KR102524903B1 - 해양 구조물 해체 작업시 탑 사이드를 지지하는 파일을 수중에서 워터젯으로 절단하는 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 해양 구조물 해체 작업시 탑 사이드(top side)를 지지하는 파일을 수중에서 워터젯을 분사하여 절단하는 장치에 대한 것으로서, 더욱 구체적으로는 절단 계획 지점에서 파일을 둘러싸도록 프레임을 배치한 후, 이 프레임을 따라 워터젯 유닛이 워터젯 분사와 원주방향 이동을 반복하면서 파일을 절단하는 장치에 대한 것이다.
본 발명에 따른 절단 장치는 수중 절단작업을 자동화할 수 있으므로 인력 투입에 따른 사고 위험성을 줄일 수 있고, 그 설치와 회수가 편리하고 신속하며, 파일 절단 작업과 수중 장애물 제거 작업을 모두 할 수 있고, 파일 관통 여부와 파일 절단 완료 여부를 원격으로 알 수 있다는 장점을 갖는다.

Description

해양 구조물 해체 작업시 탑 사이드를 지지하는 파일을 수중에서 워터젯으로 절단하는 장치 {Water jet apparatus for cutting pile that supports top side when dismantling offshore structures in underwater}

본 발명은 워터젯을 이용한 파일 절단 장치에 대한 것으로서, 더욱 구체적으로는, 절단 계획 지점에서 파일을 둘러싸도록 프레임을 배치한 후, 이 프레임을 따라 워터젯 유닛이 워터젯 분사와 원주방향 이동을 반복하면서 파일을 절단하는 장치에 대한 것이다.

해양 구조물을 지지하기 위한 구조의 예로는 석션 버켓 구조물, 모노 파일 구조물, 자켓 구조물 등이 있다.

석션 버켓 구조물은 자켓과 석션 버켓이 결합된 구조물로서 브레이스가 자켓 레그에 연결되어 하중을 분산하고 3개의 대구경 석션 기초에 의해 지지력이 확보되는 구조물이고, 모노 파일 구조물은 대구경의 단일 말뚝을 해저면에 항타 또는 굴착 후 그라우팅한 구조물이며, 자켓 구조물은 자켓과 파일이 결합된 구조물로서 브레이스가 자켓 레그에 연결되어 하중을 분산하고 3개 말뚝 기초에 의하여 지반 지지력이 확보되는 구조물이다.

상기 구조물들은 상부의 탑 사이드(top side)를 지지하기 위한 파일이 사용되는 공통점을 갖고 있다.

한편, 해양 구조물은 그 경제적 내용 연수가 종료되거나 태풍, 화재 등과 같은 재해로 인해 더 이상 운용이 불가능해지면 적절하게 철거(removal)되거나 현장 처리(disposal)되어야 한다. 이와 관련하여 UN해양법협약(UNCLOS III) 1982, 국제해사기구(IMO)의 지침 및 가이드라인은 전 세계에서 가장 널리 사용되는 기준이다. IMO 지침은 대륙붕이나 EEZ에 있는 해양 시설 또는 구조물을 폐기해야 한다고 명시하고 있다. 이것은 해양 환경보존 및 안전 항해를 위한 요구사항으로서, IMO 지침에 따르면 설치 후 25년 이상된 해양 플랜트에 대해 해체를 권고하고 있고 수심 100m 이하에 설치된 모든 해상 구조물과 4,000톤 이하 하부 구조물은 완전해체대상으로 반드시 해체/철거해야 한다고 명시하고 있다.

상기 해체/철거 작업을 위해서는 파일을 제거해야 하는데, 기존에는 잠수부가 해저에 투입되어 플라즈마 절단(커팅)을 하거나 와이어 쏘로 커팅(Diamond wire cutting)하였다.

그러나, 이러한 절단(커팅) 방법은 그 작업이 해저에서 이루어지므로 장비의 해저 투입, 설치 및 회수가 어렵고 복잡하다는 문제점이 있다. 그리고, 이 작업을 위해 잠수부가 해저에 투입되므로 인명 사고의 위험성이 크다는 문제점이 있다.

아울러, 파일 주변에 장애물이 있는 경우에는 이 장애물을 먼저 제거한 후에 절단 작업이 이루어져야 하므로 시간과 비용이 증가하는 문제점이 있다. 나아가, 기존의 절단 방법은 절단 작업이 완료되었는지 여부를 확인하기 위해 잠수부가 다시 해저에 투입되어야 하는 문제점도 있다.

본 출원인은 상기 문제점을 해결하기 위해, 워터젯을 분사하여 파일을 절단하는 장치를 개발하고 이를 대한민국 특허등록 제10-2388686호(발명의 명칭 : 워터젯을 이용한 비접촉식 파일 절단장치)로 등록받은 바 있다.

상기 장치는 파일 내부에 투입되는 것으로서, 파일 내부에 투입된 후 원주 방향을 따라 회전하면서 워터젯을 분사하여 파일을 절단(커팅)한다. 그러나, 이 장치는 그리퍼(gripper)를 이용하여 파일 내부에 고정되므로, 직경 2m 미만의 파일에만 적용이 가능하다는 한계가 있다. 즉, 직경 2m 이상의 파일에는 이 장치를 사용하기 어렵다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 해양 구조물 해체 작업시 탑 사이드(top side)를 지지하는 파일의 외부에서 워터젯을 분사하여 파일을 절단하는 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 수중 절단작업을 자동화할 수 있으므로 인력 투입에 따른 사고 위험성을 줄일 수 있고, 그 설치와 회수가 편리하고 신속하며, 파일 절단 작업과 수중 장애물 제거 작업을 모두 할 수 있고, 파일 관통 여부와 파일 절단 완료 여부를 원격으로 알 수 있는 절단 장치를 제공하는 데 있다.

상기 과제를 이루기 위해서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파일 절단 장치는, 파일(1)을 둘러싸도록 설치되되 파일(1)의 외부면과 소정 간격을 두고 설치된 프레임(10); 프레임(10)을 따라 원주 방향으로 주행 가능하고, 워터젯을 파일(1)에 분사하는 워터젯 유닛(30); 및, 프레임(10)을 파일(1)에 고정하기 위해 소정 각도 간격으로 프레임(10)에 설치된 고정 유닛(50);을 포함할 수 있다.

