JP2949429B2 - 自動ロール溝整列 - Google Patents
自動ロール溝整列Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
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- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Absorbent Articles And Supports Therefor (AREA)
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- Undergarments, Swaddling Clothes, Handkerchiefs Or Underwear Materials (AREA)
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バー、ロッド及び
他の同様な長尺物を進行経路に沿って移動させて多重溝
付きロールのロールパス内で連続熱間圧延する圧延機に
関し、特に個々のロールパスの溝の相互の整列と、（縦
型スタンドの場合）ロールパスと圧延機のパスラインの
整列及び（横型スタンドの場合）ロールパスと圧延機の
中心線との整列の改良に関する。
他の同様な長尺物を進行経路に沿って移動させて多重溝
付きロールのロールパス内で連続熱間圧延する圧延機に
関し、特に個々のロールパスの溝の相互の整列と、（縦
型スタンドの場合）ロールパスと圧延機のパスラインの
整列及び（横型スタンドの場合）ロールパスと圧延機の
中心線との整列の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のバー及びロッド圧延機では、作業
ロールの溝はほとんどが手動で相互に、及び圧延機のパ
スラインまたは中心線に整列させる。これは時間の掛か
る作業であり、多くの場合は満足できる整列が得られる
前に試験運転を繰り返す必要がある。正確さは、圧延機
操作員の「目と感覚」に依るところが大きい。操作員間
でのセットアップの不一致は避けられない。これはすべ
て、製造効率に悪影響を与える。
ロールの溝はほとんどが手動で相互に、及び圧延機のパ
スラインまたは中心線に整列させる。これは時間の掛か
る作業であり、多くの場合は満足できる整列が得られる
前に試験運転を繰り返す必要がある。正確さは、圧延機
操作員の「目と感覚」に依るところが大きい。操作員間
でのセットアップの不一致は避けられない。これはすべ
て、製造効率に悪影響を与える。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、正確
で迅速な、また再現性のある溝設定及びロールパス整列
を自動的に達成する方法及び装置を提供することであ
る。
で迅速な、また再現性のある溝設定及びロールパス整列
を自動的に達成する方法及び装置を提供することであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、作業ロ
ール上の第１基準位置から作業ロールの各溝の中心まで
の軸方向距離を表すデータを決定して、データ処理シス
テムのメモリに記憶する。次に、作業ロールをロールス
タンドに取り付けて、選択された「セットアップ」ロー
ルパスの溝を互いに整列させる。その後、ロールスタン
ドを圧延ラインに入れて、セットアップパスを、縦型ス
タンドの場合には圧延機のパスラインに、横型ロールス
タンドの場合には圧延機の中心線に整列させて、ロール
スタンドに対する作業ロールの相対位置及び別の基準位
置に対するロールスタンドの相対位置を表すデータを得
て、データ処理システムのメモリに記憶する。次に、こ
のデータをシステムで使用して、他のロールパスを圧延
機のパスラインまたは中心線と正確に整列させるための
ロールスタンド及び作業ロールに対して計算して自動的
に調節する。時間の掛かる手動調節や試験運転の繰り返
しをなくし、それに伴って圧延機の運転停止時間を短縮
することができる。
ール上の第１基準位置から作業ロールの各溝の中心まで
