KR100920593B1 - 냉연 비접촉식 형상검출기의 자동교정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 냉연강판의 압연전,후에 강판의 단면형상을 측정하는 형상 검출기의 정밀도를 정확하고 신속하게 검출하여 압연롤의 압하량, 압하위치 등을 결정하는데 필요한 정보를 제공하기 위해 설치된 냉연 비접촉식 형상검출기의 자동교정장치에 관한 것이다.

본 발명은, 형상 검출기의 양측단에 수직한 지지대가 구비되고, 상기 지지대를 연결하여 형상 검출기의 길이방향으로 연장하는 가로판을 구비한 이동부; 상기 이동부의 가로판 하부측의 레일을 따라서 측정샘플이 상기 형상 검출기상부에서 이동되도록 하는 수평 이동수단을 구비하고, 상기 측정 샘플이 수직으로 변위되도록 하는 수직 이동수단을 구비하여 다양한 높이에 측정 샘플이 위치하도록 하는 측정부;및 상기 수평 이동수단과 수직 이동수단을 제어하여 측정 샘플의 위치를 설정하고, 상기 측정 샘플을 형상 검출기가 검출한 측정값을 저장하며, 상기 측정 샘플의 설정값과 형상 검출기의 측정값을 비교하여 해당 형상 검출기의 변위측정전극 및 변위변환기의 정밀도를 판단하는 제어부;를 포함하는 냉연 비접촉식 형상검출기의 자동교정장치를 제공한다.

강판형상측정, 비접촉식 형상검출기, 변위측정전극, 변위변환기, 교정장치

Description

냉연 비접촉식 형상검출기의 자동교정장치{AN APPARATUS FOR AUTOMATICALLY CALIBRATING A SHAPE DETECTOR OF NON-CONTACT TYPE IN COLD MILL PROCESS}

제 1도는 종래의 기술에 따른 형상 검출기가 냉연라인의 압연기 후방측에 위치된 상태를 나타낸 공정도;

제 2도의 a),b),c)도는 종래의 기술에 따른 형상 검출기가 검출한 냉연강판을 도시한 단면도;

제 3도는 종래의 기술에 따른 형상 검출기에 갖춰진 내부 제어회로들을 나타낸 구성도;

제 4도의 a),b),c)도는 종래의 기술에 따른 형상 검출기가 검출한 냉연강판의 형상을 교정하기 위하여 압연기가 교정압연을 실시하는 설명도;

제 5도는 종래의 기술에 따른 형상 검출기에 의해서 강판의 형상이 측정되어지는 원리를 설명하기 위한 단면도;

제 6도는 종래의 기술에 따른 형상 검출기의 내부 구조를 냉연강판의 길이방향으로 도시한 단면도;

제 7도는 종래의 기술에 따른 형상 검출기의 내부 구조를 냉연강판의 폭방향으로 도시한 단면도;

제 8도는 본 발명에 따른 냉연 비접촉식 형상검출기의 자동교정장치를 전체적으로 도시한 구성도;

제 9도는 본 발명에 따른 냉연 비접촉식 형상검출기의 자동교정장치에 갖춰진 수평이동수단의 구조를 상세히 도시한 일부 절개 사시도;

제 10도는 본 발명에 따른 냉연 비접촉식 형상검출기의 자동교정장치에 갖춰진 수직이동수단의 구조를 상세히 도시한 단면도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

