KR102098466B1 - 간격 보정 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 간격 보정 장치는 상하에 백업롤이 구비되고, 그 사이에 상하 워크롤이 배치되는 롤하우징, 상기 워크롤의 양단부에 연계되는 롤초크의 상하 이동을 가이드하도록 상기 롤초크의 양측에 결합된 롤초크 라이너에 연계되고, 상기 하우징에 구비되는 한 쌍의 롤스탠드 라이너, 상기 롤스탠드 라이너에 결합되고 상기 롤스탠드 라이너를 상기 롤초크 방향으로 전후진시켜, 상기 롤스탠드 라이너와 상기 롤초크 라이너 사이의 간격을 조정하는 조정실린더, 상기 백업롤 중에 상기 롤하우징의 하측에 구비되는 하부 백업롤의 곡면인 상면에 안착되어 상기 하부 백업롤의 센터에 배치되는 센터 표적유닛, 한 쌍의 상기 롤스탠드 라이너에 각각 배치되는 제1, 2라이너 표적유닛, 상기 센터 표적유닛 및 상기 제1, 2라이너 표적유닛의 공간좌표를 측정하는 측정기 및 상기 측정기의 측정값을 전달받도록 상기 측정기에 연결되어, 상기 공간좌표 중에서 상기 제1, 2라이너 표적유닛 사이를 연결하는 제1축에 대한 좌표 위치를 비교하여 상기 센터 표적유닛과 상기 제1라이너 표적유닛 사이 및 상기 센터 표적유닛과 상기 제2라이너 표적유닛 사이의 제1축 상의 간격을 각각 판단하고, 상기 조정실린더에 연결되어 상기 간격이 동일하도록 상기 조정실린더를 구동시키는 제어기를 포함할 수 있다.

Description

간격 보정 방법{Compensating method}

본 발명은 간격 보정 방법에 관한 것이다.

일반적으로 열간 압연공정은 연속적으로 공급되는 강재, 일례로 압연판을 압연하는 공정이다.

이러한 공정에 사용되는 압연기는 외관을 형성하는 롤하우징을 포함하고, 이 롤하우징의 내부에는 압연판의 상부 및 하부를 압연하도록 제공된 상부 워크롤 및 하부 워크롤이 제공된다. 그리고, 이러한 워크롤은 롤초크를 매개로 롤하우징에 연계되며, 상기 롤초크에는 상하 이동을 가이드하는 롤초크 라이너가 구비된다.

또한, 상기 롤초크 라이너와 협력하여 상기 롤초크를 상하로 가이드하기 위해서 상기 롤하우징에도 롤스탠드 라이너가 구비된다.

그리고, 이러한 롤초크 라이너는 롤초크의 양측부에 한 쌍이 구비되며, 상기 롤스탠드 라이너도 한 쌍의 롤초크 라이너에 대응되게 한 쌍이 구비된다.

그런데, 상기 롤초크 양측부 각각에 구비되는 롤초크 라이너와 롤스탠드 라이너 사이의 간격이 달라질 수 있고, 이에 따르면 롤초크에 연결된 워크롤의 위치가 이탈되어 압연판이 정상 경로를 벋어나는 등의 문제를 발생시키게 된다.

즉, 상기 롤초크의 일측에 구비되는 롤초크 라이너와 롤스탠드 라이너 사이의 간격과 상기 롤초크의 타측에 구비되는 롤초크 라이너와 롤스탠드 라이너 사이의 간격이 달라지는 경우에 압연판이 정상 경로를 벋어나는 등의 문제가 발생하는 것이다.

따라서 이러한 문제를 해결하기 위한 간격 보정 방법에 대한 연구가 필요하게 되었다.

한국 출원 번호 제10-2009-0028685호

본 발명은 롤초크 양측부 각각에 구비되는 롤초크 라이너와 롤스탠드 라이너 사이의 간격이 달라지는지는 것에 의해서 압연판에 불량이 발생하는 문제를 방지하기 위한 간격 보정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 간격 보정 장치는 상하에 백업롤이 구비되고, 그 사이에 상하 워크롤이 배치되는 롤하우징, 상기 워크롤의 양단부에 연계되는 롤초크의 상하 이동을 가이드하도록 상기 롤초크의 양측에 결합된 롤초크 라이너에 연계되고, 상기 하우징에 구비되는 한 쌍의 롤스탠드 라이너, 상기 롤스탠드 라이너에 결합되고 상기 롤스탠드 라이너를 상기 롤초크 방향으로 전후진시켜, 상기 롤스탠드 라이너와 상기 롤초크 라이너 사이의 간격을 조정하는 조정실린더, 상기 백업롤 중에 상기 롤하우징의 하측에 구비되는 하부 백업롤의 곡면인 상면에 안착되어 상기 하부 백업롤의 센터에 배치되는 센터 표적유닛, 한 쌍의 상기 롤스탠드 라이너에 각각 배치되는 제1, 2라이너 표적유닛, 상기 센터 표적유닛 및 상기 제1, 2라이너 표적유닛의 공간좌표를 측정하는 측정기 및 상기 측정기의 측정값을 전달받도록 상기 측정기에 연결되어, 상기 공간좌표 중에서 상기 제1, 2라이너 표적유닛 사이를 연결하는 제1축에 대한 좌표 위치를 비교하여 상기 센터 표적유닛과 상기 제1라이너 표적유닛 사이 및 상기 센터 표적유닛과 상기 제2라이너 표적유닛 사이의 제1축 상의 간격을 각각 판단하고, 상기 조정실린더에 연결되어 상기 간격이 동일하도록 상기 조정실린더를 구동시키는 제어기를 포함할 수 있다.

