JP2991002B2 - 微小トルクドライバのトルク制御機構 - Google Patents
微小トルクドライバのトルク制御機構Info
- Publication number
- JP2991002B2 JP2991002B2 JP5133864A JP13386493A JP2991002B2 JP 2991002 B2 JP2991002 B2 JP 2991002B2 JP 5133864 A JP5133864 A JP 5133864A JP 13386493 A JP13386493 A JP 13386493A JP 2991002 B2 JP2991002 B2 JP 2991002B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- cam
- tightening
- cam plate
- screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、モータの駆動力によ
ってビットを回転しこれによって特に小さなねじ（以下
極小ねじとよぶ）を締付ける微小トルクドライバに係
り、特に極小ねじ締付け時のトルクの急上昇を防止する
ことができ、しかも強く締付けた極小ねじであっても緩
め取外すことができる微小トルクドライバのトルク制御
機構に関するものである。
ってビットを回転しこれによって特に小さなねじ（以下
極小ねじとよぶ）を締付ける微小トルクドライバに係
り、特に極小ねじ締付け時のトルクの急上昇を防止する
ことができ、しかも強く締付けた極小ねじであっても緩
め取外すことができる微小トルクドライバのトルク制御
機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、精密機器や小型の電気機器にあ
っては、装置の小型化を図るため各部品を組付けている
ねじにも、例えば１mm級の小さなものが使用されている
ものがある。また、ねじを締付けるドライバとしてモー
タの駆動力を利用した電動ドライバが各種開発されてい
る。
っては、装置の小型化を図るため各部品を組付けている
ねじにも、例えば１mm級の小さなものが使用されている
ものがある。また、ねじを締付けるドライバとしてモー
タの駆動力を利用した電動ドライバが各種開発されてい
る。
【０００３】この電動ドライバには、例えば図７に示す
ように、モータ１０７により回転する円筒カム１００
を、リング１０５を介してスプリング１０６の弾性力が
付勢される剛球１０１と、この剛球１０１の移動動作を
一定に拘束するガイド１０２と、このガイド１０２と一
体に回転するビット１０４とを備えたトルク発生機構と
を備えたものが知られている。そして、このようなトル
ク発生機構にあっては、リング１０５を下方へ押動・変
化させることによって動作が伝達するのを切る機構とし
ても機能するようになっている。
ように、モータ１０７により回転する円筒カム１００
を、リング１０５を介してスプリング１０６の弾性力が
付勢される剛球１０１と、この剛球１０１の移動動作を
一定に拘束するガイド１０２と、このガイド１０２と一
体に回転するビット１０４とを備えたトルク発生機構と
を備えたものが知られている。そして、このようなトル
ク発生機構にあっては、リング１０５を下方へ押動・変
化させることによって動作が伝達するのを切る機構とし
ても機能するようになっている。
【０００４】ところで、このようなトルク発生機構に用
いる円筒カムとしては、例えば図８に示すものが知られ
ているが、この円筒カム１００を使用すると、カムの回
転にともないカムの回転半径が急激に変化し、図９に示
したとおり発生トルクに対応するロードセルからの出力
電圧波形Ｒ′はねじの着座後等において急激なものとな
り、しかも締付条件によって締付トルクにばらつきが発
生した。一方、これとは別の図１０に示すカム１００に
よると、クラッチ始動時最大トルクとなり、先の図８に
示すカムと同じような問題があった。又カムに方向性が
ない為、締付トルクと戻しトルクとが同一の大きさとな
り、ねじを緩めるときは締付けるときよりも大きなトル
クを必要とする都合上、締付条件によっては、ねじを外
せない不便不利があった。
いる円筒カムとしては、例えば図８に示すものが知られ
ているが、この円筒カム１００を使用すると、カムの回
転にともないカムの回転半径が急激に変化し、図９に示
したとおり発生トルクに対応するロードセルからの出力
電圧波形Ｒ′はねじの着座後等において急激なものとな
り、しかも締付条件によって締付トルクにばらつきが発
生した。一方、これとは別の図１０に示すカム１００に
よると、クラッチ始動時最大トルクとなり、先の図８に
