JPS62143589A - 輪郭補正器 - Google Patents
輪郭補正器Info
- Publication number
- JPS62143589A JPS62143589A JP60284880A JP28488085A JPS62143589A JP S62143589 A JPS62143589 A JP S62143589A JP 60284880 A JP60284880 A JP 60284880A JP 28488085 A JP28488085 A JP 28488085A JP S62143589 A JPS62143589 A JP S62143589A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- circuit
- level
- contour
- coring
- Prior art date
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- Pending
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- Picture Signal Circuits (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、テレビ信号等で得られる画像の質を向上させ
るための輪郭補正器に関するものである。
るための輪郭補正器に関するものである。
従来の技術
従来の輪郭補正器を含むカメラとしては、例えば第６図
に示す様な構成がある。第６図で１はクランプ回路、γ
回路等が含まれるプロセス回路、２はＱ信号を作るマト
リックス回路、３は工信号を作るマトリックス回路、４
は輝度信号Ｙを作るマトリックス回路である。また５、
６はローパスフィルターである。７，８，９．１０は１
Ｈ（１水平走査時間）遅延回路で、１１［原信号、ＩＨ
Ｈ延信号、２Ｈ遅遅延分より水平、垂直の輪郭信号を作
るエンハンサ−回路であり、１２は輪郭信号のノイズ成
分を軽減するコアリング回路、１３は１Ｈ遅延信号と輪
郭信号を合成するために輪郭信号の遅延時間分を補償す
る遅延回路であり、１４は加算器、１５はエンコーダで
ある。このカメラ構成に含まれる輪郭補正器の動作を第
７図、第８図を用いて説明する。
に示す様な構成がある。第６図で１はクランプ回路、γ
回路等が含まれるプロセス回路、２はＱ信号を作るマト
リックス回路、３は工信号を作るマトリックス回路、４
は輝度信号Ｙを作るマトリックス回路である。また５、
６はローパスフィルターである。７，８，９．１０は１
Ｈ（１水平走査時間）遅延回路で、１１［原信号、ＩＨ
Ｈ延信号、２Ｈ遅遅延分より水平、垂直の輪郭信号を作
るエンハンサ−回路であり、１２は輪郭信号のノイズ成
分を軽減するコアリング回路、１３は１Ｈ遅延信号と輪
郭信号を合成するために輪郭信号の遅延時間分を補償す
る遅延回路であり、１４は加算器、１５はエンコーダで
ある。このカメラ構成に含まれる輪郭補正器の動作を第
７図、第８図を用いて説明する。
第７図に示したａ〜θは第６図ａ −ｅの各部の波形で
ある。但し輪郭信号の遅延時間はなく、コアリング回路
１２もコアリングレベルを零としている。
ある。但し輪郭信号の遅延時間はなく、コアリング回路
１２もコアリングレベルを零としている。
第７図ａ、ｂ、ａの波形は、それぞれ原信号ｆｏＨ（ｔ
）、ＩＨ遅延信号ｆイＨ（ｔ）、２Ｈ遅延信号ｆ ２
Ｈ（ｔ）の垂直方向の輝度レベル変化を示している。前
記３つの信号をエンハンサ回路１１で演算することによ
り第７図ｄに示す様な輪郭信号が得られる。
）、ＩＨ遅延信号ｆイＨ（ｔ）、２Ｈ遅延信号ｆ ２
Ｈ（ｔ）の垂直方向の輝度レベル変化を示している。前
記３つの信号をエンハンサ回路１１で演算することによ
り第７図ｄに示す様な輪郭信号が得られる。
（このレリの場合、２ｆ１ｎ（ｔ） （ｆｏＨ（ｔ）
−１−ｆ２Ｈ（ｔ））の演算がされている。）さらに前
記輪郭信号は、コアリング回路１２を通り加算器１４で
１Ｈ遅延信号ｆ ＋ ）Ｉ（ｔ）の遅延時間補償された
