JP2992030B2 - 織機の縦糸を個々に制御するための杼口形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、杼口開口原理(ope
n-shed principle)に従って織機における縦糸用ヘッド
ルの位置を個々に制御する杼口形成装置に関する。この
杼口形成装置では、縦糸用ヘッドルが２つの位置を採る
ことができる。すなわち、横糸差し込み高さより下の最
下部と、横糸差し込み高さより上の最上部である。各杼
打ち時にそれぞれの位置に到達するか又はその位置に維
持されるときに、杼口開口(open shed)と呼ばれる。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】英国
特許公報ＧＢ ２ ０４７ ７５５号により、プーリ部
材からアーケード(arcades)が吊るされている杼口形成
装置が知られている。このプーリ部材のホイールの周囲
には、先端が板ばね状フックに連結されたコードが押し
付けられている。各板ばね状フックには最下部に突出部
(nose)が設けられており、この突出部により板ばね状フ
ックは対応するリフトナイフに引っかかることができ
る。ナイフは上下移動において反対の位相に２つずつ移
動する。板ばねフックには最上部にフック部が設けら
れ、このフック部を用いて板ばねフックは、一緒に動作
する２つの板ばねの間に配置された電磁石の作用により
最上位置で固定ナイフに引っかかることができる。しか
しながら、板ばね状フックの最下部の突出部は、一緒に
上下動するリフトナイフの通路内に常に存在する。選択
されなかったフックは対応するリフトナイフ上に常に留
まっている。よって、板ばねフックの最下位置は、移動
するリフトナイフによって形成されるものである。

【０００３】従来の装置では、プーリ装置が大きな不都
合となる。速い織り速度では、プーリ装置のリバーシン
グローラが正逆に速く回転しなければならない。このと
き、ホイールのベアリング内で起こる摩擦とホイールの
溝表面でのコードのスリップとにより熱が発生する。ま
た、コードは高頻度でリバーシングローラ上を巻き戻さ
れなければならない。このコードは摩滅および引き裂き
により最後には破断することになる。織布エリアにおけ
る埃がホイールに詰まって回転しなくなり、これにより
コードは強い摩擦を受けて早期に破断する。破断するプ
ーリコードの数がかなり多くなるとすべてのプーリ部材
を予防的に交換しなければならず、このために織機の織
り効率が低下することになる。また、織機一台につき何
千ものプーリの交換には、多大な時間と専門職員が必要
となり、これによりランニングコストが増大することに
なる。

【０００４】欧州特許ＥＰ ０ ７１１ ８５６号に
は、プーリ部材を用いずに操作することにより上記不都
合を改善する試みが開示されている。しかしながら、こ
の装置では、横糸差し込み頻度と同じ頻度で少しのリフ
ト動作を行うことによりフックを前もって選択しなけれ
ばならないという不都合がある。換言すると、セレクタ
とこれらセレクタが取り付けられているグリッドは横糸
差し込み周期の間に上下動を行わなければならない。こ
の場合、例えば毎分１０００回の高速稼動時には激しい
振動が発生することになる。他の不都合は、ジャカード
フックに抗して引くばね保持フックをリフトナイフに設
けなければならない点にある。このことは、熱を発生さ
せると共に、大きな機械的ロスの原因となる。

【０００５】欧州特許ＥＰ ０ ７７９ ３８４による
別の試みもまた、プーリ部材を用いずに操作することを
意図している。その技術の不都合な点は、２つの脚部が
あるフックを必要とし、かつ各場合におけるハーネスの
負荷が中央にあるために、フックに偏心的に負荷がかか
るという点にある。この偏心負荷を補うために、中央ガ
イド部材を設ける必要がある。しかしながら、この中央
ガイド部材は余分な摩擦を引き起こすことになり、これ
によりこの装置は大きな機械的ロスを被ることになる。
この解決策は２つの脚部のあるフックに依存するため、
この装置は水平面内においてより大きな場所を取ること
になる。したがって、設置面積がかなり大きくなる。

【０００６】杼口形成装置はまた、ジャカードベルベッ
ト(jacquard velvet)やマルチパイル縦糸カーペット(mu
ltiple pile warp thread carpets)を織るための対面ダ
ブルグリッパ織機に用いられるような３位置ジャカード
装置にも利用されている。ダブルグリッパ織機では、各
横糸差し込み周期に２本の横糸が差し込まれる。このこ
とは、パイル縦糸が３つの位置すなわち両方の横糸差し
込み手段より下の最下位置、２つの横糸差し込み手段の
間の中間位置、および両方の横糸差し込み手段より上の
最上位置をとることができることを意味する。３位置の
各位置が、各杼打ち時又は各横糸差し込み時に達成され
るか、あるいは維持されるときに、３位置杼口開口ジャ
カード装置と呼ばれる。３位置杼口開口ジャカード装置
は、プーリ装置をもつ２位置杼口開口装置の２つのフッ
クを設けることによって実現される。ジャカードベルベ
ットやマルチパイル縦糸カーペットを織るための３位置
杼口開口ジャカード装置の重要性は、境界部での色混じ
りや２回杼打ち織り(two-shot weave)を用いたときのパ
イル面の２重タフト(double tufts)を避けるために必要
なパイル織り修正(pile weave corrections)が色変更時
に可能であることである。

【０００７】フランス特許公報第１，２２５，１７３号
により、中間位置および最下位置では杼口開口するが最
上位置では杼口開口しない３位置ジャカード装置が知ら
れている。この装置では、プーリコードにより互いに接
続された２つのカード操作フック(card-operated hook)
が使用されている。上記プーリコードはプーリ装置の上
部ホイールの周囲に掛けられている。下部プーリコード
は一端が可動グリッドに固定され、そして下部ホイール
の周囲に掛けられて、その他端がハーネスコードに接続
されている。この装置では、最下位置および中間位置が
各杼打ちごとに達成または維持され、最上位置だけが各
１つおきの杼打ちごとに達成される。この装置の不都合
は、プーリコードを使用する点にある。ホイール上でコ
ードが繰り返し押し付けられ、かつ摩擦を受けることに
より、コードが摩滅するとともに引き裂かれてやがては
破断することになる。また、下部プーリグリッドを動か
すための装置も設けなければならない。

