JP3002120B2 - 画像処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、イメージセンサか
ら出力される画像データを処理する画像処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】工場の自動化ラインにおいて、イメージ
センサを用いた画像処理装置が利用されることがある。
例えば、ＩＣ等のチップ部品を基板にマウントする工程
において、その基板の種類を判別するために利用され
る。判別対象である基板１には、図１１に示すように、
その右端部に基準孔Ａが開けられており、さらにその基
準孔Ａから左方向に所定の距離を隔てた位置に判別孔Ｂ
が開けられている。この判別孔Ｂは３個形成された判定
孔のうち２個を塞いだ残りのものであり、これにより基
準孔Ａから判定孔Ｂまでの距離を基板１の種類に応じて
異ならせることができるようになっている。

【０００３】一方、基板１が搬送される搬送ライン２の
下方には光源３が設置されており、その上方には受光口
４ａを搬送ライン２に向けた姿勢でイメージセンサ４が
取付板に固定されている。このイメージセンサ４は、受
光素子が一列状態に配列されたいわゆるラインセンサと
呼ばれているものであり、その走査ラインＸは搬送ライ
ン２を横切る向きであり、走査方向は図中基板１の右側
から左側方向となっている。また、イメージセンサ４に
は画像処理装置５が接続されており、イメージセンサ４
から出力されるクロック信号及び画像信号に基づいて基
準孔Ａと判別孔Ｂとの距離が算出され、これによって基
板１の種類が判別されるよになっている。

【０００４】基板１の種類を判別する方法について具体
的に述べる。基板１が測定位置に搬送されるとイメージ
センサ４は走査ラインＸ上を右側から左側方向に走査を
開始する。そして、基板１の右縁部から基準孔Ａに至る
までの間はイメージセンサ４は非入光状態にあり、この
時間から基板１の右縁部と基準孔Ａとの間の距離を求め
て基準孔Ａが正規の位置にあることを確認する。さら
に、その基準孔Ａから判別孔Ｂに至るまでの間も非入光
状態にあり、この時間から基準孔Ａと判定孔Ｂとの間距
離を求めて、これによって基板１の種類を判別する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、チップ部品
のマウント工程では、両面実装を行う場合がある。その
場合には、表面を実装した後、図１２に示すように、基
板１を裏返して再度マウント工程に送り出すのである
が、基板１を裏返すことにより基準孔Ａ及び判別孔Ｂは
表面における基準孔Ａ及び判定孔Ｂの位置とは対称位置
（基準孔Ａは基板１の左縁部よりに位置し、判定孔Ｂは
その基準孔Ａから右方向に所定の距離を隔てた位置）と
なる。そのため、基板１の右側から左側方向に走査をし
た場合には、基準孔Ａにおいて入光状態となるより先に
判定孔Ｂにおいて入光状態となり基準孔Ａの位置を正確
に確認することができない。従って、基板１を裏返した
場合にはその種類を誤ってしまうことになる。

【０００６】そのため、従来では基板が裏返された場合
にはイメージセンサを反対向きに付け直し、走査方向の
向きを変える（従来例では基板の左側から右側方向とす
る。）ことがなされていた。しかし、これでは面倒であ
るばかりか、付け直すことにより誤差を生じ正確に基板
の種類を判別することができないことがあった。本発明
は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、線
状の走査領域に対する走査方向を疑似的に切り換えるこ
とができる画像処理装置を提供するところにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

【０００８】上記目的を達成するために、本発明の画像
処理装置は、クロック信号に同期して線状の領域を一定
の方向に走査するイメージセンサから順次出力される画
像信号に基づいて画像処理を行う画像処理装置におい
て、イメージセンサの走査位置における画像信号に関連
づけられた位置情報を格納する記憶手段と、クロック信
号に同期してアップカウントする位置情報を記憶手段に
対してアドレスを変化させつつ格納する第１の書き込み
手段と、クロック信号に同期してダウンカウントする位
置情報を記憶手段にアドレスを第１の書き込み手段とは
逆方向に変化させつつ格納する第２の書き込み手段と、
記憶手段に格納された位置情報をアドレスを所定方向に
変化させつつ読み出して処理する読み出し手段と、第１
の書き込み手段と第２の書き込み手段とを切り換える切
り換え手段とを備え、切換手段を切り換えることにより
イメージセンサの走査方向を疑似的に逆転させることに
特徴を有する（請求項１の発明）。