信号と加算され（この例の場合遅延時間補償は零として
いる。）第７図θに示す輪郭補正された輝度信号が得ら
れる。この輪郭補正された輝度信号と、ローパスフィル
ター５，６からのＱ信号、■信号とがエンコーダ１５に
入力され周波数特性の向上したＮＴＳＣ信号が得られる
。これは前記輪郭信号をつくる回路の周波数特性が第８
Ｎａに示す様にノ・イノζスフイルターの特性を示して
いるためである。実際のテレビ方式が２＝１のインター
レースを行っている関係で走査線の半分の周波数の所が
ピークとなるようにブーストされる。水平方向の輪郭補
正も同様な原理で行われている。第６図の各１Ｈ遅延回
路のかわりにＩＨ遅延回路とすると、ブーストされる周
波数は第８図すの様になる。水平、垂直両方の周波数を
ブーストするには、第６図のエンハンザ回路１１に入力
される３信号ｆｏｕ（ｔ）。
−１−ｆ２Ｈ（ｔ））の演算がされている。）さらに前
記輪郭信号は、コアリング回路１２を通り加算器１４で
１Ｈ遅延信号ｆ ＋ ）Ｉ（ｔ）の遅延時間補償された
信号と加算され（この例の場合遅延時間補償は零として
いる。）第７図θに示す輪郭補正された輝度信号が得ら
れる。この輪郭補正された輝度信号と、ローパスフィル
ター５，６からのＱ信号、■信号とがエンコーダ１５に
入力され周波数特性の向上したＮＴＳＣ信号が得られる
。これは前記輪郭信号をつくる回路の周波数特性が第８
Ｎａに示す様にノ・イノζスフイルターの特性を示して
いるためである。実際のテレビ方式が２＝１のインター
レースを行っている関係で走査線の半分の周波数の所が
ピークとなるようにブーストされる。水平方向の輪郭補
正も同様な原理で行われている。第６図の各１Ｈ遅延回
路のかわりにＩＨ遅延回路とすると、ブーストされる周
波数は第８図すの様になる。水平、垂直両方の周波数を
ブーストするには、第６図のエンハンザ回路１１に入力
される３信号ｆｏｕ（ｔ）。
ｆ ｓ ）ｌ（ｔ） 、 ｆ ２ ）１（ｔ）を、それ
ぞれ何分配かして所要の周波数がブーストされるように
演算を行う。これによシ２次元的に輪郭補正がなされる
。
ぞれ何分配かして所要の周波数がブーストされるように
演算を行う。これによシ２次元的に輪郭補正がなされる
。
前記輪郭信号は、輝度信号よりＪ（２り出さなくても緑
信号のみから取り出す様にしてもよい。（例えば、岡田
清孝「高品位テレビカメラ用ディジタル輪郭補正器」、
（昭５９．２）、ＮＨＫ月報Ｐ５０） 発明が解決しようとする問題点 しかしながら」−記の構成では、輝度信号あるいは緑信
号の変化のみに輪郭信号が依存するため、輪郭補正する
ことにより尖鋭度が増し解像度が向上しても、高域の輝
度信号が色信号に混入するいわゆるクロスカラ１−も強
８周され、１列えは赤などの視感度の高い色相によって
は、クロスカラーが混入すると色のちらつきが目立ち視
覚的に画質が劣５／、 。
信号のみから取り出す様にしてもよい。（例えば、岡田
清孝「高品位テレビカメラ用ディジタル輪郭補正器」、
（昭５９．２）、ＮＨＫ月報Ｐ５０） 発明が解決しようとする問題点 しかしながら」−記の構成では、輝度信号あるいは緑信
号の変化のみに輪郭信号が依存するため、輪郭補正する
ことにより尖鋭度が増し解像度が向上しても、高域の輝
度信号が色信号に混入するいわゆるクロスカラ１−も強
８周され、１列えは赤などの視感度の高い色相によって
は、クロスカラーが混入すると色のちらつきが目立ち視
覚的に画質が劣５／、 。
化するという問題点を有していた。
本発明はかかる点に鑑み、クロスカラーによる色のちら
つきを軽減し、高解像度で落着いた色再現が可能な輪郭
補正器を提供することを目的とする。
つきを軽減し、高解像度で落着いた色再現が可能な輪郭
補正器を提供することを目的とする。
問題点を解決するだめの手段
本発明は上記問題を解決するため、輝度信号あるいは緑
信号より輪郭信号を得るエン・・／す回路と、前記輪郭
信号の小信号部を任意レベル（コアリングレベル）で圧
縮し、ノイズ成分を取り除くためのコアリング回路と、
任意軸の色信号について色の境界でのレベル差を検出す