の軸方向距離を表すデータを決定して、データ処理シス
テムのメモリに記憶する。次に、作業ロールをロールス
タンドに取り付けて、選択された「セットアップ」ロー
ルパスの溝を互いに整列させる。その後、ロールスタン
ドを圧延ラインに入れて、セットアップパスを、縦型ス
タンドの場合には圧延機のパスラインに、横型ロールス
タンドの場合には圧延機の中心線に整列させて、ロール
スタンドに対する作業ロールの相対位置及び別の基準位
置に対するロールスタンドの相対位置を表すデータを得
て、データ処理システムのメモリに記憶する。次に、こ
のデータをシステムで使用して、他のロールパスを圧延
機のパスラインまたは中心線と正確に整列させるための
ロールスタンド及び作業ロールに対して計算して自動的
に調節する。時間の掛かる手動調節や試験運転の繰り返
しをなくし、それに伴って圧延機の運転停止時間を短縮
することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】まず図１を参照すると、一般的な
作業ロールが１０示されており、ロール胴１２を含み、
ロールの端面１６から両方向に小径のネック１４が軸方
向に延び出している。ロール胴には１８で示す溝が設け
られていると共に、識別記号２０が付けられている。圧
延するバー、ロッドなどはその圧延されるために進む進
行経路に沿って移動する。
作業ロールが１０示されており、ロール胴１２を含み、
ロールの端面１６から両方向に小径のネック１４が軸方
向に延び出している。ロール胴には１８で示す溝が設け
られていると共に、識別記号２０が付けられている。圧
延するバー、ロッドなどはその圧延されるために進む進
行経路に沿って移動する。
【０００６】本発明の方法の初期段階で、ロール上の基
準位置から各溝１８の中心までの軸方向距離「Ｘ」を決
定する。基準位置は、図１に示されているようにロール
の端面１６にすることができるが、他の任意に選択され
てロール表面上の何らかの永久的マークで明示される位
置でもよい。新しいロールの場合、この情報は測定する
か、ロールの製造者から入手できる。再ドレッシングに
よってロールの外形が変化した時には、同情報をコンピ
ュータ生成データから、または圧延操作員が実施する物
理的測定から得ることができる。各作業ロール１０につ
いてロール溝の間隔Ｘ及びロール識別記号２０を含む
「第１データ」を、図４に概略的に示されているデータ
処理システムのメモリ２４にロードする。記号２０は、
一般的にキーボード２２か、他の同様な入力装置によっ
て手動で入力される。溝の間隔Ｘも手動で入力すること
ができるが、コンピュータ生成データで表されている場
合、操作員によるコンパイル中に自動的に入力すること
ができる。メモリ２４は、コンピュータプロセッサ２６
に接続されている。
準位置から各溝１８の中心までの軸方向距離「Ｘ」を決
定する。基準位置は、図１に示されているようにロール
の端面１６にすることができるが、他の任意に選択され
てロール表面上の何らかの永久的マークで明示される位
置でもよい。新しいロールの場合、この情報は測定する
か、ロールの製造者から入手できる。再ドレッシングに
よってロールの外形が変化した時には、同情報をコンピ
ュータ生成データから、または圧延操作員が実施する物
理的測定から得ることができる。各作業ロール１０につ
いてロール溝の間隔Ｘ及びロール識別記号２０を含む
「第１データ」を、図４に概略的に示されているデータ
処理システムのメモリ２４にロードする。記号２０は、
一般的にキーボード２２か、他の同様な入力装置によっ
て手動で入力される。溝の間隔Ｘも手動で入力すること
ができるが、コンピュータ生成データで表されている場
合、操作員によるコンパイル中に自動的に入力すること
ができる。メモリ２４は、コンピュータプロセッサ２６
に接続されている。
【０００７】以下に縦型ロールスタンドの場合について
本発明の説明を続ける。しかし、説明用語を適当に変更
すれば、同じ概念及び方法を横型ロールスタンドにもそ
のまま適用できることを理解されたい。
本発明の説明を続ける。しかし、説明用語を適当に変更
すれば、同じ概念及び方法を横型ロールスタンドにもそ
