JP2989323B2 - スポット溶接装置 - Google Patents
スポット溶接装置Info
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- JP2989323B2 JP2989323B2 JP3161757A JP16175791A JP2989323B2 JP 2989323 B2 JP2989323 B2 JP 2989323B2 JP 3161757 A JP3161757 A JP 3161757A JP 16175791 A JP16175791 A JP 16175791A JP 2989323 B2 JP2989323 B2 JP 2989323B2
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- spot welding
- electrodes
- electrode
- electrode group
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はスポット溶接装置に関
し、特に金属部材における同芯状の複数の部位に対して
同時にスポット溶接を行なうことができるスポット溶接
装置に関する。
し、特に金属部材における同芯状の複数の部位に対して
同時にスポット溶接を行なうことができるスポット溶接
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】重ね合わされた金属部材に対してスポッ
ト溶接を行なう場合、該重ね合わされた金属部材の両面
に電極を圧接した後、各電極に電流を流してスポット溶
接部位を局部的に加熱する必要がある。
ト溶接を行なう場合、該重ね合わされた金属部材の両面
に電極を圧接した後、各電極に電流を流してスポット溶
接部位を局部的に加熱する必要がある。
【０００３】そこで、従来においては、スポット溶接を
行なう場合、対向して配設された一対の電極を備えたス
ポット溶接装置を用い、上記一対の電極同士の間に重ね
合わされた金属部材を供給することにより作業を行なっ
ていた。
行なう場合、対向して配設された一対の電極を備えたス
ポット溶接装置を用い、上記一対の電極同士の間に重ね
合わされた金属部材を供給することにより作業を行なっ
ていた。
【０００４】ところが、近時、金属部材の放射状に配置
された複数のスポット溶接部位に対して効率良くスポッ
ト溶接を行なうため、放射状に配置された複数個の電極
からなる下側電極群と、該下側電極群の上方で該下側電
極群の各電極に対応して放射状に配置された複数個の電
極からなり昇降可能な上側電極群とを備えたスポット溶
接装置が提案されている。
された複数のスポット溶接部位に対して効率良くスポッ
ト溶接を行なうため、放射状に配置された複数個の電極
からなる下側電極群と、該下側電極群の上方で該下側電
極群の各電極に対応して放射状に配置された複数個の電
極からなり昇降可能な上側電極群とを備えたスポット溶
接装置が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、スポット溶
接の対象となる金属部材の種類が異なると、金属部材に
おけるスポット溶接部位の径方向の位置が異なったり或
いは金属部材におけるスポット溶接部位の周方向の位置
が異なったりするので、上記スポット溶接装置を用いて
スポット溶接を行なう場合、金属部材の種類に応じて、
そのスポット溶接部位と対応する位置に上下の電極を備
えたスポット溶接装置を用いる必要がある。
接の対象となる金属部材の種類が異なると、金属部材に
おけるスポット溶接部位の径方向の位置が異なったり或
いは金属部材におけるスポット溶接部位の周方向の位置
が異なったりするので、上記スポット溶接装置を用いて
スポット溶接を行なう場合、金属部材の種類に応じて、
そのスポット溶接部位と対応する位置に上下の電極を備
えたスポット溶接装置を用いる必要がある。
【０００６】この場合、上記のように金属部材の種類に
応じて対応するスポット溶接装置を備えることは、金属
部材が大量生産の対象である場合にはコスト的に問題は
無いが、近時の傾向である多品種少量生産の金属部材に
対してスポット溶接をする場合にはコストアップの原因
になる。
応じて対応するスポット溶接装置を備えることは、金属
部材が大量生産の対象である場合にはコスト的に問題は
無いが、近時の傾向である多品種少量生産の金属部材に
対してスポット溶接をする場合にはコストアップの原因
になる。
【０００７】そこで、多品種少量生産の金属部材に対し
てスポット溶接を行なう場合には、従来どおり、対向し
て配設された一対の電極を備えたスポット溶接装置を用
いてスポット溶接を行なっているのが実状である。
てスポット溶接を行なう場合には、従来どおり、対向し
て配設された一対の電極を備えたスポット溶接装置を用
いてスポット溶接を行なっているのが実状である。
【０００８】上記に鑑みて、本発明は、複数のスポット
溶接部位を有する金属部材に対して行なうスポット溶接
装置であるにも拘らず、金属部材の種類が異なっても対
応可能な汎用性を有する装置を提供することを目的とす
る。
溶接部位を有する金属部材に対して行なうスポット溶接
