JP2986625B2 - 肌色検出回路および撮像装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、映像信号より肌色領域
を検出する肌色検出回路、および検出した肌色領域に加
算する輪郭補正信号を制御することにより、人物を撮像
した時の人肌をきれいに映す肌色輪郭補正機能を備えた
撮像装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、テレビカメラの機能として様々な
ものが考えられているが、その一つに輪郭補正機能があ
り、カメラのプロセス処理の中でも画質に大きく影響す
る機能の１つである。輪郭補正機能とは、画像のエッジ
部分の映像信号に輪郭補正信号を加算し画像のエッジ部
分を強調することにより、視覚解像度を向上させるもの
である。しかしながら、テレビカメラで人物を撮像した
時などは、人のシワまでもこの輪郭補正機能により強調
されてしまう。そこで、映像信号より肌色領域を検出し
肌色領域に加算される輪郭補正信号を制御することによ
り、人物を撮像した時の人肌をきれいに映す肌色輪郭補
正機能が、テレビカメラの１機能として望まれている。

【０００３】従来の肌色検出回路について説明する。図
７はこの従来の肌色検出回路の構成を示すブロック図で
ある。同図において、５０１，５０２はゲイン調整用の
乗算器、５０３，５０４はＧ信号との差を算出する減算
器、５０５，５０６は入力値が零の前後一定幅の値であ
るかどうかを判定するウィンドコンパレータ、５０７は
輝度信号を生成する輝度信号生成回路、５０８は輝度信
号があるレベル以上であることを調べるコンパレータ、
５０９は全ての条件が満たされているときのみ肌色ｋｅ
ｙ信号を発生するアンド回路である。

【０００４】以上のように構成された従来の肌色検出回
路について、以下その動作を説明する。

【０００５】肌色検出は、ＲＧＢそれぞれの信号がある
一定の比率になるところを検出することにより行われて
いる。一般的な肌色は、ＲＧＢの信号の比率が、Ｒ＝４
７．６％，Ｇ＝３０．９％，Ｂ＝２１．５％のときであ
る。

【０００６】いま説明のため仮に、Ｒ：Ｇ：Ｂ＝５：
４：３の肌色領域に肌色ｋｅｙ信号を発生しようとする
場合を例にとり、肌色検出回路の動作を説明する。

【０００７】この肌色検出回路では上記の場合、 ４Ｒ／５−Ｇ ・・・ （１） ４Ｂ／３−Ｇ ・・・ （２） を計算し、（１），（２）式が０になるところを次段の
コンパレータで検出している。すなわち、乗算器５０１
でＲ信号と係数４／５を乗算し、さらに減算器５０３で
Ｇ信号を減算して（１）式を算出している。また同様
に、乗算器５０２でＢ信号と係数４／３を乗算し、さら
に減算器５０４でＧ信号を減算して（２）式を算出して
いる。

【０００８】この（１），（２）式が０となったところ
がＲ：Ｇ：Ｂ＝５：４：３の比率をもった肌色領域であ
る。しかし、肌色も人によってさまざまであり、同じ人
でも時間や場所によって違う。したがって、ある一定の
幅を持たせることが必要である（例えば、電圧値０±
０．０５ボルト）。これが、ウィンドコンパレータを使
用している理由である。（１），（２）式はそれぞれウ
ィンドコンパレータ５０５，５０６に入力され、零値の
前後ある一定の幅に入っているかを検出する。このウィ
ンドコンパレータ５０５，５０６のリファレンスにはＲ
ＧＢ信号から輝度信号生成回路５０７で生成した輝度信
号が入力されている。これは輝度信号によって、ウィン
ドコンパレータ５０５，５０６のしきい値（すなわち、
幅の値）を換える必要があるためである。なぜなら、同
じ色の信号が入力されている場合でも、輝度が低い場合
には（１），（２）式の値は小さくなり、逆に輝度が高
い場合には（１），（２）式の値は大きくなるためであ
る。また、Ｒ＝Ｇ＝Ｂ＝０の時も（１），（２）式の値
は０になるため、黒の部分には黒検出回路を設け、コン
パレータ５０８で輝度信号が一定のレベル以上であるこ
とを検出し、黒の部分に肌色ｋｅｙ信号が出ないように
している。アンド回路５０９は２つのウィンドコンパレ
ータ５０５，５０６とコンパレータ５０８の出力より、
すべての条件が満たされたときのみ肌色ｋｅｙ信号を出
力する。