프레임(10)에는 원주 방향을 따라 랙기어(21) 또는 스트립(23)이 설치될 수 있다. 그리고, 스트립(23)에는 일정 간격으로 관통공(24)이 형성될 수 있다.

워터젯 유닛(30)은 브라켓(31)과, 브라켓(31)에 설치된 구동부와 워터젯부를 포함할 수 있다.

상기 구동부는, 구동모터(32); 및, 구동모터(32)에 의해 회전되고, 랙기어(21)와 맞물리거나 관통공(24)에 삽입되는 피니언 기어(32a) 또는 스프라켓(32b);을 포함할 수 있다.

상기 워터젯부는, 워터젯을 분사하는 노즐(35); 및, 노즐(35)을 파일(1)의 외부면에 대해 전,후진시키는 실린더(35a);를 포함할 수 있다.

프레임(10)에는 레일(22)이 설치되고, 레일(22)을 따라 랙기어(21) 또는 스트립(23)이 설치될 수 있다. 레일(22)은 워터젯 유닛(30)의 이동을 지지하고 가이드한다. 그리고, 프레임(10), 레일(22), 랙기어(21), 및 스트립(23)은 파일(1)의 중심을 기준으로 동심원을 이루도록 설치된다.

바람직하게, 프레임(10)은 다수 개의 단위 프레임(10a)이 착탈 수단(11)에 의해 서로 결합되어 이루어질 수 있다. 이 경우, 단위 프레임(10a)에는 단위 레일(22a)이 설치되고 단위 레일(22a)에는 단위 랙기어 또는 단위 스트립(23a)이 설치될 수 있다.

다수 개의 단위 프레임(10a)이 착탈 수단(11)에 의해 서로 결합되면 다수 개의 단위 레일(22a)이 서로 연결되어 레일(22)을 이루고 다수 개의 단위 랙기어가 서로 연결되어 랙기어(21)를 이루며 다수 개의 단위 스트립(23a)이 서로 연결되어 스트립(23)을 이룰 수 있다.

프레임(10)은 복수 개의 단위 프레임(10a)이 회동 가능하게 결합되어 이루어질 수 있다. 이 경우, 프레임(10)의 한쪽 끝단의 단위 프레임(10a)은 프레임(10)의 다른쪽 끝단의 단위 프레임(10a)과 착탈 가능하게 결합되어 원형 링을 이룰 수 있다.

각각의 단위 프레임(10a)에는 단위 레일(22a)이 설치되고 단위 레일(22a)에는 단위 랙기어 또는 단위 스트립(23a)이 설치될 수 있다. 단위 프레임(10a)과 단위 레일(22a) 및 단위 랙기어 또는 단위 스트립(23a)은 함께 회동될 수 있다.

복수 개의 단위 프레임(10a)이 원형의 링을 이루도록 회동되면 이웃하는 단위 레일(22a)은 서로 연결되어 원형 링 형상의 레일(22)을 이루고 이웃하는 단위 랙기어는 서로 연결되어 원형 링 형상의 랙기어(21)를 이루며 이웃하는 단위 스트립(23a)은 서로 연결되어 원형 링 형상의 스트립(23)을 이룰 수 있다.

워터젯 유닛(30)은, 워터젯에 의한 파일(1) 절단이나 파일(1) 주변의 장애물을 촬영하기 위한 카메라 또는 초음파 스캐닝 소나; 및, 파일 절단 작업시에 발생하는 소음과 진동 중 적어도 어느 하나를 측정하기 위한 센서;를 더 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 절단장치는 소음, 진동, 카메라 영상, 및 초음파 영상 중 적어도 어느 하나를 이용하여 파일 관통 여부 및 파일 절단 작업 완료 여부를 판단할 수 있다.

워터젯 유닛(30)은, 워터젯에 의한 파일(1) 절단이나 파일 주변의 장애물을 촬영하기 위한 카메라 또는 초음파 스캐닝 소나; 및, 상, 하, 좌, 우로 회동 가능하도록 브라켓(31)에 설치된 보조 노즐(36);을 더 포함할 수 있다. 보조 노즐(36)은 워터젯을 분사하여 상기 장애물을 제거할 수 있다.

본 발명에 따른 파일 절단 장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.

첫째, 해양 구조물 해체 작업시 탑 사이드(top side)를 지지하는 파일의 외부에서 워터젯을 분사하여 파일을 절단할 수 있다. 이에 따라, 2m 이상의 직경을 갖는 파일에도 적용될 수 있다.

둘째, 수중 절단작업을 자동화할 수 있으므로 인력 투입에 따른 사고 위험성을 줄일 수 있고, 그 설치와 회수가 편리하고 신속하게 이루어질 수 있다.

셋째, 파일 절단 작업과 수중 장애물 제거 작업을 모두 할 수 있으므로, 절단 작업 전에 장애물을 제거하거나 절단 작업과 동시에 장애물을 제거할 수 있다.

넷째, 파일 관통 여부와 파일 절단 완료 여부를 원격으로 알 수 있으므로, 이를 확인하기 위해 잠수부가 해저에 투입될 필요가 없다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 절단 장치가 파일에 설치된 것을 보여주는 사시도.
도 2는 절단 장치의 워터젯 유닛을 확대한 도면.
도 3은 절단 장치의 고정 유닛을 확대한 도면.
도 4는 보조 노즐을 구비하는 워터젯 유닛을 확대한 도면.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 절단 장치를 보여주는 사시도.
도 6은 도 5의 A 부분을 확대한 도면.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 절단 장치의 프레임과 레일 및 스트립을 보여주는 평면도.
도 8은 도 7의 프레임이 바깥쪽으로 회동된 것을 보여주는 평면도.
도 9는 도 7의 절단 장치를 이용한 절단 공법을 보여주는 플로우 차트.

이하, 첨부된 도면들을 참조로 본 발명에 대해서 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 실시예들에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

본 발명에 따른 파일 절단 장치는 주로 해상 구조물을 지지하는 파일을 절단(커팅)하기 위한 것이지만 반드시 이에 한정되어 사용되는 것은 아니다. 예를 들어, 파일 절단 장치는 지상 구조물의 파일을 절단하기 위해서도 사용될 수 있는데, 이 점은 본 명세서를 참조한 이 기술분야의 통상의 기술자에게 자명할 것이다. 다만, 아래에서는 설명의 편의를 위해, 이 절단 장치가 해상 구조물 지지 파일의 절단에 사용되는 경우를 예로 들어서 설명하기로 한다.