구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따른 간격 보정 장치의 상기 센터 표적유닛은, 상기 하부 백업롤에 안착되는 센터지지체, 상기 센터지지체 상에 결합되고, 상기 측정기에 의해서 공간좌표가 측정되는 센터타겟부 및 상기 센터지지체 상면의 탑포인트를 중심으로 하향 경사진 상기 센터지지체의 양측 경사면에 각각 배치되고, 상기 센터지지체의 양측 단부에 결합되는 한 쌍의 구름부를 포함할 수 있다.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 간격 보정 장치의 상기 구름부는, 상기 하부 백업롤의 상면 상에서 회전되는 이동휠을 적어도 하나 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 간격 보정 장치의 상기 구름부는, 상기 센터지지체의 전후 단부에 각각 한 쌍씩 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 간격 보정 장치의 상기 센터 표적유닛은, 상기 센터지지체에 결합되고, 강자성체인 상기 하부 백업롤과 자성 인력을 형성하는 자력부를 포함할 수 있다.

더하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 간격 보정 장치의 상기 센터지지체는, 상기 자력부가 결합된 상면부에 인접하여 공간홀이 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 간격 보정 장치의 상기 센터 표적유닛은, 상기 센터지지체에 결합되고, 상기 하부 백업롤의 상면에 안착된 수평상태를 확인시키는 기포관을 포함할 수 있다.

더하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 간격 보정 장치는 상기 롤초크 양측의 상기 롤초크 라이너에 각각 배치되고, 상기 측정기에 의해서 공간좌표가 측정되는 제3, 4라이너 표적유닛을 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 간격 보정 방법은 상하에 백업롤이 구비되고, 그 사이에 상하 워크롤이 배치되는 롤하우징에서 상기 워크롤을 외측으로 인출시키는 롤인출단계, 상기 워크롤의 양단부에 연계되는 롤초크의 상하 이동을 가이드하도록 상기 롤초크의 양측에 결합된 롤초크 라이너에 연계되는 한 쌍의 롤스탠드 라이너에 제1, 2라이너 표적유닛을 각각 배치시키는 제1, 2라이너 표적 배치단계, 상기 백업롤 중에 상기 롤하우징의 하측에 구비되는 하부 백업롤의 곡면인 상면에 센터 표적유닛을 안착시켜, 상기 하부 백업롤의 센터에 상기 센터 표적유닛을 배치시키는 센터 표적 배치단계, 상기 센터 표적유닛 및 상기 제1, 2라이너 표적유닛의 공간좌표를 측정하는 공간좌표 측정단계, 상기 공간좌표 중에서 상기 제1, 2라이너 표적유닛 사이를 연결하는 제1축에 대한 좌표 위치를 비교하여 상기 센터 표적유닛과 상기 제1라이너 표적유닛 사이 및 상기 센터 표적유닛과 상기 제2라이너 표적유닛 사이의 제1축 상의 간격을 각각 판단하는 간격 측정단계 및 상기 센터 표적유닛과 상기 제1라이너 표적유닛 사이 및 상기 센터 표적유닛과 상기 제2라이너 표적유닛 사이의 제1축 상의 간격이 서로 다른 경우에, 상기 롤스탠드 라이너에 결합되어 상기 롤스탠드 라이너를 상기 롤초크 방향으로 전후진시키는 조정실린더로 상기 간격을 동일하게 조정하는 간격 보정단계를 포함할 수 있다.

여기서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 간격 보정 방법의 상기 센터 표적 배치단계는, 상기 센터 표적유닛을 상기 백업롤의 상면 제1포인트에 배치시키는 센터 표적 제1배치단계 및 상기 센터 표적유닛을 상기 제1포인트에서 상기 백업롤의 길이 방향으로 이동시켜 상기 백업롤의 상면 제2포인트에 배치시키는 센터 표적 제2배치단계를 포함할 수 있다.

더하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 간격 보정 방법의 상기 공간좌표 측정단계는, 상기 센터 표적 제1배치단계에 의한 상기 제1포인트에서의 상기 센터 표적유닛의 위치 및 상기 센터 표적 제2배치단계에 의한 상기 제2포인트에서의 상기 센터 표적유닛의 위치를 공간좌표로 각각 측정하는 것을 특징으로 할 수 있다.

그리고, 본 발명의 다른 실시예에 따른 간격 보정 방법의 상기 간격 측정단계는, 상기 공간좌표 측정단계에서 측정된 상기 센터 표적유닛의 제1, 2포인트에서의 공간좌표 중에, 상기 제1축과 수직한 상기 백업롤의 길이 방향의 제2축 상의 좌표를 연결한 선을 기준선으로 설정하는 기준선 설정단계 및 상기 기준선과 상기 제1라이너 표적유닛의 수직 거리 및 상기 기준선과 상기 제2라이너 표적유닛의 수직 거리를 각각 상기 센터 표적유닛과 상기 제1라이너 표적유닛 사이 및 상기 센터 표적유닛과 상기 제2라이너 표적유닛 사이의 제1축 상의 간격으로 판단하는 간격 판단단계를 포함할 수 있다.

더하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 간격 보정 방법은 상기 공간좌표 측정단계 이전에 수행되며, 상기 롤초크 양측의 상기 롤초크 라이너에 제3, 4라이너 표적유닛을 각각 배치시키는 제3, 4라이너 표적 배치단계를 포함하며, 상기 간격 측정단계는, 상기 공간좌표 측정단계에서 상기 제3, 4 라이너 표적유닛의 공간좌표를 측정하면, 상기 제3, 4라이너 표적유닛의 상기 제1축 상의 좌표 위치를 비교하여 상기 제3, 4라이너 표적유닛 사이의 제1축 상의 간격을 더 판단하는 것과 동시에, 상기 제1, 2라이너 표적유닛 사이의 제1축 상의 간격을 더 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.

