JP2992029B2 - 織機用杼口形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、杼口開口原理(ope
n-shed principle)に従って織機における縦糸用ヘッド
ルの位置を個々に制御する杼口形成装置に関する。この
杼口形成装置では、縦糸用ヘッドルが２つの位置を採る
ことができる。すなわち、横糸差し込み高さより下の最
下部と、横糸差し込み高さより上の最上部である。各杼
打ち時にそれぞれの位置に到達するか、または、その位
置のまま維持されるときに、２位置杼口開口と呼ばれ
る。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】英国
特許公報ＧＢ ２ ０４７ ７５５号により、プーリ部
材からアーケード(arcades)が吊るされている杼口形成
装置が知られている。このプーリ部材のホイールの周囲
には、先端が板ばね状フックに連結されたコードが押し
付けられている。各板ばね状フックには最下部に突出部
(nose)が設けられており、この突出部により板ばね状フ
ックは対応するリフトナイフに引っかかることができ
る。ナイフは上下移動において反対の位相に２つずつ移
動する。板ばねフックには最上部にフック部が設けら
れ、このフック部を用いて板ばねフックは、一緒に動作
する２つの板ばねの間に配置された電磁石の作用により
最上位置で固定ナイフに引っかかることができる。しか
しながら、板ばね状フックの最下部の突出部は、一緒に
上下動するリフトナイフの通路内に常に存在する。選択
されなかったフックは対応するリフトナイフ上に常に留
まっている。よって、板ばねフックの最下位置は、移動
するリフトナイフによって形成されるものである。

【０００３】従来の装置では、プーリ装置が大きな不都
合となる。速い織り速度では、プーリ装置のリバーシン
グローラが正逆に速く回転しなければならない。このと
き、ホイールのベアリング内で起こる摩擦とホイールの
溝表面でのコードのスリップとにより熱が発生する。ま
た、コードは高頻度でリバーシングローラ上を巻き戻さ
れなければならない。このコードは摩滅および引き裂き
により最後には破断することになる。織布エリアにおけ
る埃がホイールに詰まって回転しなくなり、これにより
コードは強い摩擦を受けて早期に破断する。破断するプ
ーリコードの数がかなり多くなるとすべてのプーリ部材
を予防的に交換しなければならず、このために織機の織
り効率が低下することになる。また、織機一台につき何
千ものプーリの交換には、多大な時間と専門職員が必要
となり、これによりランニングコストが増大することに
なる。

【０００４】欧州特許ＥＰ ０ ７１１ ８５６号に
は、プーリ部材を用いずに操作することにより上記不都
合を改善する試みが開示されている。しかしながら、こ
の装置では、横糸差し込み頻度と同じ頻度で少しのリフ
ト動作を行うことによりフックを前もって選択しなけれ
ばならないという不都合がある。換言すると、選択装置
とこれら選択装置が取り付けられているグリッドは横糸
差し込み周期の間に上下動を行わなければならない。こ
の場合、例えば毎分１０００回の高速稼動時では激しい
振動が発生することになる。他の不都合は、ジャカード
フックに抗して引くばね保持フックをリフトナイフに設
けなければならない点にある。このことは、熱を発生さ
せると共に、大きな機械的ロスの原因となる。

【０００５】欧州特許ＥＰ ０ ７７９ ３８４による
別の試みもまた、プーリ部材を用いずに操作することを
意図している。その技術の不都合な点は、２つの脚部が
あるフックを必要とし、かつ各場合におけるハーネスの
負荷が中央にあるために、フックに偏心的に負荷がかか
るという点にある。この偏心負荷を補うために、中央ガ
イド部材を設ける必要がある。しかしながら、この中央
ガイド部材は余分な摩擦を引き起こすことになり、これ
によりこの装置は大きな機械的ロスを被ることになる。
この解決策は２つの脚部のあるフックに依存するため、
この装置は水平面内においてより大きな場所を取ること
になる。したがって、設置面積がかなり大きくなる。

【０００６】杼口形成装置はまた、ジャカードベルベッ
ト(jacquard velvet)やマルチパイル縦糸カーペット(mu
ltiple pile warp thread carpets)を織るための対面ダ
ブルグリッパ織機に用いられるような３位置ジャカード
装置にも利用されている。ダブルグリッパ織機では、各
横糸差し込み周期に２本の横糸が差し込まれる。このこ
とは、パイル縦糸が３つの位置すなわち両方の横糸差し
込み手段より下の最下位置、２つの横糸差し込み手段の
間の中間位置、および両方の横糸差し込み手段より上の
最上位置をとることができることを意味する。３位置の
各位置が、各杼打ち時又は各横糸差し込み時に達成され
るか、あるいは維持されるときに、３位置杼口開口ジャ
カード装置と呼ばれる。３位置杼口開口ジャカード装置
は、プーリ装置をもつ２位置杼口開口装置の２つのフッ
クを設けることによって実現される。ジャカードベルベ
ットやマルチパイル縦糸カーペットを織るための３位置
杼口開口ジャカード装置の重要性は、境界部での色混じ
りや２回杼打ち織り(two-shot weave)を用いたときのパ
イル面の２重タフト(double tufts)を避けるために必要
なパイル織り修正(pile weave corrections)が色変更時
に可能であることである。

【０００７】フランス特許公報第１，２２５，１７３号
により、中間位置および最下位置では杼口開口するが最
上位置では杼口開口しない３位置ジャカード装置が知ら
れている。この装置では、プーリコードにより互いに接
続された２つのカード操作フック(card-operated hook)
が使用されている。上記プーリコードはプーリ装置の上
部ホイールの周囲に掛けられている。下部プーリコード
は一端が可動グリッドに固定され、そして下部ホイール
の周囲に掛けられて、その他端がハーネスコードに接続
されている。この装置では、最下位置および中間位置が
各杼打ちごとに達成または維持され、最上位置だけが各
１つおきの杼打ちごとに達成される。この装置の不都合
は、プーリコードを使用する点にある。ホイール上でコ
ードが繰り返し押し付けられ、かつ摩擦を受けることに
より、コードが摩滅するとともに引き裂かれてやがては
破断することになる。また、下部プーリグリッドを動か
すための装置も設けなければならない。

