JP3011507B2 - 冷蔵庫の扉開放方法及び扉開放装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は回動式扉の開放操作を補
助する開放装置及びその開放方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明に先行する特開平３−８４３８
４号公報には、野菜収納室自体を引き出し方式とし、こ
の収納室を引き出し及び収納する機構即ち引き出し・収
納機構を備えた冷蔵庫が開示されている。この公報に記
載された引き出し・収納機構は、モータの回転を歯車、
ピニオン、ラックを介して収納室に伝達するように構成
されている。即ち収納室側に設けたラックに、モータの
回転に応じて回転駆動されるピニオンが噛み合うように
ラック及びピニオンが配置されたものであり、収納室の
引き出し及び収納の自動化を図ったものである。

【０００３】また本発明に先行する特開平２−１５７
５８１号公報には、扉開放時にあって、初期段階即ちパ
ッキングが開口縁から引き離されるまでの段階には短ス
トロークの扉押し出し動作を行なわせ、その後の段階に
は長ストロークの扉押し出し動作を行なうようにした引
き出し式扉開放装置が開示されている。特に短ストロー
クの動作時は高トルク出力となり、長ストロークの動作
時は低トルク出力となるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記
及びの公報に記載された引き出し機構は、ラックとピ
ニオンとが常時噛み合っているため、野菜収納室を手動
で出し入れする場合に、使用者はこのラックとピニオン
との噛み合わせに伴なうモータの回転動作を行なわせる
ための余分な力が必要となり、手動作業では野菜収納室
の出し入れ作業が行ないにくい不具合があった。特に、
の公報に示す引き出し装置はモータは一定速度で回転
することから、至急収納室を開閉操作したい場合でも、
この自動開閉機構の動作終了を待たなければならず、自
動開閉操作が行なえる利便さの反面手動開閉が行ないづ
らい欠点があった。一方、の公報に示す引き出し扉
は、短ストローク扉押し出し手段と長ストローク扉押し
出し手段の両者が必要なことから、扉開放装置自体の構
成が複雑化しやすく、組み立て作業性が悪い不具合があ
った。また、常時ラックとピニオンを噛み合わせるため
には、組み立て時の寸法誤差がないようにしなければな
らず、製作面での制約が多く、寸法誤差があった場合の
誤差を吸収する工夫がなされていない。

【０００５】他方、手動操作と自動開放操作とを使い分
けられるようにすべく、ラックとピニオンの噛み合わせ
を切り換えられる切り換え部材を設けることが考えられ
るが、部品点数の増加はもとより、構造が更に複雑化
し、扉開放装置の配置スペースが広くなって、収納容積
を減少してしまう不具合があった。また、扉と開放装置
との間に間隔を設けておくことで常には扉と扉開放装置
とが接触しない状態にしておくことが考えられるが、ラ
ックとピニオンとを噛み合わせる構造のものに対して
は、不向きである。

【０００６】そこで本発明では、扉開放装置を開放時に
補助的に動作させ手動操作との組み合わせで扉開放を行
ないやすくする扉開放装置を提供することに加え、この
扉開放装置を効果的に動作させるための扉開放方法を提
示することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前面開口の断
熱箱と、この断熱箱に前後回動可能に枢支される扉と、
この扉の非枢支側の面と間隔をあけて配置され扉を押し
出す非駆動部を有する駆動装置と、この駆動装置を動作
させる扉開放スイッチとを備えた冷蔵庫に関するもので
あり、被駆動部を後退させた後、第１の速度で前進させ
前記非枢支側の面に当接させて停止し、扉開放スイッチ
の操作に基づき被駆動部を第１の速度より速い第２の速
度で前進させるようにした冷蔵庫の扉開放方法を提示す
るものである。