る色信号レベル差検出回路と、前記色信号レベル差検出
回路の出力に応じて前記エンノ・ンサ回路の出力レベル
甘たはコアリング回路のコアリングレベルを設定するレ
ベル選択回路とを備え、色の変化によｐ輪郭信号の大き
さや、コアリングレベルを可変にした輪郭補正器である
。
信号より輪郭信号を得るエン・・／す回路と、前記輪郭
信号の小信号部を任意レベル（コアリングレベル）で圧
縮し、ノイズ成分を取り除くためのコアリング回路と、
任意軸の色信号について色の境界でのレベル差を検出す
る色信号レベル差検出回路と、前記色信号レベル差検出
回路の出力に応じて前記エンノ・ンサ回路の出力レベル
甘たはコアリング回路のコアリングレベルを設定するレ
ベル選択回路とを備え、色の変化によｐ輪郭信号の大き
さや、コアリングレベルを可変にした輪郭補正器である
。
作用
本発明は前記した構成で、任意軸の色信号につ６ベー７
いて色の境界でのレベル差を検出し、ｐすえば１輔の色
信号のように目立つ色信号の場合、色信号のレベル差が
大きいところでは輪郭信号の出力を小さく設定し、ある
いはコアリングレベルを大きく設定することによシ視感
度の高い色でのクロスカラー等によるちらつきを軽減で
きる。
信号のように目立つ色信号の場合、色信号のレベル差が
大きいところでは輪郭信号の出力を小さく設定し、ある
いはコアリングレベルを大きく設定することによシ視感
度の高い色でのクロスカラー等によるちらつきを軽減で
きる。
実施例
第１図は本発明の１つの実施ρりの輪郭補正器を含んだ
カメラのブロック図を示す。また第２図は第１図のエン
ハンサ回路１１、及びコアリング回路１２の内部構成を
示すブロック図であり、エン・・ンサ回路１１は、水平
、垂直両方向の輪郭補正を行うことができ、例えばに２
＝に、−１−３の関係を持たせ、ｋ）あるいはに２の値
を変えることにより水平方向のみの輪郭信号のゲインを
可変にできるようにしている。またコアリング回路は第
４Ｎａに示す特性を持つ回路である。本実施例の場合、
■軸の色信号を取シ出すようにしている。
カメラのブロック図を示す。また第２図は第１図のエン
ハンサ回路１１、及びコアリング回路１２の内部構成を
示すブロック図であり、エン・・ンサ回路１１は、水平
、垂直両方向の輪郭補正を行うことができ、例えばに２
＝に、−１−３の関係を持たせ、ｋ）あるいはに２の値
を変えることにより水平方向のみの輪郭信号のゲインを
可変にできるようにしている。またコアリング回路は第
４Ｎａに示す特性を持つ回路である。本実施例の場合、
■軸の色信号を取シ出すようにしている。
１６．２１は１画素走査時間の遅延回路、１７゜２６は
減算器、１８．２４は絶対値回路、１９゜７１． ２ニアはコンパレータ、２０．２８はデータセレクタ、
２２は一１倍、−に１倍、 ｋ２倍＋ ｋ３倍等の乗算
器、２３．２６は加算器である。
減算器、１８．２４は絶対値回路、１９゜７１． ２ニアはコンパレータ、２０．２８はデータセレクタ、
２２は一１倍、−に１倍、 ｋ２倍＋ ｋ３倍等の乗算
器、２３．２６は加算器である。
１画素走査時間の遅延回路１６及び減算器１７より色信
号レベル差検出回路が構成され、絶対値回路１８．コン
パレータ１９．データセレクタ２０によシレベル選択回
路が構成される。
号レベル差検出回路が構成され、絶対値回路１８．コン
パレータ１９．データセレクタ２０によシレベル選択回
路が構成される。
このように構成された輪郭補正器の動作を第３図〜第６
図を用いて説明する。
図を用いて説明する。
第３図に示す波形ａ −ｄは第１図ａ、ｄの各部の波形
を示している。工信号の変化が第３図ａのような変化と
すると、遅延回路１６の出力は同図すのようになり、」
二記２信号の差が減算器１７より出力され、絶対値回路
１８より第３図Ｃに示す出力が得られる。この出力値が
コンパレータ１９で任意値人と比較されて、コンパレー
タ１９の出力値でデータセレクタ２０の値を選択し第３
図ｄに示すようにコアリングレベル全可変定する。この
場合、■信号の差の絶対値が任意値Ａよシ大きい場合は
ａ３に、等しい場合はａ２に、小さい場合はａｌにとコ