【０００９】さらに、クロック信号に同期して線状の領
域を一定の方向に走査するイメージセンサから順次出力
される画像信号に基づいて画像処理を行う画像処理装置
において、イメージセンサの走査位置における画像信号
に関連づけられた位置情報を格納する記憶手段と、クロ
ック信号に同期してアップカウントする位置情報を記憶
手段に対してアドレスを所定の方向に変化させつつ格納
する書き込み手段と、記憶手段に格納された位置情報を
アドレスを変化させつつ読み出して処理する第１の読み
出し手段と、記憶手段に格納された位置情報をアドレス
を第１の読み出し手段とは逆方向に変化させつつ読み出
すとともに読み出した位置情報をイメージセンサの走査
領域に対応した値から減算して処理する第２読み出し手
段と、第１の読み出し手段と第２の読み出し手段とを切
り換える切換手段とを備え、切換手段を切り換えること
によりイメージセンサの走査方向を疑似的に逆転させる
ことに特徴を有する（請求項２の発明）。

【００１０】

【００１１】

【作用】

【００１２】請求項１の発明によれば、第１の書き込み
手段と第２の書き込み手段とは切換手段によって切り換
えられるようになっており、第１の書き込み手段に切り
換えられている場合には、クロック信号によってイメー
ジセンサの走査位置が一定方向に変位する毎に記憶手段
に対するアドレス指定が一定方向に変化する。そして、
クロック信号が出力される毎にイメージセンサの走査位
置に対応してアップカウントする位置情報が上記アドレ
ス指定された番地に格納される。さらに、走査が終了す
ると、読み出し手段が記憶手段に対するアドレスを一定
方向に変化させつつ格納された位置情報が読み出されて
処理される。

【００１３】一方、第２の書き込み手段に切り換えられ
ている場合には、クロック信号によってイメージセンサ
の走査位置が一定方向に変位する毎に記憶手段に対する
アドレス指定が上記第１の書き込み手段とは逆方向に変
化する。そして、クロック信号が出力される毎にイメー
ジセンサの走査位置に対応してダウンカウントする位置
情報が上記アドレス指定された番地に格納される。さら
に、走査が終了すると、読み出し手段が記憶手段に対す
るアドレスを第１の書き込み手段に切り換えられている
場合と同様に一定方向に変化させつつ格納された位置情
報が読み出されて処理される。

【００１４】請求項２の発明によれば、クロック信号に
よってイメージセンサの走査位置が一定方向に変位する
と、その走査位置に対応してアップカウントする位置情
報が記憶手段に格納される。そして、走査が終了すると
記憶手段に格納された位置情報が読み出されて処理され
るのであるが、この場合に切換手段によって第１の読み
出し手段に切り換えられている場合には、上記格納方向
と同一方向にしたがって位置情報が読み出されて処理さ
れる。また、第２の読み出し手段に切り換えられている
場合には、上記第１の読み出し手段による読み出し方向
とは逆方向、即ち、書き込み手段によって格納した方向
とは逆方向に位置情報が読み出される。さらに、その後
読み出した位置情報を所定の値から減算することにより
座標変換を行い、そしてその値を処理する。

【００１５】

【００１６】

【発明の効果】

【００１７】請求項１の発明によれば、記憶手段への格
納方向を切り換えることができかつ読み出し方向は一定
であるから、イメージセンサの走査方向にしたがって位
置情報を処理又はイメージセンサの走査方向とは逆方向
にしたがって位置情報を処理することができ、イメージ
センサの走査方向が疑似的に切り換えられるという効果
を奏する。

