JP2979867B2

JP2979867B2 - ディスク装置

Info

Publication number: JP2979867B2
Application number: JP4295712A
Authority: JP
Inventors: 幸作村上
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-11-05
Filing date: 1992-11-05
Publication date: 1999-11-15
Anticipated expiration: 2014-11-15
Also published as: JPH06150523A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク状情報媒体を
記録・再生する装置に関する。特に光学式ディスクを複
数枚搭載することが出来る回転テーブルを備えたトレイ
がディスク装置内に搬入されて、そこで任意のディスク
を選択するようになしたディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光学式ディスクを複数枚搭載することが
出来る回転テーブルを備えたトレイが水平移動によりデ
ィスク装置内に搬入されて、そこで任意のディスクを選
択して記録・再生するようになしたディスク装置は従来
より、よく知られている。この種のディスク装置におい
ては、トレイがディスク装置内に搬入された後、ディス
クを記録・再生する前に、回転テーブルにディスクが配
置されているか否かを検知するようになっている。この
為に、トレイの搬入が完了すると、回転テーブルが回転
され、複数個あるディスク搭載面がそれぞれ検査位置に
もたらされるようになっている。

【０００３】図２１に示すように、回転テーブル３は複
数のディスク搭載面６を有し、図１９に示すように回転
テーブル３はスリットが形成されたスカート３６，４９
を有する。スカート４９はトレイに設けられた発光・受
光装置２１と協働して回転テーブル３の初期位置を検出
し、別のスカート３６はトレイに設けられた別の発光・
受光装置２１と協働して各ディスク搭載面６の位置を検
出するようになっている。図１８に示すように、各位置
でディスクの有無が検査される。光ヘッド２３に隣接し
て設けられている発光素子５２が図示の状態で発光し、
ディスク搭載面６にディスク３９が有ると、ディスク保
持部材１５に隣接して設けられている光センサ１６に発
光素子５２からの光が達せず、これによりディスク３９
の“有”を知り、ディスク３９が無いと、光センサ１６
に光が達してディスク３９の“無”を知るようになって
いる。あるいは、図２２に示すように、光ヘッド２３を
フォーカスサーチさせ、図２３に示すようにフォーカス
エラー信号によりディスクの有無を判断している。図２
２において、６０はディスク有無検出回路、６１はマイ
コン、６２はフォーカスエラー検出回路、６３はフォー
カス制御回路、６４は光ヘッド駆動アンプ、６５は切り
替えスイッチである。光ヘッド２３でフォーカスサーチ
する為にはディスク搭載面６が所定位置に来ると回転テ
ーブル３を一々停止させ、光ヘッド移動機構保持部材を
移動機構６６、駆動源６７により光ヘッド２３が再生出
来得る位置まで移動させ、ランプ入力を光ヘッド２３に
入力しそれにより発生するフォーカスエラー信号により
ディスクの有無をディスク有無検出回路６０が判定して
いる。フォーカスエラー信号が図２３の(a) に示すよう
であればディスクの“有”を、図２３の(b) に示すよう
であれば“無”と判定する。かかる動作をディスク搭載
面６の数（例えば５）だけくり返す。各ディスク搭載面
６を所定の位置に停止させるために、図１９に示す位置
検出態様に代えて、図２０に示す態様もある。これは回
転テーブル３にスリット形状の穴５０，５１を形成し、
それに対応して発光素子５２，５２と光センサ１６，１
６を設けたものである。

【０００４】別に、図２１に示すように、回転テーブル
３の外周に凹部５３を形成しておき、これにロックレバ
ー５４が係合するようにしたものを前述の図１９又は図
２０の位置検出回路手段に応答するモータ停止に併用さ
せたものもある。ロックレバー５４は回転テーブルの動
作を簡易的に所定位置に確実に停止させる。ロックレバ
ー５４は支点５６で揺動可能に装着されており、ばね５
５で後端が引っ張られて先端５７が丸みのある凹部５３
に係合するようになっている。