装置であるにも拘らず、金属部材の種類が異なっても対
応可能な汎用性を有する装置を提供することを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、複数個の電極からなる上下の電極群を各
々水平面内で回転可能にならしめると共に、該上下の電
極群の各電極を各々対応して移動可能にならしめること
により、供給される金属部材のスポット溶接部位に対応
して電極群を構成する各電極を移動可能にするものであ
る。
め、本発明は、複数個の電極からなる上下の電極群を各
々水平面内で回転可能にならしめると共に、該上下の電
極群の各電極を各々対応して移動可能にならしめること
により、供給される金属部材のスポット溶接部位に対応
して電極群を構成する各電極を移動可能にするものであ
る。
【００１０】具体的に本考案が講じた解決手段は、水平
面内で回転可能に設けられた下側テーブルと、該下側テ
ーブルの上方に該下側テーブルと同芯軸上に対向して水
平面内で回転可能に設けられ下側テーブルに対して昇降
する上側テーブルと、上記下側テーブルの上面に配置さ
れ且つ移動可能に保持された複数個の電極からなる下側
電極群と、上記上側テーブルの下面に上記下側電極群の
各電極に対応して配置され且つ移動可能に保持された複
数個の電極からなる上側電極群と、上記上下テーブルの
各々を水平面内で同期して回転せしめる回転手段と、上
記上下テーブルの各々に設けられ、上記上側及び下側の
電極群の各電極を各々同期して移動せしめる移動手段と
を備える構成とするものである。
面内で回転可能に設けられた下側テーブルと、該下側テ
ーブルの上方に該下側テーブルと同芯軸上に対向して水
平面内で回転可能に設けられ下側テーブルに対して昇降
する上側テーブルと、上記下側テーブルの上面に配置さ
れ且つ移動可能に保持された複数個の電極からなる下側
電極群と、上記上側テーブルの下面に上記下側電極群の
各電極に対応して配置され且つ移動可能に保持された複
数個の電極からなる上側電極群と、上記上下テーブルの
各々を水平面内で同期して回転せしめる回転手段と、上
記上下テーブルの各々に設けられ、上記上側及び下側の
電極群の各電極を各々同期して移動せしめる移動手段と
を備える構成とするものである。
【００１１】
【作用】上記の構成により、水平面内で回転可能に設け
られた下側テーブルと、該下側テーブルと対向して水平
面内で回転可能に設けられた上側テーブルと、下側テー
ブルの上面に配置された複数個の電極からなる下側電極
群と、上側テーブルの下面に下側電極群の各電極に対応
して配置され複数個の電極からなる上側電極群と、上記
上下テーブルの各々を水平面内で同期して回転せしめる
回転手段とを備えているため、供給される金属部材のス
ポット溶接部位の位置に応じて上下の電極群ひいては各
電極を各々水平面内で回転させることができる。
られた下側テーブルと、該下側テーブルと対向して水平
面内で回転可能に設けられた上側テーブルと、下側テー
ブルの上面に配置された複数個の電極からなる下側電極
群と、上側テーブルの下面に下側電極群の各電極に対応
して配置され複数個の電極からなる上側電極群と、上記
上下テーブルの各々を水平面内で同期して回転せしめる
回転手段とを備えているため、供給される金属部材のス
ポット溶接部位の位置に応じて上下の電極群ひいては各
電極を各々水平面内で回転させることができる。
【００１２】また、下側電極群の各電極は下側テーブル
に移動可能に保持され、上側電極群の各電極は上側テー
ブルに移動可能に保持されており、上側及び下側の電極
群の各電極を各々同期して移動せしめる移動手段を備え
ているため、供給される金属部材のスポット溶接部位の
位置に対応し各電極を同期して移動させることができ
る。
に移動可能に保持され、上側電極群の各電極は上側テー
ブルに移動可能に保持されており、上側及び下側の電極
群の各電極を各々同期して移動せしめる移動手段を備え
ているため、供給される金属部材のスポット溶接部位の
位置に対応し各電極を同期して移動させることができ
る。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１４】図１及び図２は本発明の一実施例に係るス
ポット溶接装置を示し、図１において１０は、上側水平
部１０ａと、該上側水平部１０ａと同方向に延びる下側
水平部１０ｂと、上側水平部１０ａの一端と下側水平部
１０ｂの一端とを連結する垂直部１０ｃとからなるコの
字状のフレームである。
ポット溶接装置を示し、図１において１０は、上側水平
部１０ａと、該上側水平部１０ａと同方向に延びる下側
水平部１０ｂと、上側水平部１０ａの一端と下側水平部
１０ｂの一端とを連結する垂直部１０ｃとからなるコの
字状のフレームである。
【００１５】図２に詳細を示すように、フレーム１０の
下側水平部１０ｂには、軸受部１２ａと、固定子１２ｂ
と、上記軸受部１２ａに回転自在に支持された回転軸１
２ｃとを備えたステップモータからなる回転手段として
の回転用モータ１２が保持されている。
下側水平部１０ｂには、軸受部１２ａと、固定子１２ｂ
と、上記軸受部１２ａに回転自在に支持された回転軸１
２ｃとを備えたステップモータからなる回転手段として
の回転用モータ１２が保持されている。