【０００９】つぎに、従来の肌色輪郭補正機能付撮像装
置について説明する。図８はこの従来の肌色輪郭補正機
能付撮像装置の構成を示すブロック図である。同図にお
いて、１はレンズ，プリズム，固体撮像素子などで構成
され、色光をＲ，Ｇ，Ｂに分割し、それぞれに設けられ
た撮像素子によりＲ，Ｇ，Ｂの３原色に対応してＲ，
Ｇ，Ｂの３原色信号を得る撮像部、２は撮像部１からの
ＲＧＢ３原色信号を増幅する増幅器、３は増幅器２から
の出力信号にγ処理，データ検出などの処理を行うプロ
セス回路部、４はプロセス回路部３からの映像信号に輪
郭補正信号を加算し画像のエッジ部分を強調することに
より視覚解像度を向上させる輪郭補正回路であり、一般
的に、映像信号より輪郭補正信号を生成する輪郭補正信
号発生回路３０１、生成された輪郭補正信号を映像信号
に加算する加算器３０２，３０３，３０４により構成さ
れている。５は３原色信号より肌色領域を検出し肌色ｋ
ｅｙ信号を発生する肌色検出回路であり、図７の肌色検
出回路と同様である。６はプロセス回路部３で検出され
た画像データよりレンズの絞り制御やホワイトバランス
制御など各種制御を行う制御信号を生成する制御部であ
る。

【００１０】以上のように構成された従来の肌色輪郭補
正機能を備えた撮像装置について、以下その動作につい
て説明する。

【００１１】まず、撮像部１の出力信号を増幅器２で増
幅し、プロセス回路部３および肌色検出回路５に供給す
る。肌色検出回路５では映像信号より肌色領域を検出
し、その領域に肌色ｋｅｙ信号を発生する。肌色ｋｅｙ
信号は輪郭補正信号発生回路３０１に供給され、肌色領
域の輪郭補正信号のゲインを制御する。通常、肌色領域
における輪郭補正信号のゲインを下げることにより、顔
のシワなどを強調しないように制御する。また、プロセ
ス回路部３では、増幅器２より供給された映像信号にγ
処理，データ検出などの各種信号処理を行い、さらに、
輪郭補正回路４で画像のエッジ部分の映像信号に輪郭補
正信号を加算し画像のエッジ部分を強調することによ
り、視覚解像度を向上させる輪郭補正処理を行った新た
な映像信号を出力する。このとき前記したように、肌色
領域については、肌色検出回路５からの肌色ｋｅｙ信号
により輪郭補正信号のゲインを下げ、顔のシワなどを強
調しないように制御している。また、プロセス回路部３
で検出された画像データより、制御部６において各種制
御信号を生成し、撮像部１，プロセス回路部３に出力す
ることにより、レンズの絞り制御やホワイトバランス制
御など各種制御を行う。以上説明した構成により、肌色
領域の輪郭補正を行うことができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の肌色検出回路では、次のような問題点がある。すなわ
ち、肌色検出回路から出力される肌色ｋｅｙ信号はｏｎ
／ｏｆｆの２値制御信号であるため、連続的に肌色が変
化しているような画像においても、ある境界で肌色領域
であるという状態から肌色領域でないという状態に不連
続的に変化するという問題点を有していた。

【００１３】したがって、上記従来の肌色輪郭補正機能
を備えた撮像装置においても、肌色検出回路から出力さ
れる肌色ｋｅｙ信号はｏｎ／ｏｆｆの２値制御信号であ
るため、連続的に肌色が変化しているような画像におい
て、肌色である領域と肌色でない領域での境界で輪郭補
正信号のゲインが不連続的に変化するため、くっきりし
た画像から急にぼけた画像となり全体として不自然な画
像となる問題点を有していた。