【０００８】フランス特許公報第１，５１３，４１０号
により、２位置杼口開口ジャカード装置の２つのフック
と、１つのプーリ部材とを用いた３位置杼口開口ジャカ
ード装置が知られている。この装置が２つのフックを使
用しているということは、３位置をとる特定数のコード
のために、フックに２倍の収容力(double capacity)が
与えられていなければならないことを意味する。プーリ
コードはここでもまた装置の弱い部材となる。現在では
普通になっている速い織り速度では、プーリコードは早
期に破断する。

【０００９】フランス特許公報第２ ４６６ ５４１号
により同様の装置が知られているが、この装置ではプー
リ装置に移動補強部材が組み込まれている。この装置の
不都合もまた、２倍の数のフックおよびプーリコード
と、移動補強部材に必要な余分のリバーシングローラと
を使用している点にある。

【００１０】欧州特許公報第０ ３９９ ９３０号によ
り、２つの補足的なフックを使用した装置が知られてい
る。これらのフックはそれぞれ、３位置杼口開口を実現
するために、１つのプーリと１つのリバーシングローラ
を有している。このプーリ装置では、プーリコードは互
いに直交して立つ２つの平面内において押し付けられ、
これによりプーリコードは、プーリコードの繊維の疲
労、摩滅、引き裂きなどによって破断する。この装置で
はまた、３位置装置を得るために２つの隣接するフック
も必要である。

【００１１】上述した公知の装置はすべて、プーリ装置
のプーリコードが摩滅や引き裂きを受けて破断するた
め、早期の交換が必要になるという不都合がある。この
問題は、現在の織り速度の下ではより深刻になる。

【００１２】そこで、本発明は、上記従来技術の欠点お
よび不都合を防止するとともに、異なるタイプのジャカ
ード装置すなわち２位置杼口開口ジャカード装置および
３位置杼口開口ジャカード装置に使用するのに適した杼
口形成装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この目的のため、本発明
の杼口形成装置は、縦糸用ヘッドルに連結されたフック
部材と、該フック部材が引っかかることができる上下可
動ナイフとを備えており、上記フック部材にはばね部材
が設けてあるとともに、上記フック部材を上記上下可動
ナイフに選択的に引っかけたり引っかけなかったりする
ために上記ばね部材に影響を及ぼし得るアクチュエータ
が設けてある。本発明によればさらに、ばね脚部(sprin
g legs)の形をした少なくとも３つのばね部材が各フッ
ク部材に設けられ、少なくとも２つの上記ばね部材は少
なくとも二重層のばねとして形成されており、上記ばね
脚部の少なくとも２つには上記可動ナイフと協働するよ
うになっているフック部が設けられ、１つ又はそれ以上
の上記アクチュエータが種々のばね部材に選択的に影響
を及ぼし得るように設けられ、アクチュエータにより影
響を及ぼされる位置にあるばね部材の少なくとも一部の
ために保持フックが設けられている。

【００１４】２位置杼口開口ジャガード装置に用いられ
ることになる本発明の或る特定の実施形態では、杼口形
成装置の各フック部材には三重(triple)のばね部材の形
をした３つの異なる長さのばね脚部が設けられているの
が好ましく、反対の位相に移動する２つのナイフと共に
動作するようになっている２つの長い脚部は上記フック
部材の一方の側面に沿って設けてあり、各フック部材
は、上記フック部材が高い位置にあるときに上記ばね脚
部の少なくとも１つに影響を及ぼす１つのアクチュエー
タと、上記フック部材が低い位置にあるときに１つ又は
それ以上のばね脚部に影響を及ぼす第２アクチュエータ
とを備えており、保持フックが上記第２アクチュエータ
に又はその近傍に設けられ、上記保持フックが上記ばね
脚部の最短のものを上記アクチュエータにより影響を及
ぼされる位置に保持するものである。

【００１５】この実施形態において上記問題は、長い脚
部、中間の脚部および短い脚部を持つ三重層のフック(t
riple laminated hook)を好ましくは設けることによっ
て解決される。このフックにはその上部に突出部が設け
られており、この突出部によりフックは持ち上げられな
いときに固定ボトムグリッドに載ることができる。この
固定グリッドの上方には、フックを持ち上げるために反
対の位相に上下移動可能な２つのナイフ装置がある。こ
れらのナイフ装置は、同一平面内において互いに向かう
方向または互いに離れる方向に交互に移動する。フック
は、例えばスチールのような磁性材料からなる。フック
に作用してこれらを曲げることによりフックが可動ナイ
フに引っかからないようにするために、２つの電磁コイ
ルが設けられている。また、最下部の電磁コイルには、
フックを短い脚部と共に最上位置へ持ち上げるために、
突出フックが設けられている。

【００１６】本発明の別の特徴によれば、三重のばね部
材を三重層ばね部材(triple laminated spring elemen
t)の形に形成できるだけでなく、三重に分割されたばね
部材(triple split spring element)や二重層でかつ部
分的に分割されたばね部材(double laminated, partial
ly split spring element)などの形に形成することもで
きる。

【００１７】３位置杼口開口ジャカード装置に用いられ
ることになる本発明の他の特定の実施形態によれば、各
フック部材には二重層でかつ二重のばね部材(double la
minated, double spring element)の形をした４つの異
なる長さのばね脚部が設けられているのが好ましく、２
つの長い脚部のそれぞれには反対の位相に移動する２つ
の上部ナイフと協働するようになっている１つのフック
部がフック部材の一方の側面に沿って設けられ、２つの
短い脚部のそれぞれには反対の位相に移動する２つの下
部ナイフと共に異なる高さで協働するようになっている
２つのフック部がフック部材の一方の側面に沿って設け
られており、各フック部材はフック部材の異なる位置で
種々のばね脚部に影響を及ぼすための５つのアクチュエ
ータを備えている。

【００１８】本発明の別の特徴によれば、アクチュエー
タのうちの１つは、１つ又はそれ以上の他のアクチュエ
ータがばね脚部に影響を及ぼすためにそのばね脚部のフ
ック部が上下可動ナイフに引っかからないときに、フッ
ク部材を選択された高さに保持できるようにするための
ロック機構を備えている。