【００１８】請求項２の発明によれば、記憶手段への格
納方向は一定でありながら、読み出し方向を切り換え可
能にしたから、イメージセンサの走査方向にしたがって
位置情報を処理又はイメージセンサの走査方向とは逆方
向にしたがって位置情報を処理することができ、イメー
ジセンサの走査方向が疑似的に切り換えられるという効
果を奏する。

【００１９】

【発明の実施の形態】

＜第一の実施形態＞以下、本発明の画像処理装置を具体
化した第一の実施形態について図１〜図５を参照して説
明する。本実施形態の画像処理装置は、電化製品等の製
造ラインにおいてチップ部品のマウント工程で利用され
るものであり、従来同様、図１１に示すように、基板１
の搬送ライン２上方にはイメージセンサ４が受光口４ａ
を搬送ライン２方向に向けた姿勢で設置されている。ま
た、搬送ライン２の下方には光源３が設けられている。
さらに、判定の対象物である基板１には、その右縁部か
ら左方向に所定の距離を隔て位置に基準孔Ａが開けら
れ、さらにその基準孔Ａから左方向に所定の距離を隔て
位置に判定孔Ｂが開けられている。そして、図１に示す
ように、本実施形態の画像処理装置１１は、この基準孔
Ａと判定孔Ｂとの距離をイメージセンサ４から出力され
るクロック信号ａ及び画像信号ｂに基づいて測定するこ
とにより基板１の種類を判別せんとするものである。

【００２０】＜イメージセンサの構成＞イメージセンサ
４は、従来同様、いわゆるラインセンサと呼ばれるもの
であり、図１に示すように、受光部６には一次元素子が
設けられている。即ち、例えば２０４８個の受光素子が
一列状態で配列されている。また、イメージセンサ４に
はタイミング信号発生回路７が設けられており、ここか
ら出力されるクロック信号Ａに同期して各受光素子から
画像信号ｂが順番に出力されるようになっている。さら
に、タイミング信号発生回路７からは、走査信号Ｃが出
力されるようになっており、この走査信号Ｃが出力され
ている間基板１に対して走査が行われる。なお、クロッ
ク信号Ａ及び走査信号Ｃは、増幅された後画像処理装置
１１に出力（以下、この増幅された信号をクロック信号
ａ及び走査信号ｃという。）されるようになっており、
また、この増幅された信号は増幅されることにより画像
信号ｂとの同期がずれないように位相が調整されてい
る。

【００２１】＜画像処理装置の構成＞画像処理装置１１
は、上記画像信号ｂとクロック信号ａ及び走査信号ｃの
入力端子を備えており、この画像信号ｂの入力端子は画
像処理装置１１内の２値化回路１２に接続されている。
２値化回路１２は所定の電圧レベルをしきい値として、
イメージセンサ４から出力されるアナログ信号である画
像信号ｂを２値化、即ち電圧レベルが０Ｖと５Ｖのデジ
タル信号（画像信号ｆという。）に変換するための回路
である。なお、この２値化回路１２が本発明にいう２値
化手段に相当する。

【００２２】また、走査信号ｃとクロック信号ａの入力
端子は、画像処理装置１１内の計数回路１３に接続され
ている。この計数回路１３はアップカウンタとダウンカ
ウンタとから構成されており、走査信号ｃが出力されて
いる状態でクロック信号ａが入力される毎にアップカウ
ント又はダウンカウントがなされる。また、切り換え端
子が設けられており、ここに入力される切換信号ｄによ
ってアップカウント動作とダウンカウント動作とが切り
換えられるようになっている。さらに、リセット端子を
備えており、計数回路１３がアップカウンタに切り換え
られている場合にはリセット信号ｅによりカウント値
が”０”に初期設定され、ダウンカウンタに切り換えら
れている場合には”２０４８”に初期設定されるように
なっている。即ち、計数回路１３の計数値は、イメージ
センサ４の走査位置に対応づけられた値となり、この計
数値が本発明にいう位置情報に相当する。