【０００８】また、本発明は、前面開口の断熱箱と、こ
の断熱箱に前後回動可能に枢支される扉と、この扉の非
枢支側の面を押し出す駆動装置と、駆動装置を動作させ
る開放信号を出力する扉開放スイッチとを備えた冷蔵庫
において、前記駆動装置は、前後に進退自在な被駆動部
と、この被駆動部の位置を検出して検出信号を出力する
位置検出部と、前記被駆動部を前進或いは後退させる駆
動部とからなり、前記被駆動部と前記扉の非枢支側の面
との接触を検知して前記被駆動部を停止させる信号を出
力する停止スイッチと、前記扉の閉塞を検出して待機信
号を出力する扉スイッチとを備え、前記駆動部は、前記
扉スイッチの待機信号により前記被駆動部を第１の速度
で前進させ、前記停止スイッチの停止信号により前記被
駆動部を停止させ、前記扉開放スイッチの開放信号によ
り前記被駆動部を第１の速度より速い第２の速度で前進
させ、前記位置検出部の検出信号により前記被駆動部を
後退させる冷蔵庫の扉開放装置を提供するものである。

【０００９】

【作用】請求項１の扉開放方法によれば、扉開放スイッ
チの操作がなければ駆動装置の被駆動部は扉の非枢支側
の面に当接したままで待機している。この状態では被駆
動部が非枢支側の面に接するだけであり、扉を手動に開
放する場合には駆動装置とは関係なく動かせるので、操
作が行ないやすい。

【００１０】また、扉開放スイッチの操作に基づいて被
駆動部は第１の速度より速い第２の速度で前進すること
から、待機状態に至る場合の前進動作よりも大きな力で
扉の非枢支側を押し出すことができ、扉開放操作時には
扉開放スイッチを操作するだけで、扉を断熱箱開口縁か
ら引き離すことができる。

【００１１】一方、請求項２の扉開放装置によれば、扉
スイッチの待機信号に基づいて停止スイッチから停止信
号が出力されるまで被駆動部が第１の速度で前進するこ
とから、駆動装置の取付位置のずれや被駆動部の動作ス
トロークの違い等寸法誤差があっても、被駆動部を確実
に非枢支側の面に接した状態で待機させることができ
る。

【００１２】また、開放信号で被駆動部が第１の速度よ
り速い第２の速度で動き、検出信号で後退することか
ら、被駆動部は扉開放の初期段階だけ開放操作に関与
し、扉が閉められる場合には後退しているため扉の非枢
支側の面が被駆動部に衝突することはない。

【００１３】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。

【００１４】１は家庭用冷蔵庫であり、前面開口の断熱
箱２と、断熱箱の内部を上下に仕切る仕切壁と、仕切壁
で仕切られた下部空間を更に上下に仕切る仕切板４と、
上中下３段に仕切られた空間を閉塞する扉５，６，７と
から成る。本実施例では上段を冷凍室、中段を冷蔵室、
下段を野菜室とし、扉５及び６は向かって右側を前後回
動可能に枢支した回動式の扉であり、扉７は引き出し式
の扉である。

【００１５】１１は冷蔵室の扉６を開放させるための扉
開放装置であり、以下のものからなる。即ち、１３は扉
６の把手１２近傍に設けられた扉開放スイッチであり、
本例では使用者がこのスイッチに触れると静電容量が変
化して扉開放信号としてのＯＮ信号を出力するタッチセ
ンサーを採用しており、以下タッチセンサーと称する。
１４は扉開放装置１１に何らかの異常があったことを表
示する警報表示部としての警報ランプ、１５はこの表示
部１４の表示を終了させるリセットスイッチであり、そ
の押圧操作によりＯＮ信号を出力する。

【００１６】１６は扉６が閉塞されたことを検知して後
述する被駆動部を所定位置で待機させるための待機信号
としてのＯＮ信号を出力する扉スイッチであり、通常扉
の枢支側の一部で押されて出没するように断熱箱の側壁
前部に設けられており、以下スイッチＤと称する。

【００１７】１７は扉６の非枢支側の面を押し出すこと
で扉の開放を補助する駆動装置であり、断熱箱の左側壁
内面に取りつけられ後述する各部品を収納するケース１
８と、このケースに前後方向に進退自在に配置される被
駆動部１９と、この被駆動部１９の位置を検出して検出
信号を出力する位置検出部２０と、前記被駆動部１９を
前進又は後退させる駆動部２１とからなる。

【００１８】駆動部２１は、図示しないがモータとモー
タの回転運動を前後往復運動に変換するカム及びこのモ
ータの動作を制御する制御部材とからなる。被駆動部１
９は、後退運動で後端がケース１８よりも後方へ突出
し、前進運動で前端がケース１８よりも前方へ突出する
棒状のものを採用しており、その可動範囲を図４に示し
てある。