5.... 지지대 7.... 가로판

10... 이동부 13.... 레일

15.... 이송나사 17.... 이동모터

19.... 엔코더 20.... 측정부

22.... 측정샘플 30.... 수직 이동수단

32.... 연결박스 35.... 측정부 덮개

37.... 측정 샘플 수직이송모터 39.... 수직이송나사

43.... 측정 샘플덮개 45.... 이송 튜브

49.... 샘플이송 엔코더 50.... 이동지지가이드

52a,52b... 스프링 54.... 숫나사봉

57... 너트부재 70.... 제어부

73.... 컴퓨터 77.... 제어콘트롤박스

200... 압연기 210... 형상검출기

222.... 변위측정전극 225.... 변위변환기

230.... 여자 코일 232.... 자극

s.... 강판

본 발명은 냉연강판의 형상을 측정하는 비접촉식 형상검출기의 자동교정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 냉연강판의 압연전,후에 강판의 단면형상을 측정하는 형상 검출기의 정밀도를 정확하고 신속하게 검출하여 압연롤의 압하량, 압하위치 등을 결정하는데 필요한 정보를 제공하기 위해 설치된 냉연 비접촉식 형상검출기의 자동교정장치에 관한 것이다.

일반적으로 냉연강판(s)은 연속공정을 통하여 압연기(200)를 통과하면서 일정 두께로 압연된다. 이와 같은 냉연 강판(s)은 도 1에 도시된 바와 같이 압연기(200)를 통과하면서, 전(前)공정의 가공조건에 따라 도 2와 같이 단면이 다양한 형상으로 압연되는 것이다.

이와 같은 냉연강판(s)들은 각각 그 단면이 불량한 것으로서, 이러한 냉연강판(s)들은 압연기(200)의 후방측에서 그 단면 형상을 바로잡기 위해 압연기(200) 후단에 설치된 형상검출기(210)를 통과하게 된다.

상기 형상 검출기(210)는 도 3에 도시된 바와 같이, 그 상부측을 통과하는 냉연강판(s)의 단면형상을 검출하고, 그 검출 정보에 기초하여 도 4에 도시된 바와 같이 압연기(200)의 운전모델을 결정하여 압연을 실시하고, 형상검출기(210)를 통하여 단면 형상변화 정보를 재차 수집하여 그 결과를 피드백시켜 압연기(200)의 압연롤(200a)들을 조정하여 운전모델을 수정한다.

이와 같이 형상 검출기(210)는 도 5에 도시된 바와 같이, 냉연 강판(s)의 형상에 따라 측정되는 여러가지 형상의 단면 불량부분을 압연기(200)에서 집중적으로 압하하여 전체적으로 평면을 이루도록 가공함으로서 양질의 제품이 되는 것이다.

이와 같이 사용되는 형상검출기(210)의 측정원리는 도 6,7에 도시된 바와 같은 것이다. 즉, 형상 검출기(210)의 내부에는 형상을 측정하는 변위측정전극(222)과 변위변환기(225)들이 일정한 간격으로 수십개 조립되어 각 변위측정전극(222)과 변위변환기(225)에 걸리는 해당부분의 정전용량과 변위측정전극(222)과 강판(s)의 거리(L)를 이용하여 강판(s)의 형상을 측정한다.

통상적으로 강판(s)의 유전율은 형상 검출기(210)의 상면의 일반적 조건으로 볼 때, 일정하다고 할 수있다. 그러므로 냉연강판(s)에 잠재되어 있는 형상 불량부는 냉연강판(s)과 변위측정전극(222)과의 거리 차이, 즉 각 변위 변환기(225)들의 전극(222)별 정전용량 값의 차이로 검출되며, 이러한 정전용량은 내장된 회로의 형상 연산수식에 의해 강판(s)의 연신율및, 급준도등으로 계산된다.

이를 위하여 형상 검출기(210)는 여자 전류를 강판(s)에 인가하고, 형상 검출기(210)는 내부의 여자 코일(230)에 의해서 강판(s)을 흡입하는 전자력이 발생되며, 이러한 전자력에 의해서 강판(s)이 자극(232)으로 당겨지는 과정에서 형상이 불량한 강판(s)은 그 형상 불량부분에서 강판(s)과 전극(222)간의 거리(L)가 다르게 되어 정전용량이 다르게 되고, 이를 형상 검출기(210)는 검출하여 강판(s)의 폭 방향으로 그 형상을 검출하는 것이다.