그리고, 본 발명의 다른 실시예에 따른 간격 보정 방법의 상기 간격 보정단계는, 상기 제3, 4라이너 표적유닛 사이의 제1축 상의 간격보다 상기 제1, 2라이너 표적유닛 사이의 간격이 더 크도록, 제1, 2라이너 표적유닛의 위치를 조정하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 간격 보정 방법은 롤초크 양측부 각각에 구비되는 롤초크 라이너와 롤스탠드 라이너 사이의 간격이 달라지는지는 것에 의해서 압연판에 불량이 발생하는 문제를 방지할 수 있는 효과가 있다.

다만, 본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 간격 보정 장치를 도시한 정면도이다.
도 2는 도 1에서 "A" 부분을 구체적으로 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 간격 보정 장치에서 하부 백업롤 상에 센터 표적유닛이 배치된 상태를 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 간격 보정 장치에서 센터 표적유닛의 구름부가 서로 직경이 다른 이동휠을 구비한 실시예를 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 간격 보정 장치에서 하부 백업롤 상에 센터 표적유닛이 제1, 2포인트에 배치되어 공간좌표가 측정되는 상태를 도시한 평면도이다.
도 6은 본 발명의 간격 보정 방법을 나타낸 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시 형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.

또한, 본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함하며, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호 또는 유사한 방식으로 부여된 참조 부호는 동일 구성 요소 또는 대응하는 구성요소를 지칭하는 것으로 한다.

본 발명은 간격 보정 방법에 관한 것으로, 롤초크(150) 양측부 각각에 구비되는 롤초크 라이너(160)와 롤스탠드 라이너(140) 사이의 간격이 달라지는지는 것에 의해서 압연판에 불량이 발생하는 문제를 방지할 수 있다.

구체적으로 도면을 참조하여 설명하면, 도 1은 본 발명의 간격 보정 장치를 도시한 정면도이고, 도 2는 도 1에서 "A" 부분을 구체적으로 도시한 정면도로서, 상기 도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 간격 보정 장치는 상하에 백업롤(120)이 구비되고, 그 사이에 상하 워크롤(130)이 배치되는 롤하우징(110), 상기 워크롤(130)의 양단부에 연계되는 롤초크(150)의 상하 이동을 가이드하도록 상기 롤초크(150)의 양측에 결합된 롤초크 라이너(160)에 연계되고, 상기 하우징에 구비되는 한 쌍의 롤스탠드 라이너(140), 상기 롤스탠드 라이너(140)에 결합되고 상기 롤스탠드 라이너(140)를 상기 롤초크(150) 방향으로 전후진시켜, 상기 롤스탠드 라이너(140)와 상기 롤초크 라이너(160) 사이의 간격을 조정하는 조정실린더(170), 상기 백업롤(120) 중에 상기 롤하우징(110)의 하측에 구비되는 하부 백업롤(120b)의 곡면인 상면에 안착되어 상기 하부 백업롤(120b)의 센터에 배치되는 센터 표적유닛(250), 한 쌍의 상기 롤스탠드 라이너(140)에 각각 배치되는 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220), 상기 센터 표적유닛(250) 및 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220)의 공간좌표를 측정하는 측정기(260) 및 상기 측정기(260)의 측정값을 전달받도록 상기 측정기(260)에 연결되어, 상기 공간좌표 중에서 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220) 사이를 연결하는 제1축(x)에 대한 좌표 위치를 비교하여 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제1라이너 표적유닛(210) 사이 및 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제2라이너 표적유닛(220) 사이의 제1축(x) 상의 간격을 각각 판단하고, 상기 조정실린더(170)에 연결되어 상기 간격이 동일하도록 상기 조정실린더(170)를 구동시키는 제어기(270)를 포함할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 간격 보정 장치는 롤하우징(110), 한 쌍의 롤스탠드 라이너(140), 조정실린더(170)를 포함하여 롤스탠드 라이너(140)를 롤초크(150) 방향 전후로 이동하게 구성할 수 있고, 또한 센터 표적유닛(250), 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220), 측정기(260) 및 제어기(270)를 포함하여, 상기 롤초크 라이너(160)와 롤스탠드 라이너(140) 사이의 간격이 동일하게 조정할 수 있게 된다.

여기서, 상기 롤하우징(110)은 상부 백업롤(120a), 하부 백업롤(120b)이 각각 상단부, 하단부에 배치되고, 상부 백업롤(120a), 하부 백업롤(120b) 사이에 상부 워크롤(130a), 하부 워크롤(130b)이 배치되어 이동되는 강판에 대하여 압연 공정을 수행하게 된다.

그리고, 상기 롤하우징(110)에는 롤스탠드 라이너(140)와 결합되는 조정실린더(170)가 구비되어, 상기 롤스탠드 라이너(140)를 롤초크(150) 방향으로 위치 조정할 수 있는 바디의 역할을 하게 되다.

상기 롤스탠드 라이너(140)는 상기 워크롤(130)에 구비되는 롤초크(150)가 상하 이동되는 것을 가이드하는 역할을 하게 된다.

다시 말해, 상기 워크롤(130)의 양단부에는 상기 워크롤(130)을 회전하면서 상기 롤하우징(110)에 배치하기 위한 롤초크(150)가 구비되는데, 이러한 롤초크(150)를 상하로 이동시키기 위해서 상기 롤스탠드 라이너(140)는 상기 롤초크(150)의 양측에 결합된 롤초크 라이너(160)와 협력하게 구비되는 것이다.