【０００８】フランス特許公報第１，５１３，４１０号
により、２位置杼口開口ジャカード装置の２つのフック
と、１つのプーリ部材とを用いた３位置杼口開口ジャカ
ード装置が知られている。この装置が２つのフックを使
用しているということは、３位置をとる特定数のコード
のために、フックに２倍の収容力(double capacity)が
与えられていなければならないことを意味する。プーリ
コードはここでもまた装置の弱い部材となる。現在では
普通になっている速い織り速度では、プーリコードは早
期に破断する。

【０００９】フランス特許公報第２ ４６６ ５４１号
により同様の装置が知られているが、この装置ではプー
リ装置に移動補強部材が組み込まれている。この装置の
不都合もまた、２倍の数のフックおよびプーリコード
と、移動補強部材に必要な余分のリバーシングローラと
を使用している点にある。

【００１０】欧州特許公報第０ ３９９ ９３０号によ
り、２つの補足的なフックを使用した装置が知られてい
る。これらのフックはそれぞれ、３位置杼口開口を実現
するために、１つのプーリと１つのリバーシングローラ
を有している。このプーリ装置では、プーリコードは互
いに直交して立つ２つの平面内において押し付けられ、
これによりプーリコードは、プーリコードの繊維の疲
労、摩滅、引き裂きなどによって破断する。この装置で
はまた、３位置装置を得るために２つの隣接するフック
も必要である。

【００１１】上述した公知の装置はすべて、プーリ装置
のプーリコードが摩滅や引き裂きを受けて破断するた
め、早期の交換が必要になるという不都合がある。この
問題は、現在の織り速度の下ではより深刻になる。

【００１２】そこで、本発明は、上記従来技術の欠点お
よび不都合を防止するとともに、異なるタイプのジャカ
ード装置すなわち２位置杼口開口ジャカード装置および
３位置杼口開口ジャカード装置に使用するのに適した杼
口形成装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この目的のため、本発明
の杼口形成装置は、縦糸用ヘッドルに連結されたフック
部材と、該フック部材が引っかかることができる上下可
動ナイフとを備えており、上記フック部材にはばね部材
が設けてあり、上記フック部材を上記上下可動ナイフに
選択的に引っかけたり引っかけなかったりするために上
記ばね部材に影響を及ぼし得るアクチュエータが設けて
ある。また、本発明によれば、各フック部材にはさら
に、少なくとも二重層(double laminated)のばね脚部(s
pring legs)として形成された少なくとも２つのばね部
材が設けられ、上記ばね脚部のうちの少なくとも２つに
は上記可動ナイフと協働するようになっているフック部
が設けられ、種々のばね部材に影響を及ぼし得る１つ又
はそれ以上のアクチュエータが杼口形成装置のセレクタ
ーフレームに設けられ、アクチュエータにより影響され
る位置にあるばね部材の少なくとも一部のために保持部
材が設けられている。

【００１４】２位置杼口開口ジャカード装置に用いられ
る本発明の或る特定の実施形態では、各フック部材が１
つの二重(double)ばね部材の形をした２つの異なる長さ
のばね脚部を両側にそれぞれ設けた支持部材を備えてい
るのが好ましく、該支持部材の両側にある最長の脚部に
はそれぞれ、フック部材の両側で反対の位相に移動する
ナイフと協働するようになっているフック部が設けられ
ており、各セレクターフレームは上記ばね脚部に影響を
及ぼすためのアクチュエータを備え、すべてのフック部
材の両側であって上記アクチュエータに又はその近傍に
保持フックが設けられ、該保持フックは最短のばね脚部
をアクチュエータにより影響される位置に保持するもの
である。

【００１５】本発明の別の特徴によれば、上記二重ばね
部材は二重層ばね部材または二重分割(double split)ば
ね部材の形に形成されてもよい。

【００１６】本発明のこの実施形態において上記問題
は、セレクターフレームに設けた溝内をガイドされるキ
ャリッジを有する装置を提供することにより解決され
る。このキャリッジの両側には二重層フックがそれぞれ
設けられている。この二重層フックは長い脚部と短い脚
部を有する。キャリッジと両方の二重層補助フック(com
plementary hooks)の全体が単にフックと呼ばれてい
る。キャリッジには、フックが持ち上げられないときに
固定ボトムグリッド上に載るための突出部が設けられて
いる。この固定ボトムグリッドの上方には、フックを持
ち上げるために反対の位相に上下移動できる２つのナイ
フがある。こららのナイフは異なる平面内で移動する。
補助フックは例えばスチールのような磁性材料で作られ
ている。可動ナイフにより運ばれないようにフックに作
用してこれらを曲げるための手段が設けられている。こ
の手段は、例えば電磁コイルである。電磁コイルにはま
た、短い脚部により補助フックを最上位置に保持可能に
するために突出フックが設けられている。

【００１７】３位置杼口開口ジャカード装置に用いられ
る本発明の別の実施形態では、二重層あるいは部分的に
二重(partially double)のばね部材の形をした少なくと
も２つのばね脚部が両側に設けられた支持部材を備えて
いるのが好ましく、上記支持部材の両側にある二重層ば
ね部材の長い脚部には、上記フック部材の両側で反対の
位相に移動する上部ナイフと協働するようになっている
１つのフック部が設けられるとともに、上記二重層ばね
部材の短い脚部には、上記フック部材の両側で反対の位
相に移動する下部ナイフと共に異なる高さで協働するよ
うになっている２つのフック部が上記支持部材の両側に
設けられており、上記フック部材の異なる位置で上記ば
ね脚部に影響を及ぼすための３つのアクチュエータを上
記各フック部材は備えており、上記ばね脚部のフック部
が上記上下可動ナイフに引っかからないように１つ又は
それ以上のアクチュエータがそのばね脚部に影響を及ぼ
すときに、上記フック部材を選択された高さに保持可能
にするために、１つ又はそれ以上の保持フックが各フッ
ク部材の両側に設けられている。