【００１４】また、上記従来の肌色輪郭補正機能を備え
た撮像装置では、輪郭補正信号のゲインを制御している
ため、人物を撮影した時などの顔のシワなどの小さなエ
ッジに加算される輪郭補正信号をなくそうとすると、同
時に顔の輪郭など大きなエッジに加算される輪郭補正信
号までなくなってしまう。そのため、顔の輪郭までぼけ
た画像となる問題点を有していた。

【００１５】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、映像信号より肌色領域を判別し、その領域の肌色度
を示す値を出力する肌色検出回路、および、肌色検出回
路より出力される肌色度を示す値により、前記肌色領域
の輪郭補正信号のゲインを制御する肌色輪郭補正機能付
の撮像装置、または顔の輪郭など大きなエッジ部はくっ
きりと、かつ人肌の小さなシワなど小さなエッジ部は強
調しない肌色輪郭補正機能付の撮像装置を提供すること
を目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の肌色検出回路は、映像信号より任意の独立し
た２つの色信号を生成する色信号生成回路と、前記生成
された２つの色信号とあらかじめ設定された第１、第２
の設定値との各々の差分に比例した値を、あらかじめ設
定された第３の設定値から減算した値を得、その値の零
以下を零にクリップし、肌色らしさの度合い（肌色度）
として零（肌色領域外）ないし第３の設定値の値を出力
する肌色判定回路とを備える。

【００１７】また、本発明の撮像装置は、上記肌色検出
回路と、映像信号から輪郭補正信号を生成する輪郭補正
信号発生回路とを備え、前記輪郭補正信号発生回路は、
前記肌色検出回路の出力の値により、前記輪郭補正信号
のゲイン調整を行う。

【００１８】また、本発明の撮像装置は、上記肌色検出
回路と、映像信号から輪郭補正信号を生成する輪郭補正
信号発生回路と、前記輪郭補正信号にコアリング処理を
行うコアリング回路とを備え、前記コアリング回路は、
前記肌色検出回路の出力の値に応じたコアリングレベル
で、コアリング処理を行う。

【００１９】

【作用】本発明は上記した構成により、映像信号より肌
色領域を判別し、前記肌色領域の肌色度を示す値を出力
することにより、連続的に肌色が変化しているような画
像において、肌色領域から肌色でない領域での境界で連
続的な出力信号を得ることができる。

【００２０】また、本発明は上記した構成により、肌色
検出回路の出力にしたがって輪郭補正信号のゲイン調整
を行うため、連続的に肌色が変化しているような画像に
おいて、肌色領域と肌色でない領域での境界で輪郭補正
信号のゲインが連続的に変化するため、くっきりした画
像から徐々にぼけた画像となり全体として自然な画像に
することができる。

【００２１】また、本発明は上記した構成により、肌色
検出回路の出力にしたがったコアリングレベルで輪郭補
正信号発生回路からの輪郭補正信号にコアリング処理を
行うため、顔の輪郭など大きなエッジに加算される輪郭
補正信号を零にすることなく同時に顔のシワなどの小さ
なエッジに加算される輪郭補正信号のみを零にすること
ができ、顔の輪郭をぼかすことなくシワなどを目立たな
くすることができる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。

【００２３】図１は本発明の第１の実施例における肌色
検出回路の構成を示すブロック図である。同図におい
て、２０１はＲＧＢ信号からＩＱ軸の色信号Ｉ，Ｑを生
成する色信号生成回路、２０２は色信号生成回路２０１
からの出力よりその領域の肌色度を判定し、判定された
肌色度を示す値を出力する肌色度判定回路であり、色信
号生成回路２０１で生成された２つの色信号Ｉ，Ｑと、
あらかじめ設定された第１，第２の色信号設定値との差
を算出する第１，第２の減算器１０１，１０２と、第
１，第２の減算器１０１，１０２の出力の絶対値を算出
する第１，第２の絶対値回路１０３，１０４と、絶対値
回路１０３，１０４の出力のゲインを調整する第１，第
２の乗算器１０５，１０６と、第１の乗算器１０５の出
力と第３の設定値との差を算出する第３の減算器１０７
と、第３の減算器１０７の出力と第２の乗算器１０６と
の差を算出する第４の減算器１０８と、第４の減算器１
０８の出力に負クリップ処理を行う負クリップ回路１０
９とで構成されている。