또한 상기 롤스탠드 라이너(140)는 상기 롤초크 라이너(160)와의 간격이 조정되기 위해서 조정실린더(170)와 결합되어 제공된다.

상기 조정실린더(170)는 상기 롤스탠드 라이너(140)를 상기 롤초크(150) 방향으로 전후진 시키는 역할을 하게 된다. 이에 의해서 상기 롤스탠드 라이너(140)와 상기 롤초크(150)의 양측에 결합된 롤초크 라이너(160) 사이의 간격을 조정할 수 있게 된다.

이를 위해서, 상기 조정실린더(170)는 유압 또는 공압 실린더의 액추에이터로 제공될 수 있고, 실린더바디는 상기 롤하우징(110)에 결합되고, 신축하는 로드의 단부는 상기 롤스탠드 라이너(140)에 결합되어 제공될 수 있다.

상기 센터 표적유닛(250)은 상기 하부 백업롤(120b) 상에 배치되어 간격 측정을 위한 기준 좌표 또는 기준선을 제공하는 역할을 하게 된다.

이를 위해서, 상기 센터 표적유닛(250)은 곡면인 상기 하부 백업롤(120b)의 상면에 안착됨에 의해서 상기 하부 백업롤(120b)의 센터에 위치하게 된다. 그리고, 상기 센터 표적유닛(250)은 상기 측정기(260)에 의해서 공간좌표가 측정되어 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220)에 의해서 제공되는 롤스탠드 라이너(140)의 간격 데이터를 제공하게 된다.

다시 말해, 상기 하부 백업롤(120b)의 센터의 위치는 그 상에 배치되는 워크롤(130)의 센터 위치에 대응하는 것이므로, 상기 센터 표적유닛(250)에 의해서 측정된 하부 백업롤(120b)의 센터의 좌표는 상기 워크롤(130)의 센터의 좌표로 볼 수 있다.

그리고, 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220)은 상기 워크롤(130)의 양측에 배치되는 롤스탠드 라이너(140)의 좌표 데이터를 제공하므로, 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220)의 공간좌표와 상기 센터 표적유닛(250)의 공간좌표를 비교하여 양측의 롤스탠드 라이너(140)가 워크롤(130)에서 이격된 간격이 같게 배치되었는지 아니면 상이하게 배치되었는지 확인할 수 있는 기본 데이터를 제공하게 되는 것이다.

구체적으로 이러한 센터 표적유닛(250)은 센터지지체(251), 센터타겟부(252), 구름부(253) 등을 포함할 수 있는데, 이에 대한 자세한 설명은 도 3을 참조하여 후술한다.

상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220)은 상기 롤초크(150)의 양측에 결합된 한 쌍의 롤초크 라이너(160)에 각각 연계되는 한 쌍의 롤스탠드 라이너(140)의 공간좌표를 측정기(260)에 의해서 측정할 수 있도록 배치되는 구성이다.

이를 위해서 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220)은 각각 한 쌍의 상기 롤스탠드 라이너(140)에 결합되어 제공되며, 이러한 결합은 자력에 의해서 상기 롤스탠드 라이너(140)에 결합되게 제공될 수 있다.

상기 측정기(260)는 상기 센터 표적유닛(250), 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220), 후술할 제3, 4라이너 표적유닛(230, 240)의 공간좌표를 측정하는 역할을 하게 된다.

이와 같이 상기 측정기(260)가 공간좌표를 측정하는 것은 레이저 위치 측정기(260) 또는 카메라 위치 측정기(260) 등일 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니며, 공간좌표를 측정할 수 있는 수단이면 본 발명의 측정기(260)일 수 있다.

상기 제어기(270)는 상기 측정기(260)에 의해서 측정된 상기 센터 표적유닛(250), 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220)의 공간좌표 데이터를 토대로 하여, 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220) 사이를 연결하는 제1축(x)에 대한 좌표 위치를 비교하여 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제1라이너 표적유닛(210) 사이 및 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제2라이너 표적유닛(220) 사이의 제1축(x) 상의 간격을 각각 판단하게 된다.

그리고, 상기 제어기(270)는 이와 같이 판단된 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제1라이너 표적유닛(210) 사이 및 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제2라이너 표적유닛(220) 사이의 제1축(x) 상의 간격이 상이한 경우에는 상기 조정실린더(170)를 제어하여 상기 간격이 동일하도록 조정하는 기능을 수행하게 된다.

더하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 간격 보정 장치는 상기 롤초크(150) 양측의 상기 롤초크 라이너(160)에 각각 배치되고, 상기 측정기(260)에 의해서 공간좌표가 측정되는 제3, 4라이너 표적유닛(230, 240)을 포함할 수 있다.

이러한 제3, 4라이너 표적유닛(230, 240)은 상기 측정기(260)에 의해서 상기 롤초크 라이너(160)의 공간좌표를 측정할 수 있도록 구성되는 것으로, 상기 롤초크 라이너(160)에 결합되어 제공된다.

이러한 제3, 4라이너 표적유닛(230, 240)에 의해서 상기 롤초크 라이너(160)의 공간좌표가 측정되면, 상기 제어기(270)는 상기 롤초크 라이너(160)와 상기 롤스탠드 라이너(140) 사이의 간격을 조정하도록 상기 조정실린더(170)를 제어할 수 있으며, 이에 따라 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제1라이너 표적유닛(210) 사이 및 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제2라이너 표적유닛(220) 사이의 제1축(x) 상의 간격이 동일하더라도 상기 조정실린더(170)를 제어하여, 상기 제1라이너 표적유닛(210)에 대면하는 제3라이너 표적유닛(230)과 상기 제1라이너 표적유닛(210) 사이 및 상기 상기 제2라이너 표적유닛(220)에 대면하는 제4라이너 표적유닛(240)과 상기 제2라이너 표적유닛(220) 사이의 제1축(x) 상의 간격을 조정할 수도 있게 된다.