【０００５】回転テーブル３を備えたトレイを搬入位置
や搬出位置で停止させるには、それらの動作が完了した
ことを検出するリミットスイッチが設けられている。更
にはこれに、トレイがその動作の完了に近づくと機械的
なブレーキ機構が作動するようにしたものを組み合せた
ものもある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のこの種のディス
ク装置においては、回転テーブルの初期位置を検出する
手段と、回転テーブルの各ディスク搭載面の位置を検出
する手段とが独立して別個に設けられていてコスト的に
不利であった。そして回転テーブルの停止の際、機械的
に停止させるための機構を備えている場合、機械的な停
止音が発生したり、構造上複雑になっていた。また、デ
ィスクの有無を判断するのに光ヘッドとは別の発光素子
を備えていたのでコスト的に不利であったし、光ヘッド
を用いてフォーカスサーチすることによるディスクの有
無の判断ではフォーカス動作等に時間を要して複数のデ
ィスク搭載面においてディスクが有るか否かを迅速に判
定することが出来なかった。また、トレイ搬入・搬出時
にリミットスイッチに当る音が高かったり、音を低くす
るために設けたブレーキ機構はコスト的に不利となって
いた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、ディスク状
情報媒体を複数枚搭載することが出来る回転テーブルを
備えたトレイが搬入位置と搬出位置との間を移動せしめ
られ、前記トレイの搬入位置で前記回転テーブルが適宜
選択された回転位置へもたらされて、ディスク状情報媒
体を選択するディスク装置において、前記回転テーブル
の各ディスク搭載面停止位置並びに初期位置及び回転テ
ーブルの回転速度を検出するために、回転テーブルの下
面に同心円上の複数のスカートを設け、各スカートに所
望の幅の複数のスリット又は反射面区分を設け、かかる
複数のスカートに協働する発光・受光装置を一組のみ有
することを特徴とするディスク装置である。また、前記
トレイが搬入位置に来たときに前記回転テーブルの各デ
ィスク搭載面におけるディスクの有無を検知するため
に、休止位置にある光ヘッドを発光させ、前記回転テー
ブルを回転させ、ディスクが無いときに通過して来る前
記光ヘッドからの光を受ける位置に光センサを設けたこ
とを特徴とするディスク装置である。また、前記トレイ
の搬入速度および搬出速度を検出するために、休止位置
にある光ヘッドを発光させ、この光を受ける位置に光セ
ンサを設け、これらの間にトレイが入って前記光を遮る
時間からトレイの速度を検出し、このトレイ速度からト
レイの停止時にブレーキの必要性の有無を判断すること
を特徴とするディスク装置である。

【０００８】

【作用】この発明によれば、回転テーブルの軸を中心と
した同一円周上に所望の幅の複数のスリット又は反射面
区分を有したスカートを配置して一つの発光・受光装置
で初期位置と各停止位置と回転速度とを検出しているの
で従来のディスク装置よりも構成が簡素化されており、
かつ回転速度に応じてブレーキ動作をモータ自体により
生ぜしめることにより静音かつ高精度に停止させること
が出来る。また、回転テーブル上にディスクがあるか否
かを検出するのに休止位置にある光ヘッドを発光させて
いるので、従来のディスク装置よりも構成が簡素化され
ており、かつ迅速にディスクの有無を検査出来る。ま
た、トレイの移動速度を休止位置にある光ヘッドの発光
により検出して停止時にブレーキの必要性の判断をして
いるので、簡単な構成にもかかわらず迅速にトレイを移
動させ、しかも静かに停止させることが出来る。