【００１９】本発明のこの実施形態において上記問題
は、３位置を実現するためのプーリコードを持つプーリ
装置を用いることなく解決される。３位置を実現するた
めに、まず第１に、１つの同一平面内で移動する４つの
ナイフ装置が設けられている。ナイフは反対の位相にリ
フトを行う。第２に、フックには４つの脚部が設けられ
ており、各脚部はそれぞれのナイフと共に動作する。第
３に、フックの脚部に作用してこれを曲げるために、例
えば電磁コイルのような手段が設けられている。第４
に、フックを中間位置または最上位置に保持するため
に、保持部材(holdingcatch)が設けられている。そのた
めに、フックには２つの切り欠きまたは保持突出部(hol
ding noses)が設けられている。第５に、各短い脚部に
は１つのフック部がそれぞれ設けてある。最後に、フッ
クには突出部が設けてあり、この突出部によりフックは
最下位置において固定ボトムグリッドに載ることができ
る。

【００２０】本発明の好ましい形態では、アクチュエー
タが特に電磁アクチュエータ及び／又は圧電アクチュエ
ータである。

【００２１】本発明の特有の特徴およびその動作は、本
発明の４つの好適な実施形態を示す添付図面を参照して
以下にさらに説明されている。これらの実施形態の特定
の態様は、本発明の上記一般的説明の範囲内にある好適
な例として説明されているだけであり、上記一般的説明
および上記特許請求の範囲に記載される本発明の範囲を
制限するものとして解釈すべきでない。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１（ａ）には、２位置杼口開口
ジャカード装置に用いられる本発明の第１実施形態の杼
口形成装置が示されており、図示する位置ではフックｈ
がボトムグリッドｂの上に載っているとともに、２つの
リフトナイフｍ₁，ｍ₂が互いに離れて持ち上げられてそ
れぞれの死点にある。フックｈ₁はその最上部がコイル
Ｓ₁に対向しており、中央のフックｈ₂はその最上部がコ
イルＳ₂に対向している。長いフックｈ₁は、上部にフッ
ク部を有しており、このフック部により最上部のナイフ
ｍ₁に引っかかることができる。中央のフックｈ₂もまた
フック部を有し、このフック部により最下部に移動した
リフトナイフｍ₂に引っかかることができる。フックｈ₂
はフックｈ₁の孔を介して動作する。短いフックｈ₃は孔
または窓開口部(window opening)を有し、この孔または
窓開口部によりフックｈ₃はコイルＳ₂上の突出フックに
引っかかることができる。これについては、図１（ｅ）
の矢印Ｘ方向から見た図を示す図２（ａ）を参照願いた
い。

【００２３】ジャカード制御によって決められるパター
ンに応じてフックが次の杼打ち(pick)時に下に留まらな
ければならないとき、コイルＳ₂に電圧が印加されてフ
ックｈ₂がナイフｍ₂から離れるように曲げられ、これに
よりフックｈ₂はナイフｍ₂の届かないところとなる。フ
ックｈ₂は、コイルＳ₂の突出フックによって妨げられな
いようにするための孔を有している。ナイフｍ₂は上に
移動し、ナイフｍ₁は下に移動する。フックｈはボトム
グリッドｂの上に載ったまま留まる。上部のナイフｍ₁
はフックｈ₁を通過して移動しなければならない。その
ためにナイフｍ₁は、フックｈ₁を離れる方向に機械的に
押すために、その下部に適当な形状を有している。ある
いは、その目的のために与えられる制御により通過時に
コイルＳ₁に対して効果的に電圧印加することもでき、
これによりフックｈ₁は曲げられてナイフｍ₁の届かない
範囲に保持される。フックｈの新しい位置は図１（ｂ）
に表されている。

【００２４】ジャカード制御によって決められるパター
ンに応じてフックが次の杼打ち時に上がらなければなら
ないとき、どのコイルにも電圧は印加されず、これによ
りフックｈ₂はナイフｍ₂に引っかかって、図１（ｄ）に
示すように最上位置となる。下方移動するナイフｍ₁も
また、上方移動するフックｈ₁を通り越す。ナイフｍ₁の
適当な形状によりナイフｍ₁はフックｈ₁を離れる方向に
機械的に押すことができ、あるいは、このときに適当な
制御によりコイルＳ₁に電圧印加することができる。

【００２５】フックを図１（ｂ）に示す位置から最上位
置に移動させるためには、どのコイルにも電圧は印加さ
れない。フックｈ₁は曲げられず、これによりナイフｍ₁
と共に上に移動することになる。この上方移動のときに
フックｈ₂はナイフｍ₂を通り過ぎなければならない。こ
れもまた同様に、ナイフｍ₂の適当な形状により、ある
いは、通過時にコイルＳ₂に適当な電圧印加を行うこと
により、機械的に起こすことができる。フックｈ₂に
は、コイルＳ₂の突出フックが通るための長孔が形成さ
れている（図２（ａ）参照）。そして、フックは図１
（ｃ）に示すように最上位置に到達する。

【００２６】フックを図１（ｃ）に示すように保持する
ために、コイルＳ₂に電圧が印加される。短いフックｈ₃
はその上部がコイルＳ₂の真正面にあり、フックｈ₃の窓
開口部がコイルＳ₂の突出フックに対向している。曲げ
られることによりフックｈ₃はこの突出フックに引っか
かり、ナイフｍ₁の下方移動の間も上がったままとな
る。フックｈは図１（ｄ）に示すように最上位置に留ま
る。図１（ｄ）の位置にフックを保持するためにコイル
Ｓ₂には再び電圧が印加されることになるが、そうでな
ければフックはナイフｍ₂と共に下に戻る。

【００２７】図１（ｃ）に示す最上位置にあるフックを
図１（ｂ）に示す位置に移動させるためには、どのコイ
ルにも電圧は印加されない。上方移動のときにナイフｍ
₂はフックｈ₂を通り過ぎなければならず、そのために通
過時にコイルＳ₂に電圧が印加されることになる。この
位置は図１（ｅ）において移動方向Ｂと実線で描かれた
フックとで示されている。