【００１９】位置検出部２０は、本実施例においては被
駆動部１９が最大限後退したことを検知し第１の検知信
号としてのＯＮ信号を出力する後退検知スイッチ（以下
スイッチＡと称す）２０Ａと、被駆動部１９が最大限前
進したことを検知し、第２の検知信号としてのＯＮ信号
を出力する前進検知スイッチ（以下スイッチＢと称す）
２０Ｂとからなる。尚、スイッチ２０Ａ，２０Ｂは、最
大限後退したとき（図４の破線位置参照）スイッチ２０
ＡがＯＮ、スイッチ２０ＢがＯＦＦとなり、最大限前進
したとき（図４の一点鎖線位置参照）スイッチＡ２０Ａ
がＯＦＦ，スイッチＢ２０ＢがＯＮとなり、途中位置に
あるとき（図４の実線位置参照）両スイッチＡ，ＢがＯ
ＦＦとなるようにケース１８に取り付けてある。２２は
駆動装置１７を断熱箱２の左側壁に固定するための固定
部である。尚、固定時において、被駆動部の先端と停止
スイッチの没入位置との間には所定間隔Ｇをあけてお
く。

【００２０】２４は扉６の非枢支側の面でかつ被駆動部
の動作範囲内で被駆動部と対峙する位置に設けられた停
止スイッチであり、この停止スイッチ２４は、常時突出
位置にあり被駆動部に押し付けられたときに没入位置と
なり被駆動部と扉の非枢支側の面とが接触したことを検
知して停止信号としてのＯＮ信号を出力するものであ
り、以下スイッチＥと称する。

【００２１】以上の構成に基づき扉開放装置１１の動作
を説明する。

【００２２】冷蔵庫１のプラグをコンセント（共に図示
せず）に差し込むと、扉開放装置１１は以下の動作を実
行する。

【００２３】即ち、ステップＳ１で後退検知スイッチと
してのスイッチＡがＯＮ信号を出力しているか否かを判
断し、スイッチＡがＯＮ信号を出力していなければ制御
部材がステップＳ２で被駆動部（以下アクチュエータと
称する）１９を後退動作させてステップＳ１へ復帰す
る。この動作によりアクチュエータ１９は最大限後退し
た位置まで移動する。この結果、スイッチＡがこの位置
を検出して第１の検知信号としてのＯＮ信号を出力する
ことから、ステップＳ１でＯＮ信号の出力が判断され、
ステップＳ３でアクチュエータ１９を停止させる。この
ため、アクチュエータ１９は最大限後退した位置で一度
停止する（ここまでの動作が図４の（ア）の動作であ
る）。

【００２４】次にステップＳ４で扉スイッチであるスイ
ッチＤが閉扉状態を示すＯＮ信号を出力しているか否か
を判断し、ＯＮ信号が出力されるまで停止を継続し、Ｏ
Ｎ信号が出力されればステップＳ５でアクチュエータ１
９を第１の速度でゆっくりと前進動作させる。この第１
の速度で前進したときに通常は１秒以内に次の一旦停止
位置まで到達するため、ステップＳ６で１秒の待機時間
をとり、ステップＳ７で停止スイッチとしてのスイッチ
Ｅから停止信号としてのＯＮ信号が出力されているか否
かを判断し、ＯＮ信号が出力されていればステップＳ８
でアクチュエータを停止させ（ここまでの動作が図４の
（イ）の動作である）、出力されてなければステップＳ
１０へ移行する。

【００２５】ステップＳ９では、再度スイッチＥがＯＮ
信号を出力しているか否かを判断し、ＯＮ信号が出力さ
れていればステップＳ１１へ移行し、ＯＮ信号が出力さ
れなければステップＳ１へ復帰する。

【００２６】ステップＳ１０では、前進検出スイッチと
してのスイッチＢが第２の検知信号としてのＯＮ信号を
出力しているか否かを判断し、出力されていればアクチ
ュエータ１９のゆっくりとした前進中に扉が開放された
ものと判断してステップＳ１ー復帰する。この復帰によ
り、アクチュエータは後退動作するため、閉扉によりケ
ースから前方へ突出したアクチュエータに扉が衝突する
ことはなく、アクチュエータ或いは扉の破損が防止でき
る。ＯＮ信号が出力されてなければ駆動装置１７にロッ
クが生じたりスイッチＥ或いはスイッチＢに異常が生じ
たと判断してステップＳ２３へ移行する。