그리고, [발명의 설명]과 [청구범위]에서, '파일'은 상부의 하중을 지지하기 위한 것으로서 강관이나 강관의 내부에 콘크리트가 채워진 복합관 등을 의미하지만 반드시 이에 한정되지 아니하고 하중을 지지하기 위한 다양한 파일을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.

아울러, 워터젯은 연마재가 포함된 것과 포함되지 않은 것을 모두 의미하는 것으로 해석되어야 한다. 나아가, '수평'은 수학적인 의미에서의 수평 뿐만 아니라 수평과 근접하게 경사진 것도 포함하고, '수직'은 수학적인 의미에서의 수직 뿐만 아니라 수직과 근접하게 경사진 것도 포함하는 의미로 사용된다.

나아가, 아래 도면에서 동일한 도면 참조부호는 동일한 구성을 나타낸다.

[제1 실시예]

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 절단 장치가 파일에 설치된 것을 보여주는 사시도이고, 도 2는 절단 장치의 워터젯 유닛을 확대한 도면이며, 도 3은 절단 장치의 고정 유닛을 확대한 도면이다.

도면에 나타난 바와 같이, 상기 절단 장치(100)는 프레임(10)과, 프레임(10)을 파일(1)에 고정하는 고정 유닛(50), 및 워터젯을 파일(1)에 분사하는 워터젯 유닛(30)을 포함할 수 있다.

프레임(10)은 파일(1)을 둘러싸도록 설치된다. 바람직하게, 프레임(10)은 파일(1)의 횡단면과 형합하는 형상을 갖되, 파일(1)의 외부면으로부터 일정한 간격을 갖는다. 예를 들어, 파일(1)의 횡단면이 원형인 경우에는 프레임(10)도 원형을 갖되 파일(1) 보다 약간 큰 직경을 갖는다. 프레임(10)이 파일(1)의 외부면으로부터 일정한 간격을 갖는 것은 노즐(35)과 파일(1) 사이의 거리에 따라 워터젯의 절단(커팅) 능력에 차이가 생기기 때문이다. 이를 위해, 프레임(10)과 레일(22)과 랙기어(21)는 파일(1)의 중심을 기준으로 동심원을 이루는 것이 바람직하다.

한편, 도면에는 파일(1)의 길이가 위, 아래로 짧게 도시되어 있으나 이것은 좁은 지면(紙面)에 나타내기 위함일 뿐이고, 실제로는 파일(1)이 위, 아래 방향으로 길게 연장된다. 그리고, 도면에는 도시되지 않았지만, 파일(1)에는 이웃하는 파일(1)과 연결되는 브레이스가 더 설치될 수도 있는데, 이 점은 이 기술분야의 통상의 기술자에게 널리 알려진 것이다.

그리고, 도면에는 프레임(10)이 일체형 링 구조로 도시되어 있으나, 프레임(10)은 다수 개의 단위 프레임이 착탈 가능하게 결합되어 이루어질 수도 있다. 즉, 다수 개의 단위 프레임이 서로 결합되어 링 형상의 프레임(10)을 이룰 수도 있다. 이 단위 프레임의 양쪽 끝단에는 이웃하는 단위 프레임과 착탈 가능하게 결합되기 위한 착탈 수단이 설치될 수 있다. 이 착탈 수단은 단위 프레임의 양쪽 끝단에 설치되고 볼트공이 형성된 플랜지와, 이 볼트공에 체결되는 볼트일 수 있다. 단위 프레임과 착탈 수단에 대해서는 제2 실시예에서 자세히 설명될 것이다.

해상 구조물 해체 작업시, 상부 구조물(탑 사이드)을 제거한 후, 크레인(도면에 미도시)을 이용하여 파일(1)의 상단이 프레임(10)의 중앙 부분에 삽입되도록 절단 장치(100)를 위치시키고, 이어서 크레인을 이용하여 절단 장치(100)를 하강시켜 파일(1)을 따라 수중으로 투입할 수 있다.

프레임(10)에는 고정유닛(50)과 레일(22)이 설치될 수 있다. 그리고, 레일(22)에는 랙기어(21)가 설치될 수 있다.

고정유닛(50)은 프레임(10)에 복수 개가 설치될 수 있고, 바람직하게는 세 개 이상의 고정 유닛(50)이 일정 각도 간격으로 설치될 수 있다. 도면에는 세 개의 고정 유닛(50)이 파일(1)의 중심을 기준으로 120° 간격으로 설치된 것으로 도시되어 있으나 고정 유닛(50)의 개수와 배치 간격은 필요에 따라 증감될 수 있다.

고정유닛(50)은 지지대(51)와 유압 실린더(52)를 포함할 수 있다.

지지대(51)는 프레임(10)에 결합되어 설치되되, 도 3에 나타난 바와 같이 프레임(10)의 안쪽면에 설치되는 것이 지지력을 확보하기 위해서 바람직하다.

유압 실린더(52)는 지지대(51)에 설치된다. 유압 실린더(52)는 외부(해상)로부터 공급된 유압에 의해 작동될 수 있다. 유압 실린더(52)의 피스톤은 상기 유압에 의해 파일(1)쪽으로 전진하거나 파일(1)로부터 멀어지도록 후진한다. 상기 피스톤이 전진하여 파일(1)의 외부면을 가압하면 프레임(10)이 파일(1)에 고정될 수 있다. 이 때, 프레임(10)에 설치된 복수의 고정 유닛(50)의 피스톤이 동시에 전진하는 것이 프레임(10)과 파일(1) 사이의 간격을 일정하게 하기 위해서 바람직하다. 이에 대한 대안으로서, 상기 피스톤의 전진 거리를 작업자가 미리 입력하고, 이 입력된 전진 거리에 대응하여 피스톤이 전진하도록 할 수도 있다.

한편, 유압 실린더(52)에 대한 대안으로서, 유압 모터와, 이 유압 모터에 의해 전, 후진하는 로드(rod) 등이 사용될 수도 있다.