のまま適用できることを理解されたい。
【０００８】さらに図２を参照すると、２つの作業ロー
ル１０DS、１０wsがそれぞれの軸受チョック２８DS、２
８WS；３０DS、３０WSと組み合わせられて、従来の縦型
ロールスタンド３２内に取り付けられている。（ここで
用いる「ＤＳ」及び「ＷＳ」の添字は、ロールスタンド
の「駆動側」及び「作業側」部材を表す。）チョック２
８、３０は、作業ロールをロールスタンドに対して軸方
向調節できるようにするいずれの既知の形式のものでも
よい。例えば、開示内容が参考として本説明に含まれる
米国特許第３，４２９，１６７号に記載されているよう
に、上チョック２８が軸方向でロール調節を行う機構を
含み、下チョック３０をそのような調節に対応できるよ
うに構成して取り付けることができる。作業ロール及び
それぞれのチョックのセットをスタンドハウジングに装
着する前に、軸方向ロール調節機構を中心に合わせる、
すなわち全範囲の半分へ移動させる。
ル１０DS、１０wsがそれぞれの軸受チョック２８DS、２
８WS；３０DS、３０WSと組み合わせられて、従来の縦型
ロールスタンド３２内に取り付けられている。（ここで
用いる「ＤＳ」及び「ＷＳ」の添字は、ロールスタンド
の「駆動側」及び「作業側」部材を表す。）チョック２
８、３０は、作業ロールをロールスタンドに対して軸方
向調節できるようにするいずれの既知の形式のものでも
よい。例えば、開示内容が参考として本説明に含まれる
米国特許第３，４２９，１６７号に記載されているよう
に、上チョック２８が軸方向でロール調節を行う機構を
含み、下チョック３０をそのような調節に対応できるよ
うに構成して取り付けることができる。作業ロール及び
それぞれのチョックのセットをスタンドハウジングに装
着する前に、軸方向ロール調節機構を中心に合わせる、
すなわち全範囲の半分へ移動させる。
【０００９】本発明によれば、上チョック２８DS、２８
WSの軸方向調節機構は、個別動力付きのアクチュエータ
３４DS、３４wsによって駆動される。位置測定装置３６
DS、３６WSがそれぞれアクチュエータ３４DS、３４WSに
接続されている。図４に示されているように、アクチュ
エータ３４DS、３４WSはコンピュータプロセッサ２６か
ら受け取った信号によって制御され、位置測定装置３６
DS、３６WSは作業ローラに行う軸方向調節量を表すフィ
ードバック信号を発生する。
WSの軸方向調節機構は、個別動力付きのアクチュエータ
３４DS、３４wsによって駆動される。位置測定装置３６
DS、３６WSがそれぞれアクチュエータ３４DS、３４WSに
接続されている。図４に示されているように、アクチュ
エータ３４DS、３４WSはコンピュータプロセッサ２６か
ら受け取った信号によって制御され、位置測定装置３６
DS、３６WSは作業ローラに行う軸方向調節量を表すフィ
ードバック信号を発生する。
【００１０】図２に示されているような初期セットアッ
プ段階中は、ロールスタンド３２がオフラインにあると
きに、位置測定装置３６DS、３６WSが既知の値にリセッ
トされる。各作業ロールの第１基準位置１６とロールス
タンドの第２基準位置３８の間の軸方向距離ＺRFHBを表
す事前記録定数を「第２データ」としてメモリ２４に記
憶する。第２基準位置３８は、図示のようにロールスタ
ンドハウジングの下側でもよいが、信頼できる基準デー
タを与えるのに都合の良い他のいずれの位置でもよい。
プ段階中は、ロールスタンド３２がオフラインにあると
きに、位置測定装置３６DS、３６WSが既知の値にリセッ
トされる。各作業ロールの第１基準位置１６とロールス
タンドの第２基準位置３８の間の軸方向距離ＺRFHBを表
す事前記録定数を「第２データ」としてメモリ２４に記
憶する。第２基準位置３８は、図示のようにロールスタ
ンドハウジングの下側でもよいが、信頼できる基準デー
タを与えるのに都合の良い他のいずれの位置でもよい。
【００１１】次に、一方または両方のチョックアクチュ
エータ３４DS、３４WSを手動で操作して、セットアップ
パス４０のロール溝を互いに正確に整列する位置へ移動
させるために必要な軸方向ロール調節を行う。溝の整列