이와 같이 강판(s)의 형상을 검출한 형상 검출기(210)는 도 3에 도시된 바와 같이, 강판(s)의 형상제어를 하기 위해서 검출된 신호에 근거하여 내장된 제어회로(210a)내의 형상제어 직교함수를 형상 측정플로우에 의해 연산하고, 그 결과에 따라서 1차적으로 압연기(200)를 통하여 롤 레벨링(Roll Levelling)제어를 실시하고, 2차적으로 강판(s)의 벤딩(Bending) 제어를 실행한다.

따라서, 형상 검출기(210)의 형상제어 직교함수의 정밀도를 확보키 위해서는 형상 검출기(210)안에 내장된 변위측정전극(222)와 변위변환기(225)의 특성체크 및 정밀도 조정과, 제어회로(210a)의 게인(gain) 및 제로(zero)조정으로 형상검출 정밀도를 향상시켜야 한다.

또한, 측정값의 정확성을 유지하기 위해서는 각각의 형상 검출기(210)의 자극(232)과 강판(s)사이의 간격이 일정해야 하며, 전자석에서 발생하는 자력의 세기가 일정 해야 하고, 형상 검출기(210)의 상부를 지나는 강판(s)의 높이가 일정해야만 정확한 측정값을 얻을 수 있다.

그러나 종래에는 비접촉식 형상검출기(210)의 교정을 위한 특별한 방법이나 장

치가 없는 실정이다. 특히 종래에 있는 대한 민국 특허출원 제 1996-52960호의 교정장치는 사람이 수동으로 작동하여야 하고, 정확한 정밀도를 알 수 없고, 강판의 높이 변화량에 따른 정밀도를 체크할 수 없고 많은 시간이 소요되며, 형상 검출기의 단독으로 사용할 수 없고 주변의 가이드롤을 있어야만 측정이 가능하다.

또한, 형상검출기(210)의 각 채널에 조립되어 있는 변위측정전극(222) 및 변위변환 기(225) 중 일부가 손상되었을 때에는 강판(s)의 표면에 요철부가 발생된 것처럼 인식되어 불필요한 부분을 압하하는 문제가 발생되었고, 고장이 발생된 변위측정전극(222) 및 변위변환기(225)를 찾기 위해 종래에는 공장조업을 정지시킨 뒤 형상검출기(210)을 취외하여 별도로 검사하는 것이었다.

그리고, 정비공장에서는 수십개의 변위측정전극(222) 및 변위변환기(225)를 일일히 검사하므로 시간과 인력이 소모되고, 내부 회로의 단선 등 변위측정전극(222) 및 변위변환기(225)가 완전하게 손상된 경우에는 휴대용 측정기로 검사가 가능하지만, 일부 채널의 변위측정전극(222) 및 변위변환기(225)의 특성이 변화되어 성능이 저하된 경우에는 부분적인 검사가 이루어지지 않는다.

그리고, 직선성을 검사하기 위해 강판(s)의 높이에 따른 오차를 판단해야 하지만, 종래의 장치는 높이를 변화할 수 없고 여러 개를 동시에 측정할 수 없다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은 변위측정전극 및 변위변환기의 손상을 정확하게 검사하고, 짧은 시간에 신속하게 고장부위를 알 수 있으며, 수작업이 아닌 전자동으로 교정을 실시하고, 실제 조업조건처럼 형상검출기에 변화을 주면서 변위측정전극 및 변위변환기의 특성을 검사할 수 있고, 형상검출의 정도에 영향을 주는 게인(gain) 및 제로(zero)조정을 실시하므로 연속 생산하는 공정에서 냉연강판의 정확한 형상을 검출하기 위한 냉연 비접촉식 형상검출기의 자동교정장치를 제공함에 있는 것이다.

