JP3008091B2 - ハンガー掛け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、衣服をハンガーに
掛ける作業を半自動化するハンガー掛け装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】衣服をハンガーに掛け
る作業は、種々の形態、素材の衣服を扱うため、全自動
化は困難である。そこで、人台を用い、衣服を人台に被
せる作業を手作業で行ない、この人台に被せた衣服をハ
ンガーに掛ける作業を自動化するものハンガー掛け装置
が提案されている（特開平９−４８５１６号）。この装
置は、人台の下部からハンガーを水平にして入れ、この
ハンガーに被服を掛けて、人台の上方へ吊り上げるもの
である。

【０００３】この装置において、ハンガーを出入するに
当たり、次の問題がある。ハンガーを人台に入れる際、
当然、ハンガーの幅は、人台の幅すなわち衣服の胴部の
幅より小さくなければならない。このハンガーの幅は衣
服の肩幅より小さいため、ニット製品のように軟らかく
変形しやすい衣服について使用すると、型崩れを生じた
り、輸送中にずれ落ちる等の不都合を生じる。

【０００４】ハンガーを人台から吊り上げて搬送する
際、当然、ハンガーを衣服の下端が人台の上端より上方
に達するまで上昇させなければならない。ロングコー
ト、ロングドレスのように丈の長い衣服について使用す
ると、著しく高くまで上昇させることが必要となる。例
えば、人台上端の高さが１．５メートルとしたとき、衣
服の丈が１．５メートルであると３メートルの高さが必
要となる。装置の高さはさらに高くなるから、概ね２．
７メートル以下の通常の天井高さの作業場では、この装
置は使用不能となる。

【０００５】本発明は、これらの不都合を解消し、人台
にハンガーを入れるにあたり、よりより大きな幅のハン
ガーを使用可能とすることを目的としたものである。さ
らに本発明は、人台からハンガーを取り出すとき、吊り
上げ高さをより低くすることを目的としたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のハンガー掛け装
置は、人台にハンガーを斜めにして入れ、上部で水平に
向きを変えるようにし、よりより大きな幅のハンガーを
使用可能としたものである。すなわち、本発明は、衣服
を被せることができる人台と、ハンガーを保持するハン
ガー保持部を有し、前記人台内を通ってハンガーを上昇
させるハンガー上昇機構と、前記ハンガー保持部を、ハ
ンガー上昇時にハンガーを斜めにし、人台の上部でハン
ガーを水平にして、衣服を掛けさせる状態とするハンガ
ー傾斜機構とを有するハンガー掛け装置である。

【０００７】このハンガー傾斜機構は、例えば、ハンガ
ー上昇機構の上端部に、揺動可能に設けられたハンガー
保持部と、ハンガー上昇機構の上端部とハンガー保持部
の間に設けられ、伸縮してハンガー保持部を傾斜あるい
は水平にするシリンダアクチュエータとからなるものと
することができる。ほかにも、ハンガー保持部の左右２
箇所を別個のシリンダアクチュエータで昇降させるハン
ガー上昇機構を用い、これらのアクチュエータの伸縮に
差動を生じさせるもの等、各種の機構を用いることがで
きる。

【０００８】また、本発明のハンガー掛け装置は、人台
を下降可能とし、ハンガーを吊り上げるときに人台の高
さを下げ、ハンガーをわずかに吊り上げただけで横方向
に移動させることができるようにしたものである。すな
わち、本発明は、衣服を被せることができる人台と、ハ
ンガーを保持するハンガー保持部を有し、前記人台内を
通ってハンガーを上昇させるハンガー上昇機構と、衣服
を掛けたハンガーを吊り上げるとき、人台の上端位置を
下降させ必要な吊り上げ高さを減少させる人台下降機構
とを有するハンガー掛け装置である。

【０００９】この人台下降機構は、例えば、人台に形成
されて人台フレームに摺動可能に保持され、人台を昇降
可能とするレール体と、人台フレームに設けられ、人台
の下部と結合した紐体を巻取り、巻戻して人台を上昇下
降させる巻取りモータとからなるものとすることができ
る。ほかにも、人台をシリンダクチュエータにより下降
させるもの、人台自体が伸縮して上端位置が下降するも
の等、各種の機構を用いることができる。