【００２８】フックを図１（ｄ）に示す位置から図１
（ａ）に示す位置へと下に移動させるためには、どのコ
イルにも電圧は印加されない。上方移動のときにナイフ
ｍ₁はフックｈ₁を通り過ぎなければならず、このときコ
イルＳ₁には、ナイフｍ₁の届かないところにフックｈ₁
を保持するために、電圧が印加されることになる。この
位置は、図１（ｅ）において移動方向Ａと破線で描かれ
たフックとで示されている。

【００２９】上記説明から明らかなように、各フックを
その位置に保持することもできるし、または、別の第２
の位置に移動させることもできる。このように、本発明
の装置は、杼口開口原理に従っている。本発明の装置
は、プーリ部材なしで動作する。多層に重ねられたフッ
クによって装置の設置面積が非常に小さくなる。

【００３０】多層に重ねられたフックに代えて、図２
（ｂ）に示すように、同一平面内に互いに横並びで配置
された３つのスチール帯材でフックを形成してもよい。
また、図２（ｃ）に示すように、長いフックｈ₁と中間
のフックｈ₂を互いに横並びで配置して、これら２つの
フックに立て掛けるようにフックｈ₃を配置してもよ
い。この構造のフックでは、コイルＳ₂の突出フックが
フックｈ₁の通路内で機能することができ、この場合に
はフックｈ₂の孔が必要なくなる。

【００３１】図３に示すように、装置はまた、フックｈ
を最上位置に保持するために電磁気的または圧電的に制
御される回転保持部材(rotating catch)の形をした第３
アクチュエータまたは選択部材Ｓ₃と共に動作するよう
にしてもよい。この選択部材は、例えば、その目的のた
めに窓開口部、切り欠き、またはフック部を設けたフッ
クｈに対して作用するようにしてもよい。これには当然
に１つの選択部材の分だけ付加的なコストがかかる。そ
して、フックは同一平面内に互いに横並びで配置された
２つの層ｈ₁，ｈ₂すなわち２つのフックに限定されても
よく、この場合、各フックｈ₁，ｈ₂はその通路内にコイ
ルＳ₁，Ｓ₂をそれぞれ有している。

【００３２】図４（ａ）〜４（ｆ）及び図５には、３位
置杼口開口ジャカード装置に用いられる本発明の一実施
形態の杼口形成装置が示されている。これらの図では、
異なる平面内に配置された各脚部を簡単にするために、
４つの脚部をもつフックが概略的に表されている。脚部
は、図５に示すように同じ平面内に２つずつ互いに隣接
して配置されることもできるし、あるいは、４つの脚部
のすべてが同じ平面内に互いに隣接して配置されること
もできる。フックの下部にはハーネスコードが取り付け
られており、フックはばね荷重により常に下に引張られ
ている。各ナイフは、そのばね荷重に抗してフックを上
下に移動させる役割を果たす。この装置はまた、ハーネ
スのない３位置ジャカード装置にも特に適している。パ
イル縦糸が貫通して引張られているジャカードヘッドル
はフックに直接に接続されており、ヘッドルを引っ込め
るばねがフックのシャンク(shank)内に部分的に、また
は完全に組み込まれていてもよい。

【００３３】まず第一に、３位置を実現するために、１
つの同一平面内で動く４つのナイフ装置ｍ₁，ｍ₂，
ｍ₃，ｍ₄が設けてある。ナイフｍ₁，ｍ₂は反対の位相
（すなわち、ナイフｍ₁が最下死点にあるとき、ナイフ
ｍ₂は最上死点にある。）で２Ｈのリフトをそれぞれ行
う。ナイフｍ₃，ｍ₄は、反対の位相にＨのリフトを行
う。第二に、フックには４つの脚部が設けてあり、各脚
部はそれぞれのナイフと共に動作する。第三に、フック
の各脚部のために、これを曲げるようにフックの脚部に
作用可能な手段が設けられている。この手段は、例えば
電磁コイルＳ₁である。第四に、フックを中間位置また
は最上位置に保持するために、保持部材(holding catc
h)ｋと操作アクチュエータＳ₅が設けられている。その
目的のために、フックには、（Ｈ−２×除去あそび(rem
oval play)）の距離だけ離して配置された２つの切り欠
きまたは保持突出部(holding noses)が設けられてい
る。第五に、各短い脚部ｈ₃，ｈ₄には、第２フック部
ｈ'₃，ｈ'₄が上部フック部から（Ｈ−２×除去あそび）
の距離に設けられている。除去あそびとは、フックの各
脚部についてのナイフ最上部とフック最下部との間の距
離である。除去あそびは、ナイフから脚部を外せるよう
にするために必要である。最後に、フックには突出部(n
ose)が設けてあり、この突出部により最下位置にあるフ
ックは固定ボトムグリッドｂに載ることができる。

【００３４】最下位置では、フックは固定ボトムグリッ
ドｂに載っている。図４（ａ）において、この位置は、
最下死点にあるナイフｍ₁，ｍ₃と最上死点にあるナイフ
ｍ₂，ｍ₄とで表されている。図４（ｂ）には、別の位置
が表されている。これらの位置は、１つおきの杼打ちま
たは横糸差し込み周期ごとに周期的に繰り返される。図
４（ｃ）と図４（ｄ）ではフックが中間位置にあり、図
４（ｅ）と図４（ｆ）ではフックが最上位置にあり、各
場合においてナイフはそれぞれの位置にある。フックの
好適な実施形態を図５に示す。

【００３５】所定のパターンにしたがってフックが次の
杼打ち時には下に留まらなければならないとき、脚部ｈ
₁，ｈ₃をそれぞれ曲げるようにコイルＳ₁，Ｓ₃を作動さ
せ、これにより脚部ｈ₁，ｈ₃は上昇するナイフｍ₁，ｍ₃
によって持ち上げられることはない。コイルに代えて、
脚部を曲げるために別の手段を用いてもよい。保持部材
ｋはコイルＳ₅によって解除される。ナイフｍ₁，ｍ₃は
上昇し、ナイフｍ₂，ｍ ₄は下降する。このときの最後
に、ナイフｍ₂，ｍ₄の最下部が脚部ｈ₂，ｈ₄の最上部に
衝突することになる。これを防止するために、それらの
ナイフの最下部には傾斜した形状が与えられており、こ
れにより脚部の最上部をナイフによって離れる方向に機
械的に押すことができる。そのとき、コイルＳ₂，Ｓ₄も
また、脚部を曲げるために適当に作動させることがで
き、これにより脚部がナイフの届かないところとなる。
この動作は以下において退避動作として言及されてい
る。その結果、フックはボトムグリッドｂに載ったまま
となり、図４（ｂ）に示す最下位置に留まる。