【００１８】本発明のこの実施形態において上記問題
は、３位置を実現するためにプーリコードを有するプー
リ装置を用いないことによって解決される。３位置を実
現するために、第１に、４つのナイフ装置が設けられて
いる。これらのナイフは、１つでかつ同一の垂直平面内
で２つずつ反対の位相に移動する。第２に、２つの補助
フックが取り付けられたキャリッジまたはトローリ(tro
lley)からなるフックが設けられている。補助フックの
間には、上記フックの脚部に作用するために中間空間(i
ntermediate space)が設けられている。各補助フックは
３つの脚部からなる。第３に、補助フックの各脚部のた
めに、フックの脚部に作用してこれを曲げることができ
るようにするための手段が設けられている。これらの手
段は例えば電磁コイルである。第４に、上記フックを中
間位置または最上位置に保持するために、操作アクチュ
エータと共に保持フックが設けられている。第５に、い
くつかの脚部には、除去あそび(removal play)を考慮し
た距離にフック部が設けてある。この除去あそびとは、
ナイフの最上部とそのナイフに対向する各脚部のフック
部の最下部との間の距離である。除去あそびは、ナイフ
から脚部を取り外せるようにするために必要である。最
後に、キャリッジには突出部(nose)が設けてあり、この
突出部によりフックは最下位置で固定ボトムグリッドに
載ることができる。

【００１９】本発明では、アクチュエータが電磁アクチ
ュエータ及び／又は圧電アクチュエータであることが特
に好ましい。

【００２０】本発明の特有の特徴およびその動作は、以
下において、本発明の４つの実施形態を示す添付図面を
参照してさらに説明されている。これらの実施形態の特
定の態様は、本発明の範囲内にあるもののうちの好適な
例として説明されているにすぎず、上記特許請求の範囲
に表された本発明の範囲を制限するものとして解釈すべ
きでない。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１（ａ）〜（ｃ）には、２位置
杼口開口ジャカード装置に用いられることになる本発明
の一実施形態である杼口形成装置が示されている。対を
なすナイフｍ ₁，ｍ₂は、リフト距離Ｈだけ上下に反対位
相で移動する。これらナイフの間には、コイルＳを有す
るセレクタと突出フックがある。脚部(legs)ｈ₁，ｈ₂は
キャリッジｓ１と共にこれらナイフの間を移動する。図
１（ａ）には、フックがボトムグリッドｂに載っている
とともに、リフトナイフｍ₁，ｍ₂がそれぞれリフトの死
点にある位置が示されている。補助フックｈ₁，ｈ₂は、
それらの最上部がコイルＳに対向している。長い脚部ｈ
₁，ｈ₂は最上部にフック部をそれぞれ有し、これらフッ
ク部により各脚部ｈ₁，ｈ₂はナイフｍ₁またはｍ₂に引っ
かかることができる。短い脚部ｈ'₁，ｈ'₂は孔または窓
開口部(window opening)を有しており、この孔または窓
開口部によりこれら短い脚部ｈ'₁，ｈ'₂はコイルＳのフ
レーム上にある突出フックに引っかかることができる。

【００２２】織られるパターンに応じてフックが次の杼
打ち時に最下位置に留まらなければならないとき、コイ
ルを作動させて、フックｈ₁をナイフｍ₁から離れるよう
に曲げる。この場合、上方移動の際にナイフｍ₁はフッ
クｈ₁を持ち上げることができず、フックは最下位置に
留まる。最下位置へ向かう移動の際、ナイフｍ₂はその
下側が脚部ｈ₂の最上部に当たる。このとき、脚部ｈ₂が
離れるように位置を変えるために、ナイフｍ₂の最下部
に適当な傾斜形状が与えられているか、または、脚部ｈ
₂を曲げるためにコイルＳが再び適当に作動させられ
る。

【００２３】織られるパターンに応じてフックが次の杼
打ち時に最上位置になければならないとき、コイルＳは
作動されない。脚部ｈ₁またはｈ₂は、曲げられることな
く、ナイフｍ₁またはｍ₂によって最上位置に持ち上げら
れる（図１（ｂ）参照）。別の補助フックもまたキャリ
ッジと共に上方に移動する。ハーネスコードｋはキャリ
ッジの中央に吊るされている。キャリッジは脚部ｈ₁ま
たはｈ₂によって一方の側が持ち上げられ、このことに
より回転モーメント(overturning moment)が生ずる。こ
の回転モーメントを相殺するために、セレクタフレーム
内の通路と共にスライドセットを形成するウイングがキ
ャリッジに設けられている（図１（ｂ）参照）。この通
路は、セレクタフレームの分離壁内の溝によって形成す
ることができる。キャリッジは例えばＩ字状断面を有す
る（図１（ａ）参照）。キャリッジはセレクタフレーム
と共にスライドセットを形成する。セレクタフレーム内
の溝によってガイドを形成することもできる（図１
（ｄ）参照）。この溝内をキャリッジに取り付けた２つ
のホイールが通る。そのガイドは、この場合には例えば
ローラと溝のセットからなる。

【００２４】フックを最上位置に保持するために、コイ
ルＳを作動させて、短い脚部ｈ'₁またはｈ'₂をその窓開
口部によりコイルＳの突出フックに引っかける。これに
より、フックは下降できなくなる。フックを最上位置に
保持しないためには、コイルＳを作動させない。これに
より、フックは対応するナイフと共に再び下降する。こ
の下降の間に、脚部ｈ₂のフック部はナイフｍ₂と出会っ
てこのナイフに引っかかることになる。これを防止する
ために、そのときにコイルＳを作動させて、脚部ｈ₂を
ナイフｍ₂から離れさせる（図１（ｃ）参照）。脚部ｈ₁
とナイフｍ₁についても同じことを行うことができる。

【００２５】上記説明から明らかなように、各フックは
そのままの位置に保持されることもできるし、別の第２
の位置に移動することもできる。よって、この装置は杼
口開口原理(open-shed principle)に従っている。この
装置はプーリコードなしで動作するとともに、高さを小
型化して組み込まれることができる。ただ１つの選択部
材を必要とするだけである。