그리고, 본 발명은 자체적으로 형상검출기와 강판의 패스라인간격에 변화를 주면서 정확한 형상측정을 할 수 있어 강판의 실제 형상과 검출 형상간의 오차를 없애고 교정시간을 대폭 단축하므로 형상검출 불량에 의한 제품불량을 방지하고, 보다 미세한 제어 전극의 검사를 할 수 있는 냉연 비접촉식 형상검출기의 자동교정장치를 제공함에 있는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 냉연강판의 형상을 측정하는 비접촉식 형상검출기의 변위측정전극 및 변위변환기의 정밀도를 측정하여 교정하기 위한 장치에 있어서,

상기 형상 검출기의 양측단에 수직한 지지대가 구비되고, 상기 지지대를 연결하여 형상 검출기의 길이방향으로 연장하는 가로판을 구비한 이동부;

상기 이동부의 가로판 하부측의 레일을 따라서 측정샘플이 상기 형상 검출기상부에서 이동되도록 하는 수평 이동수단을 구비하고, 상기 측정 샘플이 수직으로 변위되도록 하는 수직 이동수단을 구비하여 다양한 높이에 측정 샘플이 위치하도록 하는 측정부;및

상기 수평 이동수단과 수직 이동수단을 제어하여 측정 샘플의 위치를 설정하고, 상기 측정 샘플을 형상 검출기가 검출한 측정값을 저장하며, 상기 측정 샘플의 설정값과 형상 검출기의 측정값을 비교하여 해당 형상 검출기의 변위측정전극 및 변위변환기의 정밀도를 판단하는 제어부;를 포함함을 특징으로 하는 냉연 비접촉식 형상검출기의 자동교정장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명을 도면에 의거하여 보다 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 냉연 비접촉식 형상검출기의 자동교정장치(1)는 도 8에 도시된 바와 같이, 형상 검출기(210)의 양측단에 수직한 지지대(5)가 구비되고, 상기 지지대(5)를 연결하여 형상 검출기(210)의 길이방향으로 연장하는 가로판(7)을 구비한 이동부(10)를 구비한다.

상기 이동부(10)는 도 8및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 형상 검출기(210)를 감싸도록 지지대(5)와 가로판(7)이 П 형의 구조를 갖는 것이고, 상기 가로판(7)의 하면에는 측정부(20)의 측정 샘플(22)이 형상 검출기(210)상에서 이동되도록 하여 준다.

그리고, 본 발명에 따른 냉연 비접촉식 형상검출기의 자동교정장치(1)는 상기 이동부(10)의 가로판(7) 하부측에 측정부(20)가 위치되는 바, 상기 측정부(20)는 가로판(7)의 레일(13)을 따라서 측정샘플(22)이 상기 형상 검출기(210)의 상부에서 이동되도록 하는 수평 이동수단(25)을 구비하고, 상기 측정 샘플(22)이 수직으로 변위되도록 하는 수직 이동수단(30)을 구비하여 다양한 높이에 측정 샘플(22)이 위치하도록 한다.

상기 수평 이동수단(25)은 예를 들면 ⊥형의 단면을 가진 각각 한쌍의 가이드 레일(13)이 상기 가로판(7)의 하면에 나란하게 형상 검출기(210)의 길이방향으로 장착되고, 상기 가이드 레일(13)의 중앙에 이송나사(15)가 평행으로 배치된다.

상기 이송 나사(15)는 그 일단이 이동모터(17)의 회전축에 연결된 것이고, 그 타단은 가로판(7)의 하면에 베어링(미도시)을 통하여 회전가능하도록 장착되며, 상기 이송 모터(17)도 가로판(7)의 일측에 고정된다.

또한, 상기 이동모터(17)의 일측에는 이동모터(17)의 회전수를 정확하게 검출하기 위한 엔코더(19)가 마련되는 것이다.

