JP3015364B1 - ホイ―ルの組立設備 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 自動二輪車などのホイールの組立作業におい
て、その作業能率を向上させる。 【解決手段】 ハブにスポークを介してリムを連結して
ホイールを組み立てる組立設備を以下のように構成す
る。ホイールの品種および組立情報を含むＩＤデータを
記憶するＩＤ記憶媒体２１が装着された組立治具５を移
動自在に支持する組立ライン１Ａ，１Ｂを設ける。リム
Ｒを品種ごとに分けて収納した収納箱４を、搬入ライン
２により組立ライン１Ａ，１Ｂへ搬入する。収納箱４の
組立ライン１Ａ，１Ｂへの搬入を搬入検知センサ１０
Ａ，１０Ｂで検知する。コントローラ３により、組立予
定のホイールの品種を記憶し、組立予定に従って搬入ラ
イン２を駆動させるとともに、搬入検知センサ１０Ａ，
１０Ｂによる検知に応じてＩＤ記憶媒体２１に、搬入さ
れたリムＲの品種に応じたＩＤデータを書き込ませる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動二輪車などの
ホイールにおける中心部のハブと外周部のリムとをスポ
ークを介して連結しホイールを組み立てる組立設備に関
する。

【０００２】

【従来の技術】自動二輪車などのホイールは、その中心
部のハブと外周部のリムとを複数本のスポークで連結し
て構成される。そのホイール組立作業は、仮締め工程と
本締め工程の前後２工程を作業員により行う。仮締め工
程では、作業員が、先ずハブ収納棚およびスポーク収納
棚からハブおよびスポークを取り出して、所定のスポー
ク仮組み作業テーブル上で、スポークの一端部をハブに
係止する。スポーク仮組み作業を行う。次に、作業員
は、リム一時置場に搬入されたリム入りのダンボールの
中から、所望の機種のリムが収納されたダンボール箱を
選び、そのダンボール箱からリムを取り出し、別のリム
仮組み作業テーブル上で、リムにスポークの他端部をニ
ップルで仮締めするリム仮組み作業を行う。本締め工程
では、仮締めしたホイールを、上下から治具で挟み、こ
の状態で各スポークの他端部に仮締めされたニップルを
順次本締めする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記のホイー
ル組立作業では、リムを取り出すのに、リム一時置場に
搬入された多数のダンボール箱の中から、組立予定の品
種のリムが収納されたダンボール箱を選んで、ダンボー
ル箱から取り出すという作業が必要で、増産時にはリム
一時置場にダンボール箱を連続的に供給しなければなら
ず作業能率が低い。また、スポーク仮組作業およびリム
仮組作業を、それぞれ専用の作業テーブル上で行ってい
ることも、作業能率を低下させる。

【０００４】本発明は、以上の事情に鑑みてなされたも
ので、リムの取出しが容易で、作業能率を大幅に向上さ
せることのできるホイールの組立設備を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ために、本発明の請求項１に係るホイールの組立設備
は、ハブにスポークを介してリムを連結してホイールを
組み立てる設備であって、前記ホイールの品種および組
立情報を含むＩＤデータを記憶するＩＤ記憶媒体が装着
された組立治具と、前記組立治具を移動自在に支持する
組立ラインと、リムを品種ごとに分けて収納した収納箱
と、前記収納箱を前記組立ラインへ搬入する搬入ライン
と、前記収納箱の組立ラインへの搬入を検知する搬入検
知センサと、組立予定のホイールの品種を記憶し、組立
予定に従って前記搬入ラインを駆動させるとともに、前
記搬入検知センサによる検知に応じて前記ＩＤ記憶媒体
に、搬入されたリムの前記品種に応じた前記ＩＤデータ
を書き込ませるコントローラとを備え、前記組立ライン
の下方に、前記搬入ラインから受け取った収納箱を移動
自在に支持する箱移動ラインが配置され、前記組立ライ
ンの上方に、リムが取り出された空の収納箱を回収場所
へ搬出する搬出ラインが配置されている。