【００２６】各補助フックの部分は、同一平面内で互い
に隣接して配置可能である。セレクターコイルＳ、キャ
リッジｓ１、および脚部ｈ₁，ｈ₂の全体をカセットやモ
ジュール(module)内に収容してもよい。

【００２７】図２（ａ）〜（ｆ）、図３および図４に
は、３位置杼口開口ジャカード装置に用いられることに
なる本発明の一実施形態である杼口形成装置が示されて
いる。

【００２８】本発明のこの実施形態では、３位置を実現
するためにプーリコードを用いたプーリ装置を使用しな
いことにより問題が解決されている。３位置を実現する
ために、まず第１に、４つのナイフ装置ｍ₁，ｍ₂，
ｍ₃，ｍ₄が設けられている。ナイフｍ₁とｍ₃およびナイ
フｍ₂とｍ₄は、１つの垂直平面内でそれぞれ２つずつ移
動する。図２（ａ）を参照されたい。ナイフｍ₁とｍ₂は
それぞれ、反対の位相（すなわち、ナイフｍ₁が最下死
点にあるとき、ナイフｍ₂は最上死点にある。）にリフ
ト距離（２Ｈ）だけ移動可能である。ナイフｍ₃とｍ₄は
それぞれ、反対の位相にリフト距離（Ｈ）だけ移動可能
である。第２に、キャリッジ（ｓ１）またはトローリ(t
rolley)からなるフックが設けてあり、これに補助フッ
クが連結されている。これら補助フックの間には、フッ
クの脚部に作用するために、中間空間が設けられてい
る。各補助フックは３つの脚部からなる。すなわち、長
い脚部ｈ₁とｈ₂はそれぞれ最上部に１つのフック部を有
し、短い脚部ｈ₃とｈ₄はそれぞれ２つのフック部すなわ
ち最上部の１つのフック部と最上フック部から所定距離
だけ離れたフック部とを有し、短い保持脚部ｈ₅とｈ₆は
それぞれ２つの窓開口部を有する。長い脚部と短い脚部
はそれぞれのナイフｍ_iと共に動作する。第３に、補助
フックの各脚部のために、フックの脚部に作用してこれ
ら脚部を曲げることができる手段Ｓ₁とＳ₂が設けられて
いる。これらの手段は、例えば電磁コイルである。第４
に、操作アクチュエータＳ₃と共に保持フックが、フッ
クを中間位置または最上位置に保持するために設けられ
ている。そのために、手段Ｓ₃のフレームには２つの突
出フックｋが設けてある。第５に、各短い脚部ｈ₃とｈ₄
には、第２フック部ｈ'₃とｈ'₄が最上部から（Ｈ−２×
除去あそび(removal play)）の距離にそれぞれ設けられ
ている。除去あそびとは、ナイフの最上部と、そのナイ
フに対向するフックの各脚部のフック部の最下部との間
の距離である。除去あそびは、脚部がナイフから外れる
ことができるようにするために必要である。最後に、フ
ックキャリッジには突出部が設けられており、この突出
部によりフックは最下位置において固定ボトムグリッド
ｂに載る。

【００２９】図２（ａ）〜（ｆ）において、補助フック
の脚部は、簡略化のために、異なる平面内に配置された
各脚部として概略的に示されている。しかしながら、図
３に示すように、長い脚部を１つの平面内に配置し、短
い脚部を隣接する平面内に互いに横並びに配置すること
もできる。脚部ｈ₃のフック部および第２フック部ｈ' ₃
と脚部ｈ₄のフック部および第２フック部ｈ'₄はそれぞ
れ、長い脚部ｈ₁とｈ₂の窓開口部を介して動作する。３
つの脚部のすべてを同一平面内に互いに隣接して配置す
ることもできる。ジャカードヘッドルを持ち上げるハー
ネスコード（図示せず）は、シャンク(shank)上のフッ
クの最下部でキャリッジに取り付けられている。フック
はばね負荷より下向きに常に引張られている。ナイフは
ばね負荷に抗してフックを上方または下方に移動させ
る。

【００３０】補助フックの脚部に作用するための手段
が、補助フックｈ₁−ｈ₃−ｈ₅とｈ₂−ｈ₄−ｈ₆の間の空
間に配置されている。その手段Ｓ₁，Ｓ₂およびＳ₃は、
脚部ｈ₁−ｈ₃−ｈ₅の一方の側面と、脚部ｈ₂−ｈ₄−ｈ₆
の他方の側面とに作用する。

【００３１】最下位置において、フックは固定ボトムグ
リッドｂに載っている。図２（ａ）において、この位置
は、最下死点にあるナイフｍ₁とｍ₃および最上死点にあ
るナイフｍ₂とｍ₄と共に示されている。図２（ｂ）で
は、他の位置が示されている。これらの位置は、１つお
きの杼打ち又は横糸差し込みサイクルごとに周期的に繰
り返される。図２（ｃ），（ｄ）ではフックが中間位置
に示され、図２（ｅ），（ｆ）ではフックが最上位置に
示されており、各場合においてリフトナイフはそれぞれ
の位置にある。図３には、フックの好適な実施形態が示
されている。この実施形態では各補助フックが、長い幅
広の脚部と、この脚部に隣接する平面内で互いに横並び
で配置されている短い脚部および短い保持脚部とからな
っている。短い脚部のフック部は長い脚部の窓開口部を
介して動作する。各補助フックは、１つのフックを形成
するために、キャリッジまたはローラトローリ(roller
trolley)に取り付けられている。

【００３２】補助フックがナイフにより運ばれるとき、
ハーネスコードは補助フックに関して偏心的にばね負荷
により引張られ、これにより回転モーメントが発生す
る。この回転モーメントを打ち消すために、図２（ａ）
および（ｃ）に示すように、キャリッジにはガイドが設
けられている。キャリッジはまた、図２（ｂ）および
（ｅ）に示すように、ガイドを有するローラトローリと
することもできる。