の正確度は、既知の方法及び装置を使用して光学的に検
査することができる。
エータ３４DS、３４WSを手動で操作して、セットアップ
パス４０のロール溝を互いに正確に整列する位置へ移動
させるために必要な軸方向ロール調節を行う。溝の整列
の正確度は、既知の方法及び装置を使用して光学的に検
査することができる。
【００１２】各ロールパスの溝の間の離隔距離は、ロー
ル間隔調節機構４２DS、４４DS；４２WS、４４WSによっ
て制御される。これらの調節機構は、例えば軸４６で互
いに動作できるように連結されており、共通の駆動装置
４８で駆動されることによって、同時対称的にロール間
隔の調節を行うことができる。やはり図４に示されてい
るように、駆動装置４８はコンピュータプロセッサ２６
から受け取った信号によって制御され、位置測定装置５
０がロール間隔調節値を表すフィードバック信号を発生
する。
ル間隔調節機構４２DS、４４DS；４２WS、４４WSによっ
て制御される。これらの調節機構は、例えば軸４６で互
いに動作できるように連結されており、共通の駆動装置
４８で駆動されることによって、同時対称的にロール間
隔の調節を行うことができる。やはり図４に示されてい
るように、駆動装置４８はコンピュータプロセッサ２６
から受け取った信号によって制御され、位置測定装置５
０がロール間隔調節値を表すフィードバック信号を発生
する。
【００１３】初期セットアップ段階では、駆動装置４８
を動作させて、シム５２で定められる既知の間隔までロ
ールを接近させた後、位置測定装置５０を既知値にリセ
ットして、シムを取り除く。
を動作させて、シム５２で定められる既知の間隔までロ
ールを接近させた後、位置測定装置５０を既知値にリセ
ットして、シムを取り除く。
【００１４】図３に示されているように、ロールスタン
ド３２を圧延ラインへ移動させて、昇降台５４に載置す
る。本発明の以下の説明に次の寸法が関係する。 ＹPL＝圧延機のパスラインから点線５４’で示した最下
位置にある時の昇降台５４の支持表面まで測定した既知
の定距離 ＸDS＝整列中のロールパスの駆動側の溝の中心から駆動
側ロール１０DSのロール端面１６までの距離 ＸWS＝整列中のロールパスの作業側の溝の中心から作業
側ロール１０WSのロール端面１６までの距離 ＹELV＝最下位置５４’で定義された第３基準位置６４
の上にある昇降台５４の高さ ＺRFHB＝摩耗がなく、完全な組み立て状態であるものと
し、軸方向のロール変位がない状態、すなわちセットア
ップロールパスの溝の整列前におけるロール端面１６と
ロールスタンドの底部３８（すなわち昇降台５４の支持
表面）の間の距離 ｄｘDS＝駆動側ロールの軸方向変位量 ｄｘWS＝作業側ロールの軸方向変位量
ド３２を圧延ラインへ移動させて、昇降台５４に載置す
る。本発明の以下の説明に次の寸法が関係する。 ＹPL＝圧延機のパスラインから点線５４’で示した最下
位置にある時の昇降台５４の支持表面まで測定した既知
の定距離 ＸDS＝整列中のロールパスの駆動側の溝の中心から駆動
側ロール１０DSのロール端面１６までの距離 ＸWS＝整列中のロールパスの作業側の溝の中心から作業
側ロール１０WSのロール端面１６までの距離 ＹELV＝最下位置５４’で定義された第３基準位置６４
の上にある昇降台５４の高さ ＺRFHB＝摩耗がなく、完全な組み立て状態であるものと
し、軸方向のロール変位がない状態、すなわちセットア
ップロールパスの溝の整列前におけるロール端面１６と
ロールスタンドの底部３８（すなわち昇降台５４の支持
表面）の間の距離 ｄｘDS＝駆動側ロールの軸方向変位量 ｄｘWS＝作業側ロールの軸方向変位量
【００１５】昇降台は、軸５８等で動作連結されてアク
チュエータ６０で駆動される既知の構造の動力付き機構
５６によって垂直方向に調節可能である。別の位置測定
装置６２がアクチュエータ６０に連結されている。点線
５４’で示した昇降台５４の最下位置において、昇降台
の支持表面が、圧延機のパスラインから下方に距離ＹPL
だけ離れた第３基準位置６４を定める。やはり図４に概
略的に示されているように、昇降台アクチュエータ６０
は、コンピュータプロセッサ２６から受け取った制御信