示すカムと同じような問題があった。又カムに方向性が
ない為、締付トルクと戻しトルクとが同一の大きさとな
り、ねじを緩めるときは締付けるときよりも大きなトル
クを必要とする都合上、締付条件によっては、ねじを外
せない不便不利があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明は、
上記した事情に鑑み、発生すべきトルクが微小であって
もそのトルクを緩やかに増大させて締付ける部材やねじ
に損傷を与えるのを未然に防止すると共に、締付けたね
じを確実に緩めて取外すことができる微小トルクドライ
バのトルク制御機構を提供することを目的とするもので
ある。
上記した事情に鑑み、発生すべきトルクが微小であって
もそのトルクを緩やかに増大させて締付ける部材やねじ
に損傷を与えるのを未然に防止すると共に、締付けたね
じを確実に緩めて取外すことができる微小トルクドライ
バのトルク制御機構を提供することを目的とするもので
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】即ち、この発明は、モー
タの駆動力によって回転するカム板と、特定方向にのみ
移動自由度を与えるガイド板に拘束される剛球とを備
え、圧接板がスプリングの弾性力を前記剛球に付勢する
とともに、前記剛球が前記カム板を圧接し、極小ねじの
締付け及び緩め動作を行う微小トルクドライバにおい
て、前記カム板の剛球圧接部位が、略山形状を有し、一
定斜度の締付け部と、平坦な頂部をなす保持部と、前記
頂部を挟み前記締付け部とは逆向きに一定斜度を有する
逃げ部と、この逃げ部に接して前記カム板の基板面に対
し垂直に形成した緩め部とを備えたカム面から構成され
たことを特徴とする微小トルクドライバのトルク制御機
構。
タの駆動力によって回転するカム板と、特定方向にのみ
移動自由度を与えるガイド板に拘束される剛球とを備
え、圧接板がスプリングの弾性力を前記剛球に付勢する
とともに、前記剛球が前記カム板を圧接し、極小ねじの
締付け及び緩め動作を行う微小トルクドライバにおい
て、前記カム板の剛球圧接部位が、略山形状を有し、一
定斜度の締付け部と、平坦な頂部をなす保持部と、前記
頂部を挟み前記締付け部とは逆向きに一定斜度を有する
逃げ部と、この逃げ部に接して前記カム板の基板面に対
し垂直に形成した緩め部とを備えたカム面から構成され
たことを特徴とする微小トルクドライバのトルク制御機
構。
【０００７】
【作用】この発明では、カム板のカム面を４種、つまり
締付け部，保持部，逃げ部，緩め部に対応する形状に分
け、締付け部についてはトルクの増大変化率に対応した
傾斜に形成することにより、その増大変化率を自由に設
定することができる。しかも、この発明では、緩め部と
して急峻な傾きの斜面を形成することにより締付け時よ
り大きなトルクに設定させ、たとえ強く締付けてあるね
じであってもこれを確実に緩めることができる。
締付け部，保持部，逃げ部，緩め部に対応する形状に分
け、締付け部についてはトルクの増大変化率に対応した
傾斜に形成することにより、その増大変化率を自由に設
定することができる。しかも、この発明では、緩め部と
して急峻な傾きの斜面を形成することにより締付け時よ
り大きなトルクに設定させ、たとえ強く締付けてあるね
じであってもこれを確実に緩めることができる。
【０００８】
【実施例】以下この発明の一実施例について添付図面を
参照しながら説明する。図１はこの発明に係る微小トル
クドライバのトルク制御機構を示すものであり、このト
ルク制御機構は、カム板１と、ガイド板２と、圧接板３
と、スプリング４とから構成されている。なお、図中符
号５は剛球、６は極小ねじ７を締付ける（或いは緩め
る）ビットを示す。
参照しながら説明する。図１はこの発明に係る微小トル
クドライバのトルク制御機構を示すものであり、このト
ルク制御機構は、カム板１と、ガイド板２と、圧接板３
と、スプリング４とから構成されている。なお、図中符
号５は剛球、６は極小ねじ７を締付ける（或いは緩め
る）ビットを示す。
【０００９】カム板１は、図示外のモータ駆動力によっ
て回転する出力軸１１を介して回転するようになってお
り、図２及び図３に示すように略円板状のものから形成
されている。また、このカム板１は、出力軸１１の取付
面とは反対面（以下基準面１Ａとよぶ）上であって、回
転中心を基準として１８０度位相をずらした点対称位置
に、断面形状が図４に示すカム面１２が夫々設けられて
いる。このカム面１２は、図４において、ねじ７を締付
ける（緩める）場合には右方（左方）から左方（右方）
へつまりα（β）方向に剛球５が移動するようになって
おり、区間ＢＣが締付け部、区間ＣＤが保持部、区間Ｄ