【０００６】前記ホイールの組立設備によれば、組立予
定のホイールの品種を記憶するコントローラの制御によ
り搬入ラインが駆動されて、組立予定の品種のリムを収
納した収納箱が組立ラインへ搬入されるので、作業員が
リムを選択する作業を要することなく、組立予定の品種
のリムを迅速に取り出すことができ、作業能率を向上さ
せることができる。また、組立ラインへの収納箱の搬入
を搬入検知センサが検知するのに応じて、組立ラインに
支持された組立治具のＩＤ記憶媒体に、搬入されたリム
の前記品種に応じたＩＤデータがコントローラの制御に
より書き込まれるので、以後の組立作業において、ＩＤ
記憶媒体からＩＤデータを読み取ることにより、リムに
対応した品種のハブやスポークを選択できるとともに、
品種に応じた条件で作業を円滑に行うことができる。さ
らに、組立ラインの下方および上方空間が有効に利用さ
れるので、組立設備全体がコンパクトになる。しかも、
通常生産時や増産時に応じて作業員が増減されることに
より、組立ライン上におけるリム仮組み作業の位置が変
動しても、搬入されてきたリムの収納箱をリム仮組み作
業位置へ移動させることができるとともに、作業員の手
を煩わすことなく、空の収納箱を回収場所へ搬出するこ
とができるので、作業員は組立作業に専念でき、作業能
率がより向上する。

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】本発明の請求項２に係るホイールの組立設
備は、請求項１の構成において、前記組立ラインにおけ
る作業員と対向しない背面側に、組立ラインの終端から
前端に向かって使用済みの組立治具を回送する治具回送
ラインが配置されている。

【００１２】前記ホイールの組立設備によれば、ホイー
ルの組立作業の進行につれて組立ラインの終端側に向け
て順送りされ、組立完了により使用済みとなった組立治
具が、作業員の手を煩わすことなく、治具回送ラインに
よって自動的に組立ラインの前端に戻されるので、組立
治具を能率よく循環使用することができる。また、組立
治具は組立ラインの背面に沿って回送されるので、作業
員の邪魔にならないうえに、組立ラインの背面空間が有
効に利用されるので、組立設備全体がコンパクトにな
る。

【００１３】本発明の請求項３に係るホイールの組立設
備は、請求項２の構成において、前記組立ラインが２本
並置されており、両組立ラインの間に前記治具回送ライ
ンが配置されている。

【００１４】前記ホイールの組立設備によれば、２本の
組立ラインに使用する組立治具の回送を１つの治具回送
ラインで共用できるとともに、治具回送ラインを小空間
にコンパクトに設置できる。

【００１５】本発明の請求項４に係るホイールの組立設
備は、請求項１から３のいずれかの構成において、ハブ
を品種ごとに分けて収納したハブ容器を有し、前記ＩＤ
記憶媒体に書き込まれたＩＤデータを受け取って、その
品種に対応したハブ容器を組立ラインの作業員へ向けて
進出させるハブ収納庫を備えている。

【００１６】前記ホイールの組立設備によれば、組立治
具のＩＤ記憶媒体に書き込まれたＩＤデータをハブ収納
庫が受け取ることによって、そのＩＤデータとして含ま
れるホイールの品種に対応したハブ容器が組立ラインの
作業員へ向けて進出するので、作業員は組立予定の品種
のハブを取り出すことができる。

【００１７】本発明の請求項５に係るホイールの組立設
備は、請求項１から４のいずれかの構成において、前記
組立ライン上で仮締めされたホイールを組立ライン外で
本締めする本締め機と、組立ライン上の組立治具のＩＤ
記憶媒体からＩＤデータを読み取って前記本締め機の制
御装置に供給する読取り器とを備えている。

【００１８】前記ホイールの組立設備によれば、ホイー
ルの本締めに必要な締めトルク，リム径，スポーク本数
などを含むＩＤデータが、仮締めされたホイールを載せ
た組立ライン上の組立治具のＩＤ記憶媒体から読取り器
によって読み取られて、本締め機の制御装置に供給され
るので、組立ライン上で仮締めされたホイールを、その
品番に応じた条件のもとに、本締め機で円滑に本締めす
ることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一
実施形態であるホイールの組立設備を示す概略構成図、
図２（Ａ），（Ｂ）はその組立設備の正面図および断面
図である。この組立設備は、ハブにスポークを介してリ
ムを連結して自動二輪車のホイールを組み立てる設備で
あって、並設された２本の組立ライン１Ａ，１Ｂと、リ
ムＲを品種ごとに分けて収納した収納箱４を前記組立ラ
イン１Ａ，１Ｂへ搬入する搬入ライン２と、組立設備の
全体の動作を制御するコントローラ３とを備えている。