【００１０】本発明は、上記ハンガー傾斜機構と上記人
台下降機構の両方を有するハンガー掛け装置も包含す
る。

【００１１】人台は、一定の位置に設け、そこで全作業
を行なうものであっても、２の位置を移動し、１の位置
で、人台に衣服を被せる衣服装着作業、次の位置で、ハ
ンガーを衣服とともに吊り上げる吊り上げ作業を行うよ
うにしてもよい。さらに３の位置を移動し、衣服装着作
業の後、次の位置で、札付け作業を行い、次に吊り上げ
作業を行うようにしてもよい。また、４以上の位置を移
動し、さらに多くの各位置で作業を行うこともでき、あ
るいは、作業を行わないあそび位置を設けることもでき
る。すなわち、本発明は、人台が、２以上の位置を順次
移動し、１の位置で、人台に衣服を被せる衣服装着作
業、他の位置でハンガーを衣服とともに吊り上げる吊り
上げ作業を行い、さらに必要に応じて前記と別の位置で
別の作業を行なうようになったハンガー掛け装置を包含
する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図示する本発明の実施の形
態について、詳しく説明する。

【００１６】このハンガー装着装置１０は、機台１１上
にテーブル１２を有し、この中央部に人台フレーム１３
を有している。この人台フレーム１３は、円形の表面板
１４と略十字形のサブフレーム１５よりなり、モータ１
６により、歯付きベルト１７を介して駆動され、４分の
１回転ずつ上方から見て左回転する。この人台フレーム
１３の周囲部に、４の人台１８，…が設けられ、これら
の人台１８，…は、人台フレーム１３の回転により、４
の位置１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄを、順次移動す
る。位置１９ａ，１９ｃは、この前に作業者がそれぞれ
配置され、人台に衣服を被せる衣服装着作業を行うもの
であり、位置１９ｂ，１９ｄは、ハンガー上昇機構２０
及びハンガー吊り上げ装置２１がそれぞれ設置され、ハ
ンガーを衣服とともに吊り上げる吊り上げ作業を行うも
のである。

【００１７】人台１８は、１の板を平面形が略コ字状と
なるよう曲折し、全体が略扁平箱型で上端が人の肩の形
状となるよう形成され、ここに衣服２２を被せることが
できる。この人台１８の上下端及び左端（作業者から見
て左側）は開放され、さらに右端の上部及び下部は開放
されている。この人台１８は、人台下降機構２３によ
り、人台フレーム１３に保持されている。

【００１８】人台下降機構２３は、レール体２４、ホル
ダ２５、ワイヤ２６、案内プーリ２７、巻取りドラム２
８及び巻取りモータ２９よりなる。レール体２４は、断
面が略Ｔ字状であり、人台１８の背面に垂直に取付けら
れている。ホルダ２５は、人台フレーム１３のサブフレ
ーム１５に取付けられ、レール体２４を摺動可能に保持
し、人台１８を、人台フレーム１３の表面板１４に形成
された孔３０から上方へ突出させて昇降可能としてい
る。ワイヤ２６は、先端が人台１８の下端部に結合さ
れ、ここからほぼ垂直上方に延びて、サブフレーム１５
に設けられた案内プーリ２７に案内されて人台ホルダ１
３中心部へ延び、巻取りドラム２８に結合されている。
巻取りドラム２８は、サブフレーム１５に取付けられた
巻取りモータ２９に結合されている。このため、巻取り
モータ２９を作動させることにより、ワイヤ２６を巻取
りドラム２８に巻取り、人台１８を上昇させ、また、巻
取りモータ２９を逆転させて人台１８をその自重により
下降させることができる。なお、巻取りモータ２９は、
人台フレーム１３の中心部に設けられるブラシ機構（図
示しない）を介して、制御装置、電源（いずれも図示し
ない）に接続される。

【００１９】ハンガー上昇機構２０は、ハンガー保持部
３１、シリンダアクチュエータ３２よりなる。ハンガー
保持部３１は、断面が略ＪないしＵ字状で右端が閉じら
れ、左端が開かれた形状であり、ハンガー３３を中に入
れて保持することができる。このハンガー保持部３１
は、機台１１に取付けられた２段型空気シリンダアクチ
ュエータ３２の先端に、ハンガー傾斜機構３４を介して
取付けられ、人台１８内を通ってハンガー３３を上昇さ
せることができる。