Ｅが逃げ部、区間ＥＦが緩め部を構成している。
て回転する出力軸１１を介して回転するようになってお
り、図２及び図３に示すように略円板状のものから形成
されている。また、このカム板１は、出力軸１１の取付
面とは反対面（以下基準面１Ａとよぶ）上であって、回
転中心を基準として１８０度位相をずらした点対称位置
に、断面形状が図４に示すカム面１２が夫々設けられて
いる。このカム面１２は、図４において、ねじ７を締付
ける（緩める）場合には右方（左方）から左方（右方）
へつまりα（β）方向に剛球５が移動するようになって
おり、区間ＢＣが締付け部、区間ＣＤが保持部、区間Ｄ
Ｅが逃げ部、区間ＥＦが緩め部を構成している。
【００１０】締付け部は、所望のトルク率変化に応じカ
ム板１の基準面１Ａ、つまり区間ＡＢ，ＧＨに対して特
定斜度θ1 だけ傾いた斜面を形成しており、剛球５が点
Ｂに達し斜面を登り始めるのと略同時にクラッチがつな
がった状態になり、モータの駆動力がビット６に伝達し
てねじ７を締付け始める。そして、剛球５が点Ｃに達し
たところで締付け動作が完了するようになっており、そ
の後剛球５が点Ｃから点Ｇに至る迄各面を転動・滑落
し、次のカム面１２の点Ｂに剛球５が達する迄の間、ク
ラッチが切れた状態となり、ねじ７の締付け動作が停止
している。
ム板１の基準面１Ａ、つまり区間ＡＢ，ＧＨに対して特
定斜度θ1 だけ傾いた斜面を形成しており、剛球５が点
Ｂに達し斜面を登り始めるのと略同時にクラッチがつな
がった状態になり、モータの駆動力がビット６に伝達し
てねじ７を締付け始める。そして、剛球５が点Ｃに達し
たところで締付け動作が完了するようになっており、そ
の後剛球５が点Ｃから点Ｇに至る迄各面を転動・滑落
し、次のカム面１２の点Ｂに剛球５が達する迄の間、ク
ラッチが切れた状態となり、ねじ７の締付け動作が停止
している。
【００１１】また、緩め部は、カム板１の基準面１Ａに
対して直角に、立上った起立面を形成しており、剛球５
がこの起立面に衝突している間、クラッチがつながった
状態となり、ねじ７を締付けるときよりも大きなトルク
が発生し、ガイド板２を強く回転させるため、このガイ
ド板２と一体に回転するビット６により、締付けられて
いたねじ７が緩められるようになっている。また、この
剛球５が起立面を乗り越えて逃げ部に達すると、剛球５
が起立面の衝突していた場合に比べトルクが低下するよ
うになっており、極端に強くねじ７が締付けられている
場合には過度の反力がモータに作用して破損せぬよう、
換言すれば剛球５に一定値をこえる反力がねじ７から作
用したときに逃げ部へ剛球を逃がしてモータを保護する
ようになっている。
対して直角に、立上った起立面を形成しており、剛球５
がこの起立面に衝突している間、クラッチがつながった
状態となり、ねじ７を締付けるときよりも大きなトルク
が発生し、ガイド板２を強く回転させるため、このガイ
ド板２と一体に回転するビット６により、締付けられて
いたねじ７が緩められるようになっている。また、この
剛球５が起立面を乗り越えて逃げ部に達すると、剛球５
が起立面の衝突していた場合に比べトルクが低下するよ
うになっており、極端に強くねじ７が締付けられている
場合には過度の反力がモータに作用して破損せぬよう、
換言すれば剛球５に一定値をこえる反力がねじ７から作
用したときに逃げ部へ剛球を逃がしてモータを保護する
ようになっている。
【００１２】ガイド板２は、ビット６と一体に回転する
ようになっており、回転中心を基準として１８０度位相
をずらした点対称位置に剛球５が転動自在に挿入された
遊挿孔が開口されている。即ちこのガイド板２は、剛球
５に対しガイド板２の板厚方向への移動のみを許容する
ような状態に拘束させている。圧接板３は、スプリング
４の弾性力を剛球５に付勢するものであり、ビット６の
軸方向に自由に移動できるようになっているが、この実
施例ではビット６の回転方向に対しては一体に回転する
よう、断面小判形或はＤ形のビット挿通孔を形成してい
る。
ようになっており、回転中心を基準として１８０度位相
をずらした点対称位置に剛球５が転動自在に挿入された
遊挿孔が開口されている。即ちこのガイド板２は、剛球
５に対しガイド板２の板厚方向への移動のみを許容する
ような状態に拘束させている。圧接板３は、スプリング
４の弾性力を剛球５に付勢するものであり、ビット６の
軸方向に自由に移動できるようになっているが、この実
施例ではビット６の回転方向に対しては一体に回転する
よう、断面小判形或はＤ形のビット挿通孔を形成してい
る。
【００１３】次に、この実施例の作用について、図５に
示すねじ７の締付け完了時期確認手段として設けたロー