【００２３】２値化回路１２でデジタル信号に変換され
た画像信号ｆは、変化点記憶回路１４に出力される。変
化点記憶回路１４は記憶部１５（本発明の記憶手段に相
当する）とこの記憶部１５に対してアドレス指定を行う
アドレスカウンタ１６とから構成されており、アドレス
カウンタ１６は画像信号ｆが変化する毎にカウント動作
がなされるようになっている。また、このカウント動作
はアップカウントとダウンカウントの場合があり、切換
信号ｄによって切り換えられるようになっている。記憶
部１５はＳーＲＡＭによって構成されており、画像信号
ｆが変化する毎に、アドレスカウンタ１６によって指定
されたアドレスに上記計数回路１３の計数値が書き込ま
れる。

【００２４】さらに、記憶部１５に書き込まれた計数値
はＣＰＵ１７によって読み出されるようになっている。
この読み出しは、記憶部１５に対して下位アドレスから
上位アドレス方向に対してなされる。また、画像処理装
置１１には、切り換えスイッチ１８（本発明の切換手段
に相当する。）が設けられており、このスイッチ１８が
切り換えられる毎に、切換信号ｄが出力される。なお、
ＣＰＵ１７によって処理された結果を表示するために表
示部１９も設けられている。

【００２５】＜作用＞次に、本実施形態の作用について
述べる。基板１が表面を実装面として測定位置に運ばれ
てくると走査信号ｃが出力されて走査が開始される（図
１１参照）。走査は基板１に対して右側から左側方向に
行われ、まず基板１の右縁部に至るまでは光源３の光は
入光状態にあるからイメージセンサ４からはクロック信
号ａに同期して画像信号ｂが出力される。そして、基板
１の右縁部に至ると光源３の光は遮られて遮光状態とな
るから、イメージセンサ４からの画像信号ｂは変化し２
値化回路１２の出力である画像信号ｆはロウレベル（０
Ｖ）に変化する（図２中、Ｔ１）。即ち、記憶部１５に
は計数値、例えば”２００”が記憶される。

【００２６】続いて、基準孔Ａに至ると光源３の光が入
光し、イメージセンサ４からの画像信号ｂは変化する。
即ち、画像信号ｆはハイレベル（５Ｖ）に変化する（図
２中、Ｔ２）から記憶部１５には計数回路１３の計数
値、例えば”４００”が書き込まれる。さらに、その
後、すぐに光源３の光は遮光されるから、画像信号ｆは
ロウレベルに変化し（図２中、Ｔ３）、その計数値、例
えば”４０１”が書き込まれる。次いで、判定孔Ｂに至
ると同様に画像信号ｆが一旦ハイレベルとなった後ロウ
レベルに変化（図２中、Ｔ４，Ｔ５）して計数値、例え
ば”１２００”、”１２０１”が書き込まれ、その後さ
らに基板１の左縁部で再び入光状態となるから画像信号
ｆがハイレベルに変化（図２中、Ｔ６）し、計数値”１
８４８”が書き込まれる。したがって、記憶部１５に
は、図４に示すように、下位アドレスから上位アドレス
方向に順番に”２００”，”４００”，”４０１”，”
１２００”，”１２０１”，”１８４８”が書き込まれ
る。このように、クロック信号ａに同期してアップカウ
ントする計数値を記憶部１５に対して順次下位アドレス
から上位アドレス方向に書き込むような構成が本発明の
第１の書き込み手段に相当する。