アリングレベルａを設定している。コアリング回路の処
理は、第４図ａ、ｂに示すような非線形の処理で、入力
の輪郭信号の小さい部分はノイズ成分として抑圧してし
まう方法であるが、本実施例の場合、この抑圧するレベ
ル（コアリングレベルａ）をρＩＪえは第４Ｎａの方法
で、第４図０ 、ｄ 、１！ｌのようにａ、、ａ２．ａ
３ と設定することによシ、色信号レベル差が大きい場
合はど抑圧も大きくしている。故に色信号レベル差が大
きい境界で、つまシ視覚的に目立つ境界で周波数特性を
幾分落とすようにして、高域の輝度信号のカラー信号へ
の混入によるクロスカラーを軽減し、目立つ色での色の
ちらつき、さらに高周波のノイズ等が軽減でき視覚的に
落ち着いた色再現の画像が得られる。
を示している。工信号の変化が第３図ａのような変化と
すると、遅延回路１６の出力は同図すのようになり、」
二記２信号の差が減算器１７より出力され、絶対値回路
１８より第３図Ｃに示す出力が得られる。この出力値が
コンパレータ１９で任意値人と比較されて、コンパレー
タ１９の出力値でデータセレクタ２０の値を選択し第３
図ｄに示すようにコアリングレベル全可変定する。この
場合、■信号の差の絶対値が任意値Ａよシ大きい場合は
ａ３に、等しい場合はａ２に、小さい場合はａｌにとコ
アリングレベルａを設定している。コアリング回路の処
理は、第４図ａ、ｂに示すような非線形の処理で、入力
の輪郭信号の小さい部分はノイズ成分として抑圧してし
まう方法であるが、本実施例の場合、この抑圧するレベ
ル（コアリングレベルａ）をρＩＪえは第４Ｎａの方法
で、第４図０ 、ｄ 、１！ｌのようにａ、、ａ２．ａ
３ と設定することによシ、色信号レベル差が大きい場
合はど抑圧も大きくしている。故に色信号レベル差が大
きい境界で、つまシ視覚的に目立つ境界で周波数特性を
幾分落とすようにして、高域の輝度信号のカラー信号へ
の混入によるクロスカラーを軽減し、目立つ色での色の
ちらつき、さらに高周波のノイズ等が軽減でき視覚的に
落ち着いた色再現の画像が得られる。
捷た、色信号のレベル差によシコアリングレベルを可変
にするのではなく、第２図の乗算器２２での−に１倍の
に１の値、あるいはに３倍のに３の値を選択するように
しても同様な効果が得られる。これを第５図を用いて説
明する。
にするのではなく、第２図の乗算器２２での−に１倍の
に１の値、あるいはに３倍のに３の値を選択するように
しても同様な効果が得られる。これを第５図を用いて説
明する。
９ベー。
第５図ａは第１図８での輝度変化を示しく但し垂直方向
の輝度変化はなく一様とする。）、第５図すは第１図ａ
での色信号（工信号）の変化を示す。ここでエンハンサ
１１出力の輪郭信号が輝度信号のみに存依すると、第５
図Ｃの様になるが、色信号のレベル差により第２図の乗
算器２２での−に、倍のに１の値を選択し、第５図ｄに
示す様に輪郭信号のゲインを可変にして、色信号のレベ
ル差が大きいところの輪郭信号は、他よりもゲインを落
とす様にしておさえぎみにする。この輪郭信号が、第５
Ｎａの輝度信号と加算器１４で加算され、第５図ｅに示
す信号がエンコーダ１６に入力される。故に、コアリン
グレベル全可変にした時と同様な効果が得られる。
の輝度変化はなく一様とする。）、第５図すは第１図ａ
での色信号（工信号）の変化を示す。ここでエンハンサ
１１出力の輪郭信号が輝度信号のみに存依すると、第５
図Ｃの様になるが、色信号のレベル差により第２図の乗
算器２２での−に、倍のに１の値を選択し、第５図ｄに
示す様に輪郭信号のゲインを可変にして、色信号のレベ
ル差が大きいところの輪郭信号は、他よりもゲインを落
とす様にしておさえぎみにする。この輪郭信号が、第５
Ｎａの輝度信号と加算器１４で加算され、第５図ｅに示
す信号がエンコーダ１６に入力される。故に、コアリン
グレベル全可変にした時と同様な効果が得られる。
以上のように本実施例によれば、色信号レベル差検出回
路とレベル選択回路を設け、色の境界における任意軸（
１軸）の色信号のレベル差に応じてコアリングレベル、
あるいはエンノ・ンサ出力の輪郭信号のゲインを選択す