【００２４】以上のように構成された本実施例の肌色検
出回路について、以下その動作を説明する。

【００２５】色信号生成回路２０１において、ＲＧＢ信
号を演算により色信号Ｉ，Ｑに変換し、肌色度判定回路
２０２に出力する。色信号Ｉは、減算器１０１によりあ
らかじめ設定されているＩ信号の設定値Ｉsetと減算さ
れ、次段の絶対値回路１０３でＩ信号の設定値Ｉsetと
の差信号の絶対値を算出する。さらに、乗算器１０５で
係数ｋ１を乗算し出力される。同様に、色信号Ｑは、減
算器１０２によりあらかじめ設定されているＱ信号の設
定値Ｑsetと減算され、次段の絶対値回路１０４でＱ信
号の設定値Ｑsetとの差信号の絶対値を算出する。さら
に、乗算器１０６で係数ｋ２を乗算し出力される。乗算
器１０５からの出力信号は第３の設定値Ｒsetから減算
器１０７で減算され、さらに減算器１０８で乗算器１０
６の出力信号を減算する。負クリップ回路１０９は減算
器１０８の出力信号の負の値をすべて零に置き換え、肌
色検出回路の出力信号とする。

【００２６】すなわち、以上説明したように上記肌色度
判定回路２０２では、次式で示される演算により肌色度
を判定していることになる。

【００２７】Ｐ＝Ｒset−｜Ｉ−Ｉset｜＊K1−｜Ｑ−Ｑ
set｜＊K2 ・・・（３） また、以上説明
したように上記肌色度判定回路２０２では、さらに
（３）式により得られた肌色度Ｐに負クリップ処理を行
い、出力信号としている。

【００２８】図２に上記肌色度判定回路２０２の入力で
ある色信号Ｉ，Ｑと、出力である肌色度Ｐを示す値との
関係を示す。すなわち、肌色度Ｐは、０〜Ｒsetの値を
取り、０以外が肌色領域で、かつ、その値が肌色らしさ
の度合いを示す。

【００２９】また、第１，第２の設定値Ｉset，Ｑset
は、１００％肌色とする色に対する色信号Ｉ，Ｑの値で
あり、係数Ｋ１，Ｋ２（Ｋ１＞０，Ｋ２＞０）は図２に
おける側面の傾き、第３の設定値Ｒsetは肌色度が１０
０％の時の出力信号のレベルを決定するパラメータであ
る。よって、係数Ｋ１，Ｋ２の大きさによって、肌色領
域の大小が決定され、肌色領域内での肌色度Ｐは、０＜
Ｐ≦Ｒsetの値をとる。

【００３０】なお、肌色検出回路への入力信号は、ＲＧ
Ｂ信号である必要はない。また、色信号生成回路で生成
される色信号はＩ，Ｑ信号である必要はなく、任意の独
立な２つの色信号であれば何でもよい。

【００３１】また、肌色度を判定する判定式は（３）式
である必要はなく、２つの色信号から肌色度が算出でき
るならばどの様でもよい。したがって、肌色度判定回路
の構成も図１に示す通りである必要はない。

