JP2661869B2

JP2661869B2 - オープンウエル刃口部清掃機

Info

Publication number: JP2661869B2
Application number: JP2016494A
Authority: JP
Inventors: 信行松井
Original assignee: Kajima Corp
Current assignee: Kajima Corp
Priority date: 1994-02-17
Filing date: 1994-02-17
Publication date: 1997-10-08
Anticipated expiration: 2012-10-08
Also published as: JPH07229151A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、オープンウエル沈設工
法に使用するオープンウエル刃口部清掃機に関する。

【０００２】

【従来の技術】オープンウエルの刃口沈設は図２２に示
すように、オープンウエルＡの周辺を遮水壁等で囲むな
どで遮水後に沈設を行う場合は、オープンウエルＡ内の
掘削は遮水壁内の水位を下げてドライ掘削を行う。そこ
で、沈設完了後は、重機等を補助に使用しながら人力で
刃口部Ｂを清掃する。また、オープンウエルの海上施工
など遮水壁等を施工しないで水中掘削を行い沈設する場
合は、沈設完了後に潜水夫等により刃口部Ｂを清掃す
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】水中掘削によりオープ
ンウエルを沈設する場合、沈設完了後の刃口鋼板の清掃
は、後から打設する底版コンクリートＣとの打継目処理
があり、残留土砂、ヘドロ等が付着したままコンクリー
トが打設された場合、オープンウエルと底版コンクリー
トＣとの接合部からの漏水の原因となる。したがって、
高い品質の清掃が望まれる。しかし、水中施工の場合
は、水の透明度が悪いこと、水中作業のための反力がと
りにくいこと、潜水服等の作業性が悪いこと、かつ、深
度が大きいと、潜水作業時間が短いことなど作業環境が
悪く、潜水作業という安全性に劣る作業であることなど
から、可能な限り機械化されることが望まれる。

【０００４】しかし、オープンウエルの施工精度、加工
精度、床付掘削の仕上り精度を考慮すると、オープンウ
エル上端から清掃装置を吊り下げて内周を清掃させるた
めには、水中に反力を受ける部材を設け、加工形状にな
らって清掃作業員を動かす必要がある。

【０００５】本発明は、清掃作業を機械化し、無人化し
て高品質の清掃を可能にするオープンウエル刃口部清掃
機を提供すること目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、オープ
ンウエル開口部に固設された地上桁と、該地上桁から吊
り下ろされたオープンウエル刃口部付近に固定される水
中桁と、該水中桁にガイドされてオープンウエル刃口部
を清掃する清掃装置とを備えている。

【０００７】また本発明によれば、オープンウエル床付
盤に固定脚を介して支持されオープンウエル刃口部付近
に固定される水中桁と、該水中桁にガイドされてオープ
ンウエル刃口部を清掃する清掃装置とを備えている。

【０００８】また本発明によれば、移動式クレーンと、
該移動式クレーンから吊り下ろされオーフンウエル刃口
部付近に固定される水中桁と、該水中桁に支持されオー
プンウエル刃口部を清掃する清掃装置とを備えている。

【０００９】更に本発明によれば、清掃装置は水中桁に
旋回自在に支持され垂直面内で起伏自在なヘッダ管と、
該ヘッダ管に設けられた複数のジェットノズルとを設け
ている。

【００１０】更に本発明によれば、清掃装置は、水中桁
に旋回自在に支持され垂直面内で起伏自在なスクリュー
支持アームと、該スクリュー支持アームに支持されたオ
ーガスクリューとを設けている。

【００１１】更に本発明によれば、清掃装置は、水中桁
に旋回自在に支持された回転自在な垂直センタポスト
と、該センタポストに垂直面内で拡縮自在に支持された
一対のスクレーパとを設けている。

【００１２】更に本発明によれば、清掃装置は、水中桁
に垂直面内で起伏自在に支持された走行レールと、該走
行レールに走行自在に支持された走行台車と、該走行台
車に横行自在で垂直面内で起伏自在に支持されたアーム
と、該アームの下端部に垂直面内で起伏自在に支持され
たスクレーパブレードとを設けている。

