JP2980281B2 - オープンケーソン掘削工法及び装置 - Google Patents
オープンケーソン掘削工法及び装置Info
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- JP2980281B2 JP2980281B2 JP9125200A JP12520097A JP2980281B2 JP 2980281 B2 JP2980281 B2 JP 2980281B2 JP 9125200 A JP9125200 A JP 9125200A JP 12520097 A JP12520097 A JP 12520097A JP 2980281 B2 JP2980281 B2 JP 2980281B2
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- Japan
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- excavator
- shaft
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- open caisson
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、発進立坑内を清水
で満たし掘削機で発進立坑下の地盤を掘削するオープン
ケーソン掘削工法及び該工法を実施する掘削装置に関す
る。
で満たし掘削機で発進立坑下の地盤を掘削するオープン
ケーソン掘削工法及び該工法を実施する掘削装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】オープンケーソン掘削工法において、円
形の発進立坑下の地盤を発進立坑の円形に合わせて円形
に掘削するには、通常、掘削機による円形掘削により施
工していた。
形の発進立坑下の地盤を発進立坑の円形に合わせて円形
に掘削するには、通常、掘削機による円形掘削により施
工していた。
【０００３】しかし、円形掘削により所定の広さの円形
地盤掘削を行うのは能率的でなく、時間がかかるもので
った。
地盤掘削を行うのは能率的でなく、時間がかかるもので
った。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は、オ
ープンケーソン掘削工法において、円形の発進立坑下の
地盤を発進立坑の円形に合わせて円形に掘削するに際
し、能率良く、迅速に掘削することの出来るオープンケ
ーソン掘削工法及び該工法を実施する掘削装置を提供す
ることを目的とするものである。
ープンケーソン掘削工法において、円形の発進立坑下の
地盤を発進立坑の円形に合わせて円形に掘削するに際
し、能率良く、迅速に掘削することの出来るオープンケ
ーソン掘削工法及び該工法を実施する掘削装置を提供す
ることを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、発進立
坑内を清水で満たし多軸式掘削機で発進立坑下の地盤を
掘削するオープンケーソン掘削工法において、前記発進
立坑は円形のものであって、該立坑を跨いで走行する橋
型クレーンを設置し、該橋型クレーンはその走行方向と
直交する方向に横行する横行台車を備えており、該横行
台車から多軸式掘削機を発進立坑内に吊り下げ、前記橋
型クレーンを走行し、また前記横行台車を横行して、前
記多軸式掘削機を掘削目標位置に移動させ、次いで該多
軸式掘削機を回転装置により所定の向きに回転し、且つ
巻き上げ下げによって所定の掘削深度に位置決めし、該
多軸式掘削機により地盤を長方形にブロック掘削して、
発進立坑下の地盤を円形に掘削する。
坑内を清水で満たし多軸式掘削機で発進立坑下の地盤を
掘削するオープンケーソン掘削工法において、前記発進
立坑は円形のものであって、該立坑を跨いで走行する橋
型クレーンを設置し、該橋型クレーンはその走行方向と
直交する方向に横行する横行台車を備えており、該横行
台車から多軸式掘削機を発進立坑内に吊り下げ、前記橋
型クレーンを走行し、また前記横行台車を横行して、前
記多軸式掘削機を掘削目標位置に移動させ、次いで該多
軸式掘削機を回転装置により所定の向きに回転し、且つ
巻き上げ下げによって所定の掘削深度に位置決めし、該
多軸式掘削機により地盤を長方形にブロック掘削して、
発進立坑下の地盤を円形に掘削する。
【０００６】また、本発明の実施に際しては、橋型クレ
ーンの位置を走行位置検出器で検出し、横行台車の位置
を横行位置検出器で検出して、多軸式掘削機を掘削目標
位置に自動的に移動させ、また多軸式掘削機の向きを方
位検出器により検出して、自動的に多軸式掘削機の向き
を所定の向きとし、更に深度検出器により多軸式掘削機
の深度を検出して、自動的に多軸式掘削機の深度を所定
の深度とする。
ーンの位置を走行位置検出器で検出し、横行台車の位置
