JP2968059B2 - 移動機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動体と、該移動体の
両側部近傍に並設され、断面形状が略円形の第１及び第
２のガイドレールと、前記ガイドレールの斜め上方及び
斜め下方より当接する２つのローラよりなる３セットの
ガイドローラ部とを具備し、前記ガイドローラ部が前記
移動体の第１のガイドレール側には１セット、前記第２
のレール側には２セット配設される移動機構に関する。

【０００２】このような移動機構においては、組立時の
調整が不要なものが要望されている。

【０００３】

【従来の技術】次に図面を用いて従来例を説明する。図
５は従来例として光学アクチュエータに設けられた移動
機構を説明する平面図、図６は図５における正面図であ
る。

【０００４】これらの図において、移動体としてのアク
チュエータベース１上には、図示しない光記録媒体に対
してレーザビームを投射し、光記録媒体からの反射光を
集光する対物レンズ２が設けられている。そして、この
アクチュエータベース１の両側部近傍のベース上には、
断面形状が略円形の第１及び第２のガイドレール３，４
が設けられている。

【０００５】アクチュエータベース１の一方の側部に
は、第１のガイドレール３方向に突出する突出部５が形
成されている。突出部５には、板ばね６の基端部がねじ
７を用いて取り付けられている。この板ばね６の先端部
近傍には、ガイドローラ部として、第１のガイドレール
３の斜め上方より当接する第１のローラ８及び第１のガ
イドレールの斜め下方より当接する第２のローラ９がそ
れぞれ回転可能に取り付けられた保持部１０が設けられ
ている。そして、板ばね６は第１及び第２のローラ８，
９を第１のガイドレール３方向に付勢している。

【０００６】一方、アクチュエータベース１の他方の側
部には、第１の斜面１ａ及び第２の斜面１ｂが形成され
ている。第１の斜面１ａ上には、第２のガイドレール４
に対して斜め上方より当接する第３及び第４のローラ１
１，１２が、第２の斜面１ｂ上には、第２のガイドレー
ル４に対して斜め下方より当接する第５及び第６のロー
ラ１３，１４（第５のローラ１３は図示せず）がそれぞ
れ回転可能に設けられている。そして、第３のローラ１
１及び第５のローラ１３と、第４のローラ１２及び第６
のローラ１４とでそれぞれガイドローラ部を形成してい
る。

【０００７】次に、上記構成の移動機構を組み付ける方
法を説明する。まず、板ばね６アクチュエータベース１
方向に撓わませた状態で、第３〜第６のローラ１１〜１
４を第２のガイドレール４に当接させる。次に、ねじ７
をゆるめ、板ばね６をねじ７を中心に回転させ、第１及
び第２のローラ８，９の上下方向の位置調整を行う。上
下方向の位置調整が終了すると、ねじ７を締め、板ばね
６をアクチュエータベース方向に撓ませていた力を解除
し、第１のローラ８及び第２のローラ９を第１のガイド
レール３にそれぞれ押圧せしめる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成の移
動機構を組み付ける際には、アクチュエータベース１が
水平になるように、ねじ７をゆるめ、第１及び第２のガ
イドローラ８，９の上下方向の調整が必要であるという
問題点がある。

【０００９】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、無調整で組付けが行える移動機構を
提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】図１及び図２は本発明の
原理図であり、図１は正面図、図２は平面図を示す。こ
れらの図において、２１は移動体、２２及び２３は移動
体２１の両側部近傍に並設され、断面形状が略円形の第
１及び第２のガイドレールである。２４は移動体２１の
第１のガイドレール２２側の側部に設けられ、第１のガ
イドレール２２方向に突出する突出部である。この突出
部の天面は第１及び第２のガイドレールがなす平面と平
行に形成されている。２５は突出部２４の天面に対して
垂直方向に立設されたシャフトである。２８は先端部に
第１のガイドレール２２側のガイドローラ部の第１及び
第２のローラ２６，２７が設けられ、基端部にはシャフ
ト２５が遊挿される穴が穿設される保持部である。２９
は保持部２８の先端部を第１のガイドレール２２方向に
付勢する第１の付勢部である。又、３０は保持部２８の
基端部を突出部２４の天面方向に付勢する第２の付勢部
である。

【００１１】又、移動体２１の第２のガイドレール２３
側には、第２のガイドレール２３に対して斜め上方より
当接する第３及び第４のローラ３１，３２と、第２のガ
イドレール２３に対して斜め下方より当接する第５及び
第６のローラ３３，３４（第５のローラ３３は図示せ
ず）が設けられている。そして、第３のローラ３１及び
第５のローラ３３と、第４のローラ３２及び第６のロー
ラ３４とでそれぞれガイドローラ部を形成している。

【００１２】

【作用】本発明の直線移動機構において、突出部２４の
天面は第１及び第２のガイドレール２２，２３のなす平
面と平行に形成されている。よって、第１のローラ及び
第２のローラ２６，２７が回転可能に設けられた保持部
２８が第２の付勢部３０によって、突出部２４の天面に
押圧されることにより、第１のローラ２６及び第２のロ
ーラ２７の上下方向の位置決めが行われる。

【００１３】

【実施例】次に図面を用いて本発明の一実施例を説明す
る。図３は本発明の一実施例を説明する左側面図、図４
は図３における平面図である。

【００１４】これらの図において、移動体としてのアク
チュエータベース４１上には、図示しない光記録媒体に
対してレーザビームを投射し、光記録媒体からの反射光
を集光する対物レンズが設けられている。そして、この
アクチュエータベース４１の両側部近傍のベース上に
は、断面形状が略円形の第１及び第２のガイドレール４
３，４４が設けられている。