【００１３】更に本発明によれば、清掃装置は、水中桁
に垂直面内で起伏自在に支持された一対の起伏ブーム
と、該ブームに枢着されたキャタピラを設けている。

【００１４】更に本発明によれば、水中桁に旋回自在に
支持されたベースと、該ベースに垂直面内で起伏自在に
支持れさたカッタブームと、該カッタブームの下端に備
えられたカッタドラムとを設けている。

【００１５】

【作用】上記のように構成されたオープンウエル刃口部
清掃機において、オープンウエル刃口部付近に固定され
た水中桁に清掃装置の反力をとり、かつ、清掃装置を３
６０度旋回又は回動させて刃口部の清掃を無人かつ機械
的に行う。

【００１６】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

【００１７】図１及び図２には、実施例を構成する吊下
型水中桁の一例が示されている。オープンウエルＡの頂
部には、一対の地上桁１が張設されている。その地上桁
１、１には、それぞれ２対の吊りワイヤセットカンザシ
２が設けられ、４対の吊りワイヤセットカンザシ２に
は、吊りワイヤ固定装置３及び吊りワイヤ４を介して方
形状の水中桁５が吊設されている。そして、水中桁５の
上面の４隅部には、それぞれ水中桁５をオープンウエル
Ａの内周壁に固定するアウトリガ６が設けられ、下面に
は、円形の外側レール７及び内側レール８が設けられて
いる。

【００１８】図３及び図４には、実施例を構成する自立
型水中桁の一例が示されている。オープンウエルＡの床
付盤Ｄの上には、シュー１０及び伸縮シリンダ１１で伸
縮される伸縮脚１２を備えた４対の固定脚９を介し、十
字状の水中桁５Ａが立設されている。そして、水中桁５
Ａの上面には、４個のアウトリガ６が設けられ、下面に
は、円形の外側レール７及び内側レール８が設けられて
いる。

【００１９】図５ないし図７には、本発明の一実施例の
全体を符号Ｅで示す水ジェット式の清掃装置が示されて
いる。この清掃装置Ｅには、水中桁５又は５Ａの外側レ
ール７及び内側レール８にそれぞれ２対の走行車輪Ｗで
支持され、走行ラック及びピニオン１３と駆動装置１４
とで走行される台車フレーム１５が吊設されている。

【００２０】その台車フレーム１５の下面には、水中制
御盤１６が吊設され、また、ブーム１７の上端がブーム
起伏シリンダ１８により垂直面内において起伏自在に枢
着されている。このブーム１７の下端には、ヘッダ支持
アーム１９の一端がヘッダ起伏シリンダ２０により起伏
自在に枢着されている。そして、ヘッダ支持アーム１９
の他端には、一対のヘッダ管２１が固設されている。こ
れらのヘッダ管２１、２１には、それぞれ複数のジェッ
トノズル２２が設けられ、また、ジェット水供給ホース
２３が接続されている。なお、図中の符号２４は圧力補
償バイパス管、２５は勾配ならい検知装置である。

【００２１】次に、例えば図１をも参照して清掃の態様
を説明する。

【００２２】清掃に際し、水中桁５を刃口部Ｂの付近に
位置させ、４個のアウトリガ６を伸長してオープンウエ
ルＡの内周壁に固定する。次いで、両シリンダ１８、２
０を作動し勾配ならい検知装置２５、２５によりヘッダ
管２１、２１を刃口部Ｂに対し所定位置に位置決めす
る。そこで、ジェットノズル２２から高圧（例えば１５
０ｋｇ／ｍ²）の水ジェットを噴射して刃口部Ｂの表面
を清掃する。そして、１位置の清掃が終ったら、駆動装
置１４を作動し清掃装置Ｅを隣接する次の清掃位置に移
動して前記同様の清掃を行う。

【００２３】図８ないし図１１には、本発明の別の実施
例の全体を符号Ｅ１で示すスクリューオーガ式の清掃装
置が示されている。この装置Ｅ１には、水中桁５の両レ
ール７、８にそれぞれ２対の走行車輪Ｗで支持され、走
行ラック及びピニオン１３と駆動装置１４とで走行され
る台車フレーム１５Ａが吊設されている。