크레인을 이용하여 절단장치(100)를 수중에 투입할 때, 절단 계획 위치에 도달하면 크레인 작동을 중지하고 유압 실린더(52)를 작동하여 절단장치(100)를 파일(1)에 고정한다. 이 고정 작업은 브라켓(31) 등에 설치된 카메라 또는 초음파 스캐닝 소나로부터 해상 선박에 전달된 영상을 보면서 이루어질 수 있다.

레일(22)은 워터젯 유닛(30)을 지지하고 그 이동을 가이드한다. 레일(22)은 프레임(10)을 따라 원형 링 형상으로 설치된다. 레일(22)은 프레임(10) 보다 큰 직경을 가질 수 있다. 그리고, 워터젯 노즐(35)과 실린더(35b)가 프레임(10)과 간섭(충돌)되지 않고 파일(1) 절단면을 가능한 한 해저 지면으로부터 가깝게 하기 위해 레일(22)은 프레임(10)의 하부에 설치되고 워터젯 유닛(30)은 레일(22)에서 아래를 향하도록 설치되는 것이 바람직하다.

레일(22)은 상하로 소정 간격으로 이격된 상부 레일과 하부 레일을 포함할 수 있다.

워터젯 유닛(30)은 브라켓(31)과, 브라켓(31)에 설치된 구동부와 워터젯부를 포함할 수 있다.

브라켓(31)은 상,하부 롤러(33a)(33b)를 포함할 수 있다. 상부 롤러(33a)는 상부 레일의 윗면에 주행 가능하도록 설치되고 하부 롤러(33b)는 하부 레일의 아랫면에 주행 가능하도록 설치되는데, 이 설치 구조에 의해 브라켓(31)이 레일(22)을 따라 주행 가능하면서 레일(22)로부터의 이탈이 방지될 수 있다.

구동부는 구동모터(32)와, 구동모터(32)에 의해서 회전되는 피니언 기어(32a)를 포함할 수 있다. 구동모터(32)는 외부(해상)로부터 공급된 유압에 의해 작동되는 유압모터일 수 있지만 반드시 이에 한정되지 않고 전기 모터 등이 사용될 수도 있다. 구동모터(32)는 외부(해상)로부터 전달된 제어 신호에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전될 수 있다.

피니언 기어(32a)는 랙기어(21)와 맞물리도록 설치되고 구동모터(32)의 회전력에 의해 회전될 수 있다. 따라서, 작업자의 원격 조정에 의해 구동모터(32)가 회전되면 랙기어(21)와 피니언 기어(32a)의 맞물림에 의해 브라켓(31)이 랙기어(21)를 따라 이동될 수 있다. 한편, 랙기어(21)와 피니언기어(32a)를 대신하여, 스트립(도 5, 6의 23)과 스프라켓(도 5, 6의 32b)이 설치될 수도 있다.

워터젯부는 워터젯을 분사하여 파일(1)을 커팅(절단)한다. 워터젯부는 실린더(35b)와, 실린더(35b)의 선단에 설치된 노즐(35)을 포함할 수 있다. 실린더(35b)는 유압 실린더일 수 있지만 반드시 이에 한정되지 않고 공압 실린더 등이 사용될 수도 있다. 그리고, 실린더(35b)를 대신하여 통상의 전,후진 수단 예를 들어 전기모터와 랙, 피니언 기어가 사용될 수도 있다.

노즐(35)은 호스(35a)를 통해 공급된 워터젯을 분사한다. 이 워터젯에는 연마재가 포함될 수도 있다.

절단 계획 위치에서 고정 유닛(50)이 작동하여 프레임(10)이 파일(1)에 고정되면 워터젯 유닛(30)은 워터젯을 분사하여 파일을 관통, 커팅하는 것과 랙기어(21)를 따라 원주방향으로 소정 각도만큼 이동하는 것을 교대로 반복한다.

그리고, 비록 도면에 도시되지는 않았지만, 워터젯 유닛(30)은 카메라를 더 포함할 수 있다. 카메라는 브라켓(31)에 설치되어, 파일(1)의 외부면을 촬영하거나 워터젯에 의한 파일(1) 커팅을 촬영하거나 파일(1) 주변의 장애물을 촬영하여 그 영상을 선박으로 전송할 수 있다. 이를 위해, 카메라는 상, 하, 좌, 우로 회전이 가능하도록 설치될 수 있다. 카메라는 브라켓(31) 뿐만 아니라 프레임(10) 등에도 설치될 수 있다.

카메라를 대신하여 또는 카메라와 함께, 초음파를 발신 및 수신하여 주변 구조물이나 지형을 파악하는 초음파 스캐닝 소나(도면에 미도시)가 구비될 수도 있다. 초음파 스캐닝 소나는 브라켓(31)이나 프레임(10) 등에 설치될 수 있다. 초음파 스캐닝 소나는 수중에서 시야 확보가 어려울 때 더욱 효과적이다.

상기 카메라와 초음파 스캐닝 소나에 의한 영상 촬영은 작업 공정 전체에 걸쳐서 이루어질 수 있다. 특히, 영상 촬영은 작업에 지장을 초래할 수 있는 장애물을 발견하는데 유용하다.

아울러, 절단장치(100)는 진동 센서 및/또는 음향 센서를 더 포함할 수 있다. 진동 센서는 워터젯에 의한 파일 커팅 작업시 발생하는 진동을 측정하고 음향 센서는 워터젯에 의한 파일 커팅 작업시 발생하는 음향을 측정한다. 이 진동센서와 음향센서는 브라켓(31), 프레임(10) 및, 고정유닛(50) 중 적어도 어느 한 곳에 설치될 수 있다. 고정유닛(50)은 파일(1)에 직접 접촉하므로, 진동센서가 고정유닛(50)에 설치되면 파일(1)에서 발생하는 진동을 더 효과적으로 측정할 수 있다.

본 발명만 따른 절단공법은 카메라 및/또는 초음파 스캐닝 소나를 이용하여 주변의 지형이나 장애물(해초류, 이웃하는 파일을 연결하도록 파일에 결합된 브레이스 부재 등)을 파악할 수 있다. 그리고, 진동 센서 및 음향 센서 중 적어도 어느 하나로부터 전달된 신호를 이용하여 파일이 워터젯에 의해 관통되었는지 여부 및 파일의 절단(커팅) 완료 여부를 판단할 수 있다.