ドセル９からの電圧（Ｖ）出力波形（Ｌ）と、モータを
流れる電流（Ｉ）出力波形（Ｍ）とを示す図６のグラフ
を用いて説明する。図５において締付けようとする被締
付部材８の穴８Ａにねじ７をセットすると共に、そのね
じ７の頭部にビット６の先端を係合させたのち、図示外
のスタートスイッチをオンする。すると、モータが作動
するため図６に示す正弦波が発生する。これと同時に、
カム板１が回転を始め、このカム板１のカム面１２の締
付け部に剛球５が圧接している間、ガイド板２を介して
これと一体のビット６が回転動作を行う。このとき、締
付け部の斜度（傾斜角）に応じた一定トルク変化率でト
ルクが増大しながらねじ７が被締付部材８にねじ込まれ
ていくが、ねじ７の尾部（下部）は未だロードセル９に
接触しておらず、このためロードセル９からは電圧
（Ｖ）が発生しない。
示すねじ７の締付け完了時期確認手段として設けたロー
ドセル９からの電圧（Ｖ）出力波形（Ｌ）と、モータを
流れる電流（Ｉ）出力波形（Ｍ）とを示す図６のグラフ
を用いて説明する。図５において締付けようとする被締
付部材８の穴８Ａにねじ７をセットすると共に、そのね
じ７の頭部にビット６の先端を係合させたのち、図示外
のスタートスイッチをオンする。すると、モータが作動
するため図６に示す正弦波が発生する。これと同時に、
カム板１が回転を始め、このカム板１のカム面１２の締
付け部に剛球５が圧接している間、ガイド板２を介して
これと一体のビット６が回転動作を行う。このとき、締
付け部の斜度（傾斜角）に応じた一定トルク変化率でト
ルクが増大しながらねじ７が被締付部材８にねじ込まれ
ていくが、ねじ７の尾部（下部）は未だロードセル９に
接触しておらず、このためロードセル９からは電圧
（Ｖ）が発生しない。
【００１４】さらにねじ７が締付けられていき、剛球５
が締付け部に圧接中にねじ７が着座すると、そのねじ７
の尾部がロードセル９と接触を始めるため、図６に示す
ように、比較的緩やかな傾きを有する略リニアの出力波
形Ｒが生ずる。このようにして、比較的緩やかなトルク
の増大により被締付部材８が破損されることなくしかも
ねじ７が破損することなく最後まで締付けられたところ
で、ねじ７側に被締付部材８から大きな反力を生ずるの
で、この反力が作用した剛球５はカム面１２の締付け部
を乗り越えて保持部に達するが、そのときの反力が剛球
５Ａ及びカム板１を介してモータ側に作用するため、図
示外のリミットスイッチが作動する。これによりモータ
に発電制動がかかる。また、ロードセルには、ねじ７の
締付け完了後一定の押圧力が作用するため、図６に示す
ように略一定の電圧が出力される。
が締付け部に圧接中にねじ７が着座すると、そのねじ７
の尾部がロードセル９と接触を始めるため、図６に示す
ように、比較的緩やかな傾きを有する略リニアの出力波
形Ｒが生ずる。このようにして、比較的緩やかなトルク
の増大により被締付部材８が破損されることなくしかも
ねじ７が破損することなく最後まで締付けられたところ
で、ねじ７側に被締付部材８から大きな反力を生ずるの
で、この反力が作用した剛球５はカム面１２の締付け部
を乗り越えて保持部に達するが、そのときの反力が剛球
５Ａ及びカム板１を介してモータ側に作用するため、図
示外のリミットスイッチが作動する。これによりモータ
に発電制動がかかる。また、ロードセルには、ねじ７の
締付け完了後一定の押圧力が作用するため、図６に示す
ように略一定の電圧が出力される。
【００１５】
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、カム板のカム面を４種、つまり締付け部，保持
部，逃げ部，緩め部に対応する異なる形状に分け、締付
け部についてはトルクの増大変化率に対応した傾斜に形
成することにより、その増大変化率を自由に設定するこ
とができるので、極小ねじを締付ける場合に締付けるべ
き部材やねじに過度の力が作用して破損する等のトラブ
ルを防止することができる。しかも、この発明によれ
ば、緩め部として急峻な傾きの斜面を形成することによ
り締付け時より大きなトルクに設定させることができる
ので、たとえ強く締付けてあるねじであってもこれを確
実に緩めることができる。
れば、カム板のカム面を４種、つまり締付け部，保持
部，逃げ部，緩め部に対応する異なる形状に分け、締付
け部についてはトルクの増大変化率に対応した傾斜に形
成することにより、その増大変化率を自由に設定するこ
とができるので、極小ねじを締付ける場合に締付けるべ
き部材やねじに過度の力が作用して破損する等のトラブ
ルを防止することができる。しかも、この発明によれ
ば、緩め部として急峻な傾きの斜面を形成することによ
り締付け時より大きなトルクに設定させることができる