【００２４】この台車フレーム１５Ａの下面には、水中
制御盤１６Ａが吊設され、また、ブームフレーム１７Ａ
の上端がブーム起伏シリンダ１８により起伏自在に枢着
されている。このブームフレーム１７Ａの下端には、ア
ームフレーム２６の一端がアーム起伏シリンダ２０Ａに
より起伏自在に枢着されている。そのアームフレーム２
６には、スクリュー支持アーム２７がリンクピース２８
を介しスクリュー起伏シリンダ２９により起伏自在に支
持されている。そして、スクリュー支持アーム２７に
は、駆動装置３０で駆動されるオーガスクリュー３１が
設けられている。

【００２５】この実施例では、オーガスクリュー３１を
刃口部Ｂに摺接し、駆動装置３０で回転し駆動装置１４
で台車フレーム１５Ａを旋回して刃口部Ｂの清掃を行
う。

【００２６】図１２ないし図１４には、本発明の別の実
施例の全体を符号Ｅ２で示す拡翼スクレーパ式の清掃装
置が示されている。この装置Ｅ２には、水中桁５の両レ
ール７、８にそれぞれ２対の走行車輪Ｗで支持され、走
行ラック及びピニオン１３と駆動装置１４とで走行され
る台車フレーム１５Ｂが吊設されている。

【００２７】その台車フレーム１５Ｂの下面には、外周
方向微調整装置３２を介してセンタポスト３３が垂直に
回転自在に支持され、地上桁１に設置した図示しない駆
動装置で回転されるようになっている。そしてこのセン
タポスト３３はスクレーパ４０を刃口部Ｂに押圧するた
めに、上下に摺動できるようになっている。このセンタ
ポスト３３には、一対の上部固定アーム３４、上部可動
アーム３５及び上部ピン３６と、一対の下部固定アーム
３７、下部可動アーム３８及び下部ピン３９を介して一
対のスクレーパ４０が垂直面内で下方に開くように支持
され、拡翼シリンダ４１，４１により開き角度θが拡縮
されるようになっている。

【００２８】この実施例では、スクレーパ４０を刃口部
Ｂに摺接し、駆動装置１４で台車フレーム１５Ｂを旋回
して刃口部Ｂの清掃を行う。

【００２９】図１５及び図１６には、本発明の別の実施
例の全体を符号Ｅ３で示すシェーパースクレーパ式の清
掃装置が示されている。この清掃装置Ｅ３には、台車フ
レーム１５Ｃが設けられている。その台車フレーム１５
Ｃの一部には、走行レール４２が走行レール起伏シリン
ダ４３により垂直面内で起伏自在に支持されている。こ
の走行レール４２には、走行台車４４が走行ラック及び
ピニオン１３Ａと走行駆動モータ４５と走行ローラ４６
とがガイドローラ４６ａとにより走行自在に設けられて
いる。その走行台車４４には、横行台車４７が横行ロー
ラ４８と横行移動シリンダ４９とにより横行自在に設け
られている。この横行台車４７の下端には、アーム５０
の上端がアーム起伏シリンダ５１により起伏自在に枢着
されている。そしてアーム５０の下端には、スクレーパ
ブレード５２がブレード起伏シリンダ５３とプッシュロ
ッド５４とにより起伏自在に枢着されている。

【００３０】この実施例では、走行駆動モータ４５によ
り走行台車４４を走行させ、スクレーパブレード５２を
刃口部Ｂに沿わせて往復移動し、かつ、横行駆動シリン
ダ４９を作動しアーム５０を横移動して刃口部Ｂを清掃
する。

【００３１】図１７ないし図１９には、本発明の別の実
施例が示されている。水中桁５Ｂは、一対の吊りブラケ
ット５５（一方のみ図示する）により図示しない移動式
クレーンのワイヤＷｙから吊り下ろされており、その水
中桁５Ｂの両端には、全体を符号Ｅ４で示すキャタピラ
かき落とし式の清掃装置が設けられている。この装置Ｅ
４には、起伏ブーム５６の一端がブーム起伏シリンダ５
７により垂直面内で起伏自在に枢着されている。その起
伏ブーム５６の他端には、キャタピラ式の一対のかき落
とし兼走行装置５８がピッチングピン５９を介して枢着
されている。この実施例では、かき落とし兼走行装置５
８、５８を刃口部Ｂに圧着して水中桁５Ｂをオープンウ
エルＡに固定する。そして、常にワイヤＷｙを引張るこ
とにより、キャタピラ式の一対のかき落し兼走行装置５
８を刃口部Ｂと係合させて、装置５８のキャタピラを駆
動し、刃口部Ｂを清掃する。