【００２７】ステップＳ１１では、タッチセンサー１３
の反応があったか否か（即ち、ＯＮ信号が出力されたか
否か）が判断され、反応がなければステップＳ９へ戻
り、反応があればステップＳ１２でアクチュエータ１９
を第１の速度よりも速い第２の速度で前進動作させる。
第１の速度と第２の速度との切り換えは、通常モータへ
の印加電圧を高くすればトルクが高くなる特性を利用す
ることで簡単に対応できる。尚、第２速度で前進したと
き通常１秒以内にアクチュエータは最大ストローク（最
大限に前進した位置）に達することから、ステップＳ１
３で１秒の待機時間をとり、ステップＳ１４でスイッチ
ＢがＯＮ信号を出力しているか否かを判断し、出力して
いればステップＳ１６でアクチュエータを停止させる
（ステップＳ１１〜Ｓ１６までの動作が図４の（ウ）の
動作である）。

【００２８】次にステップＳ１７で１．５秒間待機さ
せ、ステップＳ１８でアクチュエータを後退させる。ス
テップＳ１９ではスイッチＡがＯＮ信号を出力している
か否かを判断し、ＯＮ信号が出力されるまで後退を継続
し、出力されればステップＳ２０でアクチュエータを停
止させる（ステップＳ１７〜Ｓ２０までの動作が図４の
（エ）の動作である）。尚、ステップＳ２１でスイッチ
ＤがＯＮ信号を出力しているか否かを判断し、ＯＮ信号
が出力されるまで停止を継続し、出力されればステップ
Ｓ２２で３秒間待機させた後、ステップＳ４へ戻る。

【００２９】一方、ステップＳ１４でスイッチＢがＯＮ
信号を出力していなければ、ステップＳ１５で停止スイ
ッチであるスイッチＥがＯＮ信号を出力しているか否か
を判断し、出力されていればステップＳ１６へ移行し、
出力されてなければ駆動装置１７のロック異常やスイッ
チＢ或いはスイッチＥの異常と判断してステップＳ２３
へ移行する。

【００３０】ステップＳ２３では警告ランプ１４を点灯
させ、ステップＳ２４でリセットスイッチ１５がＯＮ信
号を出力しているか否かを判断し、ＯＮ信号が出力され
るまでこの点灯を継続し、リセットスイッチが押されて
ＯＮ信号が出力されたら、ステップＳ２５で警告ランプ
１４を消灯させ、ステップＳ１へ復帰する。

【００３１】以上のような扉開放装置１１の動作によれ
ば、タッチセンサー１３が操作されない状態であれば、
被駆動部１９が停止スイッチ２４を没入させた状態のま
ま停止している（この状態を待機状態と称する）。そし
てタッチセンサー１３が操作されることで被駆動部１９
は第２の速度で前進するため、第１の速度で前進した待
機段階に至るまでの過程に比して高いエネルギー（即ち
強い押し出し力）でもって扉の非枢支側を押し出すこと
ができる。ただし、待機状態にあってタッチセンサーが
操作されることなく扉６が開放された場合には、スイッ
チＤがこの開放を検知してＯＦＦ信号を出力するため、
アクチュエータは後退動作を行なう。この後退動作でア
クチュエータはケースから突出しないので、扉がアクチ
ュエータに当たりいずれか一方が破損する不具合は回避
される。