【０００９】

【実施例】この発明の実施例を図１乃至図１７を参照し
て以下詳細に説明する。図１はディスク装置全体を示
す。ディスク装置１はその開口部５を通してトレイ２を
搬入・搬出できる。トレイ２は回転テーブル３を有す
る。この回転テーブル３にはディスク３９を搭載するた
めにディスク搭載面６が複数個設けられている。従って
回転テーブル３には複数枚のディスクを搭載出来る。な
お各ディスク搭載面６にはディスク３９の下面へ光ヘッ
ドが接近できる開口７が開けられている。

【００１０】図２はディスク装置１の内部斜視図であ
る。トレイ２の側面に溝２０が形成され、シャーシ４に
取り付けられたガイド４ａ，４ｂが前記溝２０に係合し
ており、これによりトレイ２はシャーシ４に対して搬出
位置と搬入位置との間を移動できる。回転テーブル３は
軸８を中心に回転可能であり、トレイ２がどの位置にあ
っても、回転テーブル駆動モータ９が作動して伝達機構
１０，１１，１２，１３により回転テーブル３を所定位
置へ回転させる。モータ９はＤＣモータである。シャー
シ４にはＬ型部材１４を介してディスク保持部材１５が
設けられている。このディスク保持部材１５は、前記開
口７を通って上昇して来るディスクターンテーブル２４
（図３参照）によりディスク搭載面６より持ち上げられ
たディスクをディスクの上側面で回転可能に保持するも
のである。このディスク保持部材１５に隣接して光セン
サ１６が配置されている。この光センサは光ヘッド２３
（図３参照）からの光を開口７を通って、ディスク搭載
面６にディスクが搭載されていないときに受け（図９参
照）、ディスクが搭載されているときには到達しない
（図８参照）ようになされている。このように光ヘッド
２３を発光させることにより、従来の発光素子５２（図
１８）をなくしているのである。なお参考までに述べる
と図１０および図１１に示すようにディスクが有すると
きに反射により光ヘッド２３からの光を受け、ディスク
が無いときには到達しないようにしてもよい。

【００１１】図３はディスク装置１の内部の構成要素を
分解して示す斜視図である。回転テーブル３の外周部に
はギア１７が形成されている。このギア１７に回転テー
ブル駆動モータ９からの伝達機構１０，１１，１２，１
３が係合している。トレイ２には回転テーブル３の下側
に位置するように発光・受光装置２１が設けられてい
る。この発光・受光装置２１は回転テーブル３の回転速
度と停止位置とを検出するために設けられている。これ
については後程、詳しく説明するが、本発明では一個の
発光・受光装置２１しか設けられていないのである。ト
レイ２には図示するような開口１９が開けられており、
シャーシ４に上下に可動に設けられた台２２上のディス
クターンテーブル２４が回転テーブル３の開口７を通っ
てディスクの下側面に接近するのを可能にしている。ト
レイ２の下面にはラック１８が溝２０に平行に取り付け
られている。このラック１８に、シャーシ４に設けられ
たトレイ駆動モータ２７からの伝達機構２８，２９，３
０，３１，３２，３３が係合している。トレイ駆動モー
タ２７はトレイ２を搬入位置と搬出位置との間で移動さ
せるのである。なお、モータ２７はディスクターンテー
ブル２４と光ヘッド２３とを保持した台２２を上下させ
るための駆動源でもある。台２２は一端が回動取付け支
点４２に枢支されていて、他端が前記モータ２７により
上下せしめられる。

【００１２】トレイ２が搬入位置に達すると、これを検
知するために、シャーシ４にリミットスイッチ２６が設
けられ、トレイ２の下面に押部４１が設けられている。
トレイ２の搬入位置で押部４１はスイッチ２６に接して
搬入動作完了信号を出すようになっている。なお、ガイ
ド４ａ，４ｂは爪形をして溝２０に係合するが、凸状の
ガイド４ｃ，４ｄが更に設けられていてトレイ２の下面
の溝に係合している。３４はトレイ２の後端部を表す。