【００２７】そして、２０４８個のクロック信号ａが出
力されると走査信号ｃが出力されなくなって走査が終了
する。すると、ＣＰＵ１７は、図４に示すように、記憶
部１５に対して下位アドレスから上位アドレス方向に順
番に計数値を読み出し、２つ目の値”４００”と１つ目
の値”２００”を減算した値が所定の値に等しければ、
基準孔Ａが正規の位置にあることを確認する。さらに、
４つ目の値”７００”と３つ目の値”４０１”を減算し
た値から基準孔Ａから判定孔Ｂまでの距離を算出し、そ
の値によって基板１の種類を特定する。このように、記
憶部１５に記憶された計数値を下位アドレスから上位ア
ドレス方向に順次読み出して処理するような構成が本発
明にいう読み出し手段に相当する。

【００２８】一方、裏面の実装を行う場合には、上記基
板１を裏返した後、再度マウント工程に送り出す。さら
に、この場合には切り換えスイッチ１８が切り換えられ
て切換信号ｄが計数回路１３及び変化点記憶回路１４に
出力される。即ち、計数回路１３は”２０４８”に初期
設定された後、クロック信号ａがイメージセンサ４から
出力される毎にダウンカウント動作を行い、変化点記憶
回路１４内のアドレスカウンタ１６は上位アドレスから
下位アドレス方向にアドレス指定を行うことになる。な
お、基板１が裏返されることにより基準孔Ａは基板１の
左縁部から右方向に所定の距離をおいた位置となり、さ
らに判定孔Ｂは基準孔Ａから右方向に所定の距離を隔て
た位置となる（図１２参照）。

【００２９】さて、基板１が上記同様に測定位置に送ら
れて来ると、走査は右側から左側方向に行われ、裏返さ
れた基板１の右縁部に至るとデジタル信号に変換された
画像信号ｆはロウレベルに変化（図３中、Ｔ７）するか
ら計数回路１３の計数値が記憶部１５に書き込まれる。
しかし、この場合には、計数回路１３は”２０４８”か
らダウンカウントされているから、例えば計数値”１８
４８”が記憶部１５に書き込まれることになる。また、
アドレスカウンタ１６は上位アドレスから下位アドレス
方向にアドレス指定を行うようになっているため、”１
８４８”は記憶部１５の上位アドレスに書き込まれる。
その後、走査位置は、基板１が裏返されたことにより、
基準孔Ａではなく判定孔Ｂに至り、画像信号ｆが一旦ハ
イレベルとなった後ロウレベルに変化（図３中、Ｔ８，
Ｔ９）する。その時の計数値、例えば”１２０１”、続
いて”１２００”が記憶部１５に書き込まれる。さら
に、その後基準孔Ａに至ると同様に画像信号ｆが一旦ハ
イレベルとなった後ロウレベルに変化（図３中、Ｔ１
０，Ｔ１１）し、計数値”４０１”，”４００”が書き
込まれ、基板１の左縁部でも画像信号ｆがハイレベルに
変化（図３中、Ｔ１２）して計数値”２００”が書き込
まれる。従って、記憶部１５には、図５に示すように上
位アドレスから下位アドレス方向に”１８４８”，”１
２０１”，”１２００”，”４０１”，”４００”，”
２００”が書き込まれる。このように、クロック信号ａ
に同期してダウンカウントする計数値を記憶部１５に対
して上位アドレスから下位アドレス方向に順次書き込む
ような構成が本発明にいう第２の書き込み手段に相当す
る。

【００３０】そして、走査が終了すると、ＣＰＵ１７が
記憶部１５から計数値を読み出すのであるが、この場合
には図５に示すように、下位アドレスから上位アドレス
方向に順番に読み出すため、”２００”，”４０
０”，”４０１”，”１２００”，”１２０１”，”１
８４８”という順番に読み出されることになる。そし
て、表面同様に２つ目の値”４００”と１つ目の値”２
００”を減算した値が所定の値に等しければ、基準孔Ａ
は正規の位置にあることが確認され、４つ目の値”１２
００”と３つ目の値”４０１”を減算した値から基準孔
Ａと判定孔Ｂとの距離が算出され、その値から基板１の
種類が特定される。従って、基板１を裏返した場合であ
っても、基準孔Ａから判定孔Ｂまでの距離が表面と同じ
になり同一の判定結果を得ることができる。