상기 이동엔코더(19)는 형상검출기(210)에 형성된 각각의 변위측정전극(222)에 이후에 설명되는 측정 샘플(22)이 정확히 위치하도록 하고, 이동모터(17)는 이송나사(15)를 회전시켜 이후에 설명되어지는 측정샘플(22)을 이동시킨다.

이를 위하여 상기 이동가이드 레일(13)은 측정부(20)의 연결박스(32)의 상단이 활주이동가능하도록 연결되어 측정샘플(22)이 이를 따라서 움직임이 원할하도록 한다.

즉, 상기 이동가이드 레일(13)에 활주가능하도록 장착되어지는 연결블럭(14)은 예를들면, ┏ ┓형의 단면을 가져서 상기 이동가이드 레일(13)과 측정부 연결박스(32)를 연결하고, 상기 측정부 연결박스(32)는 그 하부측에서 측정 샘플(22)에 연결되며, 그 상부측에는 상기 이송나사(15)에 나사결합하는 이송너트(15a)가 장착되는 것이다.

따라서, 상기 이송 모터(17)의 작동은 이송 나사(15)를 통하여 연결박스(32)가 형상 검출기(210)의 길이방향으로 이동되도록 하고, 결과적으로는 상기 연결 박스(32)에 장착된 측정 샘플(22)이 이동되도록 하는 것이다.

그리고, 상기 측정부(20)의 측정샘플(22)은 도 10에 단면으로 도시된 바와 같이, 수직 이동수단(30)에 위해서 상하 변위되는 바, 상기 수직 이동수단(30)은 측정부 덮개(35)의 내측에 위치된 측정 샘플 수직이송모터(37)를 구비하며, 상기 이송모터(37)의 회전축에는 샘플덮개(43) 수직이송나사(39)가 연결되어 있다.

그리고, 상기 샘플덮개 수직이송나사(39)의 하단에는 측정 샘플덮개(43)의 상단에 마련된 이송 튜브(45)의 암나사부가 나사결합되어 있다.

따라서, 상기 이송모터(37)가 덮개 이송나사(39)를 회전시키면 샘플수직 이송튜브(45)를 통하여 측정 샘플덮개(43)가 상하로 움직이게 되며, 이를 상기 이송모터(37)에 구비된 샘플이송 엔코더(49)에서 계산하여 원하는 높이에 위치하도록 한다.

그리고, 측정 샘플덮개(43)는 그 양측에서 상부측으로 연장하는 복수의 이동지지가이드(50)들을 구비하고, 이들 이동지지가이드(50)들은 측정부 덮개(35)의 하면을 관통하여 활주이동가능하도록 끼워진다. 그리고, 상기 측정 샘플덮개(43)의 하부측에 위치되는 측정 샘플(22)은 판상의 구조를 갖는 것이며, 이는 측정샘플덮개(43)내에서 상하로 움직일 수 있는 크기를 갖는다.

그리고, 상기 측정 샘플(22)은 그 상부측으로 각각 스프링(52a)(52b)이 끼워진 한쌍의 숫나사봉(54)이 연장형성되며, 상기 숫나사봉(54)과 스프링(52a)(52b)은 측정부 덮개(35)의 하단을 관통하여 상부측으로 연장되고, 스프링(52a)(52b)의 하단은 측정 샘플덮개(43)의 상면에 지지되며, 그 상단은 숫나사봉(54)의 상단에 나사결합한 너트부재(57)에 의해서 지지된다.

따라서, 상기 측정 샘플(22)은 한쌍의 스프링(52a)(52b)에 의해서 상하측으로의 변위가 조절되도록 구성되며, 이는 자력성분이 통하는 상태에서 일정한 높이에서 형상검출기(210)에 발생하는 자력이 측정샘플(22)을 하부측으로 당기면, 장력스프링(52a)(52b)에 의해 상하로 움직이고, 장력스프링(52a)(52b)은 상기 너트 부재(57)들에 의해서 장력이 조절되도록 한 것이다.