【００１３】図４はディスク装置の内部の平面図であ
る。トレイ２が搬入位置（二点鎖線で示す）にあると
き、五つあるディスク搭載面６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，
６ｅのうち、ディスク搭載面６ｄ，６ａの二つにディス
クが搭載されたとする。次いで、搬入命令によりトレイ
駆動モータ２７が作動すると伝達機構２８，２９，３
０，３１，３２，３３がラック１８に係合して、トレイ
２を搬入位置（実線で示す）にもたらす。搬入動作ｘは
押部４１がスイッチ２６に当接してこれをＯＮすると完
了する。本発明では押部４１がスイッチ２６に当接する
直前にトレイ２の動きを減速すべくマイコンからの命令
により駆動モータ２７（ＤＣモータである）に印加する
電力を減少させる。これによりトレイ２を高速に移動さ
せしかも搬入位置で停止するときに衝突音を発生させず
あるいは振動を発生させないように減速せしめられる。
ただし、トレイ２の移動速度を検出して、この移動速度
がしきい値よりも小さい場合はモータによるブレーキ動
作を生ぜしめないのである。このトレイ２の移動速度の
しきい値を検出するために前述の光ヘッド２３と光セン
サ１６とを利用する。図１２を参照して、搬入スイッチ
(d) がＯＮになされて、搬入命令(a) が出ると同時に光
ヘッド２３が発光(e) し、光センサ１６はその光を受け
て出力(f) を出す。この出力(f) はトレイ２の端部３４
から開口７の端部４０までの間、途切れる（時間ｔ
_c ）。この時間ｔ_c はトレイ２の移動速度によって変動
する。この時間ｔ_c がしきい値より小さい場合、トレイ
駆動モータ２７を時間ｔ₁ の間、積極的に減速させる
(b) 。これによりトレイ２にブレーキをかける。前記時
間ｔ_c がしきい値より大きい場合（すなわちトレイ２の
移動速度が低い場合）にはブレーキをかけない。このよ
うな判断はマイコンにより行う。なお、通常は、時間ｔ
_c はしきい値より大きくて一定の時間である。光センサ
１６はトレイ２の位置を検出し、マイコンはトレイ２が
搬入位置に達する時点を予測出来る。かくして、トレイ
２は搬入位置に達する直前ｔ₁ にブレーキを付与される
のである。同様にしてトレイ２の搬出動作ｘ′のときそ
の終了まぎわでブレーキがかけられる。

【００１４】図５は図１２の時間ｔ_c を詳細に説明する
ための図である。トレイ２の後端部３４が光ヘッド２３
の真上に来ると、光ヘッド２３から発光される光が受光
センサ１６に届かなくなり、図１２の(f) においてｔ_c
部が発生し、回転テーブル３の開口７の端部４０が光ヘ
ッド２３の真上を通過するまで続く。トレイ２は想像線
の位置まで来て搬入が完了する。なお、回転テーブル３
の任意の開口７の端部４０がトレイ２の後端部３４と平
行になるように、前もって回転テーブル３は位置決めさ
れている。

【００１５】トレイ２の搬入が完了すると、ディスク搭
載面６ａ〜６ｅのいずれにディスクが搭載されているか
を知るために回転テーブル３は一回転せしめられる。そ
の間、光ヘッド２３からの光を光センサ１６に通過させ
るディスク搭載面６はディスクを搭載しておらず、光を
通過させないディスク搭載面６はディスクを搭載してい
るということが判る。詳しく説明すると図６に示すよう
に回転テーブル３の下側面に円筒状スカート３５（３
６）を設け、これをトレイ２に設けた発光・受光装置２
１（図３参照）の間に挿入してディスク搭載面６の位置
を検出する。スカート３５（３６）はスリットを備えて
いて、発光・受光装置２１の発光部から出た光を受光部
で受けてディスク搭載面６ａ〜６ｅの位置を判別する。
なお、図６に示すものの態様に代えて図７に示すように
反射タイプのもの（反射面区分を有する）であってもよ
い。図１５はスカートのスリットの形状(a) と受光部の
出力(b) とを示す。最初のｔ₁ と次のｔ₁ の間にある二
つのスリットは基準となるディスク搭載面６ａに対して
設けられて初期位置となり、続くｔ₃ ，ｔ₃ の間にある
二つのスリットは他のディスク搭載面（６ｂ〜６ｅ）に
設けられているがそのスリットの幅は狭く、かつ互いに
等しい。従って、スリットの幅で基準のディスク搭載面
６ａを検出でき、初期化できる。なお、従来では初期化
するための初期位置と、各停止位置とを別々の発光・受
光装置２１で検出していたが、本発明ではスリットの形
状の一つを他のものと変えることにより一つの発光・受
光装置で検出できるようになしたのである。