도 3은 본 발명의 간격 보정 장치에서 하부 백업롤(120b) 상에 센터 표적유닛(250)이 배치된 상태를 도시한 정면도로서, 상기 도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 간격 보정 장치의 상기 센터 표적유닛(250)은, 상기 하부 백업롤(120b)에 안착되는 센터지지체(251), 상기 센터지지체(251) 상에 결합되고, 상기 측정기(260)에 의해서 공간좌표가 측정되는 센터타겟부(252) 및 상기 센터지지체(251) 상면의 탑포인트를 중심으로 하향 경사진 상기 센터지지체(251)의 양측 경사면에 각각 배치되고, 상기 센터지지체(251)의 양측 단부에 결합되는 한 쌍의 구름부(253)를 포함할 수 있다.

이에 따라, 상기 센터 표적유닛(250)은 상기 하부 백업롤(120b) 상에 배치되어 간격 측정을 위한 기준 좌표 또는 기준선을 제공할 수 있게 된다.

우선 상기 센터 표적유닛(250)이 상기 하부 백업롤(120b)의 곡면인 상면에 안착되어 상기 하부 백업롤(120b)의 센터의 위치를 표시하기 위해서, 상기 센터지지체(251) 및 구름부(253)가 구비되고, 상기 구름부(253)가 센터지지체(251)의 양측 단부에 결합되어 상기 하부 백업롤(120b)의 곡면인 상면에 안착되면서 상기 하부 백업롤(120b)의 센터에 배치될 수 있게 된다.

그리고, 상기 센터타겟부(252)는 상기 측정기(260)에 의해서 그 위치가 공간좌표로 측정되는 구성으로 상기 센터지지체(251)와 구름부(253)에 의해서 안착된 상기 하부 백업롤(120b)의 센터에 위치하게 상기 센터지지체(251)에 구비된다. 이는 일반적으로 상기 센터타겟부(252)가 상기 센터지지체(251)의 중앙에 배치되어 그 기능이 확보된다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 간격 보정 장치의 상기 센터 표적유닛(250)은, 상기 센터지지체(251)에 결합되고, 강자성체인 상기 하부 백업롤(120b)과 자성 인력을 형성하는 자력부(254)를 포함할 수 있다.

이와 같은 자력부(254)는 상기 센터지지체(251), 구름부(253)에 의해서 상기 하부 백업롤(120b)의 센터에 배치되었을 때 안정적인 고정을 위한 구성이다. 즉, 상기 센터지지체(251), 구름부(253)가 상기 하부 백업롤(120b)의 상면에 안착되는 것은 그 자중에 의해서 일부 고정위치를 유지할 수 있으나, 외력에 의한 영향으로 낙하되는 문제가 발생할 수 있어, 상기 자력부(254)가 강자성체인 상기 하부 백업롤(120b)에 고정되게 구성되는 것이다.

더하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 간격 보정 장치의 상기 센터지지체(251)는, 상기 자력부(254)가 결합된 상면부에 인접하여 공간홀(251a)이 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.

이러한 공간홀(251a)은 상기 자력부(254)가 상기 하부 백업롤(120b)에 완전히 밀착되어 고정되면, 이후에 기준선을 설정하기 위해서 상기 센터 타켓부를 상기 하부 백업롤(120b)의 길이 방향으로 이동시키기 어려울 수 있기 때문에, 상기 자력부(254)를 상기 하부 백업롤(120b)과 일정 간격 이격시켜 배치하기 위하여 구성하는 것이다.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 간격 보정 장치의 상기 센터 표적유닛(250)은, 상기 센터지지체(251)에 결합되고, 상기 하부 백업롤(120b)의 상면에 안착된 수평상태를 확인시키는 기포관(255)을 포함할 수 있다.

이러한 기포관(255)은 상기 구름부(253)가 결합된 센터지지체(251)가 상기 하부 백업롤(120b) 상에 안착되는 경우에 상기 하부 백업롤(120b)의 센터에 정확히 배치시키기 위하여 구성된다.

즉, 상기 기포관(255)이 상기 센터지지체(251)에 횡방향으로 배치되어 수평이 유지되게 배치하여, 상기 하부 백업롤(120b)의 센터에 상기 센터지지체(251)를 위치시킬 수 있는 것이다.

도 4는 본 발명의 간격 보정 장치에서 센터 표적유닛(250)의 구름부(253)가 서로 직경이 다른 이동휠(253a)을 구비한 실시예를 도시한 정면도로서, 상기 도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 간격 보정 장치의 상기 구름부(253)는, 상기 하부 백업롤(120b)의 상면 상에서 회전되는 이동휠(253a)을 적어도 하나 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

다시 말해, 상기 측정기(260)가 상기 하부 백업롤(120b)의 제1포인트(P1)에서의 상기 센터 표적유닛(250)의 공간좌표 및 제1포인트(P1)에서의 상기 센터 표적유닛(250)의 공간좌표를 측정할 수 있도록 상기 센터 표적유닛(250)은 상기 하부 백업롤(120b)의 길이 방향으로 이동될 수 있어야 하므로, 상기 구름부(253)가 상기 하부 백업롤(120b)과의 마찰을 저감시키면서 이동하기 위해서 상기 이동휠(253a)을 구비할 수 있는 것이다.

그리고, 이러한 이동휠(253a)은 각각의 구름부(253)에 하나씩 구비되어 상기 하부 백업롤(120b) 상에서 이동하게 배치될 수도 있으나, 상기 구름부(253)에 서로 직경이 다른 이동휠(253a)이 복수 개가 구비되어 배치될 수도 있다.