한편, 본 발명에 따른 냉연 비접촉식 형상검출기의 자동교정장치(1)는 상기 수평 이동수단(25)과 수직 이동수단(30)을 제어하여 측정 샘플(22)의 위치를 설정하고, 상기 측정 샘플(22)을 형상 검출기(210)가 검출한 측정값을 저장하며, 상기 측정 샘플(22)의 설정값과 형상 검출기(210)의 측정값을 비교하여 해당 형상 검출기(210)의 변위측정전극(222) 및 변위변환기(225)의 정밀도를 판단하는 제어부(70)를 구비한다.

이를 위하여 상기 제어부(70)는 컴퓨터(73)를 구비하며, 상기 컴퓨터(73)는 내장된 연산부, 비교부, 데이터 저장부, 동작제어부등을 구비하여 사전에 프로그램된 순서에 의해서 측정부(20)를 동작제어한다.

그리고, 각 제어계의 정보와 수평이송모터(17)의 위치선정 및 수직이송모터(37)의 높이선정을 프로그램에 의해 운전하기 위하여 제어콘트롤박스(77)를 갖는다.

상기 제어 콘트롤박스(77)는 이동모터(17), 이동엔코더(19), 샘플높이 이송모터(37), 샘플 이송 엔코더(49)및 각 기계요소의 신호를 컴퓨터(73)에 연결해 주는 역할을 한다.

이하, 본 발명의 작용 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다

상기 각부의 구성을 통하여 본 발명에 따른 냉연강판의 비접촉식 형상검출기의 자동교정장치의 동작을 그 순서에 의거하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 제어부(70)의 컴퓨터(73)에 전원을 투입하고 자동교정작업 프로그램을 가동시키면 프로그램은 콘트롤박스(77)를 통해 각 요소에 명령을 순서에 따라 하달 하고, 피드백된 정보를 저장 및 가공한다.

즉, 제어부(70)는 이동부(10)의 이송나사(15)가 회전되도록 하여 이에 따라서 이송너트(15a)가 측정부 연결박스(32)와 함께 측정부(20)가 대기위치에서 교정위치로 이동하게 되며, 측정부(20)의 측정 샘플(22)이 형상검출기(210)의 상부측으로 진입하게 된다.

그리고, 형상 검출기(210)의 자극(232)으로 부터 측정 샘플(22)에 자력이 전달되면 측정샘플(22)이 하향동작되고, 이와 같이 변위된 상태를 형상 검출기(210)에서 측정하여 그 변위측정전극(222) 값을 컴퓨터(73)로 피드백하여 저장시킨다.

상기와 같은 작동순서에 있어서, 이동부(10)를 상세히 설명하면 컴퓨터(73)는 프로그램 순서에 따라 이송모터(17)와 이송나사(15)를 통하여 이송가이드 레일(13)을 따라서 측정연결박스(32)를 이동시켜 측정부(20)가 형상검출기(210)의 상부에 위치되도록 한다.

그리고, 상기 측정부(20)가 형상검출기(210)에 위치되면 컴퓨터(73)의 프로그램 명령에 따라 이동모터(17)와 이송나사(15)가 동작하여 자동 프로그램의 명령에 의해 형상검출기(210)의 첫번째 변위측정전극(222)의 위치로 이동되도록 하고, 정확한 위치는 이동엔코더(19)에서 계산하여 정지시킨 다음, 형상 검출기(210)에 의해서 측정 샘플에 대한 정전용량을 측정하고 이 값을 컴퓨터(73)에 저장한다.

이러한 경우, 상기 측정 샘플(22)이 강판(s)의 역활을 대신하게 되며, 형상 검출기(210)는 측정 샘플(22)의 정전용량을 측정하는 것이다.

이와 같은 방법으로 첫번째 변위측정전극(222)의 작업이 종료되면, 두번째 변위측 정전극(222)에서 마지막 변위측정전극(222)까지 차례차례 이동하면서 반복작업을 한다.