【００１６】回転テーブル３の前記一回転は初期化され
た後に行われる。初期化とは基準のディスク搭載面６ａ
が図４に示す位置にあるようにすることである。トレイ
２が搬入位置に達したときに、偶然、ディスク搭載面６
ａが図４の位置にあるときは初期化動作は省略されて、
すぐさまディスクの有無を判別するための一回転が行わ
れるようにすることも出来る。

【００１７】ディスク搭載面の位置を初期化した後、回
転テーブル３は同じ方向に一回転せしめられてディスク
の有無の検出動作に入る。図１３はそれを概略的に説明
するためのタイミング図である。(a) は光ヘッド２３
が、一回転中、発光していることを示す。(b) は回転テ
ーブル駆動モータ９への右回転Ａ又はその逆の左回転
Ａ′の命令を示し、一回転の終り近くでモータを減速さ
せるべくパルス状になされる。その後反対方向の命令が
一時的に出される(c) ことを理解されたい。(d) は回転
テーブル駆動モータ９への印加電圧を示し、一回転で終
るがその後、ピーク的に逆電圧を加えてモータ９を確実
に停止させている。(e) は発光・受光装置２１の出力を
示し、これは前述のスリットの形状に対応していて、ｔ
₁ とｔ₁ とｔ₂ とが示されているが、そのｔ₁ ，ｔ₁ は
ディスク搭載面６ｄ，６ｅに対応し、ｔ₂ はディスク搭
載面６ａに対応している。(f) は光センサ１６の出力を
示し、前記ｔ₁ ，ｔ₁ ，ｔ₂ に対応して、このレベルが
“低”になっているときディスク３９が有る（図８参
照）ことを示し、“高”になっているときディスク３９
が無い（図９参照）ことを示し、図の場合、ディスク搭
載面６ｄにはディスクが有り、面６ｅには無く、面６ａ
にはディスクが有る。これらの情報はマイコン７０によ
り判断され、記憶される（図１４参照）。なお、参考ま
でに述べるが、ディスクの有無を検出するのに、図８，
図９に示す態様に代えて、図１０および図１１に示すも
の（光センサ１６が光ヘッド２３に隣接して設けられて
いる）でもよい。この場合、“高”のとき“有”で、
“低”のとき“無”と判断される。ディスクの有無検出
動作完了後、回転テーブル３が停止して基準のディスク
搭載面６ａが初期位置に来る。

【００１８】その後、回転テーブル３は選択的に回転せ
しめられて所望のディスク搭載面がディスク保持部材１
５の下に来るようになされる。この時、ディスク搭載面
６ａが選択される場合と、ディスク搭載面６ｂ〜６ｅの
一つが選択される場合とで、回転テーブル３のブレーキ
の付与の仕方が異っている。その理由はスカート３５
（図４）のスリットとスカート３６（図４）のスリット
の幅が異っていて基準のディスク搭載面６ａに対するス
リットの幅が他のものより広くなっているからである
（図１５参照）。以下、ブレーキの付与について図１
６，図１７を参照して詳しく説明するが、その前に、回
転テーブル３は右回転あるいは左回転出来るので、図１
５に示すように各ディスク搭載面に対してスリットは二
つ対称となるように設けられていることを指摘する。図
１６は基本となるディスク搭載面６ａを位置決めすると
きのブレーキ付与を示し、図１７は他のディスク搭載面
６ｂ〜６ｅの一つを位置決めするときのブレーキ付与を
示す。また図１６の左側は右回転時に対応し、右側は左
回転時のものである。同じく図１７の左側は右回転時に
対応し、右側は左回転時のものである。