【００２０】前記各組立ライン１Ａ，１Ｂは、ホイール
の組み立てに使用される複数個の組立治具５を移動自在
に支持するものであって、移動方向に向けてフリーロー
ラを並べて構成されている。組立治具５は作業員Ｍの手
でフリーローラ上を移動される。一方の組立ライン１Ａ
はフロント・ホイールの組み立てに使用され、他方の組
立ライン１Ｂはリヤー・ホイールの組み立てに使用され
る。

【００２１】前記搬入ライン２は、収納箱４の納入され
る複数本の納入レーン６Ａ，６Ｂ…が並設された納入エ
リア７と、この納入エリア７から前記組立ライン１Ａ，
１Ｂにおける前端部（図１の右端部）の下位置まで収納
箱４を供給する供給レーン８とを備える。各納入レーン
６Ａ，６Ｂ…はローラコンベアからなり、ホイールを車
体に組み付けて自動二輪車を組み立てる別の車体組立設
備の複数本の組立ラインに１対１に対応付けられてい
る。通常、１本の組立ラインで複数の品種のホイールが
使用されるので、納入レーン６Ａ，６Ｂ…のそれぞれに
は、複数の品種のリムが、品種ごとに分けて収納箱４に
収納された状態で納入元から搬入され、作業計画に従っ
た順番に並べて載せられる。

【００２２】供給レーン８もローラコンベアからなり、
その上流側は、前記各納入レーン６Ａ，６Ｂ…の下流端
部側に、納入レーン６Ａ，６Ｂ…と直交する向きに配置
されている。また、供給レーン８の下流側は２レーンに
分岐され、それらの分岐レーン８ａ，８ｂが各組立ライ
ン１Ａ，１Ｂにおける前端部（上流端部）の下位置まで
延設されている。さらに、分岐レーン８ａ，８ｂの分岐
基部には、送られてくる収納箱４の流れを切り換える切
換えゲート９が設けられている。

【００２３】前記各分岐レーン８ａ，８ｂの近傍には、
これら分岐レーン８ａ，８ｂから組立ライン１Ａ，１Ｂ
の下位置へ収納箱４が搬入されてくるのを検知する搬入
検知センサ１０Ａ，１０Ｂが設けられている。また、一
方の分岐レーン８ａの近傍には、前記搬入ライン２にお
ける納入エリア７のいずれの納入レーン６Ａ，６Ｂ…か
ら収納箱４を組立ライン１Ａ，１Ｂへ搬入させるかを指
示する順位指示器１１が設けられている。この順位指示
器１１は、自動二輪車の組立工場全体の生産管理を行う
図示しないコントロール室から送信されてくる生産計画
データに基づき、画面表示される納入レーン６Ａ，６Ｂ
…の指定順位に従って、搬入させる収納箱４の納入レー
ン６Ａ，６Ｂ…を作業員Ｍがボタン操作によって入力指
示するものである。

【００２４】図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、前記組
立ライン１Ａ，１Ｂの下方には、前記搬入ライン２の供
給レーン８から受け取った収納箱４を、組立ライン１
Ａ，１Ｂの流れの方向に移動自在に支持する箱移動ライ
ン１２Ａ，１２Ｂが配置されている。これにより、組立
ライン１Ａ，１Ｂの下方空間が有効に利用されるので、
組立設備全体がコンパクトになる。この箱移動ライン１
２Ａ，１２Ｂは、フリーローラを移動方向に並べて構成
されている。この箱移動ライン１２Ａ，１２Ｂにより、
平常生産時や増産時に応じて作業員が増減されること
で、組立ライン１Ａ，１Ｂにおけるリム仮組みの作業位
置が変動しても、搬入されてきたリムＲの収納箱４をリ
ム仮組みの作業位置へ移動させることができる。