ので、たとえ強く締付けてあるねじであってもこれを確
実に緩めることができる。
【図１】この発明に係るトルク制御機構の要部を示す断
面図。
面図。
【図２】同機構に用いるカム板を示す側面図。
【図３】同カム板の平面図。
【図４】図３におけるＩ−Ｉ矢視断面図。
【図５】同機構のトルクの発生力を調べる装置を示す断
面図。
面図。
【図６】トルクとモータの作動の相関を示すグラフ。
【図７】従来のトルク発生機構を示す要部断面図。
【図８】同機構に使用するカム筒を示す斜視図。
【図９】同機構において発生するトルクとモータの作動
の相関を示すグラフ。
の相関を示すグラフ。
【図１０】同機構に使用する他のカムを示す斜視図。
１ カム板 ２ ガイド板 ３ 圧接板 ４ スプリング ５ 剛球 ６ ビット １２ カム面
Claims (1)
- 【請求項１】 モータの駆動力によって回転するカム板
（１）と、特定方向にのみ移動自由度を与えるガイド板
（２）に拘束される剛球（５）とを備え、圧接板（３）
がスプリング（４）の弾性力を前記剛球（５）に付勢す
るとともに、前記剛球（５）が前記カム板（１）を圧接
し、極小ねじの締付け及び緩め動作を行う微小トルクド
ライバにおいて、 前記カム板（１）の剛球圧接部位が、略山形状を有し、
一定斜度の締付け部と、平坦な頂部をなす保持部と、 前記頂部を挟み前記締付け部とは逆向きに一定斜度を有
する逃げ部と、この逃げ部に接して前記カム板（１）の
基板面に対し垂直に形成した緩め部とを備えたカム面
（１２）から構成されたことを特徴とする微小トルクド
ライバのトルク制御機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5133864A JP2991002B2 (ja) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | 微小トルクドライバのトルク制御機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5133864A JP2991002B2 (ja) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | 微小トルクドライバのトルク制御機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06320438A JPH06320438A (ja) | 1994-11-22 |
| JP2991002B2 true JP2991002B2 (ja) | 1999-12-20 |
Family
ID=15114841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5133864A Expired - Lifetime JP2991002B2 (ja) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | 微小トルクドライバのトルク制御機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2991002B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102395448A (zh) * | 2009-04-16 | 2012-03-28 | 株式会社东日制作所 | 转矩扳手 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3992676B2 (ja) * | 2003-11-20 | 2007-10-17 | 日東工器株式会社 | 電動ドライバ |
-
1993
- 1993-05-12 JP JP5133864A patent/JP2991002B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102395448A (zh) * | 2009-04-16 | 2012-03-28 | 株式会社东日制作所 | 转矩扳手 |
| CN102395448B (zh) * | 2009-04-16 | 2014-04-02 | 株式会社东日制作所 | 转矩扳手 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06320438A (ja) | 1994-11-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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