【００２０】ハンガー傾斜機構３４は、揺動軸３５とシ
リンダクチュエータ３６よりなる。揺動軸３５は、ハン
ガー保持部３１をハンガー上昇機構２０のシリンダアク
チュエータ３２先端に揺動可能に取付けさせ、シリンダ
アクチュエータ３６はハンガー保持部３１の側部底面と
シリンダアクチュエータ３２の先端付近とを結合してい
る。このため、シリンダアクチュエータ３６を伸縮作動
させることにより、ハンガー保持部３１を左端を上方に
向けて傾斜させた状態あるいは水平にした状態とするこ
とができる。

【００２１】位置１９ｂ，１９ｄには、さらに、ハンガ
ー供給機構３７が設けられている。このハンガー供給機
構３７において、傾斜ガイド３８は、機台１１に取付け
られて斜めに延び、ここに多数のハンガー３３を掛けて
溜め、重力で滑らせて下方へ送る。この傾斜ガイド３８
の先端には、螺旋部３９が設けられ、傾斜ガイド３８上
端に設けられたモータ４０により駆動されて回転し、ハ
ンガー３３の吊り手を引っ掛けて送る。傾斜ガイド３８
の先端部には、マイクロスイッチよりなる落下センサ４
１が、テーブル１２に取付けて設けられ、ハンガー３３
が螺旋部３９先端から落下するとき、その吊り手により
押されて、この落下を検知する。螺旋部３９の先端下部
には、斜面板４２が設けられ、落下したハンガー３３を
載せて滑らせ、ハンガー保持部３１に載せさせる。この
斜面板４２は、下部ほど右側が下がるようねじれた形状
となり、右端には落下防止用の縁を有している。

【００２２】ハンガー吊り上げ装置２１は、通常のハン
ドリングロボットあるいは専用装置よりなり、位置１９
ｂ，１９ｄの人台１８の上部に位置して、人台１８の上
方に突出したハンガー３３の吊り手を掴んで、吊り上
げ、例えば前記傾斜ガイド３８と同様の傾斜ガイドを介
して、次の工程へ送る。

【００２３】このハンガー装着装置１０は、上記構成
に、さらに制御装置（図示しない）を有し、次のように
使用され、作動する。

【００２４】位置１９ａ，１９ｃにおいて、この前にそ
れぞれ配置された作業者が手作業で人台１８に衣服２２
を被せる衣服装着作業を行う。

【００２５】位置１９ａ，１９ｃには、フットスイッチ
（図示しない。）がそれぞれ設けられており、各作業者
が作業を終えるとこのフットスイッチを押し、両フット
スイッチが押され、かつハンガー吊り上げ装置のハンガ
ー吊り上げが終了すると、モータ１６が作動し、人台フ
レーム１３が左方向に４分の１回転する。これにより、
作業者は新たに到着した人台１８について次の衣服装着
作業を行う。

【００２６】位置１９ｂ，１９ｄでは、人台フレーム１
３の回転により、衣服２２が装着された人台１８が到着
すると、ハンガー上昇機構２０のシリンダアクチュエー
タ３２が作動し、ハンガー３３を保持し、傾斜状熊とな
っているハンガー保持部３１を上昇させる。ハンガー保
持部３１が上端近くまで達したとき、ハンガー傾斜機構
３４のシリンダアクチュエータ３６が作動して、ハンガ
ー保持部３１は水平となり、さらに上昇してハンガー３
３に衣服２０を掛けた状態とする（図４参照）。なお、
この図示例では、ハンガー傾斜機構３４のシリンダアク
チュエータ３６の作動時点は、必ずしも設定が正確でな
く、やや早過ぎるようにしても、ハンガー保持部３１は
人台１８の側面に当接するので、所定の作動を得ること
ができる。