【００２５】図３（Ａ），（Ｂ）は、前記組立治具５の
平面図と、同組立治具５の半部を破断した正面図を示
し、図４はその組立治具５が組立ライン１Ａ，１Ｂ上に
支持されている状態を示す斜視図である。この組立治具
５は、平面形が四角形のトレー１８と、このトレー１８
の上面のほぼ中央に立設されてハブＨの中心孔に挿通さ
れる中心棒１９と、トレー１８上に載置されてハブＨ，
リムＲおよびスポークＳを支持する支持台２０とを備え
る。前記支持台２０は、前記中心棒１９の軸心回りに回
転自在に設定されている。また、前記トレー１８の下面
には、ホイールの品種および組立情報を含むＩＤデータ
を記憶するＩＤ記憶媒体２１が装着されている。

【００２６】また、図２（Ａ）に示す組立ライン１Ａ，
１Ｂのスポーク仮組み作業位置に相当する前端側の下方
には、前記組立治具５の下面のＩＤ記憶媒体２１に書き
込まれたＩＤデータを読み取る読取り器２２が配置され
ている。さらに、組立ライン１Ａ，１Ｂの本締め作業位
置に相当する中間位置と、振れ取り作業位置に相当する
終端位置の下方にも、同様の読取り器２３，２４がそれ
ぞれ配置されている。

【００２７】図２（Ｂ）に示す２本の組立ライン１Ａ，
１Ｂの間、すなわち組立ライン１Ａ，１Ｂにおける作業
員Ｍと対向しない背面側には、組立ライン１Ａ，１Ｂの
終端から前端に向かって使用済みの組立治具５を回送す
る治具回送ライン２５が配置されている。この治具回送
ライン２５は、例えばベルトコンベアからなる。これに
より、２本の組立ライン１Ａ，１Ｂに使用する組立治具
５の回送を１つの治具回送ライン２５で共用できると共
に、治具回送ライン２５を小空間にコンパクトに設置で
きる。

【００２８】この治具回送ライン２５への組立治具５の
移載は、図１の作業員Ｍの手で行われる。このとき、組
立治具５は、その下面側を、対応する組立ライン１Ａ，
１Ｂの正面側、つまり作業員Ｍと対面する側に向けてほ
ぼ垂直に立てた姿勢で治具回送ライン２５に載せられる
が、前記移載を自動化してもよい。

【００２９】前記治具回送ライン２５の前端には、組立
ライン１Ａ，１Ｂの前端に組立治具５が載せられていな
いことを図示しない検知センサが検知したのに応答し
て、組立治具５を対応する組立ライン１Ａ，１Ｂの上に
横倒させる治具移載機構（図示せず）が設けられてい
る。

【００３０】また、図２（Ａ）に示す前記組立ライン１
Ａ，１Ｂの上方には、リムＲが取り出されて空となった
収納箱４を前記搬入ライン２における納入エリア７の近
傍の回収場所２６まで搬出する搬出ライン２７が配置さ
れている。

【００３１】図２（Ｂ）に示す前記組立ライン１Ａ，１
Ｂの前端側のスポーク仮組作業位置の前方には、各品種
のスポークＳを収納した複数のスポーク収納ボックス２
８が配置されている。さらに、同スポーク仮組作業位置
の近傍には、図１（Ａ）に示すように、ハブＨを各品種
ごとに分けて収納した複数のハブ容器２９ａ，２９ｂ…
を有するハブ収納庫３０Ａ，３０Ｂが配置されている。

【００３２】また、組立ライン１Ａの中間位置の近傍に
は、仮締めされたホイールのスポークＳをリムＲに本締
めする本締め機３１が配置されている。なお、本締め機
３１を使用せずに、組立ライン１Ａ，１Ｂ上で作業員Ｍ
により本締めを行うようにしてもよい。

【００３３】組立設備の前記コントローラ３は、先述し
たＩＤデータや、コントロール室から送られてくる収納
箱データなどの各種情報を記憶するメモリ３６と、前記
搬入ライン２を制御する搬入ライン制御手段３７と、前
記組立治具５のＩＤ記憶媒体２１にＩＤデータを書き込
む制御を行う書込み制御手段３８を内蔵する。