【００３２】図２０及び図２１には、本発明の別の実施
例が示されている。水中桁５Ｃは、それぞれ３個の上段
アウトリガ６０及び下段アウトリガ６１と、両リガ６
０、６１の間隔を伸縮する伸縮シリンダ６２と、旋回装
置６３とから構成され、図示しない移動式クレーンによ
り吊り下げられている。

【００３３】全体を符号Ｅ５で示すブームカッタ式の清
掃装置には、カッタブーム６４の上端が旋回装置の下端
部にブーム起伏シリンダ６５により起伏自在に枢着され
ている。このカッタブーム６４の下端には、カッタドラ
ム６６が設けられ、そのカッタドラム６６の付近に開口
するスラリパイプ６７が設けられている。なお、図中の
符号Ｆは掘削機センタ、６８は足場である。この実施例
では、両アウトリガ６０、６１の伸縮量を調整し、図示
のように掘削機センタＦを一位置に固定し、カッタブー
ム６４を起伏し旋回して刃口部Ｂの清掃と、床付盤Ｄの
掘削を行う。次いで、掘削機センタＦを他の位置に順次
移動して刃口部Ｂの全体を清掃し、床付盤Ｄの全体を掘
削する。

【００３４】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、刃口部の清掃作業を機械化し無人化して安
全性を向上すると共に、高い品質の清掃を行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を構成する吊下式水中桁を示す
側面図。