【００３３】Ｓ₃のコイル本体に設けられた突出フック
ｋは、保持脚部ｈ₅とｈ₆により補助フックを中間位置ま
たは最上位置に保持する役割を果たす。これら突出フッ
クｋは、脚部ｈ₃とｈ₄の位置変更をじゃまするように、
脚部ｈ₃とｈ₄の移動通路の外側であって保持フックｈ₅
とｈ₆の通路面内に配置されている。図４には、操作ア
クチュエータＳ₂とＳ₃が正面図で示されており、この実
施形態は図３のフックと共に動作するのに適している。

【００３４】突出フックｋの場所には、アクチュエータ
Ｓ₃により操作されるキャッチ装置を設けることもでき
る。アクチュエータＳ₃は、捕らえたもの(catches)を保
持したり解放したりする。これにより、これらの捕らえ
たものは、脚部に設けた開口部内で動作する。

【００３５】指示されたパターンに応じてフックが次の
杼打ち時に最下位置に留まらなければならないとき、脚
部ｈ₁とｈ₃をそれぞれ曲げるためにコイルＳ₁とＳ₂を作
動させる。これにより、脚部ｈ₁とｈ₃は、上昇するナイ
フｍ₁とｍ₃により持ち上げられることができない。コイ
ルに代えて、脚部を曲げるために別の手段を設けてもよ
い。ナイフｍ₁とｍ₃は上昇し、ナイフｍ₂とｍ₄は下降す
る。この移動の最後に、ナイフｍ₂とｍ₄の最下部が脚部
ｈ₂とｈ₄の最上部と衝突することになる。これを防止す
るため、ナイフの最下部には傾斜した形状が与えられて
おり、これによりナイフは脚部の最上部を離すように機
械的に押すことができる。また、そのときにコイルＳ₁
とＳ₂を適当に再度作動させることにより脚部の位置を
変えることができ、これによりこれら脚部のフック部は
ナイフに届かなくなる。この動作は、以下において退避
動作と称す。これにより、フックはボトムグリッドｂに
載った状態で維持され、図２（ｂ）に示す最下位置に留
まる。

【００３６】フックが次の杼打ち時に再び最下位置に留
まらなければならない場合、ナイフｍ₂とｍ₄から離すよ
うに脚部ｈ₂とｈ₄を曲げるために、コイルＳ₁とＳ₂を作
動させる。ナイフの移動の最後に、ナイフｍ₁とｍ₃の最
下部が脚部ｈ₁とｈ₃の最上部にそれぞれ衝突することに
なる。これを防止するため、ナイフの最下部には傾斜し
た形状が与えられており、これによりナイフは脚部の最
上部を離すように機械的に押すことができる。そのとき
に、脚部を曲げるためにコイルＳ₁とＳ₂を作動させて適
当に退避動作を行うこともでき、これによりこれらの脚
部のフック部はナイフの届かないところとなる。その結
果、フックはボトムグリッドｂに載った状態で維持さ
れ、図２（ａ）に示すように最下位置に留まる。

【００３７】指示されたパターンに応じてフックが最下
位置から中間位置に移動しなければならないとき、この
ことはナイフの連続移動を考慮すると、図２（ａ）の位
置から図２（ｄ）の位置に変わるか、または、図２
（ｂ）の位置から図２（ｃ）の位置に変わることによっ
てのみ可能である。

【００３８】図２（ａ）に示す最下位置から図２（ｄ）
に示す中間位置にフックを持ち上げるには、ナイフｍ₁
の届かない範囲に脚部ｈ₁の最上部を保持するようにコ
イルＳ ₁を作動させる。フックは上昇するナイフｍ₃によ
り脚部ｈ₃と共にリフト距離（Ｈ−除去あそび）だけ運
ばれて中間位置に達し、そこで脚部ｈ₃はナイフｍ₃に引
っかかった状態で留まる。下降移動するナイフｍ₂とｍ₄
は、上昇する脚部ｈ₂，ｈ₄のフック部および第２フック
部ｈ'₄とすれ違う。このときの衝突を防止するため、ナ
イフの最下部を適当に傾斜させてあるとともに、通過時
にコイルＳ₁とＳ₂を再び作動させて退避動作を行う。図
２（ｄ）に示すように、フックは脚部ｈ₃によりナイフ
ｍ₃に引っかかっており、また、脚部ｈ₄をナイフｍ₄か
ら外せるようにするために、脚部ｈ₄の第２フック部ｈ'
₄は上部フック部から（Ｈ−２×除去あそび）の距離に
配置されている。

【００３９】図２（ｂ）に示す最下位置から図２（ｃ）
に示す中間位置にフックを移動させるには、ナイフｍ₂
の届かない範囲に脚部ｈ₂の最上部を保持するようにコ
イルＳ ₁を作動させる。フックは脚部ｈ₄と共に上昇する
ナイフｍ₄によりリフト距離（Ｈ−除去あそび）だけ運
ばれて中間位置に達し、そこで脚部ｈ₄はナイフｍ₄に引
っかかった状態で留まる。下降移動するナイフｍ₁とｍ₃
は、上昇する脚部ｈ₁，ｈ₃のフック部とすれ違う。この
ときに衝突を防止するために、ナイフの最下部を適当に
傾斜させてあるとともに、通過時にコイルＳ₁とＳ₂を作
動させて退避動作を行う。図２（ｃ）に示すように、フ
ックは脚部ｈ₄によりナイフｍ₄に引っかかっており、ま
た、ナイフｍ₃から脚部ｈ₃を外せるようにするために、
脚部ｈ₃の第２フック部ｈ'₃は上部フック部から（Ｈ−
２×除去あそび）の距離に配置されている。

【００４０】フックはまた、中間位置から最下位置に移
動させることもできる。図２（ｄ）の中間位置から図２
（ａ）の最下位置にフックを移動させるためにはコイル
Ｓ₂を作動させる。第２フック部ｈ'₄がナイフｍ₄から外
れて、フックは脚部ｈ₃によりナイフｍ₃に引っかかった
状態に維持されてこのナイフと共に下降する。フックが
下降するとき脚部ｈ₂がナイフｍ₂とすれ違う。このとき
脚部ｈ₂がナイフｍ₂に引っかからないようにするため
に、通過時にコイルＳ₁を作動させて退避動作を行う。
脚部ｈ₄のフック部もまたナイフｍ₄とすれ違うので、引
っかからないようにするために、ここでもまた通過時に
コイルＳ₂を作動させて退避動作を行う。ナイフｍ₁が脚
部ｈ₁の最上部を通過しなければならないとき、脚部ｈ₁
が離れるように位置を変えるためにコイルＳ₁を作動さ
せて退避動作を行う。フックは最下位置に来て、その突
出部によりボトムグリッドｂに載る。

