走行安定機構を備えたホイールローダ１
において、ホイールローダ１の走行速度を検出する速度
検出器２０と、作業装置の位置を検出する位置検出器２
１と、速度検出器２０の検出速度が所定速度より高速で
あり、且つ位置検出器２１の検出位置が所定位置より高
いとき、走行安定機構が作動するよう切換える走行安定
機構切換弁７とを設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ホイールローダの作動状態によって走行安定機構を自動的にｏｎ− ｏｆｆ切換え可能な自動入切装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ホイールローダは、走行時の車体の振動を抑制するための走行安定機構を備え ている。この走行安定機構は、バケット等の作業装置を支持しているリフトアー ムを昇降させるためのリフト用シリンダのボトム側油室をアキュムレータと接続 し、アキュムレータの緩衝作用で、車体の振動を打ち消すようにリフトアームを 揺動させるように構成されている。

【０００３】 従って、走行時に車体を安定させるのには有効であるが、作業時には作業装置 の正確な位置制御ができなくなるため、走行安定機構は、走行時ｏｎ、作業時ｏ ｆｆにしなければならない。 一般に、ホイールローダの積み込み作業は低速で行われる。そこで、従来の走 行安定機構には、ホイールローダの走行速度を検出し、設定速度より高速であれ ば走行安定機構をｏｎとし、設定速度より低速であれば走行安定機構をｏｆｆと する自動入切装置が設けられていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、実際の作業は現場の状況によって多様であり、従来の自動入切 装置では、走行時と作業時とを判別するための速度の設定が難しい。土場を整地 するような作業は、比較的高速で行うため、これに合わせて速度を設定しておく と、走行時にはその設定速度に達するまで走行安定機構が働かなくなる。

【０００５】 また、作業装置として除雪作業用アタッチメントを装着して除雪作業を行う場 合には、全速度領域で作業を行う可能性があるため、走行速度のみに基づいて自 動的にｏｎ−ｏｆｆ制御を行うことはできず、オペレータが手動で切換えなけれ ばならない。 さらに、バケット等の作業装置が最下位に近い（リフト用シリンダが最縮小に 近い）状態で、走行安定機構がｏｎに切換わると、リフトアームの揺動で作業装 置が上下動して地面に接触したり、リフト用シリンダのピストンが底付きしてし まうおそれがある。

【０００６】 本考案は、走行安定機構の自動入切装置における上記問題を解決するものであ って、ホイールローダの走行状態と作業状態とを確実に判別し、走行安定機構の ｏｎ−ｏｆｆを制御できるホイールローダの走行安定機構の自動入切装置を提供 することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案では、作業装置を支持するリフトアームを昇降させるためのリフト用シ リンダのボトム側油室を、アキュムレータと接続し、アキュムレータの緩衝作用 で車体の振動を打ち消すようにリフトアームを揺動させる走行安定機構を備えた ホイールローダにおいて、ホイールローダの走行速度を検出する速度検出器と、 作業装置の位置を検出する位置検出器と、速度検出器の検出速度が所定速度より 高速であり、且つ位置検出器の検出位置が所定位置より高いとき、走行安定機構 が作動するよう切換える切換手段とを設けることにより、ホイールローダの走行 安定機構の自動入切装置における上記課題を解決している。

【０００８】

【作用】

整地作業や除雪作業のように走行速度を高速にして行う作業は、作業装置を下 げた状態で行うので、位置検出器の検出位置は所定位置より低くなり、走行安定 機構はｏｆｆとなる。また、積み込み作業やかき上げ作業のように作業装置を高 く上げて行う作業では、走行速度を低速にして行うので、速度検出器の検出速度 が所定速度より低速となり、走行安定機構はｏｆｆとなる。従って、リフトアー ムは揺動せず、作業装置の正確な位置制御が可能である。

【０００９】 走行時には、作業装置を接地するおそれがないよう高く保持し、高速で走行す る。よって、速度検出器の検出速度が所定速度より高速となり、且つ位置検出器 の検出位置が所定位置より高くなるので、走行安定機構がｏｎとなって車体の振 動を抑制するよう作動し安定した走行が可能となる。 バケット等の作業装置が最下位に近い（リフト用シリンダが最縮小に近い）状 態では、走行安定機構がｏｎに切換わるおそれがなく、リフトアームの揺動で作 業装置が上下動して地面に接触したり、リフト用シリンダのピストンが底付きし たりすることはなく安全である。

【００１０】

【実施例】

図１は本考案の一実施例である走行安定機構の自動入切装置を備えたホイール ローダの側面図、図２は走行安定機構の自動入切装置の電気回路図である。 本実施例では、ホイールローダ１の車体１１の前部にリフトアーム２の一端が 枢支され、このリフトアーム２の他端にはバケット３が枢支されており、車体１ １とリフトアーム２との間に取付けたリフト用シリンダ４の伸縮でバケット３が 昇降可能になっている。また、リフトアーム２とバケット３との間にはリンク５ を介してチルト用シリンダ６が取付けられており、チルト用シリンダ６の伸縮で バケット３が前後に傾動する。