【図２】図１のイ矢視図を左半部に示しロ矢視図を右半
部に示す図面。

【図３】本発明の実施例を構成する自立型水中桁を示す
側面図。

【図４】図３の上面図。

【図５】本発明の実施例を構成する水ジェット式の清掃
装置を示す側面図。

【図６】図５のハ矢視図。

【図７】図５の矢印ニ方向に見た側面図。

【図８】本発明の実施例を構成するスクリューオーガの
清掃装置を示す側面図。

【図９】図８のホ矢視図。

【図１０】図８のヘ矢視図。

【図１１】図８の矢印ト方向に見た側面図。

【図１２】本発明の実施例を構成する拡翼スクレーパ式
の清掃装置を示す側面図。

【図１３】図１２の側面図。

【図１４】図１２のチ矢視図。

【図１５】本発明の実施例を構成するシェーパースクレ
ーパ式の清掃装置を示す側面図。

【図１６】図１５のリ矢視図。

【図１７】本発明の他の実施例を示す側面図。

【図１８】図１７のヌ矢視図。

【図１９】図１７のル矢視図。

【図２０】本発明の他の実施例を示す側面図。

【図２１】図２０の上面図。

【図２２】本発明が実施されるオープンウエルの側断面
図。

【符号の説明】

Ａ・・・オープンウエルＢ・・・刃口部Ｃ・・・底版コンクリートＤ・・・床付盤Ｅ、Ｅ１〜Ｅ５・・・清掃装置Ｗ・・・走行車輪１・・・地上桁２・・・吊りワイヤセットカンザシ３・・・吊りワイヤ固定装置４・・・吊りワイヤ５、５Ａ〜５Ｃ・・・水中桁６・・・アウトリガ７・・・外側レール８・・・内側レール９・・・固定脚１０・・・シュー１１・・・伸縮シリンダ１２・・・伸縮脚１３、１３Ａ・・・走行ラック及びピニオン１４・・・駆動装置１５、１５Ａ〜１５Ｃ・・・台車フレーム１６、１６Ａ・・・水中制御盤１７・・・ブーム１７Ａ・・・ブームフレーム１８・・・ブーム起伏シリンダ１９・・・ヘッダ支持アーム２０・・・ヘッダ起伏シリンダ２０Ａ・・・アーム起伏シリンダ２１・・・ヘッダ管２２・・・ジェットノズル２３・・・ジェット水供給ホース２４・・・圧力補償バイパス管２５・・・勾配ならい検知装置２６・・・アームフレーム２７・・・スクリュー支持アーム２８・・・リンクピース２９・・・スクリュー起伏シリンダ３０・・・駆動装置３１・・・オーガスクリュー３２・・・外周方向微調整装置３３・・・センタポスト３４・・・上部固定アーム３５・・・上部可動アーム３６・・・上部ピン３７・・・下部固定アーム３８・・・下部可動アーム３９・・・下部ピン４０・・・スクレーパ４１・・・拡翼シリンダ４２・・・走行レール４３・・・走行レール起伏シリンダ４４・・・走行台車４５・・・走行駆動モータ４６・・・走行ローラ４６ａ・・・ガイドローラ４７・・・横行台車４８・・・横行ローラ４９・・・横行ローラ駆動シリンダ５０・・・アーム５１・・・アーム起伏シリンダ５２・・・スクーパブレード５３・・・ブレード起伏シリンダ５４・・・プッシュロッド５５・・・吊りブラケット５６・・・起伏フレーム５７・・・ブーム起伏シリンダ５８・・・かき落し兼走行装置５９・・・ピッチングピン６０・・・上段アウトリガ６１・・・下段アウトリガ６２・・・伸縮シリンダ６３・・・旋回装置６４・・・カッタブーム６５・・・カッタブーム起伏シリンダ６６・・・カッタドラム６７・・・スラリパイプ６８・・・足場

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】オープンウエル開口部に固設された地上
桁と、該地上桁から吊り下ろされたオープンウエル刃口
部付近に固定される水中桁と、該水中桁にガイドされて
オープンウエル刃口部を清掃する清掃装置とを備えたこ
とを特徴とするオープンウエル刃口部清掃機。
【請求項２】オープンウエル床付盤に固定脚を介して
支持されオープンウエル刃口部付近に固定される水中桁
と、該水中桁にガイドされてオープンウエル刃口部を清
掃する清掃装置とを備えたことを特徴とするオープンウ
エル刃口部清掃機。
【請求項３】移動式クレーンと、該移動式クレーンか
ら吊り下ろされオープンウエル刃口部付近に固定される
水中桁と、該水中桁に支持されオープンウエル刃口部を
清掃する清掃装置とを備えたことを特徴とするオープン
ウエル刃口部清掃機。
【請求項４】清掃装置は水中桁に旋回自在に支持され
垂直面内で起伏自在なヘッダ管と、該ヘッダ管に設けら
れた複数のジェットノズルとを設けていることを特徴と
する請求項１又は２記載のオープンウエル刃口部清掃
機。
【請求項５】清掃装置は、水中桁に旋回自在に支持さ
れ垂直面内で起伏自在なスクリュー支持アームと、該ス
クリュー支持アームに支持されたオーガスクリューとを
設けていることを特徴とする請求項１又は２記載のオー
プンウエル刃口部清掃機。
【請求項６】清掃装置は、水中桁に旋回自在に支持さ
れた回転自在な垂直センタポストと、該センタポストに
垂直面内で拡縮自在に支持された一対のスクレーパとを
設けていることを特徴とする請求項１又は２記載のオー
プンウエル刃口部清掃機。
【請求項７】清掃装置は、水中桁に垂直面内で起伏自
在に支持された走行レールと、該走行レールに走行自在
に支持された走行台車と、該走行台車に横行自在で垂直
面内で起伏自在に支持されたアームと、該アームの下端
部に垂直面内で起伏自在に支持されたスクレーパブレー
ドとを設けていることを特徴とする請求項１又は２記載
のオープンウエル刃口部清掃機。
【請求項８】清掃装置は、水中桁に垂直面内で起伏自
在に支持された一対の起伏ブームと、該ブームに枢着さ
れたキャタピラを設けていることを特徴とする請求項３
記載のオープンウエル刃口部清掃機。
【請求項９】水中桁に旋回自在に支持されたベース
と、該ベースに垂直面内で起伏自在に支持れさたカッタ
ブームと、該カッタブームの下端に備えられたカッタド
ラムとを設けていることを特徴とする請求項３記載のオ
ープンウエル刃口部清掃機。