【００１６】また、フレーム１０の下側水平部１０ｂの
上方には、円板からなり下面中央部に突出部１４ａを有
するベース１４ｂと、該ベース１４ｂにリング状部材１
４ｃを介して支持された上部円板１４ｄとからなる下側
テーブル１４が設けられている。そして、ベース１４ｂ
の突出部１４ａが回転用モータ１２の回転軸１２ｃの上
面に形成された凹部１２ｄに嵌入されており、回転軸１
２ｃの回転に伴って下側テーブル１４は所定量回転す
る。
上方には、円板からなり下面中央部に突出部１４ａを有
するベース１４ｂと、該ベース１４ｂにリング状部材１
４ｃを介して支持された上部円板１４ｄとからなる下側
テーブル１４が設けられている。そして、ベース１４ｂ
の突出部１４ａが回転用モータ１２の回転軸１２ｃの上
面に形成された凹部１２ｄに嵌入されており、回転軸１
２ｃの回転に伴って下側テーブル１４は所定量回転す
る。
【００１７】下側テーブル１４のベース１４ｂの上面中
央部には、軸受部１６ａと、固定子１６ｂと、上記軸受
部１６ａに回転自在に支持された回転軸１６ｃとを備え
たステップモータからなる径方向移動用モータ１６が保
持されており、該水平移動用モータ１６の回転軸１６ｃ
の略中央部にはベベルギヤ１６ｄが固定されている。下
側テーブル１４の内部における回転軸１６ｃの外方に
は、回転軸１６ｃを中心とし９０度の間隔をおいて放射
状に延びる４本の径方向移動用ねじ１８が図示しない支
持部材により回転自在に支持され、該径方向移動用ねじ
１８の内側の端部に固定されたベベルギヤ１８ａと上記
回転軸１６ｃのベベルギヤ１６ｄとが噛合しており、回
転軸１６ｃの回転に伴って径方向移動用ねじ１８はその
中心軸周りに回転する。
央部には、軸受部１６ａと、固定子１６ｂと、上記軸受
部１６ａに回転自在に支持された回転軸１６ｃとを備え
たステップモータからなる径方向移動用モータ１６が保
持されており、該水平移動用モータ１６の回転軸１６ｃ
の略中央部にはベベルギヤ１６ｄが固定されている。下
側テーブル１４の内部における回転軸１６ｃの外方に
は、回転軸１６ｃを中心とし９０度の間隔をおいて放射
状に延びる４本の径方向移動用ねじ１８が図示しない支
持部材により回転自在に支持され、該径方向移動用ねじ
１８の内側の端部に固定されたベベルギヤ１８ａと上記
回転軸１６ｃのベベルギヤ１６ｄとが噛合しており、回
転軸１６ｃの回転に伴って径方向移動用ねじ１８はその
中心軸周りに回転する。
【００１８】径方向移動用モータ１６の回転軸１６ｃか
ら放射状に等距離に拡がる位置には、径方向移動用ねじ
１８と螺合する雌ねじを有する移動体２０が配置されて
おり、該移動体２０の上面には丸棒からなるスポット溶
接用の下側電極２２が取り付けられている。そして、下
側テーブル１４の上部円板１４ｄにおける径方向移動用
ねじ１８の上方には所定長さの長孔１４ｅが設けられ、
該長孔１４ｅの内周面には環状の絶縁体１４ｆが嵌合さ
れており、上記下側電極２２は絶縁体１４ｆの内部を上
方へ突出している。この場合、絶縁体１４ｆの幅方向の
内寸は下側電極２２の直径より若干大きく形成されてお
り、下側電極２２は絶縁体１４ｆの内面に沿って径方向
に移動可能である。
ら放射状に等距離に拡がる位置には、径方向移動用ねじ
１８と螺合する雌ねじを有する移動体２０が配置されて
おり、該移動体２０の上面には丸棒からなるスポット溶
接用の下側電極２２が取り付けられている。そして、下
側テーブル１４の上部円板１４ｄにおける径方向移動用
ねじ１８の上方には所定長さの長孔１４ｅが設けられ、
該長孔１４ｅの内周面には環状の絶縁体１４ｆが嵌合さ
れており、上記下側電極２２は絶縁体１４ｆの内部を上
方へ突出している。この場合、絶縁体１４ｆの幅方向の
内寸は下側電極２２の直径より若干大きく形成されてお
り、下側電極２２は絶縁体１４ｆの内面に沿って径方向
に移動可能である。
【００１９】以上説明した径方向移動用モータ１６、径
方向移動用ねじ１８及び移動体２０によって移動手段２
４が構成されており、径方向移動用モータ１６の回転に
伴って径方向移動用ねじ１８が回転し、該径方向移動用
ねじ１８の回転に伴って移動体２０ひいては各下側電極
２２は径方向に同期して移動する。
方向移動用ねじ１８及び移動体２０によって移動手段２
４が構成されており、径方向移動用モータ１６の回転に
伴って径方向移動用ねじ１８が回転し、該径方向移動用
ねじ１８の回転に伴って移動体２０ひいては各下側電極
２２は径方向に同期して移動する。
【００２０】図１に示すように、フレーム１０の垂直部
１０ｃの内面上部には所定間隔をおいて上下方向へ平行
に延びる一対のガイドレール２６が設けられ、該一対の
ガイドレール２６，２６の間には、上下に貫通した雌ね
じを有する昇降体２８が配設されており、該昇降体２８
は一対のガイドレール２６に案内されて昇降自在であ
る。そして、該昇降体２８の雌ねじには上下方向に延び
る昇降用ねじ３０が螺合しており、該昇降用ねじ３０の
上端部は、フレーム１０の上側水平部１０ａに支持され
たステップモータからなる昇降用モータ３２の出力軸に
連結されている。これにより、昇降用モータ３２の回転
に伴って昇降用ねじ３０が回転し、該昇降用ねじ３０の
回転に伴って昇降体２８は上下動する。