한편, 절단장치는 주변 장애물을 제거하기 위한 수단을 더 포함할 수 있다. 도 4는 이러한 수단의 일 예로서 보조 노즐(36)과 실린더(36b)를 보여준다. 보조 노즐(36)은 회동축(36c)을 중심으로 상하로 회동 가능하다. 보조 노즐(36)은 외부(선박)로부터 공급된 워터젯을 장애물에 분사하여 장애물을 제거한다. 상기 워터젯은 삼방 밸브(도면에 미도시) 등에 의해 노즐(35)에 공급되거나 보조 노즐(36)에 선택적으로 공급될 수 있다. 그리고, 도면에는 보조 노즐(36)이 아래로 회동된 상태로 도시되어 있으나, 보조 노즐(36)은 필요에 따라 스텝핑 모터 등에 의해 상, 하, 좌, 우로 회동될 수도 있는데, 이 회동 구성은 이 기술분야의 통상의 기술자에게 자명할 것이다.

카메라 또는 초음파 스캐닝 소나에 의해 파일 주변의 장애물이 파악되면 브라켓(31)을 장애물에 접근하도록 이동시키고, 이어서 보조 노즐(36)이 장애물을 향하도록 한 후 보조 노즐(36)로부터 워터젯을 분사하여 장애물을 절단하여 제거할 수 있다. 해상 구조물에는 상부 하중과 파력에 저항하기 위해, 이웃하는 파일을 서로 연결하도록 수평이나 경사지게 설치된 브레이스(도면에 미도시)가 다수 설치될 수 있는데, 본 발명에 따른 절단장치(100)는 이러한 브레이스를 보조 노즐(36)로 제거할 수 있다. 한편, 파일(1)의 외부면에는 해양 조류, 조개류 등이 부착될 수도 있는데, 보조 노즐(36)을 이용하여 이들을 제거할 수도 있다.

절단장치(100)는 승하강 유닛(도면에 미도시)을 더 포함할 수도 있다. 승하강 유닛은 해상의 선박에 설치된다. 승하강 유닛은 크레인일 수 있다. 크레인은 프레임(10)에 연결된 와이어와, 와이어를 풀거나 감는 권취기를 포함할 수 있다.

해양 구조물 해체 작업시, 탑 사이드(상부 구조물)를 제거한 후 프레임(10)의 중앙 부분에 파일(1)의 상단이 삽입되도록 한 상태에서 와이어를 풀어서 절단장치(100)를 수중으로 투입할 수 있다.

[제2 실시예]

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 절단 장치를 보여주는 사시도이고, 도 6은 도 5의 A 부분을 확대한 도면이다. 도 5~6에서 파일(1)은 그 도시가 생략되었다.

상기 절단장치(200)는 프레임(10)과, 프레임(10)을 파일(1)에 고정하는 고정 유닛(50), 및 워터젯을 파일에 분사하는 워터젯 유닛(30)을 포함할 수 있다.

프레임(10)에는 레일(22)과 스트립(23)이 설치된다. 레일(22)은 제1 실시예의 레일(22)과 그 구성이 동일하다. 그리고, 스트립(23)은 얇은 두께의 철판이 원형 링을 이룬 것으로서, 스트립(23)은 레일(22)을 따라 설치된다. 스트립(23)에는 일정 간격으로 관통공(24)이 형성된다. 스프라켓(32b)의 돌기(도면에 미도시)가 관통공(24)에 삽입된 상태에서 스프라켓(32b)이 회전되는 것에 의해서 워터젯 유닛(30)이 이동될 수 있다.

제1 실시예의 프레임(10)과 비교하여, 프레임(10)은 다수 개의 단위 프레임(10a)이 서로 결합되어 이루어진다는 차이점을 갖는다. 도면에는 4개의 단위 프레임(10a)이 서로 결합되어 원형 링 형상의 프레임(10)이 이루어지는 것으로 도시되어 있지만, 프레임(10)을 이루는 단위 프레임(10a)의 개수는 필요에 따라 증감될 수 있다.

단위 프레임(10a)의 양쪽 끝단에는 착탈 수단(11)이 설치된다. 착탈 수단은 이웃하는 단위 프레임(10a)을 착탈 가능하게 결합한다. 바람직하게, 착탈 수단(11)은 단위 프레임(10a)의 양쪽 끝단에 결합된 플랜지와, 플랜지에 체결된 볼트(도면에 미도시)를 포함할 수 있다. 플랜지에는 다수 개의 볼트공이 형성되어 있는데, 이웃하는 단위 프레임(10a)의 플랜지가 맞닿은 상태에서 볼트가 볼트공에 체결되는 것에 의해서 단위 프레임(10a)이 결합될 수 있다.

각각의 단위 프레임(10a)에는 단위 레일(22a)이 연결편(22b)에 의해 연결(결합)될 수 있고, 각각의 단위 레일(22a)에는 단위 스트립(23a)이 설치될 수 있다. 즉, 이웃하는 단위 프레임(10a)이 서로 연결되어 원형 링 형상의 프레임(10)을 이루면 이웃하는 단위 프레임(10a)의 단위 레일(22a)이 서로 연결되어 원형 링 형상의 레일(22)을 이루고 이웃하는 단위 프레임(10a)의 단위 스트립(23a)이 서로 연결되어 원형 링 형상의 스트립(23)을 이룬다. 이에 따라, 이웃하는 단위 프레임(10a)을 서로 결합(연결)하는 것에 의해서 이웃하는 단위 레일(22a)과 이웃하는 단위 스트립(23a)을 서로 연결하여 원형 링 형상을 이룰 수 있으므로, 작업이 단순하고 작업 시간을 줄일 수 있다. 아울러, 작업 현장까지는 단위 프레임(10a)을 서로 분리한 상태로 이송한 후, 작업 현장에서 단위 프레임(10a)을 서로 연결(결합)할 수 있으므로, 작업 현장까지의 운반이 편리하고 비용을 절감할 수 있다.

단위 프레임(10a)의 결합이 완료되면, 크레인으로 절단장치(200)를 들어올려 파일(1)의 상단이 프레임(10)의 중앙 부분에 삽입되도록 하고, 이어서 파일(1)을 따라 절단장치(200)를 수중에 투입한다.