【００３１】このように本実施形態では、イメージセン
サ４の走査位置に対応する計数値を異なる方向から記憶
部１５に書き込むことができるようし、かつ、読み出し
方向を常に一定方向としたから、イメージセンサ４の走
査方向にしたがって画像信号ｂを処理又はイメージセン
サ４の走査方向とは逆方向にしたがって画像信号ｂを処
理することができ、イメージセンサ４の走査方向を疑似
的に切り換えることができるという効果を奏する。ま
た、画像信号ｆが変化した際の計数値のみを記憶部１５
に記憶するようにしたから、記憶容量が少なくてもよい
という効果も奏する。

【００３２】＜第二の実施形態＞以下、本発明の画像処
理装置を具体化した第二の実施形態について図６〜図８
を参照して説明する。本実施形態と第一の実施形態との
相違は、第一の実施形態では記憶部への書き込み方向を
異ならせることにより走査方向を疑似的に切り換えると
する構成のものであったが、本実施形態では記憶部から
の読み出し方向を異ならせることにより走査方向を疑似
的に切り換えるとするものである。

【００３３】即ち、画像処理装置２１内には計数回路２
２はアップカウント動作のみをなし、変化点記憶回路２
３のアドレスカウンタ２４は下位アドレスから上位アド
レス方向にのみアドレス指定を行う構成となっている。
また、ＣＰＵ２５が記憶部２６から計数値を読み出す際
には、下位アドレスから上位アドレス方向に順番に読み
出す場合と、上位アドレスから下位アドレス方向に順番
に読み出す場合とがあり、この読み出し方向が切り換え
スイッチ２７によって切り換えられるようになってい
る。さらに、上位アドレスから下位アドレス方向に読み
出された場合には、減算手段によって座標変換がなされ
るようになっている。その他の構成は、第一実施例と同
様であるため、同一部分には同一符号を付してここでは
説明を省略する。

【００３４】第一の実施形態同様、基板１が表面を実装
面として測定位置に送られてくると、右側から左側に走
査が開始する（図１１参照）。そして、基板１の右縁
部、基準孔Ａ、判定孔Ｂ、さらに基板１の左縁部という
順番に走査位置が変位し、記憶部１５には、図７に示す
ように、下位アドレスから上位アドレス方向にしたがっ
て例えば、”２００”，”４００”，”４０１”，”１
２００”，”１２０１”，”１８４８”という計数値が
順番に書き込まれる。このように、クロック信号ａに同
期してアップカウントする計数値を記憶部１５に対して
下位アドレスから上位アドレス方向に順次書き込むよう
な構成が本発明にいう書き込み手段に相当する。そし
て、走査が終了すると、ＣＰＵ１７が記憶部１５から計
数値を下位アドレスから上位アドレス方向に読み出し、
第一の実施形態と同様にして基準孔Ａを確認するととも
に基準孔Ａと判定孔Ｂとの距離を求めて基板１の種類を
特定する。このように、記憶部１５に記憶された計数値
を下位アドレスから上位アドレス方向に順次読出して処
理するような構成が本発明にいう第１の読み出し手段に
相当する。

【００３５】一方、基板１が裏返された場合（図１２参
照）には、切り換えスイッチ１８が切り換えられる。そ
して、表面同様に右側から左側に走査が開始し、記憶部
１５には図８に示すように、下位アドレスから上位アド
レス方向に上記同様に、”２００”，”４００”，”４
０１”，”１２００”，”１２０１”，”１８４８”と
いう計数値が順番に書き込まれる。そして、走査が終了
するとＣＰＵ１７が記憶部１５から計数値を読み出すの
であるが、切り換えスイッチ１８が切り換えられている
から、この場合には、上位アドレスから下位アドレス方
向に読み出しがなされ、従って、”１８４８”，”１２
０１”，”１２００”，”４０１”，”４００”，”２
００”という順番に読み出される。さらに、読み出され
た計数値は減算手段によって座標変換が行われる。即
ち、読み出された計数値を”２０４８”から減算するこ
とにより座標変換がなされ、読み出された計数値は”２
００”，”４００”，”４０１”，”１２００”，”１
２０１”，”１８４８”という値に変換される。そし
て、第一の実施形態と同様に処理されて基準孔Ａが確認
されるとともに基準孔Ａと判定孔Ｂとの距離が求められ
て基板１の種類が特定される。このように、記憶部１５
に記憶された計数値を上位アドレスから下位アドレス方
向に読み出し、さらに座標変換した後処理するような構
成が本発明にいう第２の読み出し手段に相当する。