【００１１】 リフト用シリンダ４のボトム側油室４１は、走行安定機構切換弁７を介して、 緩衝作用で車体１１の振動を打ち消すようにリフトアーム２を揺動させるための アキュムレータ８に接続されて走行安定機構を構成している。ホイールローダ１ のトランスミッション１２には走行速度を検出して検出速度が所定速度より高速 であるときｏｎとなる速度検出器２０が設置されており、車体１１の前部にはリ フトアーム２の位置を検出して検出位置が所定位置より高いときｏｎとなる位置 検出器２１が設置されている。運転室１３には、走行安定機構手動スイッチ２２ が設置されている。

【００１２】 走行安定機構切換弁７は電磁切換弁であり、図２に示すように、この走行安定 機構切換弁７のソレノイドと電源２３との間には、走行安定機構手動スイッチ２ ２、速度検出器２０、位置検出器２１が直列に接続されている。 走行安定機構の自動入切装置を用いて作業を行う場合、オペレータは、先ず走 行安定機構手動スイッチ２２をｏｎにして運転を開始する。

【００１３】 整地作業のように走行速度を高速にして行う作業では、バケット３を下げた状 態で行うので、リフトアーム２の位置は所定位置より低く、位置検出器２１は回 路をｏｆｆとし走行安定機構切換弁７のソレノイドは励磁されない。従って、走 行速度が高速でもシリンダ４のボトム側油室４１とアキュムレータ８との間は走 行安定機構切換弁７によって連通が絶たれるので走行安定機構は作動しない。

【００１４】 また、積み込み作業やかき上げ作業のようにバケット３を高く上げて行う作業 では、走行速度を低速にして行うので、速度検出器２０が回路をｏｆｆとし走行 安定機構切換弁７のソレノイドは励磁されない。従って、バケット３の位置が高 くなっても、シリンダ４のボトム側油室４１とアキュムレータ８との間は、走行 安定機構切換弁７によって連通が絶たれるので走行安定機構は作動しない。

【００１５】 このように、作業中リフトアーム２は揺動しないので、バケット３の正確な位 置制御が可能である。 走行時には、バケット３を接地するおそれがないよう高く保持し、高速で走行 する。よって、速度検出器２０の検出速度が所定速度より高速となり、且つ位置 検出器２１の検出位置が所定位置より高くなるので、回路がｏｎとなり走行安定 機構切換弁７のソレノイドは励磁される。そこで、走行安定機構切換弁７が切換 えられて、シリンダ４のボトム側油室４１とアキュムレータ８との間は連通し、 アキュムレータ８は車体１１の振動を抑制するよう作動し安定した走行が可能と なる。

【００１６】 バケット３が最下位に近い（リフト用シリンダ４が最縮小に近い）状態では、 回路がｏｎとなって走行安定機構切換弁７のソレノイドが励磁されるおそれはな く、リフトアーム２の揺動でバケット３が上下動して地面に接触したり、リフト 用シリンダ４のピストンが底付きしたりすることはなく安全である。 走行安定機構の自動入切装置を用いない場合には、オペレータは、走行安定機 構手動スイッチ２２をｏｆｆとする。

【００１７】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の自動入切装置によれば、ホイールローダの走行 安定機構において、ホイールローダの走行状態と作業状態とを確実に判別し、走 行安定機構のｏｎ−ｏｆｆを制御できる。作業中リフトアームは揺動しないので 、バケットの正確な位置制御が可能であり、走行時には走行安定機構が車体の振 動を抑制し安定した走行が可能となる。また、リフト用シリンダのピストンが底 付きしたりすることはなく耐久性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例である走行安定機構の自動入
切装置を備えたホイールローダの側面図である。

【図２】走行安定機構の自動入切装置の電気回路図であ
る。

【符号の説明】

１ ホイールローダ ２ リフトアーム ３ バケット ４ リフト用シリンダ ７ 走行安定機構切換弁 ８ アキュムレータ １１ 車体 ２０ 速度検出器 ２１ 位置検出器 ２２ 走行安定機構手動スイッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業装置を支持するリフトアームを昇降
   させるためのリフト用シリンダのボトム側油室を、アキ
   ュムレータと接続し、アキュムレータの緩衝作用で車体
   の振動を打ち消すようにリフトアームを揺動させる走行
   安定機構を備えたホイールローダにおいて、ホイールロ
   ーダの走行速度を検出する速度検出器と、作業装置の位
   置を検出する位置検出器と、速度検出器の検出速度が所
   定速度より高速であり、且つ位置検出器の検出位置が所
   定位置より高いとき、走行安定機構が作動するよう切換
   える切換手段とを設けたことを特徴とするホイールロー
   ダの走行安定機構の自動入切装置。