【００３４】前記コントローラ３の搬入ライン制御手段
３７は、先述した順位指示器１１により作業員Ｍが搬入
ライン２における納入エリア７から１つの納入レーンを
指示すると、その納入レーンに並べて配置されているリ
ム入りの収納箱４のうち、先頭の１ロット分（フロント
用とリアー用の２箱分）を、納入レーンと供給レーン８
を駆動して送り出し、組立ライン１Ａ，１Ｂの下方の箱
移動ライン１２Ａ，１２Ｂまで移送するものである。

【００３５】また、前記コントローラ３の書込み制御手
段３８は、搬入ライン２により組立ライン１Ａ，１Ｂの
下方にリム入りの収納箱４が搬入されてきたのを、先述
した搬入検知センサ１０Ａ，１０Ｂが検知するのに応答
して、組立ライン１Ａ，１Ｂの前端の下部に配置された
ＩＤ書込み器１３Ａ，１３Ｂにより、搬入されたリムＲ
の品種に応じたＩＤデータを組立ライン１Ａ，１Ｂの前
端に位置する組立治具５のＩＤ記憶媒体２１に書き込ま
せるものである。

【００３６】このほか、前記コントローラ３は、前記Ｉ
Ｄデータの書込み制御と並行して、組立ライン１Ａ，１
Ｂの前端側に配置されているプリンタ１４を制御して、
前記ＩＤデータに含まれる品種などの情報を書き込んだ
データシート３９（図５）をプリントアウトさせる機能
も備える。このようにプリントアウトされたデータシー
ト３９は、組立ライン１Ａ，１Ｂの前端において、作業
員Ｍの手により各組立治具５の表面の作業の妨げになら
ない所定位置に貼り付けられる。このデータシートを読
み取ることにより、スポーク仮組作業を行う作業員Ｍ
は、スポーク収納ボックス２８から、組立予定の品種に
該当するスポークＳを取り出すことができる。

【００３７】一方、前記ＩＤ書込み器１３Ａ，１３Ｂ
は、ＩＤ記憶媒体２１への書込みを終了すると、書込ん
だＩＤデータを前記ハブ収納庫３０Ａ，３０Ｂへ送る。
ハブ収納庫３０Ａ，３０Ｂは、送られたＩＤデータを受
け取って、多数のバブ容器２９ａ，２９ｂ…のなかか
ら、前記ＩＤデータが指定する品種のハブＨを収納した
ハブ容器を、破線２９Ａで示すように、対応する組立ラ
イン１Ａ側へ自動的に進出させ、作業員Ｍに指定したハ
ブＨを取り出させる。なお、ハブＨが取り出されると、
作業員Ｍが取出し動作を行ったときの腕を検知するセン
サ（図示せ）がこれを検知して、進出したハブ容器２９
Ａは自動的にハブ収納庫３０Ａ，３０Ｂに戻される。

【００３８】次に、前記組立設備によるホイールの組立
作業の手順を説明する。図１の搬入ライン２における納
入エリア７の各納入レーン６Ａ，６Ｂ…には、工場全体
の生産管理を行うコントロール室から送られる生産計画
情報に基づき、リムの納入業者によって、各品種の１ロ
ット分（例えば五個）のリムを収納した複数の収納箱４
が、組立予定の順序に従い、それぞれ並べて納入され
る。例えば、納入レーン６Ａには、この納入レーン６Ａ
に対応した別の車体組立設備における１つの組立ライン
で組み立てが予定されている自動二輪車の品種の組立順
序に合わせて、対応する各品種のリムＲの入った収納箱
４が並べて納入される。なお、各品種のリム入り収納箱
４は、フロント用とリアー用の２箱分がペアとして前後
に並べられる。

【００３９】前記コントロール室から送られた生産計画
情報は、ホイールの組立設備におけるコントローラ３と
順位指示器１１にも送信される。すなわち、コントロー
ラ３のメモリ３６には、前記搬入ライン２における各納
入レーン６Ａ，６Ｂ…に納入されている各品種のリムＲ
の入った収納箱４の配列順序が入力され、これらのデー
タが記憶される。