【００２７】こうすると、直ちに人台下降機構２３が作
動して、人台１８を下降させる。同時に、ハンガー吊り
上げ装置２１が作動して、ハンガー３３を掴んで衣服２
２とともに吊り上げ次の工程へ送る。また、ハンガー吊
り上げ装置２１がハンガー３３を掴むと、直ちに、ハン
ガー上昇機構２０のシリンダアクチュエータ３２が作動
し、ハンガー保持部３１を下降させる。さらに、この下
降開始直後に、ハンガー上昇機構２０のシリンダアクチ
ュエータ３２が作動してハンガー保持部３１を傾斜状熊
とする（図５参照）。したがって、ハンガー吊り上げ装
置２１が衣服を吊り上げ、横方向に移動させるときに
は、人台１８、ハンガー保持部３１は下降しているた
め、吊り上げ高さは僅かでよい。通常、この吊り上げに
より、衣服２２の下端が人台１８、ハンガー保持部３１
の上方に達したとき、ハンガーの搬送完了を待つことな
く、ハンガーの吊り上げ終了とみなし、人台フレーム１
３の回転を始めてよい。

【００２８】この後、ハンガー吊り上げ装置２１がさら
に作動して、被服２２が運ばれ人台１８上から除かれる
と、人台下降機構２３が再び作動して、人台１８を上昇
させる。この上昇は、この人台が位置１９ｂ，１９ｄに
あっても、この位置から次の位置１９ｃ，１９ａへ移動
する途中あるいは次の位置１９ｃ，１９ａに移動したと
きであってもよい。

【００２９】人台１８が上昇すると、ハンガー供給装置
３７が作動し、ハンガー保持部３１に新たなハンガー３
３を供給する。すなわち、モータ４０が作動し、傾斜ガ
イド３８先端の螺旋部３９が回転し、ここに掛かってい
るハンガー３３を落下させ、落下センサ４１がこの落下
を検知するとモータ４０が停止する。これにより、確実
に１のハンガー３３が落下する。こうして落下したハン
ガー３３は斜面板４２上を滑ってハンガー保持部３１に
載せられる。

【００３０】以上の構成、作動から明らかなように、ハ
ンガー傾斜機構３４と人台下降機構２３の内、一方を使
用しないことも可能である。すなわち、幅の狭いハンガ
ーを使用する場合、例えば、子供服やノースリーブドレ
ス等の肩幅の狭い衣服について使用する場合は、ハンガ
ー傾斜機構３４の作動を停止させてこの装置１０を使用
することができる。なおこの場合、斜面板４２は、ねじ
れのないものに交換する必要がある。また、丈の短い衣
服について使用する場合は、人台下降機構２３の作動を
停止させてこの装置１０を使用することができる。この
ように、一部の機構を停止させると、当然、全体の作動
を高速化することができる。

【００３１】上記からも解るように、本発明のハンガー
掛け装置は、上記例のように、ハンガー傾斜機構と人台
下降機構の両方を有する構成のほか、これら機構の一方
のみを有する構成とすることも可能である。

【００３２】なお、上記装置と併用したハンガー供給装
置３７は、この構成に限るものでなく、各種構成とする
ことができ、また、多様なハンガーを選択使用する場合
等には、ハンガーを手作業で供給することとしてもよ
い。

【００３３】

【発明の効果】本発明のハンガー掛け装置において、ハ
ンガー傾斜機構を有するものは、ハンガーより狭い幅の
人台にハンガーを入れることができるので、衣服の胴部
の幅より大きい、十分な寸法のハンガーを使用すること
が可能となり、ニット製品のように軟らかく変形しやす
い衣服について使用しても、型崩れを生じたり、輸送中
にずれ落ちたりすることを防止することができる。

【００３３】本発明のハンガー掛け装置において、人台
下降機構を有するものは、人台上端を下降させることに
より、ハンガーを人台から吊り上げて搬送する際の吊り
上げ高さを減少させることができ、特に、ロングコー
ト、ロングドレスのように丈の長い衣服について使用す
る場合に有用である。例えば、人台上端の高さが１．５
メートル、人台の下降長さが０．６メートル、衣服の丈
が１．５メートルであると、吊り上げ高さは２．４メー
トルとなり、装置全体の高さはこれよりやや高くなるも
のの、通常の天井高さの作業場で使用可能なものとな
る。さらに、ハンガー吊り上げ装置の吊り上げ高さが僅
かであることから、ハンガー吊り上げ装置の構成も簡略
となり、通常のハンドリングロボットの使用も可能とな
る。