【００１５】アクチュエータベース４１の一方の側部に
は、第１のガイドレール４３方向に突出する突出部４５
が形成されている。この突出部４５の天面は第１及び第
２のガイドレール４３，４４がなす平面と平行に形成さ
れている。突出部４５の天面には、この天面に対して垂
直方向に立設されたシャフト４６が設けられている。

【００１６】保持部４７の回転端部には、シャフト４６
が遊挿される穴４７ａ（図示せず）が穿設され、回転端
部には、第１のガイドレール４３に当接する第１のガイ
ドレール４３側のガイドローラ部を構成する第１及び第
２のローラ４８，４９が取り付けられている。

【００１７】また、シャフト４６の首部には、一端部が
シャフト４６の頭部に当接し、他端部が保持部４７に当
接し、保持部４７を突出部４５方向に押圧する第２の付
勢手段としてのスプリング５０が巻き掛けられている。

【００１８】更に、アクチュエータベース４１と保持部
４７の回転端部との間には、一端部がアクチュエータベ
ース４１に当接し、他端部が保持部４７の回転端部に当
接し、保持部４７を第１のガイドレール方向に付勢する
第１の付勢手段としてのスプリング５１が配設されて
いる。

【００１９】又、アクチュエータベース４１の第２のガ
イドレール４４側には、第２のガイドレール４４に対し
て斜め上方より当接する第３及び第４のローラ５２，５
３と、第２のガイドレール４４に対して斜め下方より当
接する第５及び第６のローラ５４，５５（第５及び第６
のローラ５４，５５は図示せず）が設けられている。そ
して、第３のローラ５２及び第５のローラ５４と、第４
のローラ５３及び第６のローラ５５とでそれぞれガイド
ローラ部を形成している。

【００２０】次に、上記構成の直線移動機構を組み付け
る方法を説明する。まず、スプリング５１の付勢力に抗
して保持部４７の回転端部をアクチュエータベース４１
方向に回転させた状態で、第３〜第６のローラ５２〜５
５を第２のガイドレール４４に当接させる。この状態
で、保持部４７を回転させていた力を解除すると、第１
及び第２のローラ４８，４９が第１のガイドレール４３
に当接し、組付けを終了する。

【００２１】上記構成によれば、突出部４５の天面は第
１及び第２のガイドレール４３，４４のなす平面と平行
に形成されている。よって、第１のローラ及び第２のロ
ーラ４８，４９が回転可能に設けられた保持部４７が第
２の付勢部であるスプリング５０によって、突出部４５
の天面に押圧されることにより、第１のローラ４８及び
第２のローラ４９の上下方向の位置決めが行われる。

【００２２】よって、従来例のように第１及び第２のロ
ーラ４８，４９の上下方向の位置決めが不要となる。

【００２３】尚、本発明は上記実施例に限るものではな
い。上記実施例においては、光ディスク装置のアクチュ
エータに適用したもので説明を行ったが、他に磁気ディ
スク装置のアクチュエータにも適用できることはいうま
でもない。

【００２４】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、無調
整で組付けが行える直線移動機構を実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図（正面図）である。

【図２】本発明の原理図（平面図）である。

【図３】本発明の一実施例を説明する左側面図である。

【図４】図３における平面図である。

【図５】図５は従来例として光学アクチュエータに設け
られた移動機構を説明する平面図である。

【図６】図６は図５における正面図である。

【符号の説明】

２１ 移動体 ２２ 第１のガイドレール ２３ 第２のガイドレール ２４ 突出部 ２５ シャフト ２６，２７，３１，３２，３３，３４ ローラ ２８ 保持部 ２９ 第１の付勢部 ３０ 第２の付勢部

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体（２１）と、該移動体（２１）の
   両側部近傍に並設され、断面形状が略円形の第１及び第
   ２のガイドレール（２２，２３）と、前記ガイドレール
   （２２，２３）の斜め上方及び斜め下方より当接する２
   つのローラ（２６，２７）（３１，３３）（３２，３
   ４）よりなる３セットのガイドローラ部とを具備し、前
   記ガイドローラ部が前記移動体（２１）の第１のガイド
   レール（２２）側には１セット、前記第２のレール（２
   ３）側には２セット配設される移動機構において、 前記移動体（２１）の第１のガイドレール（２２）側の
   側部に設けられ、前記第１のガイドレール（２２）方向
   に突出し、天面が前記第１のガイドレール（２２）及び
   第２のガイドレール（２３）がなす平面と平行に形成さ
   れた突出部（２４）と、 該突出部（２４）の天面に対して垂直方向に立設された
   シャフト（２５）と、 先端部に前記第１のガイドレール（２２）側のガイドロ
   ーラ部の第１及び第２のローラ（２６，２７）が設けら
   れ、基端部には前記シャフト（２５）が遊挿される穴が
   穿設される保持部（２８）と、 該保持部（２８）の先端部を前記第１のガイドレール
   （２２）方向に付勢する第１の付勢部（２９）と、 前記保持部（２８）の基端部を前記突出部（２４）の天
   面方向に付勢する第２の付勢部（３０）と、を備えたこ
   とを特徴とする移動機構。
2. 【請求項２】 前記移動機構を光ディスク装置のアクチ
   ュエータに用いたことを特徴とする請求項１記載の移動
   機構。
3. 【請求項３】 前記移動機構を磁気ディスク装置のアク
   チュエータに用いたことを特徴とする請求項１記載の移
   動機構。