한편, 작업자가 측정 샘플(22)의 높이를 조정하고자 한다면, 측정부(20)는 컴퓨터(73)의 프로그램 순서에 따라 측정부 연결박스(32)를 상 ,하로 동작시키는데 그 높이를 변화시킬 때에는 컴퓨터(73)에서 수직이송모터(37)와 샘플수직 이송나사(39)를 동작시켜 측정샘플(22)의 높이를 설정시키고, 이 위치를 샘플위치 이송엔코더(49)에서 계산하여 컴퓨터(73)에 피드백 시키고, 형상검출기(210)는 이때에 발생하는 정전용량을 측정한다.

이와 같은 방법으로 측정샘플(22)의 높이위치를 조정할 수 있으며, 이와 같이 높이가 조정된 측정 샘플(22)에 대하여 형상검출기(210)의 각각의 변위측정전극(222)에서 그 형상측정변화를 검출하며, 이 측정 샘플(22)의 설정된 높이값과 검출값을 컴퓨터(73)에 송출하는 것이다.

또한, 상기 컴퓨터(73)는 각각의 변위측정 전극(222)에 대하여 이들 설정 높이값과 검출값을 비교하며, 이들 높이값과 검출값들이 사전에 설정된 오차 범위내에서 일치하면 해당 변위측정전극(222)은 정상이지만, 만일 오차 범위를 벗어나 보인다면 이는 해당 변위측정전극(222)은 정밀도가 저하되는 것이므로 이 부분을 보수정비하는 것이다.

이와 같은 순서로서 본 발명은 첫번째 변위측정전극(222)에서 마지막 변위측정전극(222)까지 순차적으로 실행하여 반복작업이 완료되면, 이들 측정값을 모두 컴퓨터(73)에 저장시키고 모터(17)(37)를 동작시켜 측정부(20)를 최초의 대기 상태로 이동시킨다.

따라서, 본 발명에 의하면 각각의 변위측정전극(222) 및 그에 연결된 제어회로의 손상을 정확하게 검사하고, 짧은 시간에 신속하게 고장부위를 알 수 있으며, 수작업이 아닌 전자동으로 교정을 실시하고, 실제 조업 조건처럼 형상검출기(210)에 변화를 주면서 변위측정전극(222) 및 그에 연결된 제어회로를 검사할 수 있는 것이다.

또한, 그 비교값에 근거하여 형상검출의 정도에 영향을 주는 변위측정전극(222) 및 그에 연결된 제어회로의 게인 및 제로조정을 실시하므로 강판(s)을 연속생산 하는 공정에서 강판(s)의 실제의 형상과 검출형상 간의 오차를 없애고, 교정시간을 대폭 줄이므로 형상검출 불량에 의한 제품불량을 방지함과 동시에 미세한 냉연 두께의 제어를 가능하게 하는 등의 효과가 있다.

Claims (4)

1. 냉연강판(s)의 이송 경로 상에 배치되어 냉연강판(s)의 형상을 측정하는 비접촉식 형상검출기(210)의 양측단에 수직한 지지대(5)가 구비되고, 상기 지지대(5)를 연결하여 상기 형상 검출기(210)의 길이방향으로 연장하는 가로판(7)을 구비한 이동부(10);

   상기 형상 검출기(210)에 감지되는 측정샘플(22)과, 상기 이동부(10)의 가로판(7) 하부측의 레일(13)을 따라 상기 측정샘플(22)이 상기 형상 검출기(210) 상부에서 이동되도록 하는 수평 이동수단(25)과, 상기 측정샘플(22)이 상기 형상 검출기(21)의 상부에서 수직 변위되도록 하는 수직 이동수단(30)을 구비하여 다양한 위치와 높이에 배치되는 상기 측정 샘플(22)이 상기 형상 검출기(210)에 검출되도록 구성되는 측정부(20);및