일례로 상기 하부 백업롤(120b)의 탑포인트에 인접하여 배치되는 이동휠(253a)의 직경이 그보다 상기 탑포인트에서 원거리에 있는 이동휠(253a)의 직경보다 작게 형성될 수 있다.

이러한 경우에는 상기 하부 백업롤(120b)의 탑포인트를 중심으로 하향 경사진 양측 경사면의 부분에 상기 이동휠(253a)이 밀착되게 배치될 수 있으므로 더욱 안정적인 이동을 가능하게 한다. 이는 도 4에 도시된 바와 같다.

도 5는 본 발명의 간격 보정 장치에서 하부 백업롤(120b) 상에 센터 표적유닛(250)이 제1, 2포인트에 배치되어 공간좌표가 측정되는 상태를 도시한 평면도로서, 상기 도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 간격 보정 장치의 상기 구름부(253)는, 상기 센터지지체(251)의 전후 단부에 각각 한 쌍씩 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.

이와 같이 구름부(253)가 상기 센터지지체(251)에 4개가 배치됨에 의해서 상기 센터지지체(251)는 더욱 안정적으로 상기 하부 백업롤(120b)에 안착될 수 있게 된다.

그리고, 상기 센터지지체(251)가 상기 하부 백업롤(120b)의 길이 방향으로 제1포인트(P1)에서 제2포인트(P2)로의 이동도 더욱 안정적으로 수행할 수 있게 된다.

도 6은 본 발명의 간격 보정 방법을 나타낸 흐름도로서, 상기 도면을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 간격 보정 방법은 상하에 백업롤(120)이 구비되고, 그 사이에 상하 워크롤(130)이 배치되는 롤하우징(110)에서 상기 워크롤(130)을 외측으로 인출시키는 롤인출단계, 상기 워크롤(130)의 양단부에 연계되는 롤초크(150)의 상하 이동을 가이드하도록 상기 롤초크(150)의 양측에 결합된 롤초크 라이너(160)에 연계되는 한 쌍의 롤스탠드 라이너(140)에 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220)을 각각 배치시키는 제1, 2라이너 표적 배치단계, 상기 백업롤(120) 중에 상기 롤하우징(110)의 하측에 구비되는 하부 백업롤(120b)의 곡면인 상면에 센터 표적유닛(250)을 안착시켜, 상기 하부 백업롤(120b)의 센터에 상기 센터 표적유닛(250)을 배치시키는 센터 표적 배치단계, 상기 센터 표적유닛(250) 및 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220)의 공간좌표를 측정하는 공간좌표 측정단계, 상기 공간좌표 중에서 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220) 사이를 연결하는 제1축(x)에 대한 좌표 위치를 비교하여 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제1라이너 표적유닛(210) 사이 및 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제2라이너 표적유닛(220) 사이의 제1축(x) 상의 간격을 각각 판단하는 간격 측정단계 및 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제1라이너 표적유닛(210) 사이 및 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제2라이너 표적유닛(220) 사이의 제1축(x) 상의 간격이 서로 다른 경우에, 상기 롤스탠드 라이너(140)에 결합되어 상기 롤스탠드 라이너(140)를 상기 롤초크(150) 방향으로 전후진시키는 조정실린더(170)로 상기 간격을 동일하게 조정하는 간격 보정단계를 포함할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 간격 보정 방법은

롤인출단계, 제1, 2라이너 표적 배치단계, 센터 표적 배치단계, 공간좌표 측정단계, 간격 측정단계 및 간격 보정단계를 포함함으로써, 상기 롤초크 라이너(160)와 롤스탠드 라이너(140) 사이의 간격이 동일하게 조정할 수 있게 된다.

상기 롤인출단계는 상기 워크롤(130)의 상하 이동을 위해서 상기 워크롤(130)의 양단부에 구비되는 롤초크(150)의 롤초크 라이너(160)에 연계되는 롤스탠드 라이너(140)의 공간좌표를 측정하기 위해서 상기 워크롤(130)을 상기 롤하우징(110)에서 외측으로 인출하는 단계이다.

상기 제1, 2라이너 표적 배치단계는 상기 롤스탠드 라이너(140)에 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220)을 배치하여, 상기 공간좌표 측정단계에서 측정기(260)로 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220)의 공간좌표가 측정되도록 하기 위한 단계이다.

상기 센터 표적 배치단계는 상기 백업롤(120) 중에 상기 롤하우징(110)의 하측에 구비되는 하부 백업롤(120b)의 곡면인 상면에 센터 표적유닛(250)을 배치하여, 상기 공간좌표 측정단계에서 측정기(260)로 상기 센터 표적유닛(250)의 공간좌표가 측정되도록 하기 위한 단계이다.

또한 이러한 센터 표적유닛(250)의 공간좌표의 측정에 의해서 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220)이 상기 하부 백업롤(120b)의 센터에서 이격된 거리를 상기 간격 측정단계에서 판단하기 위한 데이터를 제공하게 된다.

한편, 이러한 센터 표적 배치단계는 상기 하부 백업롤(120b)의 제1포인트(P1) 및 제2포인트(P2)에서의 공간좌표가 측정되기 위해서 센터 표적 제1배치단계 및 센터 표적 제2배치단계를 포함할 수 있다.

즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 간격 보정 방법의 상기 센터 표적 배치단계는, 상기 센터 표적유닛(250)을 상기 백업롤(120)의 상면 제1포인트(P1)에 배치시키는 센터 표적 제1배치단계 및 상기 센터 표적유닛(250)을 상기 제1포인트(P1)에서 상기 백업롤(120)의 길이 방향으로 이동시켜 상기 백업롤(120)의 상면 제2포인트(P2)에 배치시키는 센터 표적 제2배치단계를 포함할 수 있다.