한편, 위 구조에 대한 대안으로서, 이웃하는 단위 레일(22a)과 착탈 가능하게 결합하기 위한 수단이 단위 레일(22a)의 양쪽 끝단에 더 구비될 수도 있다. 그리고, 이웃하는 단위 스트립(23a)과 착탈 가능하게 결합하기 위한 수단이 단위 스트립(23a)의 양쪽 끝단에 더 구비될 수도 있다.

고정 유닛(50)은 프레임(10)에 설치된다. 바람직하게, 고정 유닛(50)은 각각의 단위 프레임(10a)에 적어도 하나가 설치될 수 있다.

고정 유닛(50)은 지지대(51)와, 지지대(51)에 설치된 유압 실린더(52)를 포함할 수 있다. 유압 실린더(52)의 고정력을 지지하기 위해, 지지대(51)는 프레임(10)의 안쪽면에 설치되는 것이 바람직하다.

외부(해상)로부터 공급된 유압에 의해 유압 실린더(52)의 피스톤이 전진하여 파일(1)을 가압하는 것에 의해 프레임(10)이 파일(1)에 고정될 수 있다. 고정 유닛(50)과 워터젯 유닛(30)이 서로 간섭(충돌)하지 않도록, 지지대(51)는 프레임(10)에서 위쪽을 향하도록 설치되고 브라켓(31)은 레일(22)에서 아래쪽으로 설치된 것이 바람직하다.

워터젯 유닛(30)은 브라켓(31)과, 브라켓(31)에 설치된 구동부와 워터젯부를 포함할 수 있다.

브라켓(31)은 상,하부 롤러(33a)(33b)를 포함할 수 있다. 상,하부 롤러(33a)(33b)가 레일(22)에 설치되는 구조는 제1 실시예에서 설명된 바 있다.

구동부는 구동모터(32)와, 구동모터(32)에 의해서 회전되는 스프라켓(32b)을 포함할 수 있다. 스프라켓(32b)은 그 외주면에 일정 간격으로 형성된 돌기(도면에 미도시)를 포함하는데, 이 돌기가 스트립(23)의 관통공(24)에 삽입될 수 있다. 이에 따라, 구동모터(32)에 의해 스프라켓(32b)이 회전되면 브라켓(31)이 스트립(23)을 따라 이동될 수 있다. 한편, 스트립(23)과 스프라켓(32b)을 대신하여, 랙기어(도 1의 21)와 피니언 기어(도 1의 32a)가 설치될 수도 있다.

워터젯부는 워터젯을 분사하여 파일(1)을 커팅(절단)한다. 도 5 ~ 6에 나타난 바와 같이, 워터젯부는 링크(37)와, 링크(37)에 연결된 링크 실린더(37a)와, 실린더(37a)의 선단에 설치된 노즐(35) 및, 노즐(35)의 전,후진을 가이드하는 가이드봉(35c) 등을 포함할 수 있다.

링크 실린더(37a)가 전,후진하면 링크(37)에 의해 노즐(35)과 실린더(35b)가 위, 아래로 회동될 수 있다. 따라서, 노즐(35)이 파일(1)의 커팅(절단) 예상 지점을 향하도록 링크 실린더(37a)의 전,후진을 제어할 수 있다. 그리고, 이 제어는 해상의 선박에서 카메라를 통해 전송된 영상을 보면서 원격으로 이루어질 수 있다.

그리고, 노즐(35)의 전진을 제한할 수 있도록 롤러(35d)가 노즐(35)에 설치될 수 있다. 롤러(35d)는 노즐(35) 보다 약간 앞쪽으로 돌출되도록 설치되는데, 노즐(35)이 파일 외주면에 근접하되 접촉하지는 않도록 제한한다.

그리고, 제1 실시예와 마찬가지로, 워터젯 유닛(50)은 카메라 및/또는 초음파 스캐닝 소나를 더 포함할 수 있다. 카메라와 초음파 스캐닝 소나의 구성 및 역할은 제1 실시예에서 설명된 바와 동일하다.

아울러, 절단장치(200)는 진동 센서 및/또는 음향 센서를 더 포함할 수 있다. 진동 센서와 음향 센서의 구성과 역할도 제1 실시예에서 설명된 바와 동일하다. 나아가, 절단장치(200)는 승하강 유닛을 더 포함할 수도 있다. 승하강 유닛에 대해서는 제1 실시예에서 설명된 바 있다.

한편, 제2 실시예에서 절단장치(200)를 수중에 투입하는 단계와, 절단 계획 위치에서 절단장치(200)를 파일(1)에 고정하는 단계와, 절단장치(200)가 파일(1)을 절단하는 단계와, 절단이 완료된 후 절단장치(200)와 파일(1)을 회수하는 단계는 제1 실시예에서와 동일하다.

[제3 실시예]

도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 절단 장치의 프레임과 레일 및 스트립을 보여주는 평면도이고, 도 8은 상기 프레임이 바깥쪽으로 회동된 것을 보여주는 평면도이다.

절단 장치(300)는 프레임(10)과, 프레임(10)을 파일(1)에 고정하는 고정 유닛(50, 도 7 ~ 8에 미도시), 및 워터젯을 파일(1)에 분사하는 워터젯 유닛(30, 도 7 ~ 8에 미도시)을 포함할 수 있다. 고정 유닛(50)과 워터젯 유닛(30)은 제2 실시예의 고정 유닛(50) 및 워터젯 유닛(30)과 각각 동일할 수 있다.

프레임(10)은 회동 가능하도록 결합된 단위 프레임(10a)을 포함할 수 있다. 단위 프레임(10a)의 한쪽 끝단은 이웃하는 단위 프레임(10a)의 한쪽 끝단과 회동 중심축(25)에서 회동 가능하도록 결합되고, 단위 프레임(10a)의 다른쪽 끝단은 이웃하는 단위 프레임(10a)의 다른쪽 끝단과 착탈 가능하게 결합될 수 있다.

상기 회동 중심축(25)은 레일(22)의 바깥쪽에 위치하는 것이 바람직한데, 이것은 회동 중심축(25)이 레일(22)의 내측(즉, 레일의 파일쪽 방향)에 설치되면 단위 프레임(10a)이 바깥쪽으로 회동될 때(즉, 도 8과 같이 회동될 때) 단위 레일(22a)이 서로 간섭(충돌)될 수 있기 때문이다.