【００３６】このように本実施例形態においても、イメ
ージセンサ４の走査位置に対応する計数値を記憶部１５
に書き込む際には一定方向に書き込み、読み出す際に読
み出し方向を異ならせることができるようにしたから、
イメージセンサ４の走査方向にしたがって画像信号ｂを
処理又はイメージセンサ４の走査方向とは逆方向にした
がって画像信号ｂを処理することができ、イメージセン
サ４の走査方向を疑似的に切り換えることができるとい
う効果を奏する。また、画像信号ｆが変化した際の計数
値のみを記憶部１５に記憶するようにしたから、記憶容
量が少なくてもよいという効果を奏し、さらには第一の
実施形態に比べて計数回路２２を簡単化できるという効
果も奏する。

【００３７】＜第三の実施形態＞以下、本発明の画像処
理装置を具体化した第三の実施形態について図９を参照
して説明する。本実施形態と第一の実施形態との相違
は、第一の実施形態では変化点記憶回路はＣＰＵとは別
個に構成されていたが、本実施例では画像処理装置３３
内のＣＰＵ３１と変化点記憶回路３２をワンチップで構
成としたところにある。即ち、２値化回路１２によって
デジタル信号に変換された画像信号ｆが変化する毎に計
数回路１３の計数値をＣＰＵ３１が読み込んで変化点記
憶回路３２内の記憶部３４に記憶させる構成としたとこ
ろにある。その他の構成については、第一の実施形態と
同様であるため、同一部分には同一符号を付してここで
は説明を省略する。

【００３８】これにより、上記第一の実施形態同様に、
イメージセンサ４の走査方向を疑似的に切り換えること
ができるという効果に加えて、画像処理装置３３内の回
路構成が簡略化され、装置の小型化を図ることができる
という効果も奏する。

【００３９】＜第四の実施形態＞以下、本発明の画像処
理装置を具体化した第二の実施形態について図１０を参
照して説明する。本実施例形態と第一の実施形態との相
違は、第一の実施形態では２値化回路は画像処理装置内
に組み込まれていたが、本実施形態では画像処理装置内
には組み込まれずにイメージセンサ内に組み込まれてい
るところにある。その他の構成については第一の実施形
態と同様であるため、同一部分については同一符号を付
してここでは説明を省略する。即ち、図１０に示すよう
に、２値化回路４１はイメージセンサ４２内に設けられ
ており、受光部６から出力されるアナログ信号である画
像信号ｂが２値化回路４１によってデジタル信号に変換
された後、画像信号ｆとして画像処理装置４３に出力さ
れるようになっている。

【００４０】これにより、上記第一の実施形態同様にイ
メージセンサ４２の走査方向を疑似的に切り換えること
ができるという効果に加えて、イメージセンサ４２から
画像処理装置４３への画像信号の送信がデジタル信号に
よって行われるから画像信号に対するノイズの影響を少
なくすることができるという効果も奏する。

【００４１】なお、本発明は上記各実施形態に限定され
るものではなく、例えば次のように変形して実施するこ
とができ、これらの実施態様も本発明の技術的範囲に属
する。 （１） 上記各実施形態では、タイミング信号発生回路
７はイメージセンサ４，４２内に設けられていたが、こ
れを画像処理装置内に設け、画像処理装置からイメージ
センサに対してクロック信号及び走査信号を出力するよ
うにしてもよい。