ることにより例えば特に、赤色に混入するクロスカラー
による色のちら１０１・−ノ つき等が軽減できる。
路とレベル選択回路を設け、色の境界における任意軸（
１軸）の色信号のレベル差に応じてコアリングレベル、
あるいはエンノ・ンサ出力の輪郭信号のゲインを選択す
ることにより例えば特に、赤色に混入するクロスカラー
による色のちら１０１・−ノ つき等が軽減できる。
なお１６．２１は１画素走査時間の遅延回路としたが、
ブースト周波数に応じた遅延時間を４−７える遅延回路
であることは言うまでもない。
ブースト周波数に応じた遅延時間を４−７える遅延回路
であることは言うまでもない。
また、色信号レベル差により可変にするのはコアリング
レベル、輪郭信号のゲインの両方としてもよい。さらに
色信号として１軸の色信号を用いたが −Ｙ軸等の信号
を用いてもよい。また垂直方向についても色信号のレベ
ル差を検出して同様な処理が行なえることは言うまでも
ない。
レベル、輪郭信号のゲインの両方としてもよい。さらに
色信号として１軸の色信号を用いたが −Ｙ軸等の信号
を用いてもよい。また垂直方向についても色信号のレベ
ル差を検出して同様な処理が行なえることは言うまでも
ない。
発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、色の境界における
任意軸の色信号のレベル差に応じてコアリングレベルや
、輪郭信号のゲインを可変にし、色信号のレベル差が大
きい境界ではコアリングレベルを犬きく、あるいは輪郭
信号を小さくして、クロスカラーによる色のちらつきを
軽減することができ、高解像度と視覚的に落ち着いた色
信号を得ることができるという優れた効果を奏するもの
である。
任意軸の色信号のレベル差に応じてコアリングレベルや
、輪郭信号のゲインを可変にし、色信号のレベル差が大
きい境界ではコアリングレベルを犬きく、あるいは輪郭
信号を小さくして、クロスカラーによる色のちらつきを
軽減することができ、高解像度と視覚的に落ち着いた色
信号を得ることができるという優れた効果を奏するもの
である。
１１、、。
第１図は本発明における実施ｆ９１Ｊの輪郭補正器を含
むカメラのブロック図、第２図は第１図のエンハンザ−
回路１１及びコアリング回路１２の内部構成を示すブロ
ック図、第３図は第１図の各部における波形図、第４図
はコアリング回路１２の特性図、第５図は輪郭信号のゲ
インを色付月レベル差で可変にした時の波形図、第６図
は従来の輪郭補正器を含むカメラのブロック図、第７図
は第６図の各部の波形図、第８図は輪郭信号を作る回路
の周波数特性図である。 １１・・・・・エンハンサ回路、１２・・・・・・コア
リング回路、１４ ・・・・加算器、１５ ・・エンコ
ーダ、１６’、２１・ −・１画素走査時間の遅延回路
、１７゜２６・・・・減算器、１８．２４・・・絶対値
回路、１９．２７・・・・・コンパレータ、２０．２８
・・・・・データセレクタ、２２・・・・−１倍、−に
１倍＋ １２倍。 ｋ３倍等の乗算器、２３．２５・・・・加算器。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名く
［Ｆ］ ζ 区 第３図 第５図 第４図 出力 （ｅ） 第７図 第８図 オ目ブ寸プ辷上１ト」〒１−〇馳、（ＴＶ＄−）（久９ 周表敢、 Ｃｂ）
むカメラのブロック図、第２図は第１図のエンハンザ−
回路１１及びコアリング回路１２の内部構成を示すブロ
ック図、第３図は第１図の各部における波形図、第４図
はコアリング回路１２の特性図、第５図は輪郭信号のゲ
インを色付月レベル差で可変にした時の波形図、第６図
は従来の輪郭補正器を含むカメラのブロック図、第７図
は第６図の各部の波形図、第８図は輪郭信号を作る回路
の周波数特性図である。 １１・・・・・エンハンサ回路、１２・・・・・・コア
リング回路、１４ ・・・・加算器、１５ ・・エンコ
ーダ、１６’、２１・ −・１画素走査時間の遅延回路
、１７゜２６・・・・減算器、１８．２４・・・絶対値
回路、１９．２７・・・・・コンパレータ、２０．２８