【００３２】また、色信号生成回路で生成される色信号
の色軸、第１，第２，第３の設定値等を調整すれば、肌
色に限らず色々な色を判定することができる。

【００３３】以上説明したように、映像信号より肌色領
域を判別し、その肌色度を示す値を出力する肌色検出回
路が実現できる。

【００３４】次に、本発明の第２の実施例について、図
面を参照しながら説明する。図３は本発明の第２の実施
例における肌色輪郭補正機能を備えた撮像装置の構成を
示すブロック図である。同図において、１はレンズ，プ
リズム，固体撮像素子などで構成され、色光をＲ，Ｇ，
Ｂに分割し、それぞれに設けられた撮像素子によりＲ，
Ｇ，Ｂの３原色に対応してＲ，Ｇ，Ｂの３原色信号を得
る撮像部、２は撮像部１からのＲＧＢ３原色信号を増幅
する増幅器、３は増幅器２からの出力信号にγ処理，デ
ータ検出などの処理を行うプロセス回路部、４はプロセ
ス回路部３からの映像信号に輪郭補正信号を加算し画像
のエッジ部分を強調することにより視覚解像度を向上さ
せる輪郭補正回路であり、一般的に、映像信号より輪郭
補正信号を生成する輪郭補正信号発生回路３０１、生成
された輪郭補正信号を映像信号に加算する加算器３０
２，３０３，３０４により構成されている。５は３原色
信号より肌色領域を検出し肌色度を示す値を出力する肌
色検出回路であり、図１の肌色検出回路と同様である。
６はプロセス回路部３で検出された画像データよりレン
ズの絞り制御やホワイトバランス制御など各種制御を行
う制御信号を生成する制御部である。

【００３５】以上のように構成された本実施例の肌色輪
郭補正機能を備えた撮像装置について、以下その動作に
ついて説明する。

【００３６】まず、撮像部１の出力信号を増幅器２で増
幅し、プロセス回路部３および肌色検出回路５に供給す
る。肌色検出回路５では、映像信号より肌色領域を検出
し肌色度を示す値を出力する。肌色検出回路５の出力信
号は輪郭補正信号発生回路３０１に供給される。輪郭補
正信号発生回路３０１では、肌色検出回路５の出力信号
に従って輪郭補正信号のゲインを制御する。通常、肌色
領域における肌色度が大きいほど輪郭補正信号のゲイン
を下げ、顔のシワなどを強調しないように制御する。ま
た、プロセス回路部３では、増幅器２より供給された映
像信号にγ処理，データ検出などの各種信号処理を行
い、さらに、輪郭補正回路４で、画像のエッジ部分の映
像信号に輪郭補正信号を加算し画像のエッジ部分を強調
することにより視覚解像度を向上させる輪郭補正処理を
行った新たな映像信号を出力する。このとき前記したよ
うに、肌色検出回路５からの出力信号にしたがって輪郭
補正信号のゲインを下げ、顔のシワなどを強調しないよ
うに制御している。また、プロセス回路部３で検出され
た画像データより、制御部６において各種制御信号を生
成し、撮像部１，プロセス回路部３に出力し、レンズの
絞り制御やホワイトバランス制御など各種制御を行う。

【００３７】以上説明した構成により、連続的に肌色が
変化しているような画像において、肌色領域と肌色でな
い領域での境界で輪郭補正信号のゲインが連続的に変化
するため、くっきりした画像から徐々にぼけた画像とな
り、全体として自然な画像にすることができる。

【００３８】次に、本発明の第３の実施例について、図
面を参照しながら説明する。図４は本発明の第３の実施
例における肌色輪郭補正機能を備えた撮像装置の構成を
示すブロック図である。同図において、１はレンズ，プ
リズム，固体撮像素子などで構成され、色光をＲ，Ｇ，
Ｂに分割し、それぞれに設けられた撮像素子によりＲ，
Ｇ，Ｂの３原色に対応してＲ，Ｇ，Ｂの３原色信号を得
る撮像部、２は撮像部１からのＲＧＢ３原色信号を増幅
する増幅器、３は増幅器２からの出力信号にγ処理，デ
ータ検出などの処理を行うプロセス回路部、４はプロセ
ス回路部３からの映像信号に輪郭補正信号を加算し画像
のエッジ部分を強調することにより、視覚解像度を向上
させる輪郭補正回路であり、映像信号より輪郭補正信号
を生成する輪郭補正信号発生回路３０１、生成された輪
郭補正信号にコアリング処理を行うコアリング回路３０
５、コアリング回路３０５の出力を映像信号に加算する
加算器３０２，３０３，３０４により構成されている。
５は３原色信号より肌色領域を検出し、肌色度を示す値
を出力する肌色検出回路であり、図１の肌色検出回路と
同様である。６はプロセス回路部３で検出された画像デ
ータよりレンズの絞り制御やホワイトバランス制御など
各種制御を行う制御信号を生成する制御部である。