【００３６】次の杼打ち時にもまたフックが下に留まら
なければならない場合、ナイフｍ₂，ｍ₄から離れるよう
に脚部ｈ₂，ｈ₄を曲げるためにコイルＳ₂，Ｓ₄を作動さ
せる。保持部材ｋはコイルＳ₅によって解除される。そ
れらの移動の最後に、ナイフｍ₁，ｍ₃の最下部が脚部ｈ
₁，ｈ₂の最上部に衝突することになる。これを防止する
ため、それらナイフの最下部には傾斜した形状が与えら
れており、これにより脚部の最上部を離れるように機械
的に押すことができる。そのとき、脚部を曲げるように
コイルＳ₁，Ｓ₃を作用させることにより退避動作が適当
に行われ、これによりこれら脚部はナイフの届かないと
ころとなる。その結果、フックはボトムグリッドｂに載
ったままとなって、図４（ａ）に示す最下位置に留ま
る。

【００３７】所定のパターンにしたがってフックが最下
位置から中間位置に移動しなければならないとき、この
ことは、ナイフの移動順序を考慮すると、図４（ａ）に
示す位置から図４（ｄ）に示す位置に変わるか、また
は、図４（ｂ）に示す位置から図４（ｃ）に示す位置に
変わることによってのみ可能である。

【００３８】フックを最下位置すなわち図４（ａ）に示
す状態から中間位置すなわち図４（ｄ）に示す状態に移
動させるためには、ナイフｍ₁の届かない範囲に脚部ｈ₁
の最上部を保持するようにコイルＳ₁を作動させること
になる。保持部材ｋはコイルＳ₅により解除されてい
る。フックは、脚部ｈ₃と共に、上昇するナイフｍ₃によ
って（Ｈ−除去あそび）のリフト距離だけ持ち上げられ
て中間位置に移動し、そこで脚部ｈ₃はナイフｍ₃に引っ
かかった状態になる。ナイフｍ₂，ｍ₄はその下降移動中
に、上昇するフックｈ₂，ｈ₄の最上部とすれ違う。通過
時の衝突を防止するため、ナイフの最下部を傾斜させて
あるとともに、そのときにコイルＳ₂，Ｓ₄を作動させて
退避動作を行う。図４（ｄ）に示すように、フックは脚
部ｈ₃によりナイフｍ₃に引っかかっており、このときナ
イフｍ₄から第２フック部ｈ'₄を外せるようにするた
め、脚部ｈ₄の第２フック部ｈ'₄は上部フック部から
（Ｈ−２×除去あそび）の距離に配置される。

【００３９】フックを最下位置すなわち図４（ｂ）に示
す状態から中間位置すなわち図４（ｃ）に示す状態に移
動させるためには、ナイフｍ₂から届かない範囲に脚部
ｈ₂の最上部を保持するようにコイルＳ₂を作動させるこ
とになる。保持部材ｋはコイルＳ₅により解除されてい
る。フックは、脚部ｈ₄と共に、上昇するナイフｍ₄によ
って（Ｈ−除去あそび）のリフト距離だけ持ち上げられ
て中間位置に移動し、そこで脚部ｈ₄はナイフｍ₄に引っ
かかった状態になる。ナイフｍ₁，ｍ₃はその下降移動中
に、上昇するフックｈ₁，ｈ₃の最上部とすれ違う。衝突
を防止するため、ナイフの最下部を傾斜させてあるとと
もに、そのときにコイルＳ₁，Ｓ₃を作動させて退避動作
を行う。図４（ｃ）に示すように、フックは脚部ｈ₄に
よりナイフｍ₄に引っかかっており、このときナイフｍ₃
から第２フック部ｈ'₃を外せるようにするため、脚部ｈ
₃の第２フック部ｈ'₃は上部フック部から（Ｈ−２×除
去あそび）の距離に配置される。

【００４０】フックは中間位置から最下位置に移動する
こともできる。フックを図４（ｄ）の中間位置から図４
（ａ）の最下位置に移動させるためには、コイルＳ₄を
作動させると共に保持部材ｋをコイルＳ₅により解除す
る。第２フック部ｈ'₄はナイフｍ₄から外れて、フック
は脚部ｈ₃と共にナイフｍ₃に引っかかったままでこのナ
イフと共に下降することになる。フックが下降するとき
脚部ｈ₂が上昇するナイフｍ₂とすれ違うが、引っかから
ないようにするために、そのときにコイルＳ₂を作動さ
せて退避動作を行うことになる。脚部ｈ₄のフック部も
ナイフｍ₄とすれ違うが、引っかからないようにするた
めに、そのときにコイルＳ₄を再び作動させて退避動作
を行うことになる。ナイフｍ₁が通過しなければならな
いときにフックｈ₁の位置を変えるために、コイルＳ₁を
作動させることにより退避動作を行うことになる。フッ
クは最下位置に来て、その突出部をボトムグリッドｂに
載せた状態になる。

【００４１】フックを図４（ｃ）の中間位置から図４
（ｂ）の最下位置に移動させるために、コイルＳ₃を作
動させると共に保持部材ｋをコイルＳ₅により解除す
る。第２フック部ｈ'₃はナイフｍ₃から外れて、フック
は脚部ｈ₄によりナイフｍ₄に引っかかったままでこのナ
イフと共に下降することになる。フックが下降するとき
脚部ｈ₁が上昇するナイフｍ₁とすれ違うことになるが、
引っかからないようにするため、コイルＳ₁を作動させ
て退避動作を行う。脚部ｈ₃のフック部もまたナイフｍ ₃
とすれ違うが、引っかからないようにするため、コイル
Ｓ₃を再び作動させて退避動作を行うことになる。フッ
クは最下位置に来て、その突出部をボトムグリッドｂに
載せた状態になる。