   상기 수평 이동수단(25)과 수직 이동수단(30)을 제어하여 측정 샘플(22)의 위치를 설정하고, 상기 측정 샘플(22)을 형상 검출기(210)가 검출한 측정값을 저장하며, 상기 측정 샘플(22)의 설정값과 형상 검출기(210)의 측정값을 비교하여 해당 형상 검출기(210)의 변위측정전극(222) 및 변위변환기(225)의 정밀도를 판단하는 제어부(70);를 포함함을 특징으로 하는 냉연 비접촉식 형상검출기의 자동교정장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 수평 이동수단(25)은 한쌍의 가이드 레일(13)이 상기 가로판(7)의 하면에 나란하게 형상 검출기(210)의 길이방향으로 장착되고, 상기 가 이드 레일(13)의 중앙에 이송나사(15)가 평행으로 배치되며, 상기 이송 나사(15)는 그 일단이 이동모터(17)의 회전축에 연결된 것이고, 상기 이동모터(17)의 일측에는 이동모터(17)의 회전수를 정확하게 검출하기 위한 엔코더(19)가 마련되며, 상기 이동가이드 레일(13)에 활주가능하도록 장착되어지는 연결블럭(14)은 상기 이동가이드 레일(13)과 측정부 연결박스(32)를 연결하고, 상기 측정부 연결박스(32)는 그 하부측에서 측정 샘플(22)에 연결되며, 그 상부측에는 상기 이송나사(15)에 나사결합하는 이송너트(15a)가 장착되어 상기 이송 모터(17)의 작동은 형상 검출기(210)의 길이방향으로 측정 샘플(22)이 이동되도록 하는 것임을 특징으로 하는 냉연 비접촉식 형상검출기의 자동교정장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 수직 이동수단(30)은 측정부 덮개(35)의 내측에 위치된 측정 샘플 수직이송모터(37)를 구비하며, 상기 이송모터(37)의 회전축에는 샘플덮개(43) 수직이송나사(39)가 연결되고, 상기 샘플덮개 수직이송나사(39)의 하단에는 측정 샘플덮개(43)의 상단에 마련된 이송 튜브(45)의 암나사부가 나사결합되며, 상기 측정 샘플덮개(43)는 그 양측에서 상부측으로 연장하는 복수의 이동지지가이드(50)들을 구비하고, 이들 이동지지가이드(50)들은 측정부 덮개(35)의 하면을 관통하여 활주이동가능하도록 끼워짐으로서, 상기 이송모터(37)가 덮개 이송나사(39)를 회전시키면 샘플수직 이송튜브(45)를 통하여 측정 샘플덮개(43)가 상하로 움직이게 되며, 상기 측정 샘플덮개(43)의 하부측에 위치되는 측정 샘플(22)이 상하로 위치조정되는 것임을 특징으로 하는 냉연 비접촉식 형상검출기의 자동교정장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 측정 샘플(22)은 그 상부측으로 각각 스프링(52a)(52b)이 끼워진 한쌍의 숫나사봉(54)이 연장형성되며, 상기 숫나사봉(54)과 스프링(52a)(52b)은 측정부 덮개(35)의 하단을 관통하여 상부측으로 연장되고, 스프링(52a)(52b)의 하단은 측정 샘플덮개(43)의 상면에 지지되며, 그 상단은 숫나사봉(54)의 상단에 나사결합한 너트부재(57)에 의해서 지지됨으로서, 상기 형상검출기(210)에서 발생하는 자력이 측정샘플(22)을 하부측으로 당기면, 장력스프링(52a)(52b)에 의해 상하로 움직이고, 장력스프링(52a)(52b)은 상기 너트부재(57)들에 의해서 장력이 조절되는 것임을 특징으로 하는 냉연 비접촉식 형상검출기의 자동교정장치.

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