を横行位置検出器で検出して、多軸式掘削機を掘削目標
位置に自動的に移動させ、また多軸式掘削機の向きを方
位検出器により検出して、自動的に多軸式掘削機の向き
を所定の向きとし、更に深度検出器により多軸式掘削機
の深度を検出して、自動的に多軸式掘削機の深度を所定
の深度とする。
【０００７】また、掘削土をサクションポンプで吸引
し、スクリーンで個液分離をし、固形物はコンベアで搬
出し、泥水は循環ポンプで発進立坑内に循環するように
する。本発明は、オープンケーソン掘削工法において、
円形の発進立坑下の地盤を発進立坑の円形に合わせて円
形に掘削するに際し、地下連続壁を構築する際の掘削要
領で、長方形のブロック掘削の積み重で行われ、能率良
く、迅速に施工される。
し、スクリーンで個液分離をし、固形物はコンベアで搬
出し、泥水は循環ポンプで発進立坑内に循環するように
する。本発明は、オープンケーソン掘削工法において、
円形の発進立坑下の地盤を発進立坑の円形に合わせて円
形に掘削するに際し、地下連続壁を構築する際の掘削要
領で、長方形のブロック掘削の積み重で行われ、能率良
く、迅速に施工される。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１において、掘削地盤に予め発
進立坑１を構築する。該発進立坑１は、図３に示す様
に、円形のものであり、清水で満たされている。
進立坑１を構築する。該発進立坑１は、図３に示す様
に、円形のものであり、清水で満たされている。
【０００９】図２において、前記発進立坑１を跨いでレ
ール上を走行する全体を２で示す橋型クレーンを設置す
る。該橋型クレーン２はその走行方向と直交する方向に
横行する横行台車３を備えている。
ール上を走行する全体を２で示す橋型クレーンを設置す
る。該橋型クレーン２はその走行方向と直交する方向に
横行する横行台車３を備えている。
【００１０】また、橋型クレーン２の走行位置を検出す
る走行位置検出器４及び横行台車３の横行位置を検出す
る横行位置検出器５が設けられている。これ等の検出器
４、５は、ワイヤー式変位計或いはレーザ式変位計とす
ることが出来る。
る走行位置検出器４及び横行台車３の横行位置を検出す
る横行位置検出器５が設けられている。これ等の検出器
４、５は、ワイヤー式変位計或いはレーザ式変位計とす
ることが出来る。
【００１１】再び、図１において、前記横行台車３から
全体を６で示す多軸式掘削機を発進立坑１内に吊り下げ
る。多軸式掘削機６は、回転装置７を備えていて、角度
を変えることが出来る様になっている。
全体を６で示す多軸式掘削機を発進立坑１内に吊り下げ
る。多軸式掘削機６は、回転装置７を備えていて、角度
を変えることが出来る様になっている。
【００１２】また、多軸式掘削機６の深度を検出する深
度検出器８及び多軸式掘削機６の向きを検出する方位検
出器９が設けられている。深度検出器８としてはエンコ
ーダを、また方位検出器９としては磁気方位計を使用す
ることが出来る。
度検出器８及び多軸式掘削機６の向きを検出する方位検
出器９が設けられている。深度検出器８としてはエンコ
ーダを、また方位検出器９としては磁気方位計を使用す
ることが出来る。
【００１３】掘削機６で掘削した掘削土を搬出するため
に、掘削機６にスイベル１０を介して排土管１１が接続
されており、該排土管１１は、図２に示す様に、前記橋
型クレーン２に設けた電動チエーンブロック１２で支持
されている。
に、掘削機６にスイベル１０を介して排土管１１が接続
されており、該排土管１１は、図２に示す様に、前記橋
型クレーン２に設けた電動チエーンブロック１２で支持
されている。
【００１４】また、図１において、前記排土管１１に
は、サクションポンプ１３が設けられていて泥水を吸引
し、次いで、サイクロンスクリーン１４が設けられてい
て個液分離し、固形物はベルトコンベア１５で搬出して
処理土１６とする。一方、個液分離されたノッチタンク
１７内の泥水は、循環ポンプ１８で発進立坑１内に循環
する。更に、補給水を供給する水中ポンプ１９が設けら
れている。
は、サクションポンプ１３が設けられていて泥水を吸引
し、次いで、サイクロンスクリーン１４が設けられてい
て個液分離し、固形物はベルトコンベア１５で搬出して
処理土１６とする。一方、個液分離されたノッチタンク
１７内の泥水は、循環ポンプ１８で発進立坑１内に循環
する。更に、補給水を供給する水中ポンプ１９が設けら
れている。
【００１５】再び、図２において、発進立坑１には、ブ
ラケット２０により作業床及び配管固定台２１が設けら
れている。また、橋型クレーン２には、電源リール２２
が設けられている。
ラケット２０により作業床及び配管固定台２１が設けら
れている。また、橋型クレーン２には、電源リール２２
が設けられている。
【００１６】図３に掘削パターンの表示画面を示し、掘
削機６の現在位置Ｆのデータを、走行位置Ｘ＝＋２．０