【００４２】フックはまた、中間位置に留まることもで
きる。フックを図４（ｄ）の位置から図４（ｃ）の位置
へと中間位置に保持するため、コイルＳ₄を作動させる
ことになる。これにより、第２フック部ｈ'₄はナイフｍ
₄の届かない範囲に保持され、保持部材ｋはコイルＳ₅に
よりフックの上部切り欠きに引っかかるような状態にな
る。その切り欠きが保持部材に引っかかるまでフックは
ナイフｍ₃と共に僅かに下降するが、フックはなお中間
位置に留まる。ナイフｍ₂は引っかかることなくフック
ｈ₂を通過しなければならず、そのために通過時にフッ
クｈ₂をナイフｍ₂から離すようにコイルＳ₂を作動させ
て退避動作を行う。ナイフｍ₁，ｍ₃は脚部ｈ₁と第２フ
ック部ｈ'₃をそれぞれ通過しなければならず、そのため
にコイルＳ₁，Ｓ₃を作動させて退避動作を行うことにな
る。

【００４３】フックを図４（ｃ）の中間位置から図４
（ｄ）の中間位置に保持するために、コイルＳ₃を作動
させる。これにより、第２フック部ｈ'₃がナイフｍ₃の
届かない範囲に保持され、保持部材ｋはコイルＳ₅によ
りフックの上部切り欠きに引っかかるような状態にな
る。その切り欠きが保持部材ｋに引っかかるまでフック
はナイフｍ₄と共に僅かに下降するが、フックはなお中
間位置に留まる。ナイフｍ₁は引っかからずにフックｈ₁
を通過しなければならず、そのために通過時にフックｈ
₁をナイフｍ₁から離すようにコイルＳ₁を作動させて退
避動作を行うことになる。ナイフｍ_2,ｍ₄は脚部ｈ₂と第
２フック部ｈ'₄をそれぞれ通過しなければならず、その
ためにコイルＳ₂，Ｓ₄を作動させて退避動作を行うこと
になる。

【００４４】最上位置にはすべての最下位置から到達で
きる。図４（ａ）の位置から図４（ｆ）の位置への移
動、図４（ｂ）の位置から図４（ｅ）の位置への移動、
およびその逆の移動についても説明されるべきである。
図４（ａ）に示す最下位置から図４（ｆ）に示す最上位
置に移動するためには、まず、どのコイルも作動させな
い。また、保持部材ｋはコイルＳ₅により解除されてい
る。フックはナイフｍ₁と共に、最上位置に向けて上方
にリフト距離（２Ｈ）だけ移動することになる。ナイフ
ｍ₂は脚部ｈ₂を通過しなければならず、そのために通過
時にコイルＳ₂を作動させて退避動作を行うことにな
る。第２フック部ｈ'₃はナイフｍ₃を通過しなければな
らず、そのために通過時にコイルＳ₃を作動させて退避
動作を行うことになる。ナイフｍ₄は脚部ｈ₄と第２フッ
ク部ｈ'₄を通過しなければならず、そのために通過時に
コイルＳ₄を作動させて退避動作を行う。これにより、
フックはナイフｍ₁に引っかかった状態になる。

【００４５】図４（ｂ）に示す最下位置から図４（ｅ）
に示す最上位置に移動するためには、まず、どのコイル
も作動させない。また、保持部材ｋはコイルＳ₅により
解除されている。フックはナイフｍ₂と共に、最上位置
に向けて上方に（２Ｈ）のリフト距離だけ移動すること
になる。ナイフｍ₁は脚部ｈ₁を通過しなければならず、
そのために通過時にコイルＳ₁を作動させて退避動作を
行うことになる。ナイフｍ₃は脚部ｈ₃と第２フック部
ｈ'₃を通過しなければならず、そのために通過時にコイ
ルＳ₃を作動させて退避動作を行う。ナイフｍ₄は第２フ
ック部ｈ'₄を通過しなければならず、そのために通過時
にコイルＳ₄を作動させて退避動作を行うことになる。
これにより、フックはナイフｍ₂に引っかかった状態に
なる。

【００４６】図４（ｆ）に示す最上位置から図４（ａ）
に示す最下位置に移動させるためには、コイルＳ₃を作
動させることになる。これにより、第２フック部ｈ'₃が
ナイフｍ₃から外れる。また、保持部材ｋはコイルＳ₅に
より解除されている。フックはナイフｍ₁と共に、最下
位置に向けて下方に（２Ｈ）のリフト距離だけ移動する
ことになる。ナイフｍ₂は引っかからずに脚部ｈ₂のフッ
ク部を通過しなければならず、そのためにナイフｍ₂か
ら脚部ｈ₂のフック部を外すように、通過時にコイルＳ₂
を作動させて退避動作を行うことになる。脚部ｈ₃のフ
ック部はナイフｍ ₃を通過しなければならず、そのため
に通過時にコイルＳ₃を再び作動させて退避動作を行う
ことになる。第２フック部ｈ'₄と脚部ｈ₄のフック部は
引っかからずにナイフｍ₄を通過しなければならず、そ
のために通過時にコイルＳ₄を作動させて退避動作を行
うことになる。これにより、フックはボトムグリッドｂ
に載った状態になる。

【００４７】図４（ｅ）に示す最上位置から図４（ｂ）
に示す最下位置に移動させるために、コイルＳ₄を作動
させる。これにより、第２フック部ｈ'₄はナイフｍ₄か
ら外れる。また、保持部材ｋはコイルＳ₅により解除さ
れている。フックはナイフｍ₂と共に、最下位置に向け
て下方にリフト距離（２Ｈ）だけ移動することになる。
脚部ｈ₁のフック部は引っかからずにナイフｍ₁を通過し
なければならず、そのために通過時にコイルＳ₁を作動
させて退避動作を行うことになる。第２フック部ｈ' ₃と
脚部ｈ₃のフック部は引っかからずにナイフｍ₃を通過し
なければならず、そのために通過時にコイルＳ₃を作動
させて退避動作を行うことになる。これにより、フック
はボトムグリッドｂに載った状態になる。