【００４０】また、順位指示器１１には、搬入ライン２
における各納入レーン６Ａ，６Ｂ…のうち、先述した車
体組立設備において、最先に組立部品の供給が必要な組
立ラインに対応する納入レーンのデータが入力され、そ
の納入レーンが例えば番号によって画面に表示される。

【００４１】そこで、このように画面表示された１つの
納入レーン、例えば納入レーン６Ａを、作業員Ｍが順位
指示器１１により入力指示すると、その指示に応答し
て、コントローラ３の搬入ライン制御手段３７が搬入ラ
イン２を制御する。これにより、納入レーン６Ａの先頭
に並べられている所定の品種の１ロット分のリム入り収
納箱４（フロント用およびリヤー用の２箱分）が、前後
して供給レーン８上に排出され、供給レーン８を経て、
フロント用リム入りの収納箱４は組立ライン１Ａの、リ
ヤー用リム入りの収納箱４は組立ライン１Ｂの、それぞ
れ前端（図１の右端）の下方まで搬入される。

【００４２】このように、組立予定のホイールの品種を
記憶するコントローラ３の制御により搬入ライン２が駆
動されて、組立予定の品種のリムＲを収納した収納箱４
が組立ライン１Ａ，１Ｂへ搬入されるので、作業員Ｍが
リムＲを選択する作業を要することなく、組立予定の品
種のリムＲを組立ライン１Ａ，１Ｂに迅速に供給するこ
とができ、作業能率を向上させることができる。しか
も、組立ラインの上方空間が有効に利用されるので、組
立設備全体がコンパクトになる。

【００４３】収納箱４の搬入を搬入検知センサ１０Ａ，
１０Ｂが検知すると、これに応答して、コントローラ３
の書込み制御手段３８が各組立ライン１Ａ，１ＢのＩＤ
書込み器１３Ａ，１３Ｂを制御して、組立ライン１Ａ，
１Ｂの前端に待機する組立治具５のＩＤ記憶媒体２１
に、収納箱４に収納されているリムＲの品種および組立
情報を含むＩＤデータを書き込ませる。また、これと並
行して、コントローラ３は、組立ライン１Ａ，１Ｂの前
端側のプリンタ１４を制御する。これにより、プンリタ
１４からは、前記品種をプリントした図５に示すデータ
シート３９が出力される。このデータシート３９は、作
業員Ｍにより、組立ライン１Ａ，１Ｂの前端に待機する
組立治具５の表面に貼り付けられる。

【００４４】ＩＤ書込み器１３Ａ，１３ＢによってＩＤ
記憶媒体２１に書き込まれたＩＤデータは、ＩＤ書込み
器１３Ａ，１３Ｂから図１のハブ収納庫３０Ａ，３０Ｂ
に送られ、ハブ容器２９ａ，２９ｂ…のうち、前記品種
のハブＨを収納したハブ容器が自動的に進出する。これ
により、作業員Ｍは組立予定の品種のホイールに対応す
るハブＨを選択することができる。一方、作業員Ｍは、
組立治具５の表面に貼り付けられたデータシート３９に
プリントされている品種を確認することにより、複数の
スポーク収納ボックス２８からその品種のスポークＳを
選択して取り出すことができる。なお、スポークＳにつ
いても、ＩＤデータの読み取りにより、ハブＨの場合と
同様の要領で自動的に取り出されるようにしてもよい。

【００４５】このようにして選択したハブＨとスポーク
Ｓとを、組立治具５の支持台２０上に載せて、図５に示
すように、ハブＨに各スポークＳの一端部を順次係止さ
せることにより、スポーク仮組み作業が行われる。支持
台２０は、図３（Ａ），（Ｂ）に示すトレー１８に対し
て、中心棒１９の軸心回りに回転自在とされているの
で、組立ライン１Ａ，１Ｂの作業員Ｍが立つ一方向から
全周にわたってスポーク仮組み作業を行うことができ
る。