【００３９】以上のように構成された本実施例の肌色輪
郭補正機能を備えた撮像装置について、以下その動作に
ついて説明する。

【００４０】まず、撮像部１の出力信号を増幅器２で増
幅し、プロセス回路部３および肌色検出回路５に供給す
る。肌色検出回路５では、映像信号より肌色領域を検出
し、肌色度を示す値を出力する。肌色検出回路５の出力
信号はコアリング回路３０５に供給され、肌色検出回路
５の出力信号に従ってコアリングレベルを制御する。通
常、肌色領域における肌色度が大きいほどコアリングレ
ベルをおおきくし輪郭補正信号の微小成分を零にクリッ
プすることにより、顔のシワなどを強調しないように制
御する。また、プロセス回路部３では、増幅器２より供
給された映像信号にγ処理，データ検出などの各種信号
処理を行い、さらに、輪郭補正回路４で、画像のエッジ
部分の映像信号に輪郭補正信号を加算し画像のエッジ部
分を強調することにより、視覚解像度を向上させる輪郭
補正処理を行った新たな映像信号を出力する。このとき
前記したように、コアリング回路３０５で、輪郭補正信
号に肌色検出回路５からの出力信号にしたがったコアリ
ングレベルでコアリング処理を行い、顔のシワなどに加
算する輪郭補正信号をなくしている。また、プロセス回
路部３で検出された画像データより、制御部６において
各種制御信号を生成し、撮像部１，プロセス回路部３に
出力し、レンズの絞り制御やホワイトバランス制御など
各種制御を行う。

【００４１】本発明の肌色領域の輪郭補正の効果につい
て、次に詳しく説明する。図５は輪郭補正信号発生回路
における輪郭補正信号の発生原理を説明するための図で
ある。図５からわかるように、大きなエッジ部の映像信
号より生成される輪郭補正信号は大きく、小さなエッジ
部の映像信号より生成される輪郭補正信号は小さい。す
なわち、輪郭補正信号発生回路で生成される輪郭補正信
号は、顔の輪郭など大きなエッジ部に加算される輪郭補
正信号は大きいが、人肌のシワなど小さなエッジ部に加
算される輪郭補正信号は小さいことになる。

【００４２】次に、コアリング処理について説明する。
図６はコアリング回路の入出力特性を示す図である。図
６に示すように、コアリング回路はコアリングレベルで
設定するレベル以下の微小変化分をノイズとみなし零に
置き換える。また、コアリングレベル以上の信号はコア
リングレベルだけ小さい信号に置き換える処理をする。

【００４３】いま、肌色検出回路からの信号により肌色
領域のコアリングレベルを大きくすると、肌色における
輪郭補正信号は図６に示されるようにコアリングレベル
以下の信号は零に、また、コアリングレベル以上の信号
はコアリングレベルだけ小さい信号に変換される。顔の
輪郭などに加算される輪郭補正信号は大きく、人肌のシ
ワなどに加算される輪郭補正信号は小さいという性質の
ため、コアリングレベルを適当に選べば、顔の輪郭など
に加算する輪郭補正信号を残したまま、人肌のシワに加
算する輪郭補正信号を零にすることができる。また、当
然肌色領域以外は通常の輪郭補正となる。

【００４４】以上説明したように、顔の輪郭など大きな
エッジ部はくっきりと、かつ人肌の小さなシワなど小さ
なエッジ部は目立たなくする肌色輪郭補正機能を備えた
撮像装置を実現できる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、映
像信号より肌色領域を判別し、前記肌色領域の肌色度を
示す値を出力することにより、連続的に肌色が変化して
いるような画像において、肌色領域から肌色でない領域
での境界で連続的な出力信号を得ることができる。

【００４６】また、肌色検出回路の出力にしたがって輪
郭補正信号のゲイン調整を行うため、連続的に肌色が変
化しているような画像において、肌色領域と肌色でない
領域での境界で輪郭補正信号のゲインが連続的に変化す
るため、くっきりした画像から徐々にぼけた画像となり
全体として自然な画像にすることができる。