【００４８】フックは最上位置に留まることもできる。
図４（ｆ）の状態から図４（ｅ）の状態への移行によっ
て最上位置にフックを保持するために、どのコイルも作
動させずに、コイルＳ₅により保持部材ｋをフックの下
部切り欠きに引っ掛ける。これにより、フックは保持部
材ｋに保持されて最上位置に留まる。図４（ｅ）の状態
から図４（ｆ）の状態への移行によりフックを最上位置
に保持するためには、どのコイルも作動させずに、コイ
ルＳ₅により保持部材ｋをフックの下部切り欠きに引っ
掛ける。これにより、フックは保持部材ｋに保持されて
最上位置に留まる。これら両方の移行では、退避動作を
行う必要はない。

【００４９】フックは中間位置から最上位置に移動させ
ることもできるし、この逆の移動もできる。図４（ｃ）
に示す中間位置から図４（ｆ）に示す最上位置に移動さ
せるためには、どのコイルも動作させずに、コイルＳ₅
により保持部材ｋを解除する。フックは第２フック部
ｈ'₃が引っかかったナイフｍ₃により（Ｈ）のリフト距
離だけ持ち上げられ、このリフトの最後にナイフｍ₁が
脚部ｈ₁のフック部によりフックを持ち上げる。フック
は脚部ｈ₁によりナイフｍ₁で保持され、このとき第２フ
ック部ｈ'₃とナイフｍ₃の間に再び除去あそびが生じ
る。上昇するフックｈ₂の最上部は下降するナイフｍ₂を
避けなければならず、そのためにコイルＳ₂を作動させ
て退避動作を行うことになる。第２フック部ｈ'₄はナイ
フｍ₄を避けなければならず、そのためにコイルＳ₄を作
動させて退避動作を行うことになる。

【００５０】図４（ｄ）に示す中間位置から図４（ｅ）
に示す最上位置に移動させるためには、どのコイルも作
動させず、保持部材ｋをコイルＳ₅により解除する。フ
ックは第２フック部ｈ'₄が引っかかったナイフｍ₄によ
りリフト距離（Ｈ）だけ持ち上げられ、このリフトの最
後に、ナイフｍ₂が脚部ｈ₂のフック部によりフックを持
ち上げる。フックは脚部ｈ₂によってナイフｍ₂に引っか
かっており、このとき第２フック部ｈ'₄とナイフｍ₄と
の間に再び除去あそびが生じる。上昇するフックの脚部
ｈ₁は下降するナイフｍ₁から離れるように位置を変える
必要があり、そのためにコイルＳ₁を作動させて退避動
作を行うことになる。上昇するフックの第２フック部
ｈ'₃は下降するナイフｍ₃を通過しなければならず、そ
のためにコイルＳ₃を作動させて退避動作を行うことに
なる。

【００５１】図４（ｆ）に示す最上位置から図４（ｃ）
に示す中間位置にフックを戻すためには、どのコイルも
作動させず、保持部材ｋをコイルＳ₅により解除する。
フックはナイフｍ₁と共に下に移動し、第２フック部ｈ'
₃が引っかかることにより支持がナイフｍ₃に移り、これ
によりフックはナイフｍ₃と共に（Ｈ）の距離だけ下降
する。脚部ｈ₂のフック部はナイフｍ₂に引っかからなく
てもよく、そのために通過時にコイルＳ₂を作動させて
退避動作を行うことになる。第２フック部ｈ'₄はナイフ
ｍ₄に引っかからなくてもよく、そのために通過時にコ
イルＳ₄を作動させて退避動作を行うことになる。最後
に、脚部ｈ₄のフック部はナイフｍ₄に引っかかり、この
とき第２フック部ｈ'₃とナイフｍ₃との間に再び除去あ
そびが生じる。

【００５２】図４（ｅ）に示す最上位置から図４（ｄ）
に示す中間位置にフックを戻すためには、どのコイルも
作動させず、保持部材ｋをコイルＳ₅により解除する。
フックはナイフｍ₂と共に下に移動し、第２フック部ｈ'
₄が引っかかることにより支持がナイフｍ₄に移り、これ
によりフックはナイフｍ₄と共に（Ｈ）の距離だけ下降
する。脚部ｈ₁のフック部はナイフｍ₁に引っかからなく
てもよく、そのために通過時にコイルＳ₁を作動させて
退避動作を行うことになる。第２フック部ｈ'₃はナイフ
ｍ₃に引っかからなくてもよく、そのために通過時にコ
イルＳ₃を作動させて退避動作を行うことになる。最後
に、脚部ｈ₃のフック部はナイフｍ₃に引っかかり、この
とき第２フック部ｈ'₄とナイフｍ₄との間に再び除去あ
そびが生じる。

【００５３】上記説明から明らかなように、各フックは
その位置に保持されることもできるし、または、他の位
置に移動することもできる。よって、上記装置は杼口開
口原理に従っており、これは３位置用のものである。上
記装置は、プーリコードやプーリを全く用いずに動作す
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 （ａ）〜（ｅ）は、２位置杼口開口ジャカー
ド装置用の特定の実施形態である本発明の杼口形成装置
の側面図であり、フック部材およびナイフが異なる位置
にある状態を示すものである。

【図２】 （ａ）〜（ｃ）は、図１（ａ）〜（ｅ）の杼
口形成装置に用いるフック部材の３つの実施形態の正面
図である。

【図３】 図１（ａ）〜（ｅ）の杼口形成装置の変形例
の側面図である。

【図４】 （ａ）〜（ｆ）は、３位置杼口開口ジャカー
ド装置用の特定の実施形態である本発明の杼口形成装置
の側面図であり、フック部材およびナイフが異なる位置
にある状態を示すものである。

【図５】 図４（ａ）〜（ｆ）に示す杼口形成装置用の
フック部材の正面図である。

【符号の説明】

ｂ…ボトムグリッド、ｈ₁，ｈ₂，ｈ₃…フック、ｍ₁，ｍ
₂…ナイフ、Ｓ₁，Ｓ₂…コイル。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平４−37281（ＪＰ，Ｕ) 特公 平３−57215（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭38−6164（ＪＰ，Ｙ１) 米国特許5743308（ＵＳ，Ａ) 英国特許2047755（ＧＢ，Ｂ) 欧州特許出願公開711856（ＥＰ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) D03C 3/12 D03C 3/20 D03C 3/06