단위 프레임(10a)의 다른쪽 끝단에는 착탈 수단(11)이 설치된다. 상기 착탈 수단은 제2 실시예에서 설명된 것과 동일하다.

각각의 단위 프레임(10a)에는 단위 레일(22a)과 단위 스트립(23a)이 설치될 수 있다. (도면에는 도시되지 않았지만, 각각의 단위 프레임(10a)에 단위 레일(22a)과 단위 랙기어가 설치될 수도 있다.)

이에 따라, 단위 프레임(10a)이 회동되면 각 단위 프레임(10a)의 단위 레일(22a)과 단위 스트립(23a)이 함께 회동되거나 단위 레일(22a)과 단위 랙기어가 함께 회동된다. 단위 프레임(10a)이 회동되어 원형 링을 이루면, 단위 레일(22a)이 이웃하는 단위 레일(22a)과 협력하여(연결되어) 원형 링 형상의 레일(22)을 이루고, 단위 스트립(23a) 또는 단위 랙기어가 이웃하는 단위 스트립(23a) 또는 단위 랙기어와 협력하여(연결되어) 원형 링 형상의 스트립(23a) 또는 랙기어(21)를 이룬다.

도 7 ~ 8에는 고정 유닛(50)과 워터젯 유닛(30)이 도시되어 있지 않으나 고정 유닛(50)과 워터젯 유닛(30)이 프레임(10)에 고정 결합하거나 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 그리고, 워터젯 유닛(30) 또는 절단장치(300)가 카메라, 초음파 스캐닝 소나, 음향센서, 진동센서, 및 보조 노즐(36)을 구비할 수 있는 것은 제1,2 실시예에서와 동일하다. 아울러, 절단장치(300)는 승하강 유닛을 더 포함할 수도 있다.

한편, 작업 현장까지 운반하는 동안에는 프레임(10)이 단위 프레임(10a)으로 각각 분리된 상태로 운반되고, 작업 현장의 선박에서 도 8에 도시된 바와 같이 단위 프레임(10a)이 회동 중심축(25)에서 서로 결합되며, 이어서 크레인에 의해 인양된 후 수중에 투입되고 절단 계획 지점에 도달하면 잠수부가 단위 프레임(10a)을 회동시켜 파일(1)을 둘러싸도록 하고, 이어서 착탈 수단(11)을 이용하여 단위 프레임(10a)의 다른쪽 끝단을 서로 결합할 수 있다.

[시공 방법]

그러면, 아래에서는 절단 장치(300)를 이용한 파일 절단(커팅) 과정을 설명하기로 한다. 도 9는 상기 절단 과정을 순차적으로 보여준다.

먼저, 프레임(10)이 각각의 단위 프레임(10a)으로 분리된 상태로 선박에 적재되어 작업 현장까지 운반된다.

작업 현장에서, 이웃하는 단위 프레임(10a)의 한쪽 끝단을 회동 중심축(25)을 중심으로 회동 가능하게 결합시킨다(S1). 각각의 단위 프레임(10a)에는 단위 레일(22a)과 단위 스트립(23a)이 설치되어 있다.

상기 조립이 완료되면, 절단장치(300)를 크레인(도면에 미도시)에 매달아서 수중에 투입한다(S10). 이어서, 절단장치(300)가 절단 계획 위치에 도달하면 잠수부가 단위 프레임(10a)을 회동시켜 파일(1)을 둘러싸도록 한 후 단위 프레임(10a)의 다른쪽 끝단을 착탈 가능하게 결합시킨다(S20).

이어서, 고정 유닛(50)을 작동하여 절단 장치(300)를 파일(1)에 고정한다(S30). 이 고정 작업은 원격으로 이루어질 수 있다.

다음으로, 카메라 또는 초음파 스캐닝 소나에서 촬영된 영상을 참조하여 주변에 장애물이 있는지 확인하고, 워터젯 유닛(30)의 작동에 지장을 줄 만한 장애물이 발견되면 구동부를 작동하여 브라켓(31)을 장애물에 접근시킨 후 보조 노즐(36)을 통해 워터젯을 분사하여 장애물을 제거한다. 보조 노즐(36)은 상, 하, 좌, 우로 회동 가능하도록 브라켓(31)에 설치되어 있으므로 장애물과 근접한 위치에서 워터젯을 분사하여 장애물을 제거할 수 있다. 상기 장애물에는 이웃하는 파일(1)을 서로 연결하도록 설치된 브레이스(강 부재)와, 파일(1)의 외부면에 부착된 해초류, 조개류 등도 포함된다.

이어서, 워터젯 유닛(30)을 세팅한다(S40). 이 세팅 작업은 링크 실린더(37a)를 작동하여 노즐(35)의 분사 각도를 조절하는 것과, 실린더(35b)를 작동하여 노즐(35)과 파일(1) 외부면 사이의 거리를 조절하는 것을 포함한다.

워터젯 유닛(30)의 세팅이 완료되면, 워터젯을 공급하여 파일(1)을 절단한다(S50). 워터젯은 연마재와 함께 공급되거나 단독으로 공급될 수 있다. 워터젯 분사에 의해서 파일(1)이 관통되었는지를 확인하고(S60), 만약 파일(1)이 관통되었으면 파일(1)의 절단이 완료되었는지를 확인하여(S70) 파일 절단이 완료되지 않았으면 구동 모터(32)를 작동하여 브라켓(31)을 소정 각도만큼 원주 방향으로 이동시키고(S72), 이어서 워터젯 분사를 계속한다(S50).

만약, S60 단계에서 파일(1)이 관통되지 않았으면 워터젯 분사를 계속한다(S50). 그리고, S70 단계에서 파일 절단이 완료되었으면 워터젯 공급을 중지하고 고정 유닛(50)의 유압 실린더(52)를 후진시켜 고정을 해제한다(S80).

파일(1)의 관통 여부는 진동 센서, 음향 센서, 카메라 영상, 초음파 스캐닝 소나의 영상 중에서 적어도 어느 하나를 참조하여 작업자가 결정할 수 있다.

그리고, S70 단계에서 파일의 절단이 완료되었는지 여부는 브라켓(31)의 원주방향의 총 이동 거리와, S72 단계에서 브라켓(31)이 이동된 후에 워터젯을 분사했을 때 처음부터 파일(1)이 관통된 것으로 확인되는 것과, 카메라 또는 초음파 스캐닝 소나의 영상 등을 참조하여 결정할 수 있다.