号に応答して動作し、位置測定装置６２が上昇量ＹELV
を表すフィードバック信号をコンピュータプロセッサへ
送る。
チュエータ６０で駆動される既知の構造の動力付き機構
５６によって垂直方向に調節可能である。別の位置測定
装置６２がアクチュエータ６０に連結されている。点線
５４’で示した昇降台５４の最下位置において、昇降台
の支持表面が、圧延機のパスラインから下方に距離ＹPL
だけ離れた第３基準位置６４を定める。やはり図４に概
略的に示されているように、昇降台アクチュエータ６０
は、コンピュータプロセッサ２６から受け取った制御信
号に応答して動作し、位置測定装置６２が上昇量ＹELV
を表すフィードバック信号をコンピュータプロセッサへ
送る。
【００１６】作業ロール１０DS及び１０WSの識別記号２
０と、圧延機操作員が入力したセットアップパス４０の
識別を利用して、コンピュータプロセッサ２６はメモリ
２４からセットアップパス溝の距離ＸDS及びＸWSを検索
する。
０と、圧延機操作員が入力したセットアップパス４０の
識別を利用して、コンピュータプロセッサ２６はメモリ
２４からセットアップパス溝の距離ＸDS及びＸWSを検索
する。
【００１７】次に、コンピュータプロセッサは昇降機駆
動装置、すなわちアクチェータ６０に信号を自動的に送
って、等式： ＹELV＝ＹPL−ＺRFHB−（ＸDS＋ＸWS）／２ に従ってコンピュータプロセッサ２６が計算した距離Ｙ
ELVにわたって昇降台を上昇させる。
動装置、すなわちアクチェータ６０に信号を自動的に送
って、等式： ＹELV＝ＹPL−ＺRFHB−（ＸDS＋ＸWS）／２ に従ってコンピュータプロセッサ２６が計算した距離Ｙ
ELVにわたって昇降台を上昇させる。
【００１８】この移動によって、セットアップパス４０
が圧延機のパスラインにほぼ整列するであろう。もっと
正確な整列を行うためにさらなる微調整が必要な場合、
昇降台５４及び作業ロール１０DS、１０WSの両方または
いずれか一方をコンピュータプロセッサでさらに調節す
ることができる。セットアップパス４０の溝の相互の正
確な整列を変更しないようにするため、さらなるロール
調整は同時に、すなわちタンデム式に行われる。ここで
も、圧延機のパスラインに対するセットアップパスの正
確度は、従来の装置を使用して既知の手順で光学的に検
査して実証することができる。
が圧延機のパスラインにほぼ整列するであろう。もっと
正確な整列を行うためにさらなる微調整が必要な場合、
昇降台５４及び作業ロール１０DS、１０WSの両方または
いずれか一方をコンピュータプロセッサでさらに調節す
ることができる。セットアップパス４０の溝の相互の正
確な整列を変更しないようにするため、さらなるロール
調整は同時に、すなわちタンデム式に行われる。ここで
も、圧延機のパスラインに対するセットアップパスの正
確度は、従来の装置を使用して既知の手順で光学的に検
査して実証することができる。
【００１９】セットアップパス４０が圧延機のパスライ
ンに整列した後、作業ロール軸方向調節位置測定装置３
６DS、３６WSからのフィードバックが「第３データ」ｄ
ｘDS SU、ｄｘWSSUとしてメモリ２４に記憶され、昇降台
位置測定装置６２からのフィードバックが「第４デー
タ」ＹSUとしてメモリ２４に記憶される。第３データ
は、セットアップパス４０の溝を互いに整列させるため
に行われた軸方向ロール調節量ｄｘDS、ｄｘWSと、セッ
トアップパスを圧延機のパスラインにもっと正確に整列
させるために作業ローラに行われたさらなるタンデム式
軸方向調節量の合計を含む。同様に、第４データは、セ
ットアップパス４０を圧延機のパスラインにほぼ整列さ
せるために行われた昇降機変位量ＹELV と、もっと正確
にセットアップパスを整列させるために昇降機に行われ
たさらなる微調整量の合計を含む。
ンに整列した後、作業ロール軸方向調節位置測定装置３
６DS、３６WSからのフィードバックが「第３データ」ｄ
ｘDS SU、ｄｘWSSUとしてメモリ２４に記憶され、昇降台
位置測定装置６２からのフィードバックが「第４デー
タ」ＹSUとしてメモリ２４に記憶される。第３データ
は、セットアップパス４０の溝を互いに整列させるため