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 織機の縦糸を個々に制御するための杼口
   形成装置であって、上記縦糸用のヘッドルに連結された
   フック部材と、該フック部材が引っかかることができる
   上下可動ナイフとを備え、上記フック部材にはばね部材
   が設けられており、上記フック部材を上記上下可動ナイ
   フに選択的に引っかけたり又は引っかけなかったりする
   ために上記ばね部材に影響を及ぼすことができるアクチ
   ュエータが設けられた杼口形成装置において、 ばね脚部の形をした少なくとも３つのばね部材が各フッ
   ク部材に設けられ、少なくとも２つの上記ばね部材は少
   なくとも二重層のばねとして形成されており、上記ばね
   脚部の少なくとも２つには上記可動ナイフと協働するよ
   うになっているフック部が設けられ、１つ又はそれ以上
   の上記アクチュエータが種々のばね部材に選択的に影響
   を及ぼし得るように設けられ、上記ばね脚部のフック部
   が上下可動ナイフに引っかからないようにアクチュエー
   タが１つ又はそれ以上のばね部材に影響を及ぼすときに
   上記フック部材を保持するための保持フックが設けられ
   ていることを特徴とする杼口形成装置。
2. 【請求項２】 請求項１の杼口形成装置において、 各フック部材には少なくとも３つの異なる長さのばね脚
   部が設けられ、反対の位相に移動する少なくとも２つの
   ナイフと共に動作するようになっている少なくとも長い
   脚部はフック部材の一方の側面に沿って設けられ、各フ
   ック部材は、フック部材が高い位置にあるときに１つ又
   はそれ以上のばね脚部に影響を及ぼすための少なくとも
   １つのアクチュエータと、フック部材が低い位置にある
   ときに１つ又はそれ以上のばね脚部に影響を及ぼすため
   の少なくとも１つの別のアクチュエータとを備えてお
   り、上記アクチュエータがばね脚部に対してそれらのば
   ね脚部のフック部が上下可動ナイフに引っかからないよ
   うに影響を及ぼすときに上記フック部材を保持するため
   の保持フックが設けられていることを特徴とする杼口形
   成装置。
3. 【請求項３】 ２位置杼口開口ジャカード装置に用いら
   れる請求項２の杼口形成装置において、 三重のばね部材の形をした３つの異なる長さのばね脚部
   が各フック部材に設けられ、反対の位相に移動する２つ
   のナイフと共に動作するようになっている２つの長い脚
   部はフック部材の一方の側面に沿って設けられており、
   各フック部材は、フック部材が高い位置にあるときに少
   なくとも１つのばね脚部に影響を及ぼすための１つのア
   クチュエータと、フック部材が低い位置にあるときに１
   つ又はそれ以上のばね脚部に影響を及ぼすための第２ア
   クチュエータとを備え、上記アクチュエータにより影響
   される位置において最短のばね脚部を保持可能な保持フ
   ックが上記第２アクチュエータに又はその近傍に設けら
   れていることを特徴とする杼口形成装置。
4. 【請求項４】 ２位置杼口開口ジャカード装置に用いら
   れる請求項２の杼口形成装置において、 三重のばね部材の形をした３つの異なる長さのばね脚部
   が各フック部材に設けられ、反対の位相に移動する２つ
   のナイフと共に動作するようになっている２つの長い脚
   部はフック部材の一方の側面に沿って設けられており、
   各フック部材は、フック部材が高い位置にあるときに少
   なくとも１つのばね脚部に影響を及ぼすための１つのア
   クチュエータと、フック部材が低い位置にあるときに１
   つ又はそれ以上のばね脚部に影響を及ぼすための第２ア
   クチュエータとを備え、第３アクチュエータにより影響
   を及ぼされる保持フックが上記フック部材を高い位置に
   保持できるように設けられていることを特徴とする杼口
   形成装置。
5. 【請求項５】 上記いずれかの請求項の杼口形成装置に
   おいて、 三重のばね部材が、三重層のばね部材、三重分割のばね
   部材、または二重層でかつ部分的に分割されたばね部材
   の形に形成されていることを特徴とする杼口形成装置。
6. 【請求項６】 ３位置杼口開口ジャカード装置に用いら
   れる請求項２の杼口形成装置において、 二重層でかつ二重のばね部材の形をした４つの異なる長
   さのばね脚部が各フック部材に設けられ、２つの長い脚
   部のそれぞれには、反対の位相に移動する２つの上部ナ
   イフと協働するようになっている１つのフック部がフッ
   ク部材の一方の側面に沿って設けられるとともに、２つ
   の短い脚部のそれぞれには、反対の位相に移動する２つ
   の下部ナイフと共に異なる高さで協働するようになって
   いる２つのフック部がフック部材の一方の側面に沿って
   設けられ、各フック部材は、フック部材が異なる位置に
   あるときに種々のばね脚部に影響を及ぼすための少なく
   とも５つのアクチュエータを備えており、ばね脚部のフ
   ック部が上下可動ナイフに引っかからないようにアクチ
   ュエータがばね脚部に影響を及ぼすときにフック部材を
   保持できるようにするためにロック機構が設けられてい
   ることを特徴とする杼口形成装置。
7. 【請求項７】 請求項６の杼口形成装置において、 ロック機構は保持フックとこの保持フックに影響を及ぼ
   すためのさらに別のアクチュエータとを備え、上記ロッ
   ク機構は、ばね脚部のフック部が上下可動ナイフに引っ
   かからないように１つ又はそれ以上の他のアクチュエー
   タが上記ばね脚部に対して影響を及ぼすときに、選択さ
   れた高さにフック部材を保持するようになっていること
   を特徴とする杼口形成装置。
8. 【請求項８】 請求項７の杼口形成装置において上記ロ
   ック機構は、上記フック部材を最上位置及び中間位置に
   保持できるようにするために設けられていることを特徴
   とする杼口形成装置。
9. 【請求項９】 上記いずれかの請求項の杼口形成装置に
   おいて、 上記アクチュエータが電磁アクチュエータ及び／又は圧
   電アクチュエータであることを特徴とする杼口形成装
   置。