０ｍ，横行位置Ｙ＝−４．００ｍ，深度Ｚ＝０ｍ，向き
Ｎ＝０度とする。
削機６の現在位置Ｆのデータを、走行位置Ｘ＝＋２．０
０ｍ，横行位置Ｙ＝−４．００ｍ，深度Ｚ＝０ｍ，向き
Ｎ＝０度とする。
【００１７】掘削機６を目標位置Ｅに移動し、掘削す
る。目標位置Ｅのデータを、走行位置Ｘ＝−２．８０
ｍ，横行位置Ｙ＝−８．００ｍ，深度Ｚ＝＋２．０４
ｍ，向きＮ＝４５度とする。
る。目標位置Ｅのデータを、走行位置Ｘ＝−２．８０
ｍ，横行位置Ｙ＝−８．００ｍ，深度Ｚ＝＋２．０４
ｍ，向きＮ＝４５度とする。
【００１８】ここで、走行位置Ｘは走行位置検出器４
で、横行位置Ｙは横行位置検出器５で、深度Ｚは深度検
出器８で、向きＮは方位検出器９で各々検出する。
で、横行位置Ｙは横行位置検出器５で、深度Ｚは深度検
出器８で、向きＮは方位検出器９で各々検出する。
【００１９】施工は、手動モードと自動モードとを採用
することが出来る。
することが出来る。
【００２０】手動モードによる場合（図４） 掘削パターンの表示画面に、掘削目標位置Ｅを表示する
（Ｓ−１）。次いで、現在位置Ｆを表示する（Ｓ−
２）。次いで、前記の数値目標データと掘削パターンの
表示画面を参考に手動で現在機位置を修正する（Ｓー
３）。掘削機が所定の許容範囲内に入ったら掘削を開始
する（Ｓー４）。
（Ｓ−１）。次いで、現在位置Ｆを表示する（Ｓ−
２）。次いで、前記の数値目標データと掘削パターンの
表示画面を参考に手動で現在機位置を修正する（Ｓー
３）。掘削機が所定の許容範囲内に入ったら掘削を開始
する（Ｓー４）。
【００２１】自動モードによる場合（図５） 掘削パターンの表示画面に、掘削目標位置Ｅを表示する
（Ｓ−１）。次いで、現在位置Ｆを表示する（Ｓ−
２）。目標座標に向け、クレーン及び横行台車が自動的
に走行及び横行する。次ぎに、回転装置によって掘削機
の向きが、また巻き上げ下げによって掘削深度に自動的
に位置込めされる（Ｓー３）。掘削機が所定の許容範囲
内に入ったら掘削を開始する（Ｓー４）。
（Ｓ−１）。次いで、現在位置Ｆを表示する（Ｓ−
２）。目標座標に向け、クレーン及び横行台車が自動的
に走行及び横行する。次ぎに、回転装置によって掘削機
の向きが、また巻き上げ下げによって掘削深度に自動的
に位置込めされる（Ｓー３）。掘削機が所定の許容範囲
内に入ったら掘削を開始する（Ｓー４）。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、円形の発進立坑下の地
盤を発進立坑の円形に合わせて円形に掘削するに際し、
地下連続壁を構築する際の掘削要領で、長方形のブロッ
ク掘削の積み重で行うものであるので、能率良く、迅速
に施工することが出来るものである。
盤を発進立坑の円形に合わせて円形に掘削するに際し、
地下連続壁を構築する際の掘削要領で、長方形のブロッ
ク掘削の積み重で行うものであるので、能率良く、迅速
に施工することが出来るものである。
【図１】本発明の実施例に係るオープンケーソン掘削設
備のフローを示す図。
備のフローを示す図。
【図２】橋型クレーンの詳細を示す正面図。
【図３】掘削パターンを示す平面図。
【図４】手動モードによる施工フロー図。
【図５】自動モードによる施工フロー図。
１・・・発進立坑 ２・・・橋型クレーン ３・・・横行台車 ４・・・走行検出器 ５・・・横行検出器 ６・・・多軸式掘削機 ７・・・回転装置 ８・・・深度検出器 ９・・・方位検出器 １０・・・スイベル １１・・・排土管 １２・・・電動チエーンブロック １３・・・サクションポンプ １４・・・サイクロンスクリーン １５・・・ベルトコベア １６・・・処理土 １７・・・ノッチタンク １８・・・循環ポンプ １９・・・水中ポンプ ２０・・・ブラケット ２１・・・作業床及び配管固定台 ２２・・・電源リール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北 野 洋 三 大阪府大阪市西区阿波座一丁目３番15号 鹿島建設株式会社関西支店内 (72)発明者 溝 田 正 志 大阪府大阪市西区阿波座一丁目３番15号 鹿島建設株式会社関西支店内 (72)発明者 橋 本 保 夫 大阪府大阪市西区阿波座一丁目３番15号 鹿島建設株式会社関西支店内 (72)発明者 宮 川 重 光 三重県名張市つつじ丘北４−143 (56)参考文献 特開 平３−275811（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E02D 23/08 E21D 1/03
Claims (6)
- 【請求項１】 発進立坑内を清水で満たし多軸式掘削機
で発進立坑下の地盤を掘削するオープンケーソン掘削工
法において、前記発進立坑は円形のものであって、該立
坑を跨いで走行する橋型クレーンを設置し、該橋型クレ
ーンはその走行方向と直交する方向に横行する横行台車
を備えており、該横行台車から多軸式掘削機を発進立坑