【００１９】図１６と図１７の相異点はスリット付きス
カートに協働した発光・受光装置２１がそれぞれのディ
スク搭載面の位置を検出してただちにブレーキを作動さ
せるか、少し時間（Ｗ）を置いてからブレーキを作動さ
せるかの差だけであるが、その理由は前述した通りスリ
ットの幅がディスク搭載面６ａとディスク搭載面６ｂ〜
６ｅとで異っているからであるのである。なお、スカー
ト３５（３６）の形状について説明すると（図１５参
照）、二つの対称なスリットの間にある突起の幅はどの
ディスク搭載面６ａ〜６ｅについても等しいのである。
かかる突起の位置が各ディスク搭載面の所定の停止位置
に対応するのである。この突起の幅は、左右のいずれの
回転時でも時間ｔ₃ の直後にブレーキＢ₁ を発揮させ、
停止直前に瞬間的な逆回転Ｂ₂ を指示して丁度になるよ
うになっているので（図１７参照）、時間ｔ₁ （図１６
参照）の直後に同様に行うことは出来ずにスリットの幅
が広い分だけ待機ＷしてからブレーキＢ₁ を作動させ、
その後に逆回転Ｂ₂ を行わせるのである。なお、マイコ
ン７０は時間ｔ₁ ，ｔ₃ に対してそれぞれしきい値が設
定されていて、ｔ₁ ，ｔ₃ がしきい値より大きいと回転
テーブルは低速であるとしてブレーキＢ₁ の必要性を認
めず、逆回転Ｂ₂ のみを命令するようになっている。さ
て、ディスク３９を有したディスク搭載面６が位置決め
されると、台２２が上昇せしめられてディスクターンテ
ーブル２４がディスク３９を搭載面６より持ち上げてデ
ィスク保持部材１５に係合させる。そこでモータ３８が
回転してディスク３９を回転させ、他方で光ヘッド２３
がスライダ３７に沿って適宜移動し、ディスク３９に対
して記録・再生する。

【００２０】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、回転
テーブルの軸を中心とした同一円周上に所望の幅の複数
のスリット又は反射面区分を有したスカートを配置して
一つの発光・受光装置で初期位置と各停止位置と回転速
度とを検出しているので従来のディスク装置よりも構成
が簡素化されており、かつ回転速度に応じてブレーキ動
作をモータ自体により生ぜしめることにより静音かつ高
精度に停止させることが出来る。また、回転テーブル上
にディスクがあるか否かを検出するのに休止位置にある
光ヘッドを発光させているので、従来のディスク装置よ
りも構成が簡素化されており、かつ迅速にディスクの有
無を検査出来る。また、トレイの移動速度を休止位置に
ある光ヘッドの発光により検出して停止時にブレーキの
必要性の判断をしているので、簡単な構成にもかかわら
ず迅速にトレイを移動させ、しかも静かに停止させるこ
とが出来るのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスク装置の外観斜視図である。

【図２】図１のディスク装置の内側斜視図である。

【図３】図２のディスク装置の分解斜視図である。

【図４】図２のディスク装置の平面図である。

【図５】トレイの移動速度を検出する態様を示す断面
図である。

【図６】回転テーブルの速度、初期位置および各停止
位置を検出する態様を示す断面斜視図である。

【図７】図６に代る態様を示す断面斜視図である。

【図８】回転テーブル上のディスクの有を検出する態
様を示す断面図である。

【図９】回転テーブル上のディスクの無を検出する態
様を示す断面図である。

【図１０】回転テーブル上のディスクの有を検出する
別の態様を参考までに示す断面図である。

【図１１】回転テーブル上のディスクの無を検出する
別の態様を参考までに示す断面図である。

【図１２】トレイの搬入動作を表すタイミング図であ
る。

【図１３】ディスクの有無検出動作を表すタイミング
図である。

【図１４】ディスク装置の制御系統のブロック図であ
る。

【図１５】スカートの形状および発光・受光装置２１
の出力波形を示す図である。

【図１６】回転テーブルの特に初期位置での停止動作
を表すタイミング図である。

【図１７】回転テーブルの初期位置以外での停止動作
を表すタイミング図である。

【図１８】従来のディスク有無検出機構を示す断面図
である。

【図１９】従来の回転テーブル初期位置並びに各停止
位置検出機構を示す断面斜視図である。

【図２０】別の従来の回転テーブル初期位置並びに各
停止位置検出機構を示す断面斜視図である。

【図２１】従来の回転テーブルの停止機構を示す斜視
図である。

【図２２】別の従来のディスク有無検出方式を示すブ
ロック図である。

【図２３】図２２の出力波形でディスクの有るとき
と、無いときの各々を示す図である。

【符号の説明】

２トレイ３回転テーブル６ディスク搭載面７開口８軸１６光センサ２１発光・受光装置２３光ヘッド３５スカート３６スカート

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスク状情報媒体を複数枚搭載するこ
とが出来る回転テーブルを備えたトレイが搬入位置と搬
出位置との間を移動せしめられ、前記トレイの搬入位置
で前記回転テーブルが適宜選択された回転位置へもたら
されて、ディスク状情報媒体を選択するディスク装置に
おいて、前記回転テーブルの各ディスク搭載面停止位置並びに初
期位置及び回転テーブルの回転速度を検出するために、
回転テーブルの下面に同心円上の複数のスカートを設
け、各スカートに所望の幅の複数のスリット又は反射面
区分を設け、かかる複数のスカートに協働する発光・受
光装置を一組のみ有することを特徴とするディスク装
置。
【請求項２】ディスク状情報媒体を複数枚搭載するこ
とが出来る回転テーブルを備えたトレイが搬入位置と搬
出位置との間を移動せしめられ、前記トレイの搬入位置
で前記回転テーブルが適宜選択された回転位置へもたら
されて、ディスク状情報媒体を選択するディスク装置に
おいて、前記回転テーブルの各ディスク搭載面停止位置並びに初
期位置及び回転テーブルの回転速度を検出するために、
回転テーブルの下面に同心円上の複数のスカートを設
け、各スカートに所望の幅の複数のスリット又は反射面
区分を設け、かかる複数のスカートに協働する発光・受
光装置を一組のみ有し、前記トレイが搬入位置に来たときに前記回転テーブルの
各ディスク搭載面におけるディスクの有無を検知するた
めに、休止位置にある光ヘッドを発光させ、前記回転テ
ーブルを回転させ、ディスクが無いときに通過して来る
前記光ヘッドからの光を受ける位置に光センサを設けた
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項３】ディスク状情報媒体を複数枚搭載するこ
とが出来る回転テーブルを備えたトレイが搬入位置と搬
出位置との間を移動せしめられ、前記トレイの搬入位置
で前記回転テーブルが適宜選択された回転位置へもたら
されて、ディスク状情報媒体を選択するディスク装置に
おいて、前記トレイの搬入速度および搬出速度を検出するため
に、休止位置にある光ヘッドを発光させ、この光を受け
る位置に光センサを設け、これらの間にトレイが入って
前記光を遮る時間からトレイの速度を検出し、このトレ
イ速度からトレイの停止時にブレーキの必要性の有無を
判断することを特徴とするディスク装置。