【００４２】（２） 上記各実施形態では、画像信号ｆ
が変化した際の計数値のみ記憶部１５，２６，３４に書
き込み構成であったが、記憶部のアドレスをイメージセ
ンサの走査位置に対応して変化させ、各アドレスに走査
位置における画像データを順次書き込む構成であっても
よい。その他、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で種々
変更して実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一の実施形態の全体を示すブロック図であ
る。

【図２】同実施形態において走査方向と同一方向にした
がって処理する際の画像信号等を示すタイミングチャー
トである。

【図３】同実施形態において走査方向とは逆方向にした
がって処理する際の画像信号等を示すタイミングチャー
トである。

【図４】同実施形態において走査方向と同一方向にした
がって処理する際の書き込み方向及び読み出し方向を示
した図である。

【図５】同実施形態において走査方向とは逆方向にした
がって処理する際の書き込み方向及び読み出し方向を示
した図である。

【図６】第二の実施形態の全体を示すブロック図であ
る。

【図７】同実施形態において走査方向と同一方向にした
がって処理する際の書き込み方向及び読み出し方向を示
した図である。

【図８】同実施形態において走査方向とは逆方向にした
がって処理する際の書き込み方向及び読み出し方向を示
した図である。

【図９】第三の実施形態の全体を示すブロック図であ
る。

【図１０】第四の実施形態の全体を示すブロック図であ
る。

【図１１】従来において表面を実装する際のマウント工
程を示す斜視図である。

【図１２】従来において裏面を実装する際のマウント工
程を示す斜視図である。

【符号の説明】

４，４２…イメージセンサ １１，２１，３３，４３…画像処理装置 １２，４１…２値化回路（２値化手段） １５，２６，３４…記憶部（記憶手段） １８…切り換えスイッチ（切換手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06T 1/00,7/00 G01B 11/24

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】クロック信号に同期して線状の領域を一定
   の方向に走査するイメージセンサから順次出力される画
   像信号に基づいて画像処理を行う画像処理装置におい
   て、 前記イメージセンサの走査位置における画像信号に関連
   づけられた位置情報を格納する記憶手段と、 前記クロック信号に同期してアップカウントする位置情
   報を前記記憶手段に対してアドレスを変化させつつ格納
   する第１の書き込み手段と、 前記クロック信号に同期してダウンカウントする位置情
   報を前記記憶手段にアドレスを前記第１の書き込み手段
   とは逆方向に変化させつつ格納する第２の書き込み手段
   と、 前記記憶手段に格納された位置情報をアドレスを所定方
   向に変化させつつ読み出して処理する読み出し手段と、 前記第１の書き込み手段と前記第２の書き込み手段とを
   切り換える切り換え手段とを備え、前記切換手段を切り
   換えることにより前記イメージセンサの走査方向を疑似
   的に逆転させることを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】クロック信号に同期して線状の領域を一定
   の方向に走査するイメージセンサから順次出力される画
   像信号に基づいて画像処理を行う画像処理装置におい
   て、 前記イメージセンサの走査位置における画像信号に関連
   づけられた位置情報を格納する記憶手段と、 前記クロック信号に同期してアップカウントする位置情
   報を前記記憶手段に対してアドレスを所定の方向に変化
   させつつ格納する書き込み手段と、 前記記憶手段に格納された位置情報をアドレスを変化さ
   せつつ読み出して処理する第１の読み出し手段と、 前記記憶手段に格納された位置情報をアドレスを前記第
   １の読み出し手段とは逆方向に変化させつつ読み出すと
   ともに読み出した位置情報を前記イメージセンサの走査
   領域に対応した値から減算して処理する第２読み出し手
   段と、 前記第１の読み出し手段と前記第２の読み出し手段とを
   切り換える切換手段とを備え、前記切換手段を切り換え
   ることにより前記イメージセンサの走査方向を疑似的に
   逆転させることを特徴とする画像処理装置。