内に吊り下げ、前記橋型クレーンを走行し、また前記横
行台車を横行して、前記多軸式掘削機を掘削目標位置に
移動させ、次いで該多軸式掘削機を回転装置により所定
の向きに回転し、且つ巻き上げ下げによって所定の掘削
深度に位置決めし、該多軸式掘削機により地盤を長方形
にブロック掘削して、発進立坑下の地盤を円形に掘削す
ることを特徴とするオープンケーソン掘削工法。 - 【請求項２】 橋型クレーンの位置を走行位置検出器で
検出し、横行台車の位置を横行位置検出器で検出して、
多軸式掘削機を掘削目標位置に自動的に移動させ、また
多軸式掘削機の向きを方位検出器により検出して、自動
的に多軸式掘削機の向きを所定の向きとし、更に深度検
出器により多軸式掘削機の深度を検出して、自動的に多
軸式掘削機の深度を所定の深度とすることを特徴とする
請求項１に記載のオープンケーソン掘削工法。 - 【請求項３】 掘削土をサクションポンプで吸引し、ス
クリーンで個液分離をし、固形物はコンベアで搬出し、
泥水は循環ポンプで発進立坑内に循環することを特徴と
する請求項２に記載のオープンケーソン掘削工法。 - 【請求項４】 発進立坑内を清水で満たし多軸式掘削機
で地盤を掘削するオープンケーソン掘削装置において、
該立坑を跨いで走行する橋型クレーンを設置し、該橋型
クレーンはその走行方向と直交する方向に横行する横行
台車を備え、該横行台車から回転装置を備えた多軸式掘
削機を発進立坑内に吊り下げ、また橋型クレーンの位置
を検出する走行位置検出器、横行台車の位置を検出する
横行位置検出器、多軸式掘削機の向きを検出する方位検
出器、及び多軸式掘削機の深度を検出する深度検出器を
設けて成ることを特徴とするオープンケーソン掘削装
置。 - 【請求項５】 掘削土を吸引するサクションポンプと、
個液分離を行うスクリーンと、固形物を搬出するコンベ
アと、泥水を発進立坑内に循環する循環ポンプと、補給
水を供給する補給水ポンプとを備えていることを特徴と
する請求項３に記載のオープンケーソン掘削装置。 - 【請求項６】 排土管を吊下げる電動チエーンブロック
を橋型クレーンに設けてなることを特徴とする請求項４
に記載のオープンケーソン掘削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9125200A JP2980281B2 (ja) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | オープンケーソン掘削工法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9125200A JP2980281B2 (ja) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | オープンケーソン掘削工法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10317386A JPH10317386A (ja) | 1998-12-02 |
| JP2980281B2 true JP2980281B2 (ja) | 1999-11-22 |
Family
ID=14904393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9125200A Expired - Fee Related JP2980281B2 (ja) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | オープンケーソン掘削工法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2980281B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4318807B2 (ja) * | 1999-08-25 | 2009-08-26 | 株式会社鴻池組 | 掘削揚土作業支援システム |
| GB2447622A (en) * | 2007-01-10 | 2008-09-24 | Martello Piling Ltd | Method of excavating a non-circular shaft |
| JP5860185B1 (ja) * | 2015-06-22 | 2016-02-16 | 株式会社加藤建設 | ケーソンの施工管理装置およびケーソンの施工方法 |
-
1997
- 1997-05-15 JP JP9125200A patent/JP2980281B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10317386A (ja) | 1998-12-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |