JP2975735B2 - 板状部品積層接着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板状のパーツをその厚
さ方向に積層して、接着剤により接着する装置に関し、
特に自動化に適した板状部品積層接着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、円板形のパーツａの周面にネジ
を切る場合、細径で薄い円板状のパーツａではそのまま
ネジを切ることができないので、図１２で示すように、
パーツａを軸方向に積層し、固定した状態でネジ切り装
置にかけ、その周面にネジを切ることが行なわれてい
る。従来、このような目的でバルク状の円板形のパーツ
を積層して固定する場合、パーツをその厚さ方向に並べ
ることができる溝を有する治具を用い、前記溝の中でパ
ーツを並べ、それらに瞬間接着剤を塗布し、接着後、一
定の個数毎に分離するという手段がとられていた。

【０００３】しかしながら、このような従来の手段で
は、円板状のパーツを並べたり、接着後のパーツを一定
の数毎に分離するのに時間と人手がかかる。また、積層
したパーツがずれたり、間隔が離れてしまう等、積層状
態にばらつきが生じ易く、また接着剤の塗布量や塗布位
置等、接着状態にもばらつきが生じ易い。このため、作
業時間がかかり、加工不良も発生しやすいことから、生
産性が低いという課題があった。そこで本発明は、前記
従来技術の課題に鑑み、板状のパーツをその厚さ方向に
一定の数だけ積層して接着する作業を自動化するのに適
し、しかもその作業が能率よく行える板状部品積層接着
装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】すなわち本発明では、前
記の目的を達成するため、板状のパーツａをその厚さ方
向に積層して、接着剤により接着する装置であって、前
記パーツａを一定の方向に整列して１つずつ順次供給す
るパーツフィーダー１０と、該パーツフィーダー１０に
より供給されたパーツａをその厚さ方向に送る供給機構
２と、該供給機構２から送られてくるパーツａを複数個
だけ積層し、整列した状態でその径方向に取り出す機構
と、取り出した複数個の積層状態のパーツａを両側から
挟持し、搬送する搬送ドラム４１と、該搬送ドラムのパ
ーツａが通過する個所に配置された積層状態のパーツａ
を一列に整列する整列手段と、該整列手段の後の搬送ド
ラムのパーツａが通過する個所に配置され、パーツａの
積層方向に沿って接着剤の吐出端が移動する接着剤吐出
用のノズル６１と、該ノズル６１より後の搬送ドラムの
パーツａが通過する個所に配置され、積層状態のパーツ
ａを開放して排出する排出部とを備えることを特徴とす
る板状部品積層接着装置を提供する。

【０００５】

【作用】前記装置において、パーツフィーダ１０から板
状のパーツａが順次１つずつ一定の姿勢で供給機構２に
送られたパーツａは、同供給機構２によりその厚さ方向
に並んだ状態で所定の数がその径方向へ送られ、搬送ド
ラム４１側で両側から挟持され、搬送される。この搬送
ドラム４１によるパーツａの搬送経路には、同パーツａ
を整列する整列手段が配置されているため、まずそこで
パーツａが一列に整列される。続いて、接着剤吐出用の
ノズル６１が移動しながら、接着剤を吐出し、挟持され
た積層状態のパーツａの側面に接着剤が塗布され、積層
されたパーツａを接着する。その後さらに、排出部にお
いてパーツａが開放され、排出される。このようにし
て、順次一定の数のパーツａが積層され、かつ接着され
る。搬送ドラム４１では、前記の整列、接着、排出及び
その他の工程が、積層された各々の組のパーツａについ
て同時に行なわれるため、工程サイクルの速い装置が構
成できる。

【０００６】

【実施例】次に、図面を参照しながら、本発明の実施例
について詳細に説明する。図１に本発明の実施例による
板状部品積層接着装置の全体概要が示されている。同図
において、１０は基台の上に設置されたパーツフィーダ
ーであり、２はこのパーツフィーダー１０からパーツａ
の供給を受ける供給装置である。パーツａをバルク状に
収納したホッパー１２側からパーツａがランダムに供給
され、これがパーツフィーダー１０で整列され、一定の
方向に配列されて、供給機構２に順次送られる。１３
は、パーツフィーダー１０のシュート１１と、供給機構
２との間にパーツａが存在するか否かを感知するセンサ
ーであり、このセンサー１３がパーツａを感知するとパ
ーツフィーダー１０の運転が停止され、パーツａを感知
しないと、パーツフィーダー１０の運転が開始される。

【０００７】図示の供給機構２は、前記パーツａが収納
される溝を螺旋状に形成したスクリューシャフト２１を
ステッピングモーター２２で間欠回転する形式のスクリ
ューフィーダーからなり、図２に示すように、前記パー
ツフィーダー１０のシュート１１からこのスクリューシ
ャフト２１の溝に落し込まれたパーツａは、一対のガイ
ド２３、２３の間を紙面上手前（図１において下方）へ
送られる。

【０００８】図１において整列部３の下側には、固定ベ
ース７３が配置され、その上にスライダー７１が配置さ
れ、このスライダー７１がエアシリンダー７７で図１に
おいて左右にスライドされるようになっている。この部
分を詳細を図３、図４及び図７に示す。図７から明かな
ように、スライダー７１には、前記パーツａが一列にの
み通過することができる凹部７２が前記スクリューシャ
フト２１の中心軸と平行に形成され、その下方に開いた
底部は固定ベース７３で閉じられている。また、固定ベ
ース７３の右端には、Ｖ字形の溝７４が前記凹部７２と
平行に形成され、この溝７４は、後述する搬送ドラム４
１のピン４５、４６が通過する間に配置されている。ス
ライダー７１は、図７において左右に往復移動し、これ
によって前記凹部７２が、スクリューシャフト２１によ
るパーツａの搬送経路の延長線上と前記固定ベース４１
の溝７４の上との間を往復する。

【０００９】図３に示されたように、前記供給機構２の
スクリューシャフト２１によるパーツａの搬送経路の延
長線上に受け棒５が配置され、この受け棒５は基台１に
固定されたブッシュ８２にスライド自在に貫通し、その
一端側にストッパ８３が設けられている。このストッパ
８３にエアシリンダー８１のプランジャーが当り、同エ
アシリンダー８１の動作によって、受け棒５の他端がス
ライダー７１の凹部７２に挿入される。前記エアシリン
ダー８１のプランジャーが後退した状態で、受け棒５の
軸方向に図３において下方の負荷がかかると、ブッシュ
８２から適当な摺動抵抗を受けながら受け棒５がスライ
ドする。そして、受け棒５の先端面が、前記凹部７２の
開口端面にくると、ストッパ８３がエアシリンダー８１
側に当たって、受け棒５がそこで停止する。

【００１０】図１及び図３に示すように、前記スライダ
７１のスライドする先側、すなわちこれらの図において
右側に搬送ドラム４１が配置されている。この搬送ドラ
ム４１は、一対の円盤状の側板４２、４３を平行に配置
し、これをステッピングモーター５２により、図４及び
図５において矢印方向に３０°間隔で間欠回転させるも
のである。前記側板４２、４３の対向する内側面には、
積層されたパーツａを挟持するためのピン４５、４６が
回転中心の回りに６０°間隔で対向して突設されてい
る。このうち、側板４１側から突設されたピン４５は、
固定であるが、他方の側板４３側から突設されたピン４
６は、同側板４３をスライド自在に貫通している。

【００１１】図６、図８、図１０、図１１からわかるよ
うに、側板４３の外側面には、前記ピン４６の位置に対
応してＬ字形のピン受７８が設けられ、ピン４６の側板
４３から外側に突出した部分は、このピン受７８にスラ
イド自在に挿入され、さらにその先端にフランジ７７が
設けられている。ピン４６のピン受７８と側板４３との
間の部分にフランジ状のストッパ７９が固定されてお
り、このストッパ７９とピン受７８との間にバネ８０が
係装されている。このバネ８０によって前記ストッパ７
９が押され、ピン４６の先端が側板４３の内側に突出す
るようになっている。

【００１２】図５に示すように、前記側板４３の外側面
には、後述するようにパーツａを排出する位置からパー
ツａの挟持を開始する位置までの間に、前記ピン４６の
フランジ７７を案内するガイド４９が設けられている。
図６に示すように、このガイド４９は、コ字形の断面を
有し、バネ８０に抗してピン４６の先端を側板４３の内
側面から引き込むようフランジ７７を保持し、案内する
ものである。

【００１３】さらに、このガイド４９の始点と終点側に
は、ピン４６のフランジ７７を受けるコ字形のフランジ
受７６、７６と、このフランジ受７６、７６を側板４３
の厚さ方向に駆動するエアシリンダー４７、４８とが設
けられている。すなわち、図８に示すように、パーツａ
の挟持を開始するガイド４９の終点側において、フラン
ジ受７６が同図に示す位置にあるとき、搬送ドラム４１
が回転するのに伴い、ガイド４９の中を通ってくるフラ
ンジ７７がフランジ受７６で受けられる。その後、エア
シリンダー４７の動作により、フランジ受７６を図８に
おいて左側に押し出すと、ストッパ７９が側板４３の外
側面に当たるまでピン４６が矢印で示すように側板４３
の内側に突出させられる。その後、搬送ドラム４１がさ
らに回転すると、フランジ７７がフランジ受７６から抜
け、ピン４６がバネ８０の弾力で側板４３の内側に突出
した状態のまま、その先に進行する。

【００１４】このような構成は、ガイド４９の始点側と
なるパーツａを排出する位置側でも同様である。図１１
において、フランジ受７６を右側に保持しておくと、搬
送ドラム４１の回転に伴い、手前から移動してくるフラ
ンジ７７がコ字形を呈したフランジ受７６に受けられ
る。その後、エアシリンダー４８の作動により、フラン
ジ受７６を図１１に示す位置まで左方向に移動させる
と、ピン４６の先端は、矢印で示すようにバネ８０の弾
力に抗して側板４３の内側面から引き込まれる。その
後、搬送ドラム４１がさらに回転すると、フランジ７７
がフランジ受７６から抜けると同時に、図６で示すよう
にガイド４９の中に入り、ピン４６がバネ８０の弾力で
側板４３の内側面から引き込まれたまま前記ガイド４９
の終点位置まで進行する。

【００１５】図４に示すように、前記搬送ドラム４１の
パーツａの挟持を開始する位置には、前述の固定ベース
７３が配置され、そのピン４５、４６の停止する位置の
間に固定ベース７３のＶ字形の溝７４が配置されてい
る。ここでは、まず、前述のようしてスライダー７１の
凹部７２に所定の数のパーツａが重ねられて収納された
後、スライダー７１が図７で示すようにスライドし、そ
の凹部７２のパーツａが固定ベース７３の溝７４に落し
込まれる。その後前述のようにして、エアシリンダー４
７の動作により、ピン４６が側板４３の内側に突出し、
ピン４５との間に積み重ねられたパーツａが挟持され
る。このパーツａは、搬送ドラム４１の回転に伴い、そ
の先に搬送される。

【００１６】図４で示すように、前述のようにピン４
５、４６に挟持されたパーツａがその挟持開始位置から
ピン４５、４６の１ピッチ分、つまり６０°移動した位
置が、この挟持したパーツａを整列するステーションと
なっている。ここでは、エアシリンダー５３によって矢
印の方向に駆動される平面ブロック５４と、エアシリン
ダー５６及びスライド機構５５によって矢印方向に駆動
されるＶブロック５７とが配置されている。搬送ドラム
４１の間欠回転により、ピン４５、４６に挟持されたパ
ーツａがこの位置に搬送されてきたとき、図９で示すよ
うに、平面ブロック５４は、その先端の平面部分がピン
４５、４６の間のパーツａに当たると共に、Ｖブロック
５７のＶ溝５８が当たる。これにより、ピン４５、４６
の間に挟持されたパーツａのズレが修正され、それらの
中心軸が一致するように整列される。

【００１７】図４で示すように、整列ステーションから
ピン４５、４６が半ピッチ分、つまり３０°回転した位
置にセンサー５９が配置され、ここでピン４５、４６の
間に挟持されたパーツａの有無が検査される。センサー
５９としては、例えば光学センサーや磁気センサー等の
非接触型センサーが用いられる。

【００１８】図４で示すように、前記センサー５９が配
置された位置からピン４５、４６がさらに半ピッチ分、
つまり３０°回転した位置が、挟持したパーツａを接着
する接着ステーションとなっている。ここでは、カム機
構６４とエアシリンダー６３を介してフレーム（図示せ
ず）に取り付けられたブラケット６２に、２本のディス
ペンサーノズル６１が取り付けられ、これらノズル６１
の吐出口の延長線は、一点で交わるようになっている。
これらディスペンサーノズル６１は、瞬間接着剤を毎回
定量ずる送り出すシリンジポンプ（図示せず）に接続さ
れている。搬送ドラム４１の間欠回転により、この位置
にピン４５、４６に挟持されたパーツａが搬送されてき
たとき、図１０に矢印で示すように、エアシリンダー６
３の動作によって、ディスペンサーノズル６１が下降
し、それらの吐出口の延長線の交点が前記パーツａの側
面に合わせられる。続いて、前記カム機構６４の動作に
より、ディスペンサーノズル６４が図１０に矢印で示す
ように左右（パーツａの積層方向）に往復すると共に、
シリンジポンプから定量の接着剤が吐出される。これに
より、パーツａに瞬間接着剤が塗布される。なおここで
は、前記センサー５９でピン４５、４６の間にパーツａ
が検出されなかったとき、シリンジポンプが動作しない
ようになっている。

【００１９】図４で示すように、前記ディスペンサーノ
ズル６１が配置された位置からピン４５、４６が１ピッ
チ分、つまり６０°回転した位置にエアノズル６９が配
置され、ここでピン４５、４６の間に挟持されたパーツ
ａに空気が吹き付けられる。

【００２０】さらに、前記ピン４５、４６が１ピッチ回
転した位置にパーツａを排出するためのシュート４４が
配置されている。ここは前述したようなガイド４９の始
点側となっており、そこにエアシリンダー４８で作動さ
れるフランジ受７６が配置されている。従ってここで
は、前述したようにして、エアシリンダー４８の作動に
より、フランジ受７６を図１１に示す位置まで左方向に
移動させ、ピン４６の先端を側板４３の内側面から引き
込む。すると、それまでバネ８０の弾力でピン４５、４
６の間に挟持されていたパーツａがシュート４４に排出
される。

【００２１】次に、この装置の一連の動作について説明
すると、まず最初に、スライダー７１の凹部７２は、ス
クリューフィーダー２１の延長線の真上に位置し、同凹
部７２の中に受け棒５の先端が挿入され、かつエアシリ
ンダー８１のプランジャーは後退した状態なっている。
この状態で、パーツフィーダー１０と供給機構２とが共
に駆動し、パーツフィーダー１０から一定の姿勢で供給
機構２へ順次送られたパーツａがスクリューシャフト２
１の溝に沿って次々と搬送され、前記凹部７２の中に順
次押し出される。このとき、受け棒５がその送りの負荷
を受け、図３において下方へ後退する。これにより、パ
ーツａが凹部７２の中に押し込まれていく。そして、受
け棒５の先端面が凹部７２の開口端に達したところで同
受け棒５が停止する。

【００２２】続いて、モーター２２の停止動作中に、ス
ライダー７１が図７において二点鎖線で示すようにスラ
イドし、その凹部７２に挿入された数のパーツａが同凹
部７２に保持されたまま移動し、固定ブロック７３のＶ
字形の溝７４に送られる。その後スライダー７１が後退
すると共に、前述したようにして、ピン４６が図８に矢
印で示すように側板４５の内側に押し出され、ピン４
５、４６の間に積層されたパーツａを挟持する。続い
て、搬送ドラム４１が３０°回転する。以下、同じ動作
が繰り返され、ピン４５、４６の間に順次パーツａが挟
持されていく。

【００２３】搬送ドラム４１がさらに３０°回転し、ピ
ン４５、４６の間に挟持されたパーツが、整列ステーシ
ョンに行くと、そこでは、前述したようにしてピン４
５、４６の間のパーツａが平面ブロック５４とＶブロッ
ク５７との間に挟まれ、整列される。次いで、搬送ドラ
ム４１が３０°回転した位置では、ピン４５、４６の間
のパーツａがセンサー５９で検出される。このセンサー
５９でパーツａの存在が検出されると、さらに搬送ドラ
ム４１が３０°回転した位置で、前述したようにパーツ
ａに瞬間接着剤が塗布される。その後、搬送ドラム４１
がピン４５、４６の２ピッチ分回転した位置で空気ノズ
ル６９からパーツａに空気が吹き付けられ、塗布された
瞬間接着剤が乾燥される。次いで、搬送ドラム４１がピ
ン４５、４６の１ピッチ分回転した位置で、接着された
パーツａがシュート４４に排出される。

【００２４】ここでは、各ステーションでの動作を順を
追って説明したが、実際は、搬送ドラム４１が３０°ず
つ回転する度に、各ステーションでの動作が同時に進行
ことはいうまでもない。なお、この実施例では、積層
し、接着する板状のパーツａとして円板形のパーツａを
一般的な例として説明したが、本発明の装置では、楕円
形板状や矩形板状等、他の形状のパーツを取り扱うこと
ができるのは言うまでもない。

【００２５】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、装
置の連続的な動作により、バルク状態の板状のパーツａ
を所定の数だけ積層し、それを接着することができるた
め、自動化に最適であり、作業が能率よく行える板状部
品積層接着装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す板状部品積層接着装置の
平面図である。

【図２】本発明の実施例を示す板状部品積層接着装置の
パーツフィーダと供給機構の部分を示す一部縦断正面図
である。

【図３】本発明の実施例を示す板状部品積層接着装置の
パーツを積層し、保持する部分を示す要部平面図であ
る。

【図４】本発明の実施例を示す搬送ドラムの内側部分を
示す要部縦断側面図である。

【図５】本発明の実施例を示す搬送ドラムの一方の外側
部分を示す要部縦断側面図である。

【図６】本発明の実施例を示す搬送ドラムのピンのガイ
ド部分を示す図５のＡ−Ａ線断面図である。

【図７】本発明の実施例を示す搬送ドラムのピンにパー
ツを挟持する部分を示す搬送ドラムの内側部分の要部縦
断側面図である。

【図８】本発明の実施例を示す搬送ドラムのピンにパー
ツを挟持する部分を示す搬送ドラムの一部縦断要部正面
図である。

【図９】本発明の実施例を示す搬送ドラムのピンに挟持
されたパーツを整列する部分を示す搬送ドラムの内側部
分の要部縦断側面図である。

【図１０】本発明の実施例を示す搬送ドラムのピンに挟
持されたパーツに接着剤を塗布する部分を示す搬送ドラ
ムの要部正面図である。

【図１１】本発明の実施例を示す搬送ドラムのピンに挟
持されたパーツに空気を吹き付け、さらに同パーツを排
出する部分を示す搬送ドラムの要部背面図である。

【図１２】本発明の実施例により接着するパーツの例を
示す斜視図である。

【符号の説明】

２ パーツの供給機構 ５ 受け棒 １０ パーツフィーダー ４１ 搬送ドラム ４４ パーツ排出用のシュート ４５ ピン（固定側） ４６ ピン（可動側） ５４ パーツ整列用の平面ブロック ５７ パーツ整列用のＶブロック ６１ ディスペンサーノズル ７３ 固定ブロック ７１ スライダー ａ パーツ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B32B 1/00 - 35/00 B29C 65/78 B65H 5/18

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状のパーツａをその厚さ方向に積層し
   て、接着剤により接着する装置であって、前記パーツａ
   を一定の方向に整列して１つずつ順次供給するパーツフ
   ィーダー１０と、該パーツフィーダー１０により供給さ
   れたパーツａをその厚さ方向に送る供給機構２と、該供
   給機構２から送られてくるパーツａを複数個だけ積層
   し、整列した状態でその径方向に取り出す機構と、取り
   出した複数個の積層状態のパーツａを両側から挟持し、
   搬送する搬送ドラム４１と、該搬送ドラムのパーツａが
   通過する個所に配置された積層状態のパーツａを一列に
   整列する整列手段と、該整列手段の後の搬送ドラムのパ
   ーツａが通過する個所に配置され、パーツａの積層方向
   に沿って接着剤の吐出端が移動する接着剤吐出用のノズ
   ル６１と、該ノズル６１より後の搬送ドラムのパーツａ
   が通過する個所に配置され、積層状態のパーツａを開放
   して排出する排出部とを備えることを特徴とする板状部
   品積層接着装置。