【００４７】また、肌色検出回路の出力にしたがったコ
アリングレベルで輪郭補正信号発生回路からの輪郭補正
信号にコアリング処理を行うため、顔の輪郭など大きな
エッジに加算される輪郭補正信号を零にすることなく同
時に顔のシワなどの小さなエッジに加算される輪郭補正
信号のみを零にすることができ、顔の輪郭をぼかすこと
なくシワなどを目立たなくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における肌色検出回路の
構成を示すブロック図

【図２】同第１の実施例における肌色検出回路の入力色
信号Ｉ，Ｑと出力信号との関係を示す模式図

【図３】本発明の第２の実施例における肌色輪郭補正機
能を備えた撮像装置の構成を示すブロック図

【図４】本発明の第３の実施例における肌色輪郭補正機
能を備えた撮像装置の構成を示すブロック図

【図５】本発明の輪郭補正信号の発生原理を説明するた
めの説明図

【図６】本発明のコアリング回路の入出力特性を示す特
性図

【図７】従来の肌色検出回路の構成を示すブロック図

【図８】同従来例の肌色輪郭補正機能を備えた撮像装置
の構成を示すブロック図

【符号の説明】

１ 撮像部 ２ 増幅器 ３ プロセス回路 ４ 輪郭補正回路 ５ 肌色検出回路 ６ 制御部 １０１，１０２，１０７，１０８，５０３，５０４ 減
算器 １０３，１０４ 絶対値回路 １０５，１０６，５０１，５０２ 乗算器 １０９ 負クリップ回路 ２０１ 色信号発生回路 ２０２ 肌色度判定回路 ３０１ 輪郭補正信号発生回路 ３０２，３０３，３０４ 加算器 ３０５ コアリング回路 ５０５，５０６ ウィンドコンパレータ ５０７ 輝度信号生成回路 ５０８ コンパレータ ５０９ アンド回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西川 彰治 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−123185（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−281062（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−277089（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−143589（ＪＰ，Ａ)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 映像信号より任意の独立した２つの色信
   号を生成する色信号生成回路と、 前記生成された２つの色信号とあらかじめ設定された第
   １、第２の設定値との各々の差分に比例した値を、あら
   かじめ設定された第３の設定値から減算した値を得、零
   以下の値を零にクリップする肌色判定回路とを備え、 前記肌色判定回路の出力は、零以外の値が肌色領域を示
   し、かつ、肌色らしさの度合いを示す信号として、前記
   第１、第２の設定値と前記２つの色信号との差分に応じ
   た零ないし第３の設定値の値をとることを特徴とする肌
   色検出回路。
2. 【請求項２】 映像信号より任意の独立した２つの色信
   号を生成する色信号生成回路と、 前記生成された２つの色信号とあらかじめ設定された第
   １、第２の設定値との差分信号を算出する第１、第２の
   減算器と、 前記第１、第２の減算器の出力の絶対値を算出する絶対
   値回路と、 前記絶対値回路出力のゲインを調整する第１、第２の乗
   算器と、 前記第１の乗算器の出力とあらかじめ設定された第３の
   設定値との差信号を算出する第３の減算器と、 前記第３の減算器出力と前記第２の乗算器との差信号を
   算出する第４の減算器と、 前記第４の減算器出力の負の値を零に置き換える負クリ
   ップ回路とを備え、 前記負クリップ回路の出力は、零以外の値が肌色領域を
   示し、かつ、肌色らしさの度合いを示す信号として、前
   記第１、第２の設定値と前記２つの色信号との差分に応
   じた零ないし第３の設定値の値をとることを特徴とする
   肌色検出回路。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の肌色検出回路
   と、映像信号から輪郭補正信号を生成する輪郭補正信号
   発生回路とを備え、 前記輪郭補正信号発生回路は、前記肌色検出回路の出力
   の値により、前記輪郭補正信号のゲイン調整を行うこと
   を特徴とする撮像装置。
4. 【請求項４】 請求項１または２記載の肌色検出回路
   と、映像信号から輪郭補正信号を生成する輪郭補正信号
   発生回路と、前記輪郭補正信号にコアリング処理を行う
   コアリング回路とを備え、 前記コアリング回路は、前記肌色検出回路の出力の値に
   応じたコアリングレベルで、コアリング処理を行うこと
   を特徴とする撮像装置。