１０ｃの内面上部には所定間隔をおいて上下方向へ平行
に延びる一対のガイドレール２６が設けられ、該一対の
ガイドレール２６，２６の間には、上下に貫通した雌ね
じを有する昇降体２８が配設されており、該昇降体２８
は一対のガイドレール２６に案内されて昇降自在であ
る。そして、該昇降体２８の雌ねじには上下方向に延び
る昇降用ねじ３０が螺合しており、該昇降用ねじ３０の
上端部は、フレーム１０の上側水平部１０ａに支持され
たステップモータからなる昇降用モータ３２の出力軸に
連結されている。これにより、昇降用モータ３２の回転
に伴って昇降用ねじ３０が回転し、該昇降用ねじ３０の
回転に伴って昇降体２８は上下動する。
【００２１】昇降体２８の内面には連結部材３３を介し
て円盤状のテーブル保持体３４が固定されており、該テ
ーブル保持体３４は、その下面において上記下側テーブ
ル１４と同様構造を有し上下逆方向の上側テーブル３６
を保持している。尚、上側テーブル３６は、下側テーブ
ル１４と異なり電極支持棒３８を介して上側電極４０を
保持している。
て円盤状のテーブル保持体３４が固定されており、該テ
ーブル保持体３４は、その下面において上記下側テーブ
ル１４と同様構造を有し上下逆方向の上側テーブル３６
を保持している。尚、上側テーブル３６は、下側テーブ
ル１４と異なり電極支持棒３８を介して上側電極４０を
保持している。
【００２２】本実施例に係るスポット溶接装置は、上記
のような構造を有しているので、スポット溶接の対象と
する金属部材におけるスポット溶接部位の径方向の位置
に応じて、移動手段２４を作動させて上側電極４０及び
下側電極２２を径方向へ移動させることができ、また金
属部材におけるスポット溶接部位の周方向の位置に応じ
て、回転用モータ１２を駆動して上側テーブル３６及び
下側テーブル１４を回転させることにより、上側電極４
０及び下側電極２２を周方向へ移動させることができ
る。
のような構造を有しているので、スポット溶接の対象と
する金属部材におけるスポット溶接部位の径方向の位置
に応じて、移動手段２４を作動させて上側電極４０及び
下側電極２２を径方向へ移動させることができ、また金
属部材におけるスポット溶接部位の周方向の位置に応じ
て、回転用モータ１２を駆動して上側テーブル３６及び
下側テーブル１４を回転させることにより、上側電極４
０及び下側電極２２を周方向へ移動させることができ
る。
【００２３】尚、図２においては、下側電極２２の上に
載置された円板状の部品Ａ及び該部品Ａの上に重ね合わ
された部品Ｂを、部品Ｂを部品Ａに圧接するよう下降し
てきた上側電極４０と下方で待機している下側電極２２
とでスポット溶接する状態を示している。
載置された円板状の部品Ａ及び該部品Ａの上に重ね合わ
された部品Ｂを、部品Ｂを部品Ａに圧接するよう下降し
てきた上側電極４０と下方で待機している下側電極２２
とでスポット溶接する状態を示している。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るスポ
ット溶接装置によると、水平面内で各々回転可能に設け
られた上下テーブルと、該上下テーブルに各々配置され
且つ移動可能に保持された複数個の電極からなる上下電
極群と、上下テーブルの各々を水平面内で同期して回転
せしめる回転手段と、上下電極群の各電極を各々同期し
て移動せしめる移動手段とを備えているため、供給され
る金属部材におけるスポット溶接部位の位置に応じて、
上下電極群を水平面内で回転させることができると共に
各電極を同期して移動させることができる。
ット溶接装置によると、水平面内で各々回転可能に設け
られた上下テーブルと、該上下テーブルに各々配置され
且つ移動可能に保持された複数個の電極からなる上下電
極群と、上下テーブルの各々を水平面内で同期して回転
せしめる回転手段と、上下電極群の各電極を各々同期し
て移動せしめる移動手段とを備えているため、供給され
る金属部材におけるスポット溶接部位の位置に応じて、
上下電極群を水平面内で回転させることができると共に
各電極を同期して移動させることができる。
【００２５】このため、発明のスポット溶接は、複数の
スポット溶接部位を有する金属部材に対して行なうスポ
ット溶接装置であるにも拘らず、種類の異なる金属部材
に対する汎用性を備えている。
スポット溶接部位を有する金属部材に対して行なうスポ
ット溶接装置であるにも拘らず、種類の異なる金属部材
に対する汎用性を備えている。
【図１】本発明の一実施例であるスポット溶接装置の斜
視図である。
視図である。
【図２】上記スポット溶接装置の要部の縱断面図であ
る。
る。
１２…回転用モータ（回転手段） １４…下側テーブル １６…径方向移動用モータ １８…径方向移動用ねじ ２０…移動体 ２２…下側電極 ２４…移動手段 ２６…ガイドレール ２８…昇降体 ３０…昇降用ねじ ３２…昇降用モータ ３６…上側テーブル ４０…上側電極