に行われた軸方向ロール調節量ｄｘDS、ｄｘWSと、セッ
トアップパスを圧延機のパスラインにもっと正確に整列
させるために作業ローラに行われたさらなるタンデム式
軸方向調節量の合計を含む。同様に、第４データは、セ
ットアップパス４０を圧延機のパスラインにほぼ整列さ
せるために行われた昇降機変位量ＹELV と、もっと正確
にセットアップパスを整列させるために昇降機に行われ
たさらなる微調整量の合計を含む。
【００２０】セットアップパス４０を介して圧延を開始
することができる。圧延に別のロールパスが必要である
場合、昇降台アクチュエータ６０と軸方向ロールアクチ
ュエータ３４DS、３４WSの、コンピュータプロセッサ２
６で制御された自動調節によってこれを圧延機のパスラ
インに整列させることができる。
することができる。圧延に別のロールパスが必要である
場合、昇降台アクチュエータ６０と軸方向ロールアクチ
ュエータ３４DS、３４WSの、コンピュータプロセッサ２
６で制御された自動調節によってこれを圧延機のパスラ
インに整列させることができる。
【００２１】パスを変更する場合、コンピュータプロセ
ッサ２６は、作業ロール１０DS及び１０WSの識別記号２
０と、操作員が入力した次のパス「ＮＰ」の番号を利用
して、図２に示されているロール端面１６からパスＮＰ
の駆動側及び作業側溝までの距離ＸNPDS及びＸNPWSをメ
モリ２４から検索する。
ッサ２６は、作業ロール１０DS及び１０WSの識別記号２
０と、操作員が入力した次のパス「ＮＰ」の番号を利用
して、図２に示されているロール端面１６からパスＮＰ
の駆動側及び作業側溝までの距離ＸNPDS及びＸNPWSをメ
モリ２４から検索する。
【００２２】パスの変更中、コンピュータプロセッサ２
６は、第１、第２、第３及び第４のデータを次のように
用いることができるようにプログラムされている。
６は、第１、第２、第３及び第４のデータを次のように
用いることができるようにプログラムされている。
【００２３】Ａ．ロールスタンドの移動 セットアップパスが圧延機のパスラインに整列した状態
では、 ＹPL＝ＹSU＋ＺRFHB＋ＸDSSU＋ｄｘDSSU である。次のパスの変更の場合、 ＹPL＝ＹNP＋ＺRFHB＋ＸNPDS＋ｄｘDS である。従って ＹSU＋ＸDSSU＋ｄｘDSSU＝ＹNP＋ＸNPDS＋ｄｘDS であり、また、 ＹSU＋ＸWSSU＋ｄｘWSSU＝ＹNP＋ＸNPWS＋ｄｘWS である。
では、 ＹPL＝ＹSU＋ＺRFHB＋ＸDSSU＋ｄｘDSSU である。次のパスの変更の場合、 ＹPL＝ＹNP＋ＺRFHB＋ＸNPDS＋ｄｘDS である。従って ＹSU＋ＸDSSU＋ｄｘDSSU＝ＹNP＋ＸNPDS＋ｄｘDS であり、また、 ＹSU＋ＸWSSU＋ｄｘWSSU＝ＹNP＋ＸNPWS＋ｄｘWS である。
【００２４】ロールを整列させるために使用可能な範囲
を最大にするため、ｄｘDSとｄｘWSの差を最小にして、
すなわちそれらを等しいが逆符号にして、 ｄｘDS＝ｄｘ ｄｘWS＝−ｄｘ にして昇降機位置ＹNPを計算する。このため、 ＹNP＝ＹSU＋（ＸWSSU＋ｄｘWSSU＋ＸDSSU+ｄｘDSSU−
ＸNPDS−ＸNPWS）／２ となる。
を最大にするため、ｄｘDSとｄｘWSの差を最小にして、
すなわちそれらを等しいが逆符号にして、 ｄｘDS＝ｄｘ ｄｘWS＝−ｄｘ にして昇降機位置ＹNPを計算する。このため、 ＹNP＝ＹSU＋（ＸWSSU＋ｄｘWSSU＋ＸDSSU+ｄｘDSSU−
ＸNPDS−ＸNPWS）／２ となる。
【００２５】この計算の完了後、コンピュータプロセッ
サ２６は、位置測定装置６２からのフィードバックを利
用して、昇降台をＹNPに配置できるように昇降機アクチ
ュエータ６０を制御する。
サ２６は、位置測定装置６２からのフィードバックを利
用して、昇降台をＹNPに配置できるように昇降機アクチ
ュエータ６０を制御する。
【００２６】Ｂ．軸方向ロール調節 昇降機アクチュエータ６０が昇降台５４を昇降機基準Ｙ
NPにできる限り近い位置へ移動させたあと、実際の昇降
機位置ＹMEASが位置測定装置６２からのフィードバック
に基づいて記録される。次のロールパスの両方の溝の半