【００４６】前記スポーク仮組作業位置よりも下流側の
リム仮組作業位置では、図２（Ａ）に示す組立ライン１
Ａ，１Ｂの下方の箱移動ライン１２Ａ，１２Ｂ上に支持
された収納箱４からリムＲを取り出して、図３（Ｂ）に
示す組立治具５の支持台２０上に載せ、スポークＳの他
端部をニップルＮによってリムＲに係止する作業が行わ
れる。このようにして、ホイールＷＨの仮締めを繰り返
して、図２（Ａ）に示す収納箱４が空になると、作業員
Ｍの手で、組立ライン１Ａ，１Ｂの上方に配置されてい
る搬出ライン２７に空の収納箱４を載せる。これによ
り、空の収納箱４は、搬入ライン２の納入エリア７の近
傍の回収場所２６へ自動的に搬出される。このように、
作業員Ｍの手を煩わすことなく、空の収納箱４を回収場
所２６へ搬出することができるので、作業員Ｍは組立作
業に専念でき、作業能率がより向上する。また、リムＲ
の納入業者は、納入時に、空となった自社の収納箱４
を、回収場所２６で回収できる。

【００４７】仮締めを終えたホイールＷＨは、組立治具
５に載せたまま、図１に示す作業員Ｍの手送りにより、
近傍に本締め機３１が配置されている組立ライン１Ａ，
１Ｂの中間位置まで移送される。ここで、組立治具５の
ＩＤ記憶媒体２１に書き込まれているＩＤデータが読取
り器２３によって読み取られ、読み取られたＩＤデータ
は本締め機３１の制御装置３２に入力される。作業員Ｍ
が、組立ライン１Ａ，１Ｂから仮締めホイールＷＨを取
り出して、本締め機３１に送り込むと、本締め機３１に
より仮締めホイールＷＨの本締めが自動的に行われる。
このように、ホイールＷＨの本締めに必要な締めトル
ク，リム径，スポーク本数などを含むＩＤデータが、仮
締めされたホイールＷＨを載せた組立ライン１Ａ，１Ｂ
上の組立治具５のＩＤ記憶媒体２１から読取り器２３に
よって読み取られて、本締め機３１の制御装置３２に供
給されるので、組立ライン１Ａ，１Ｂ上で仮締めされた
ホイールＷＨを、その品種に応じた条件のもとに、本締
め機３１で本締めすることができる。

【００４８】本締め機３１により本締めされたホイール
ＷＨは、作業員Ｍにより組立ライン１Ａ，１Ｂ上の組立
治具５に戻され、手送りによって組立ライン１Ａ，１Ｂ
の終端まで移送される。この位置で、読取り器２４によ
り組立治具５のＩＤ記憶媒体２１から読み取られたＩＤ
データは、後工程の図示しないタイヤマウンターに送ら
れる。

【００４９】組立ライン１Ａ，１Ｂの終端まで送られて
使用済みとなった組立治具５は、作業員Ｍの手によって
治具回送ライン２５に載せられる。これにより、組立治
具５は、自動的に組立ライン１Ａ，１Ｂの前端まで、図
２（Ｂ）に示すように、ほぼ垂直姿勢に立てた状態で戻
される。組立ライン１Ａ，１Ｂの前端で、図示しないセ
ンサが組立治具５を検知しないとき、図示しない移載機
構により垂直姿勢の組立治具５が対応する組立ライン１
Ａ，１Ｂの前端に水平姿勢に載せられる。このように、
組立ライン１Ａ，１Ｂの終端で使用済みとなった組立治
具５が、作業員Ｍの手を煩わすことなく、治具回送ライ
ン２５によって自動的に組立ライン１Ａ，１Ｂの前端に
戻されるので、組立治具５を能率よく循環使用すること
ができる。しかも、組立治具５は各組立ライン１Ａ，１
Ｂの背面側を走行するから、作業の邪魔にならないうえ
に、組立ラインの背面空間が有効に利用されるので、組
立設備全体がコンパクトになる。