【００３２】また本発明の扉開放装置１１によれば、ス
イッチＤのＯＮ信号（待機信号）に基づき、停止スイッ
チ（スイッチＥ）から停止信号（ＯＮ信号）が出力され
るまで被駆動部１９がゆっくりと前進することから、駆
動装置１７の取付位置にずれがあったり被駆動部１９の
長さにバラツキがあったとしても、停止スイッチにより
このバラツキを吸収することができこのスイッチにより
被駆動部１９を確実に一旦停止させることができる。し
かもゆっくり前進するので扉を開放させるトルク以下に
しやすい。さらに扉開放スイッチ１３の開放信号で被駆
動部が第２の速度で前進し、位置検出部２０の前進検知
スイッチ２０Ｂの検出信号で被駆動部を停止させた後後
退させるので、被駆動部１９は扉開放時の最初の段階だ
けしか関与せず、その後の扉開閉操作は駆動装置１７に
関係なく行なえる。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１によれ
ば、扉開放スイッチの操作がなければ被駆動部は扉の非
枢支側の面に接する状態で待機しているため、手動操作
で扉を開放するに際して駆動装置と扉との噛み合せを解
除する必要はない。しかも、この待機状態に至るまでは
第１の速度で前進することから、この速度を小さくすれ
ば扉を開放することはない。またこの待機状態に扉開放
スイッチが操作されると、被駆動部が第１の速度より速
い第２の速度で前進するため、その運動エネルギーが高
められ大きな力で扉を押し出すことができる。

【００３４】一方、請求項２の扉開放装置によれば、扉
スイッチの待機信号に基づいて停止スイッチから停止信
号が出力されるまで被駆動部が第１の速度で前進するこ
とから、駆動装置の取付位置のずれや被駆動部の動作ス
トロークの誤差等寸法誤差があっても、確実に非枢支側
の面に接した状態で被駆動部を停止させることができ
る。また、扉開放スイッチの開放信号により被駆動部を
第２の速度で前進させることから、前述の停止までのと
きよりも大きなエネルギーで扉を押し出すことができ
る。さらに、位置検出部の検出信号により被駆動部を後
退させることから、扉開放装置にて扉を開放した後、手
動操作にて扉を閉める場合に扉が被駆動部に衝突するこ
とはなく、扉或いは駆動装置の破損が未然に防げる。

【図面の簡単な説明】

【図１】冷蔵庫の斜視図である。

【図２】冷蔵庫の扉開放装置を示す要部斜視図である。

【図３】駆動装置と停止スイッチの関係を示す一部切欠
状態の側面図である。

【図４】駆動装置の動作を説明する動作説明図である。

【図５】本発明の扉開放装置の動作流れを説明するフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１ 冷蔵庫 ２ 断熱箱 ６ 扉 １１ 扉開放装置 １３ 扉開放スイッチ １６ 扉スイッチ １７ 駆動装置 １９ 被駆動部 ２０Ａ，２０Ｂ 位置検出部 ２１ 駆動部 ２４ 停止スイッチ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F25D 23/02 F25D 29/00 E05F 15/12

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前面開口の断熱箱と、この断熱箱に回動
   可能に枢支され前記開口を閉塞する扉と、この扉の非枢
   支側の面と間隔をあけて配置され扉を押し出す被駆動部
   を有する駆動装置と、この駆動装置を動作させる扉開放
   スイッチとを備え、被駆動部を後退させた後、第１の速
   度で前進させ前記非枢支側の面に当接させて停止し、扉
   開放スイッチの操作に基づき被駆動部を第１の速度より
   速い第２の速度で前進させることを特徴とする冷蔵庫の
   扉開放方法。
2. 【請求項２】 前面開口の断熱箱と、この断熱箱に回動
   可能に枢支され前記開口を閉塞する扉と、この扉の非枢
   支側の面を押し出す駆動装置と、駆動装置を動作させる
   開放信号を出力する扉開放スイッチとを備えた冷蔵庫に
   おいて、前記駆動装置は、前後に進退自在な被駆動部
   と、この被駆動部の位置を検出して検出信号を出力する
   位置検出部と、前記被駆動部を前進或いは後退させる駆
   動部とからなり、前記被駆動部と前記扉の非枢支側の面
   との接触を検知して前記被駆動部の停止信号を出力する
   停止スイッチと、前記扉の閉塞を検出して待機信号を出
   力する扉スイッチとを備え、前記駆動部は、前記扉スイ
   ッチの待機信号により前記被駆動部を第１の速度で前進
   させ、前記停止スイッチの停止信号により前記被駆動部
   を停止させ、前記扉開放スイッチの開放信号により前記
   被駆動部を第１の速度より速い第２の速度で前進させ、
   前記位置検出部の検出信号により前記被駆動部を後退さ
   せることを特徴とする冷蔵庫の扉開放装置。