【００４１】図２（ｃ）に示す中間位置から図２（ｂ）
に示す最下位置にフックを移動させるには、コイルＳ₂
を作動させる。第２フック部ｈ'₃がナイフｍ₃から外れ
て、フックが脚部ｈ₄によりナイフｍ₄に引っかかった状
態に維持されてこのナイフと共に下降する。フックが下
降するとき脚部ｈ₁が上昇するナイフｍ₁とすれ違うの
で、引っかからないようにするためにコイルＳ₁を作動
させて退避動作を行う。脚部ｈ₃のフック部もまたナイ
フｍ₃とすれ違うので、引っかからないようにするため
に、ここでもまたコイルＳ₂を作動させて退避動作を行
う。フックは最下位置に来て、その突出部によりボトム
グリッドｂに載る。

【００４２】また、中間位置にフックを維持することも
できる。図２（ｄ）の位置から図２（ｃ）の位置へとフ
ックを中間位置に保持するには、コイルＳ₂を作動させ
て第２フック部ｈ'₄をナイフｍ₄の届かない範囲に保持
すると共に、コイルＳ₃を作動させて保持脚部ｈ₅とｈ₆
をそれらの窓開口部によって突出フックｋに引っかけ
る。保持脚部が突出フックｋに引っかかるまでフックは
ナイフｍ₃と共に僅かに下降するが、フックはなお中間
位置に保持される。ナイフｍ₂は引っかかることなく脚
部ｈ₂のフック部を通過しなければならず、そのために
ナイフｍ₂から脚部ｈ ₂が外れるようにコイルＳ₁を作動
させて退避動作を行う。ナイフｍ₁とｍ₃は脚部ｈ₁のフ
ック部と第２フック部ｈ'₃を通過しなければならず、そ
のためにコイルＳ₁とＳ₂を作動させて退避動作を行う。

【００４３】図２（ｃ）の中間位置から図２（ｄ）の中
間位置にフックを保持するには、コイルＳ₂を作動させ
て第２フック部ｈ'₃をナイフｍ₃の届かない範囲に保持
すると共に、保持脚部ｈ₅とｈ₆をそれらの窓開口部で突
出フックｋに引っかけるようにコイルＳ₃を作動させ
る。保持脚部が突出フックｋに引っかかるまでフックは
ナイフｍ₄と共に僅かに下降するが、フックはなお中間
位置に留まる。ナイフｍ₁は引っかかることなく脚部ｈ₁
のフック部を通過しなければならず、そのためにナイフ
ｍ₁から脚部ｈ₁が外れるように通過時にコイルＳ₁を作
動させて退避動作を行う。ナイフｍ₂とｍ₄は脚部ｈ₂の
フック部と第２フック部ｈ'₄をそれぞれ通過しなければ
ならず、そのために通過時にコイルＳ₁とＳ₂を作動させ
て退避動作を行う。

【００４４】最上位置には、どの最下位置からも到達で
きる。図２（ａ）の位置から図２（ｆ）の位置への移
動、図２（ｂ）の位置から図２（ｅ）への移動、および
これらの逆の移動についても説明されるべきである。図
２（ａ）に示す最下位置から図２（ｆ）に示す最上位置
にフックを移動するには、まず第１に、どのコイルも作
動させない。フックはナイフｍ₁により上方にリフト距
離（２Ｈ）だけ移動して最上位置に達する。ナイフｍ₂
は脚部ｈ₂を通過しなければならず、そのために通過時
にコイルＳ₁を作動させて退避動作を行う。第２フック
部ｈ'₃はナイフｍ₃を通過しなければならず、そのため
に通過時にコイルＳ₂を作動させて退避動作を行う。ナ
イフｍ₄は脚部ｈ₄のフック部と第２フック部ｈ'₄を通過
しなければならず、そのために通過時にコイルＳ₂を作
動させて退避動作を行う。フックは最上位置に来て、ナ
イフｍ₁により保持される。

【００４５】図２（ｂ）に示す最下位置から図２（ｅ）
に示す最上位置にフックを移動させるには、まず第１
に、どのコイルも作動させない。フックはナイフｍ₂に
よりリフト距離（２Ｈ）だけ上昇して最上位置に達す
る。ナイフｍ₁は脚部ｈ₁を通過しなければならず、その
ために通過時にコイルＳ₁を作動させて退避動作を行
う。ナイフｍ₃は脚部ｈ₃と第２フック部ｈ'₃を通過しな
ければならず、そのために通過時にコイルＳ₂を作動さ
せて退避動作を行う。ナイフｍ₄は第２フック部ｈ'₄を
通過しなければならず、そのために通過時にコイルＳ₂
を作動させて退避動作を行う。その結果、フックは最上
位置にあってナイフｍ₂により保持される。

【００４６】図２（ｆ）に示す最上位置から図２（ａ）
に示す最下位置にフックを移動させるには、コイルＳ₂
を作動させることによりナイフｍ₃から第２フック部ｈ'
₃を外す。フックはナイフｍ₁によりリフト距離（２Ｈ）
だけ下降して最下位置に達する。ナイフｍ₂は引っかか
ることなく脚部ｈ₂のフック部を通過しなければなら
ず、そのために通過時にコイルＳ₁を作動させて退避動
作を行うことによりナイフｍ₂から脚部ｈ₂のフック部を
外す。脚部ｈ₃のフック部はナイフｍ₃を通過しなければ
ならないので、ここでもまた通過時にコイルＳ₂を再び
作動させて退避動作を行う。第２フック部ｈ'₄と脚部ｈ
₄のフック部は引っかかることなくナイフｍ₄を通過しな
ければならず、そのために通過時にコイルＳ₂を作動さ
せて退避動作を行う。フックは最下位置に来てボトムグ
リッドに載る。