・・・・・データセレクタ、２２・・・・−１倍、−に
１倍＋ １２倍。 ｋ３倍等の乗算器、２３．２５・・・・加算器。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名く
［Ｆ］ ζ 区 第３図 第５図 第４図 出力 （ｅ） 第７図 第８図 オ目ブ寸プ辷上１ト」〒１−〇馳、（ＴＶ＄−）（久９ 周表敢、 Ｃｂ）
Claims (1)
- 輝度信号あるいは緑信号より輪郭信号を得るエンハンサ
回路と、前記輪郭信号の小信号部を任意レベル（コアリ
ングレベル）で圧縮しノイズ成分を取り除くためのコア
リング回路と、任意軸の色信号について色の境界でのレ
ベル差を検出する色信号レベル差検出回路と、前記色信
号レベル差検出回路の出力に応じて前記エンハンサ回路
の出力レベルまたはコアリング回路のコアリングレベル
を設定するレベル選択回路とを備えたことを特徴とする
輪郭補正器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60284880A JPS62143589A (ja) | 1985-12-18 | 1985-12-18 | 輪郭補正器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60284880A JPS62143589A (ja) | 1985-12-18 | 1985-12-18 | 輪郭補正器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62143589A true JPS62143589A (ja) | 1987-06-26 |
Family
ID=17684230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60284880A Pending JPS62143589A (ja) | 1985-12-18 | 1985-12-18 | 輪郭補正器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62143589A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03139086A (ja) * | 1989-10-24 | 1991-06-13 | Sanyo Electric Co Ltd | 色信号輪郭補正回路 |
| JPH06105323A (ja) * | 1992-09-24 | 1994-04-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 肌色検出回路および撮像装置 |
| JP2017228898A (ja) * | 2016-06-21 | 2017-12-28 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法、コンピュータプログラム |
-
1985
- 1985-12-18 JP JP60284880A patent/JPS62143589A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03139086A (ja) * | 1989-10-24 | 1991-06-13 | Sanyo Electric Co Ltd | 色信号輪郭補正回路 |
| JPH06105323A (ja) * | 1992-09-24 | 1994-04-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 肌色検出回路および撮像装置 |
| JP2017228898A (ja) * | 2016-06-21 | 2017-12-28 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法、コンピュータプログラム |
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