分を圧延機のパスライン上に正確に配置するため、Ｙ
MEASを次の等式に用いて、それぞれの軸受にはまったＤ
Ｓ及びＷＳの両作業ロールに必要な軸方向位置基準を計
算する。従って、 ｄｘDS＝ＹSU−ＹMEAS＋ｄｘDSSU＋ＸDSSU−ＸNPDS ｄｘWS＝ＹSU−ＹMEAS＋ｄｘWSSU＋ＸWSSU−ＸNPWS である。
NPにできる限り近い位置へ移動させたあと、実際の昇降
機位置ＹMEASが位置測定装置６２からのフィードバック
に基づいて記録される。次のロールパスの両方の溝の半
分を圧延機のパスライン上に正確に配置するため、Ｙ
MEASを次の等式に用いて、それぞれの軸受にはまったＤ
Ｓ及びＷＳの両作業ロールに必要な軸方向位置基準を計
算する。従って、 ｄｘDS＝ＹSU−ＹMEAS＋ｄｘDSSU＋ＸDSSU−ＸNPDS ｄｘWS＝ＹSU−ＹMEAS＋ｄｘWSSU＋ＸWSSU−ＸNPWS である。
【００２７】この計算の完了後、コンピュータプロセッ
サ２６は、位置測定装置３６DS及び３６WSからのフィー
ドバックを利用して、それぞれの軸受にはまった駆動側
及び作業側ロール１０DS、１０WSを距離ｄｘDS及びｄｘ
WSだけ移動させるように作業ロールアクチュエータ３４
DS及び３４WSを動作させる。
サ２６は、位置測定装置３６DS及び３６WSからのフィー
ドバックを利用して、それぞれの軸受にはまった駆動側
及び作業側ロール１０DS、１０WSを距離ｄｘDS及びｄｘ
WSだけ移動させるように作業ロールアクチュエータ３４
DS及び３４WSを動作させる。
【００２８】同じロールスタンド３２で必要なさらなる
パス変更はいずれも、同じ方法を使用して行われる。
パス変更はいずれも、同じ方法を使用して行われる。
【００２９】以上の説明から、同じ方法を横型ロールス
タンドにも適用でき、その場合には作業ロールの軸方向
調節と垂直方向ではなく水平方向のスタンド移動の組み
合わせによってロールパスが圧延機の中心線に整列す
る。
タンドにも適用でき、その場合には作業ロールの軸方向
調節と垂直方向ではなく水平方向のスタンド移動の組み
合わせによってロールパスが圧延機の中心線に整列す
る。
【図１】 典型的な多重溝付き作業ロールの説明図であ
る。
る。
【図２】 初期セットアップ中のオフライン位置にある
縦型ロールスタンドの幾分概略的な説明図である。
縦型ロールスタンドの幾分概略的な説明図である。
【図３】 圧延ライン上に配置されて、動作できるよう
に昇降台上に取り付けられている同じ縦型ロールスタン
ドの別の幾分概略的な説明図である。
に昇降台上に取り付けられている同じ縦型ロールスタン
ドの別の幾分概略的な説明図である。
【図４】 本発明に従ったデータ処理システムの概略説
明図である。
明図である。
１０ 作業ロール、 １８ 溝、 ３２ ロールスタン
ド ４０ セットアップロールパス
ド ４０ セットアップロールパス
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B21B 37/16 B21B 1/16 - 1/18
Claims (6)
- 【請求項１】 ロールスタンドに取り付けられて、ロー
ルスタンドに対して軸方向に調節可能であって、多重ロ
ールパスを形成された共に動作する溝対を有する１対の
作業ロール間の圧延するための進行経路に沿ってバー、
ロッド及び他の同様な長尺物が進み、ロールスタンドが
作業ロールの軸線に平行に進行経路に対して両方向に移
動可能である圧延機の、選択されたロールパスの溝を互
いに、また進行経路に整列させる方法であって、 （ａ）各作業ロールについて、作業ロール上の第１基準
位置から各ロール溝の中心までの軸方向距離を表す第１
データを与える段階と、 （ｂ）各作業ロールの第１基準位置とロールスタンド上
の第２基準位置の間の軸方向距離を表す第２データを決
定する段階と、 （ｃ）作業ロールの少なくとも一方を第２基準位置に対
して軸方向に調節することによって、選択されたロール
パスの溝の中心を互いに整列させる段階と、 （ｄ）ロールスタンドを固定の第３基準位置に対して移
動させ、また必要時には作業ロールをロールスタンドに
対してタンデム式に軸方向調節することによって、選択