【００５０】

【発明の効果】以上のように、本発明のホイールの組立
設備によれば、組立予定のホイールの品種を記憶するコ
ントローラの制御により搬入ラインが駆動されて、組立
予定の品種のリムを収納した収納箱が組立ラインへ搬入
されるので、作業員がリムを選択する作業を要すること
なく、組立予定の品種のリムを迅速に取り出すことがで
き、作業能率を向上させることができる。また、組立ラ
インへの収納箱の搬入を搬入検知センサが検知するのに
応じて、組立ラインに支持された組立治具のＩＤ記憶媒
体に、搬入されたリムの品種に応じたＩＤデータがコン
トローラの制御により書き込まれるので、以後の組立作
業において、ＩＤ記憶媒体からＩＤデータを読み取るこ
とにより、リムに対応した品種のハブやスポークを選択
できるとともに、品種に応じた条件で作業を行うことが
できる。 さらに、組立ラインの下方および上方空間が有
効に利用されるので、組立設備全体がコンパクトにな
る。

【００５１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るホイールの組立設備
を示す概略平面図である。

【図２】（Ａ）は同組立設備を示す正面図、（Ｂ）は
（Ａ）のＩ−Ｉ線に沿った断面図である。

【図３】（Ａ）は同組立設備に使用する組立治具の平面
図、（Ｂ）は同組立治具の半部を破断して示す正面図で
ある。

【図４】同組立治具を組立ラインに載せた状態を示す斜
視図である。

【図５】前記組立設備での組立作業を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１Ａ，１Ｂ…組立ライン、２…搬入ライン、３…コント
ローラ、４…収納箱、５…組立治具、１０Ａ，１０Ｂ…
搬入検知センサ、１２Ａ，１２Ｂ…箱移動ライン、１３
Ａ，１３Ｂ…ＩＤ書込み器、２１…ＩＤ記憶媒体、２
３、２４…読取り器、２５…治具回送ライン、２６…回
収場所、２７…搬出ライン、２９ａ〜２９ｅ…ハブ容
器、３０Ａ，３０Ｂ…ハブ収納庫、３１…本締め機、３
２…制御装置、Ｍ…作業員、Ｈ…ハブ、Ｒ…リム、Ｓ…
スポーク、ＷＨ…ホイール

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−121228（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−215995（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−177470（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−43127（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−97236（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23P 21/00 303 B60B 31/00 B62D 65/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハブにスポークを介してリムを連結して
   ホイールを組み立てる組立設備であって、 前記ホイールの品種および組立情報を含むＩＤデータを
   記憶するＩＤ記憶媒体が装着された組立治具と、 前記組立治具を移動自在に支持する組立ラインと、 リムを品種ごとに分けて収納した収納箱と、 前記収納箱を前記組立ラインへ搬入する搬入ラインと、 前記収納箱の組立ラインへの搬入を検知する搬入検知セ
   ンサと、 組立予定のホイールの品種を記憶し、組立予定に従って
   前記搬入ラインを駆動させるとともに、前記搬入検知セ
   ンサによる検知に応じて前記ＩＤ記憶媒体に、搬入され
   たリムの前記品種に応じた前記ＩＤデータを書き込ませ
   るコントローラとを備え、 前記組立ラインの下方に、前記搬入ラインから受け取っ
   た収納箱を移動自在に支持する箱移動ラインが配置さ
   れ、 前記組立ラインの上方に、リムが取り出された空の収納
   箱を回収場所へ搬出する搬出ラインが配置されている ホ
   イールの組立設備。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記組立ラインにお
   ける作業員と対向しない背面側に、組立ラインの終端か
   ら前端に向かって使用済みの組立治具を回送する治具回
   送ラインが配置されているホイールの組立設備。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記組立ラインは２
   本が並置されており、両組立ラインの間に前記治具回送
   ラインが配置されているホイールの組立設備。
4. 【請求項４】 請求項１から３のいずれかにおいて、ハ
   ブを品種ごとに分けて収納したハブ容器を有し、前記Ｉ
   Ｄ記憶媒体に書き込まれたＩＤデータを受け取って、そ
   の品種に対応したハブ容器を組立ラインの作業員へ向け
   て進出させるハブ収納庫を備えたホイールの組立設備。
5. 【請求項５】 請求項１から４のいずれかにおいて、前
   記組立ライン上で仮締めされたホイールを組立ライン外
   で本締めする本締め機と、組立ライン上の組立治具のＩ
   Ｄ記憶媒体からＩＤデータを読み取って前記本締め機の
   制御装置に供給する読取り器とを備えたホイールの組立
   設備。