【００３４】さらに、人台が、２以上の位置を順次移動
し、各位置で、衣服を被せる衣服装着作業、ハンガーを
衣服とともに吊り上げる吊り上げ作業等をそれぞれ行う
ようにすると、各作業を同時平行して行うことができ、
作業はより効率的となる。また、移動する位置をさらに
設けることにより、下げ札を取付ける札付け作業等も、
同時に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す、一部を省略した
正面図である。

【図２】同形態の一部を省略し、人台フレームの表面板
を除去して表すた平面図である。

【図３】同形態の一部を省略した右側面図である。

【図４】前図の人台部分の、ハンガー保持部を上昇させ
た状態を示す右側縦断面図である。

【図５】図３の人台部分の、人台を下降させた状態を示
す正面縦断面図である。

【符号の説明】 １０…ハンガー装着装置、１１…機台、１２…テーブ
ル、１３…人台フレーム、１４…表面板、１５…サブフ
レーム、１６…モータ、１７…歯付きベルト、１８…人
台、１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ…位置、２０…ハ
ンガー上昇機構、２１…ハンガー吊り上げ装置、２２…
衣服、２３…人台下降機構、２４…レール体、２５…ホ
ルダ、２６…ワイヤ、２７…案内プーリ、２８…巻取り
ドラム、２９…巻取りモータ、３０…孔、２１…ハンガ
ー保持部、３２…シリンダアクチュエータ、３３…ハン
ガー、３４…ハンガー上昇機構、３５…揺動軸、３６…
シリンダアクチュエータ、３７…ハンガー供給機構、３
８…傾斜ガイド、３９…螺旋部、４０…モータ、４１…
落下センサ、４２…斜面板。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/61 A41H 5/00 D06F 73/00 103

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 衣服を被せることができる人台と、ハン
   ガーを保持するハンガー保持部を有し、前記人台内を通
   ってハンガーを上昇させるハンガー上昇機構と、前記ハ
   ンガー保持部を、ハンガー上昇時にハンガーを斜めに
   し、人台の上部でハンガーを水平にして、衣服を掛けさ
   せる状態とするハンガー傾斜機構とを有するハンガー掛
   け装置。
2. 【請求項２】 衣服を被せることができる人台と、ハン
   ガーを保持するハンガー保持部を有し、前記人台内を通
   ってハンガーを上昇させるハンガー上昇機構と、衣服を
   掛けたハンガーを吊り上げるとき、人台の上端位置を下
   降させ必要な吊り上げ高さを減少させる人台下降機構と
   を有するハンガー掛け装置。
3. 【請求項３】 衣服を被せることができる人台と、ハン
   ガーを保持するハンガー保持部を有し、前記人台内を通
   ってハンガーを上昇させるハンガー上昇機構と、前記ハ
   ンガー保持部を、ハンガー上昇時にハンガーを斜めに
   し、人台の上部でハンガーを水平にして、衣服を掛けさ
   せる状態とするハンガー傾斜機構と、衣服を掛けたハン
   ガーを吊り上げるとき、人台の上端位置を下降させ必要
   な吊り上げ高さを減少させる人台下降機構とを有するハ
   ンガー掛け装置。
4. 【請求項４】 請求項１又は３において、ハンガー傾斜
   機構が、ハンガー上昇機構の上端部に、揺動可能に設け
   られたハンガー保持部と、ハンガー上昇機構の上端部と
   ハンガー保持部の間に設けられ、伸縮してハンガー保持
   部を傾斜あるいは水平にするシリンダアクチュエータと
   からなるハンガー掛け装置。
5. 【請求項５】 請求項２又は３において、 人台下降機構が、人台に形成されて人台フレームに摺動
   可能に保持され、人台を昇降可能とするレール体と、人
   台フレームに設けられ、人台の下部と結合した紐体を巻
   取り、巻戻して人台を上昇下降させる巻取りモータとか
   らなるハンガー掛け装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかにおいて、 人台が、２以上の位置を順次移動し、１の位置で、人台
   に衣服を被せる衣服装着作業、他の位置でハンガーを衣
   服とともに吊り上げる吊り上げ作業を行い、さらに必要
   に応じて前記と別の位置で別の作業を行なうようになっ
   たハンガー掛け装置。