【００４７】図２（ｅ）に示す最上位置から図２（ｂ）
に示す最下位置にフックを移動させるには、コイルＳ₂
を作動させてナイフｍ₄から第２フック部ｈ'₄を外す。
フックはナイフｍ₂によりリフト距離（２Ｈ）だけ下降
して最下位置に達する。脚部ｈ₁のフック部は引っかか
ることなくナイフｍ₁を通過しなければならず、そのた
めにコイルＳ₁を作動させて退避動作を行う。第２フッ
ク部ｈ'₃と脚部ｈ₃のフック部は引っかかることなくナ
イフｍ₃を通過しなければならず、そのために通過時に
コイルＳ₂を作動させて退避動作を行う。フックは最下
位置に来てボトムグリッドに載る。

【００４８】フックを最上位置に維持することもでき
る。図２（ｆ）に示す状態から図２（ｅ）に示す状態へ
の移行によりフックを最上位置に保持するには、コイル
Ｓ₃を作動させる。保持脚部ｈ₅とｈ₆は、上部窓開口部
から（Ｈ−２×除去あそび）の距離に設けた窓開口部で
突出フックｋにそれぞれ引っかかる。このため、フック
は最上位置に維持される。図２（ｅ）の状態から図２
（ｆ）の状態への移行によりフックを最上位置に保持す
るには、上記で説明したのと同様に、コイルＳ₃を作動
させる。上記２つの状態変更の場合、退避動作は不要で
ある。

【００４９】フックはまた、中間位置から最上位置に、
または、この逆にも移動可能である。図２（ｃ）に示す
中間位置から図２（ｆ）に示す最上位置にフックを移動
させるには、どのコイルも作動させない。フックは第２
フック部ｈ'₃が引っかかったナイフｍ₃によりリフト距
離（Ｈ）だけ持ち上げられ、このリフト動作の最後に
は、ナイフｍ₁が脚部ｈ₁のフック部でフックを持ち上げ
る。フックは脚部ｈ₁によりナイフｍ₁に引っかかってお
り、このとき第２フック部ｈ'₃とナイフｍ₃の間には除
去あそびが再び生じる。ナイフｍ₂を通過する脚部ｈ₂お
よびナイフｍ₄を通過する第２フック部ｈ'₄のために、
コイルＳ₁とＳ₂をそれぞれ作動させて退避動作を行う。

【００５０】図２（ｄ）に示す中間位置から図２（ｅ）
に示す最上位置にフックを移動させるには、どのコイル
も作動させない。フックは第２フック部ｈ'₄が引っかか
ったナイフｍ₄によりリフト距離（Ｈ）だけ持ち上げら
れ、このリフト動作の最後には、ナイフｍ₂が脚部ｈ₂の
フック部でフックを持ち上げる。フックは脚部ｈ₂でナ
イフｍ₂に引っかかり、このとき第２フック部ｈ'₄とナ
イフｍ₄の間に除去あそびが再び生じる。ナイフｍ₁を通
過する脚部ｈ₁およびナイフｍ₃を通過する第２フック部
ｈ'₃のために、コイルＳ₁とＳ₂をそれぞれ作動させて退
避動作を行う。

【００５１】図２（ｆ）に示す最上位置から図２（ｃ）
に示す中間位置にフックを移動させるには、どのコイル
も作動させない。フックはナイフｍ₁と共に下降し、そ
の途中で支持がナイフｍ₃に引っかかる第２フック部ｈ'
₃に移り、これによりフックはナイフｍ₃と共に下降距離
（Ｈ）だけ移動する。脚部ｈ₂のフック部がナイフｍ ₂に
引っかかるのを防止するため、通過時にコイルＳ₁を作
動させて退避動作を行う。第２フック部ｈ'₄はナイフｍ
₄に引っかからなくてもよく、そのために通過時にコイ
ルＳ₁を作動させて退避動作を行う。脚部ｈ₄のフック部
は最後にはナイフｍ₄に引っかかり、これにより第２フ
ック部ｈ'₃とナイフｍ₃との間に除去あそびが再び生じ
る。

【００５２】図２（ｅ）に示す最上位置から図２（ｄ）
に示す中間位置にフックを移動させるには、どのコイル
も作動させない。フックはナイフｍ₂と共に下降し、そ
の途中で支持がナイフｍ₄に引っかかる第２フック部ｈ'
₄に移り、これによりフックはナイフｍ₄と共に下降距離
（Ｈ）だけ移動する。脚部ｈ₁のフック部はナイフｍ ₁に
引っかからなくてもよく、そのために通過時にコイルＳ
₁を作動させて退避動作を行う。第２フック部ｈ'₃はナ
イフｍ₃に引っかからなくてもよく、そのために通過時
にコイルＳ₂を作動させて退避動作を行う。脚部ｈ₃のフ
ック部は最後にはナイフｍ₃に引っかかり、これにより
第２フック部ｈ'₄とナイフｍ₄の間には除去あそびが再
び生じる。

【００５３】以上の説明から明らかなように、各フック
はその位置のままで保持されることもできるし、他の２
つの位置に移動することもできる。よって、この装置は
杼口開口原理に従っており、かつ３位置用のものであ
る。この装置はプーリコードやプーリを全く用いずに動
作する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 （ａ）〜（ｃ）は２位置杼口開口ジャカード
装置用の特定の実施形態である本発明の杼口形成装置の
側面図であり、フック部材およびナイフが異なる位置に
ある状態をそれぞれ示す。また、（ｄ）は（ａ）〜
（ｃ）に示す杼口形成装置の変形例についての一部断面
を含む部分図である。

【図２】 （ａ）〜（ｆ）は３位置杼口開口ジャカード
装置用の特定の実施形態である本発明の杼口形成装置の
一部断面を含む側面図であり、フックおよびナイフが異
なる位置にある状態をそれぞれ示す。