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−168681（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−108486（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−106589（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−143773（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−156583（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−52772（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−158579（ＪＰ，Ａ) 実開 昭46−55168（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭48−30829（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23K 11/10 - 11/12
Claims (1)
- 【請求項１】 水平面内で回転可能に設けられた下側テ
ーブルと、該下側テーブルの上方に下側テーブルと同芯
軸上に対向して水平面内で回転可能に設けられ下側テー
ブルに対して昇降する上側テーブルと、上記下側テーブ
ルの上面に配置され且つ移動可能に保持された複数個の
電極からなる下側電極群と、上記上側テーブルの下面に
上記下側電極群の各電極に対応して配置され且つ移動可
能に保持された複数個の電極からなる上側電極群と、上
記上下テーブルの各々を水平面内で同期して回転せしめ
る回転手段と、上記上下テーブルの各々に設けられ、上
記上側及び下側の電極群の各電極を各々同期して移動せ
しめる移動手段とを備えたことを特徴とするスポット溶
接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3161757A JP2989323B2 (ja) | 1991-07-02 | 1991-07-02 | スポット溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3161757A JP2989323B2 (ja) | 1991-07-02 | 1991-07-02 | スポット溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH058048A JPH058048A (ja) | 1993-01-19 |
| JP2989323B2 true JP2989323B2 (ja) | 1999-12-13 |
Family
ID=15741318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3161757A Expired - Fee Related JP2989323B2 (ja) | 1991-07-02 | 1991-07-02 | スポット溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2989323B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150139024A (ko) * | 2014-05-30 | 2015-12-11 | 주식회사화신 | 전극 가변형 용접장치 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102114572B (zh) * | 2011-03-17 | 2013-04-17 | 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 | 一种点焊机 |
| KR20130110642A (ko) * | 2012-03-29 | 2013-10-10 | 현대제철 주식회사 | 실시간 전극 가변 기능을 갖는 저항 점용접기 |
| CN102848062B (zh) * | 2012-10-15 | 2015-04-22 | 石家庄铁道大学 | 一种适合多点圆周排列薄板的电阻焊方法 |
-
1991
- 1991-07-02 JP JP3161757A patent/JP2989323B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150139024A (ko) * | 2014-05-30 | 2015-12-11 | 주식회사화신 | 전극 가변형 용접장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH058048A (ja) | 1993-01-19 |
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| Date | Code | Title | Description |
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| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990921 |
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