한편, 절단 작업(S50)의 시작 전에 파일(1)의 상단을 크레인에 연결하는 것이 바람직하다. 그리고, 고정 유닛(50)의 고정이 해제되면 이 크레인으로 파일을 인양한다(S90). 이어서, 절단 장치(300)를 인양하여 회수한다(S100).

위에서는 절단장치(300)를 이용한 파일 절단 방법만을 설명하였으나, 절단장치(100)(200)를 이용한 절단 시공방법은 본 명세서를 참조한 당업자가 쉽게 알 수 있을 것이므로 여기서는 그 설명을 생략하기로 한다.

1 : 파일 10 : 프레임
10a : 단위 프레임 11 : 착탈 수단
21 : 랙기어 22 : 레일
22a : 단위 레일 22b : 연결편
23 : 스트립 23a : 단위 스트립
24 : 관통공 25 : 회동 중심축
30 : 워터젯 유닛 31 : 브라켓
32 : 구동모터 32a : 피니언 기어
32b : 스프라켓 33a : 상부 롤러
33b : 하부 롤러
35 : 노즐 35a : 워터젯 공급용 호스
35b : 실린더 35c : 가이드 봉
35d : 롤러 36 : 보조 노즐
36a : 호스 36b : 실린더
36c : 회동축 37 : 링크
37a : 링크 실린더 50 : 고정유닛
51 : 지지대 52 : 유압 실린더
100, 200, 300 : 절단장치

Claims (7)

1. 워터젯을 분사하여 구조물의 파일(1)을 절단하는 장치이고,
   상기 장치는,
   파일(1)을 둘러싸도록 설치되되 파일(1)의 외부면과 소정 간격을 두고 설치된 프레임(10);
   프레임(10)을 따라 원주 방향으로 주행 가능하고, 워터젯을 파일(1)에 분사하는 워터젯 유닛(30); 및,
   프레임(10)을 파일(1)에 고정하기 위해 소정 각도 간격으로 프레임(10)에 설치된 고정 유닛(50);을 포함하고,
   프레임(10)에는 원주 방향을 따라 랙기어(21) 또는 스트립(23)이 설치되며, 스트립(23)에는 일정 간격으로 관통공(24)이 형성되고,
   워터젯 유닛(30)은,
   브라켓(31); 및,
   브라켓(31)에 설치된 구동부와 워터젯부와, 카메라 또는 초음파 스캐닝 소나와, 보조 노즐(36);을 포함하며,
   구동부는,
   구동모터(32); 및,
   구동모터(32)에 의해 회전되고, 랙기어(21)와 맞물리거나 관통공(24)에 삽입되는 피니언 기어(32a) 또는 스프라켓(32b);을 포함하고,
   워터젯부는,
   워터젯을 분사하는 노즐(35); 및,
   노즐(35)을 파일(1)의 외부면에 대해 전,후진시키는 실린더(35b);를 포함하고,
   카메라 또는 초음파 스캐닝 소나는 워터젯에 의한 파일(1) 절단이나 파일 주변의 장애물을 촬영하며, 보조 노즐(36)은 회동 가능하도록 브라켓(31)에 설치되고 워터젯을 분사하여 상기 장애물을 제거하는 것을 특징으로 하는 파일 절단장치.
2. 제1항에 있어서,
   프레임(10)에는 레일(22)이 설치되고, 레일(22)을 따라 랙기어(21) 또는 스트립(23)이 설치되며, 레일(22)은 워터젯 유닛(30)의 이동을 지지하고 가이드하며,
   프레임(10), 레일(22), 랙기어(21), 및 스트립(23)은 파일(1)의 중심을 기준으로 동심원을 이루도록 설치된 것을 특징으로 하는 파일 절단장치.
3. 제1항에 있어서,
   프레임(10)은 다수 개의 단위 프레임(10a)이 착탈 수단(11)에 의해 서로 결합되어 이루어지고,
   단위 프레임(10a)에는 단위 레일(22a)이 설치되고 단위 레일(22a)에는 단위 랙기어 또는 단위 스트립(23a)이 설치되며,
   다수 개의 단위 프레임(10a)이 착탈 수단(11)에 의해 서로 결합되면 다수 개의 단위 레일(22a)이 서로 연결되어 레일(22)을 이루고 다수 개의 단위 랙기어가 서로 연결되어 랙기어(21)를 이루며 다수 개의 단위 스트립(23a)이 서로 연결되어 스트립(23)을 이루는 것을 특징으로 하는 파일 절단장치.
4. 제1항에 있어서,
   프레임(10)은 복수 개의 단위 프레임(10a)이 회동 가능하게 결합되어 이루어지고, 프레임(10)의 한쪽 끝단의 단위 프레임(10a)은 프레임(10)의 다른쪽 끝단의 단위 프레임(10a)과 착탈 가능하게 결합되어 원형 링을 이루는 것을 특징으로 하는 파일 절단장치.
5. 제4항에 있어서,
   각각의 단위 프레임(10a)에는 단위 레일(22a)이 설치되고 단위 레일(22a)에는 단위 랙기어 또는 단위 스트립(23a)이 설치되어 단위 프레임(10a)과 단위 레일(22a) 및 단위 랙기어 또는 단위 스트립(23a)은 함께 회동되고,
   복수 개의 단위 프레임(10a)이 원형의 링을 이루도록 회동되면 이웃하는 단위 레일(22a)은 서로 연결되어 원형 링 형상의 레일(22)을 이루고 이웃하는 단위 랙기어는 서로 연결되어 원형 링 형상의 랙기어(21)를 이루며 이웃하는 단위 스트립(23a)은 서로 연결되어 원형 링 형상의 스트립(23)을 이루는 것을 특징으로 하는 파일 절단장치.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   워터젯 유닛(30)은,
   파일 절단 작업시에 발생하는 소음과 진동 중 적어도 어느 하나를 측정하기 위한 센서;를 더 포함하고,
   상기 소음, 진동, 상기 카메라가 촬영한 영상, 및 상기 초음파 스캐닝 소나의 초음파 영상 중 적어도 어느 하나를 이용하여 파일 관통 여부 및 파일 절단 작업 완료 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 파일 절단장치.
7. 삭제

Images