されたロールパスを進行経路に整列させる段階と、 （ｅ）段階（ｃ）及び（ｄ）に従って作業ロールに行わ
れた軸方向調節量を表す第３データを決定する段階と、 （ｆ）段階（ｄ）のロールスタンドの移動の後で、第２
及び第３基準位置間の距離を表す第４データを決定する
段階と、 （ｇ）少なくとも一方の作業ロールの軸方向調節によっ
て別のロールパスの溝を前記進行経路に整列させること
が必要なとき、第１、第２、第３及び第４データに基づ
いて、ロールスタンドに行う必要がある移動量を計算す
る段階と、 （ｈ）前記計算された移動量に従って、ロールスタンド
を移動させると共に、必要時には少なくとも一方の作業
ロールを軸方向に調節する段階を含む方法。 - 【請求項２】 第１基準位置はロール端面である請求項
１記載の方法。 - 【請求項３】 第２データは、ロールスタンドについて
の定数を表す請求項１記載の方法。 - 【請求項４】 段階（ａ）〜（ｃ）は、進行経路から外
れた位置で実施され、段階（ｄ）〜（ｈ）は、ロールス
タンドが進行経路に対して動作位置にある間に実施され
る請求項１記載の方法。 - 【請求項５】 段階（Ｃ）で作業ロールの間隔が既知値
に設定される請求項１記載の方法。 - 【請求項６】 ロールスタンドに取り付けられて、ロー
ルスタンドに対して軸方向に調節可能であって、多重ロ
ールパスを形成された共に動作する溝対を有する１対の
作業ロール間の圧延するための進行経路に沿ってバー、
ロッド及び他の同様な長尺物が進み、ロールスタンドが
作業ロールの軸線に平行に進行経路に対して両方向に移
動可能である圧延機の、選択されたロールパスの溝を互
いに、また進行経路に整列させる方法であって、 （ａ）各作業ロールについて、作業ロール上の第１基準
位置から各ロール溝の中心までの軸方向距離を表す第１
データをメモリ装置に与える段階と、 （ｂ）各作業ロールの第１基準位置とロールスタンド上
の第２基準位置の間の軸方向距離を表す第２データを決
定し、それをメモリ装置に記憶させる段階と、 （ｃ）作業ロールの少なくとも一方を前記第１データと
第２データとを用いて調節して、選択されたロールパス
の溝の中心を互いに整列させる段階と、 （ｄ）ロールスタンドを固定の第３基準位置に対して移
動させ、選択されたロールパスを進行経路に整列させる
段階と、 （ｅ）前記第１データを用いてロールスタンドを再調整
し、他のロールパスの溝を前記進行経路に整列させる方
法。
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| US08/813,599 US5949684A (en) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | Automatic roll groove alignment |
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|---|---|
| JPH10249420A JPH10249420A (ja) | 1998-09-22 |
| JP2949429B2 true JP2949429B2 (ja) | 1999-09-13 |
Family
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| CA (1) | CA2229304C (ja) |
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| PL (1) | PL185579B1 (ja) |
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-
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- 1998-02-12 CA CA002229304A patent/CA2229304C/en not_active Expired - Fee Related
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