【図３】 図２（ａ）〜（ｆ）に示す杼口形成装置のた
めのフック部材の正面図である。

【図４】 図２（ａ）〜（ｆ）および図３に示す杼口形
成装置の部分正面図であり、２つのアクチュエータの位
置を示す。

【符号の説明】

ｂ…ボトムグリッド、ｈ₁，ｈ₂，ｈ'₁，ｈ'₂…脚部、ｍ
₁，ｍ₂…ナイフ、Ｓ…コイル。

フロントページの続き (56)参考文献 実開 平４−37281（ＪＰ，Ｕ) 特公 平３−57215（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭38−6164（ＪＰ，Ｙ１) 米国特許5743308（ＵＳ，Ａ) 英国特許2047755（ＧＢ，Ａ) 欧州特許出願公開711856（ＥＰ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) D03C 3/12 D03C 3/20 D03C 3/06

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 織機の縦糸を個々に制御するための杼口
   形成装置であって、縦糸用ヘッドルに連結されたフック
   部材と、該フック部材が引っかかることができる上下可
   動ナイフとを備え、上記フック部材にはばね部材が設け
   られ、上記フック部材を上記上下可動ナイフに選択的に
   引っかけたり引っかけなかったりするために上記ばね部
   材に影響を及ぼすことができるアクチュエータが設けら
   れた杼口形成装置において、 上記各フック部材には少なくとも二重層のばね脚部の形
   をした少なくとも２つのばね部材が設けられ、上記ばね
   脚部の少なくとも２つには上記可動ナイフと協働するフ
   ック部が設けられ、杼口形成装置のセレクターフレーム
   には種々のばね部材に選択的に影響を及ぼし得る１つ又
   はそれ以上のアクチュエータが設けられ、上記ばね脚部
   のフック部が上記上下可動ナイフに引っかからないよう
   に上記アクチュエータが１つ又はそれ以上のばね部材に
   影響を及ぼすときに上記フック部材を保持するための少
   なくとも１つの保持フックが設けられていることを特徴
   とする杼口形成装置。
2. 【請求項２】 請求項１の杼口形成装置において、 各フック部材は、少なくとも２つの異なる長さのばね脚
   部が両側に設けられた支持部材を備え、該支持部材の両
   側の少なくとも最長の脚部には、フック部材の両側で反
   対の位相に移動する少なくとも１組のナイフと協働する
   ようになっているフック部が設けられており、各セレク
   ターフレームは上記ばね脚部に影響を及ぼすために少な
   くとも１つのアクチュエータを備え、すべてのフック部
   材の両側には上記フック部材を保持するために少なくと
   も１つの保持フックが設けられていることを特徴とする
   杼口形成装置。
3. 【請求項３】 請求項２の杼口形成装置において、 上記支持部材が、杼口形成装置のセレクターフレームの
   通路内をガイドされるキャリッジからなることを特徴と
   する杼口形成装置。
4. 【請求項４】 請求項３の杼口形成装置において、 上記キャリッジには、上記セレクターフレームの通路と
   共にスライドセットを形成するウイングが設けられてい
   ることを特徴とする杼口形成装置。
5. 【請求項５】 請求項２の杼口形成装置において、 上記支持部材が杼口形成装置のセレクターフレームの溝
   を通るローラトローリからなるとともにローラと溝のセ
   ットが上記支持部材をガイドするために形成されている
   ことを特徴とする杼口形成装置。
6. 【請求項６】 ２位置杼口開口ジャカード装置に用いら
   れる請求項２から５のいずれかの杼口形成装置におい
   て、 上記支持部材の両側には異なる長さの２つのばね脚部が
   設けられ、上記ばね脚部は１つの二重ばね部材の形をな
   し、上記支持部材の両側の各最長の脚部には上記フック
   部材の両側で反対の位相に移動する一組のナイフと協働
   するようになっているフック部が設けられており、各セ
   レクターフレームは上記ばね脚部に影響を及ぼすために
   １つのアクチュエータを備えており、すべてのフック部
   材の両側であって、かつ上記アクチュエータにより影響
   される位置に最短のばね脚部を保持できるようにしたア
   クチュエータに又はその近傍に、保持フックが設けられ
   ていることを特徴とする杼口形成装置。
7. 【請求項７】 請求項６の杼口形成装置において、 二重ばね部材が二重層ばね部材または二重分割ばね部材
   の形に形成されていることを特徴とする杼口形成装置。
8. 【請求項８】 ３位置杼口開口ジャカード装置に用いら
   れる請求項２から５のいずれかの杼口形成装置におい
   て、 上記支持部材の両側には、二重層あるいは部分的に二重
   のばね部材の形をした少なくとも２つのばね脚部が設け
   られ、上記支持部材の両側にある二重層ばね部材の長い
   脚部には、上記フック部材の両側で反対の位相に移動す
   る第１組の上部ナイフと協働するようになっている１つ
   のフック部が設けられるとともに、上記二重層ばね部材
   の短い脚部には、上記フック部材の両側で反対の位相に
   移動する第２組のナイフと共に異なる高さで協働するよ
   うになっている２つのフック部が上記支持部材の両側に
   設けられており、各セレクターフレームは、上記フック
   部材の異なる位置で上記ばね脚部に影響を及ぼすため
   に、少なくとも３つのアクチュエータを備えており、上
   記フック部が上下可動ナイフに引っかからないように上
   記アクチュエータが上記ばね脚部に影響を及ぼすときに
   上記フック部材を選択された高さに保持可能にするため
   にロック機構が設けられていることを特徴とする杼口形
   成装置。
9. 【請求項９】 請求項８の杼口形成装置において、 上記ロック機構は、１つ又はそれ以上のアクチュエータ
   が上記ばね脚部に影響を及ぼすときに上記フック部材を
   選択された高さに保持可能にするために、各フック部材
   の両側に設けられた１つ又はそれ以上の保持フックを備
   えていることを特徴とする杼口形成装置。
10. 【請求項１０】 請求項８または９の杼口形成装置にお
    いて、 上記ロック機構は、上記フック部材を最上位置および中
    間位置に保持可能にするために設けられていることを特
    徴とする杼口形成装置。
11. 【請求項１１】 上記いずれかの請求項の杼口形成装置
    において、 上記アクチュエータが電磁アクチュエータ及び／又は圧
    電アクチュエータからなることを特徴とする杼口形成装
    置。