이와 같이 상기 하부 백업롤(120b)의 제1포인트(P1) 및 제2포인트(P2)에서의 공간좌표가 상기 공간좌표 측정단계에서 측정되면, 상기 간격 측정단계에서 기준선을 설정할 수 있게 된다.

즉, 제1포인트(P1)와 제2포인트(P2)에서의 공간좌표를 측정함으로써, 2개의 포인트를 연결하는 하나의 선을 형성하게 되어 기준선이 설정될 수 있는 것이다.

상기 공간좌표 측정단계는 상기 센터 표적유닛(250) 및 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220)의 공간좌표를 측정하는 단계로써, 측정기(260)에 의하여 상기 센터 표적유닛(250) 및 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220)의 공간좌표를 측정하게 된다.

그리고, 상기 공간좌표 측정단계는 상기 센터 표적 배치단계에서 상기 센터 표적유닛(250)을 제1포인트(P1) 및 제2포인트(P2)에 각각 배치시키는 경우에는 각각의 위치에서의 공간좌표를 각각 측정하게 된다.

즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 간격 보정 방법의 상기 공간좌표 측정단계는, 상기 센터 표적 제1배치단계에 의한 상기 제1포인트(P1)에서의 상기 센터 표적유닛(250)의 위치 및 상기 센터 표적 제2배치단계에 의한 상기 제2포인트(P2)에서의 상기 센터 표적유닛(250)의 위치를 공간좌표로 각각 측정하는 것을 특징으로 할 수 있다.

이에 따라 상기 간격 측정단계에서 제1포인트(P1)와 제2포인트(P2)에서의 공간좌표를 연결하는 하나의 선을 형성하게 되어 기준선을 설정할 수 있게 된다.

상기 간격 측정단계는 상기 공간좌표 중에서 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220) 사이를 연결하는 제1축(x)에 대한 좌표 위치를 비교하여 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제1라이너 표적유닛(210) 사이 및 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제2라이너 표적유닛(220) 사이의 제1축(x) 상의 간격을 각각 판단하게 된다.

이에 따라 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제1라이너 표적유닛(210) 사이 및 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제2라이너 표적유닛(220) 사이의 제1축(x) 상의 간격이 상이한 경우에는 상기 간격 보정단계에서 상기 조정실린더(170)를 이용하여 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제1라이너 표적유닛(210) 사이 및 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제2라이너 표적유닛(220) 사이의 제1축(x) 상의 간격을 동일하게 조정하게 된다.

그리고, 상기 간격 측정단계는 상기 센터 표적 배치단계에서 제1포인트(P1) 및 제2포인트(P2)에 각각 시간차를 두고 센터 표적유닛(250)을 배치시키는 경우에는 기준선을 설정하는 기준선 설정단계 및 이를 기준으로 간격을 판단하는 간격 판단단계를 포함할 수 있다.

즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 간격 보정 방법의 상기 간격 측정단계는, 상기 공간좌표 측정단계에서 측정된 상기 센터 표적유닛(250)의 제1, 2포인트에서의 공간좌표 중에, 상기 제1축(x)과 수직한 상기 백업롤(120)의 길이 방향의 제2축(y) 상의 좌표를 연결한 선을 기준선으로 설정하는 기준선 설정단계 및 상기 기준선과 상기 제1라이너 표적유닛(210)의 수직 거리 및 상기 기준선과 상기 제2라이너 표적유닛(220)의 수직 거리를 각각 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제1라이너 표적유닛(210) 사이 및 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제2라이너 표적유닛(220) 사이의 제1축(x) 상의 간격으로 판단하는 간격 판단단계를 포함할 수 있다.

상기 간격 보정단계는 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제1라이너 표적유닛(210) 사이 및 상기 센터 표적유닛(250)과 상기 제2라이너 표적유닛(220) 사이의 제1축(x) 상의 간격이 서로 다른 경우에, 상기 롤스탠드 라이너(140)에 결합되어 상기 롤스탠드 라이너(140)를 상기 롤초크(150) 방향으로 전후진시키는 조정실린더(170)로 상기 간격을 동일하게 조정하는 단계이다.

이에 의해서 상기 롤초크(150)에 연결된 워크롤(130)을 설정된 위치에 배치할 수 있게 되어, 상부 워크롤(130a) 및 하부 워크롤(130b) 사이를 통과하는 강판을 정상 경로로 이동시키면서 압연 공정을 수행할 수 있게 된다.

더하여, 본 발명의 간격 보정 단계는 제3, 4라이너 표적유닛(230, 240)을 상기 롤초크(150) 양측에 결합되는 롤초크 라이너(160)에 배치하는 단계를 포함할 수 있으며, 이러한 경우에 상기 공간좌표 측정단계에서는 상기 제3, 4 라이너 표적유닛(210)의 공간좌표를 더 측정하게 되고, 상기 간격 측정단계는 상기 제3, 4라이너 표적유닛(230, 240)의 상기 제1축(x) 상의 좌표 위치를 비교하여 상기 제3, 4라이너 표적유닛(230, 240) 사이의 제1축(x) 상의 간격을 더 판단하는 것과 동시에, 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220) 사이의 제1축(x) 상의 간격을 더 판단하게 된다.

즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 간격 보정 방법은 상기 공간좌표 측정단계 이전에 수행되며, 상기 롤초크(150) 양측의 상기 롤초크 라이너(160)에 제3, 4라이너 표적유닛(230, 240)을 각각 배치시키는 제3, 4라이너 표적 배치단계를 포함하며, 상기 간격 측정단계는, 상기 공간좌표 측정단계에서 상기 제3, 4 라이너 표적유닛(210)의 공간좌표를 측정하면, 상기 제3, 4라이너 표적유닛(230, 240)의 상기 제1축(x) 상의 좌표 위치를 비교하여 상기 제3, 4라이너 표적유닛(230, 240) 사이의 제1축(x) 상의 간격을 더 판단하는 것과 동시에, 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220) 사이의 제1축(x) 상의 간격을 더 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.

그리고, 이와 같이 제3, 4라이너 표적유닛(230, 240) 사이의 제1축(x) 상의 간격 및 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220) 사이의 제1축(x) 상의 간격이 상기 공간좌표 측정단계에서 판단되면, 상기 간격 보정단계는 상기 제3, 4라이너 표적유닛(230, 240) 사이의 제1축(x) 상의 간격보다 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220) 사이의 간격이 더 크도록 상기 조정실린더(170)를 제어하게 된다.

즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 간격 보정 방법의 상기 간격 보정단계는, 상기 제3, 4라이너 표적유닛(230, 240) 사이의 제1축(x) 상의 간격보다 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220) 사이의 간격이 더 크도록, 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220)의 위치를 조정하는 것을 특징으로 할 수 있다.

이에 의하면, 상기 간격 보정단계에서 상기 제1, 2라이너 표적유닛(210, 220)이 결합된 롤스탠드 라이너(140)의 위치를 상기 조정실린더(170)에 의해서 조정하더라도 상기 제3, 4라이너 표적유닛(230, 240)이 결합된 상기 롤초크 라이너(160)와의 충돌을 방지할 수 있게 된다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.

110: 롤하우징 120: 백업롤
130: 워크롤 140: 롤스탠드 라이너
150: 롤초크 160: 롤초크 라이너
170: 조정실린더 210: 제1라이너 표적유닛
220: 제2라이너 표적유닛 230: 제3라이너 표적유닛
240: 제4라이너 표적유닛 250: 센터 표적유닛
251: 센터지지체 252: 센터타겟부
253: 구름부 254: 자력부
255: 기포관 260: 측정기
270: 제어기

Claims (14)

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10. 상하에 백업롤이 구비되고, 그 사이에 상하 워크롤이 배치되는 롤하우징에서 상기 워크롤을 외측으로 인출시키는 롤인출단계;
    상기 워크롤의 양단부에 연계되는 롤초크의 상하 이동을 가이드하도록 상기 롤초크의 양측에 결합된 롤초크 라이너에 연계되는 한 쌍의 롤스탠드 라이너에 제1, 2라이너 표적유닛을 각각 배치시키는 제1, 2라이너 표적 배치단계;
    상기 백업롤 중에 상기 롤하우징의 하측에 구비되는 하부 백업롤의 곡면인 상면에 센터 표적유닛을 안착시켜, 상기 하부 백업롤의 센터에 상기 센터 표적유닛을 배치시키는 센터 표적 배치단계;
    상기 센터 표적유닛 및 상기 제1, 2라이너 표적유닛의 공간좌표를 측정하는 공간좌표 측정단계;
    상기 공간좌표 중에서 상기 제1, 2라이너 표적유닛 사이를 연결하는 제1축에 대한 좌표 위치를 비교하여 상기 센터 표적유닛과 상기 제1라이너 표적유닛 사이 및 상기 센터 표적유닛과 상기 제2라이너 표적유닛 사이의 제1축 상의 간격을 각각 판단하는 간격 측정단계; 및
    상기 센터 표적유닛과 상기 제1라이너 표적유닛 사이 및 상기 센터 표적유닛과 상기 제2라이너 표적유닛 사이의 제1축 상의 간격이 서로 다른 경우에, 상기 롤스탠드 라이너에 결합되어 상기 롤스탠드 라이너를 상기 롤초크 방향으로 전후진시키는 조정실린더로 상기 간격을 동일하게 조정하는 간격 보정단계;
    를 포함하며,
    상기 센터 표적 배치단계는,
    상기 센터 표적유닛을 상기 백업롤의 상면 제1포인트에 배치시키는 센터 표적 제1배치단계; 및
    상기 센터 표적유닛을 상기 제1포인트에서 상기 백업롤의 길이 방향으로 이동시켜 상기 백업롤의 상면 제2포인트에 배치시키는 센터 표적 제2배치단계;
    를 포함하는 간격 보정 방법.
11. 제10항에 있어서,
    상기 공간좌표 측정단계는, 상기 센터 표적 제1배치단계에 의한 상기 제1포인트에서의 상기 센터 표적유닛의 위치 및 상기 센터 표적 제2배치단계에 의한 상기 제2포인트에서의 상기 센터 표적유닛의 위치를 공간좌표로 각각 측정하는 것을 특징으로 하는 간격 보정 방법.
12. 제11항에 있어서,
    상기 간격 측정단계는,
    상기 공간좌표 측정단계에서 측정된 상기 센터 표적유닛의 제1, 2포인트에서의 공간좌표 중에, 상기 제1축과 수직한 상기 백업롤의 길이 방향의 제2축 상의 좌표를 연결한 선을 기준선으로 설정하는 기준선 설정단계; 및
    상기 기준선과 상기 제1라이너 표적유닛의 수직 거리 및 상기 기준선과 상기 제2라이너 표적유닛의 수직 거리를 각각 상기 센터 표적유닛과 상기 제1라이너 표적유닛 사이 및 상기 센터 표적유닛과 상기 제2라이너 표적유닛 사이의 제1축 상의 간격으로 판단하는 간격 판단단계;
    를 포함하는 간격 보정 방법.
13. 상하에 백업롤이 구비되고, 그 사이에 상하 워크롤이 배치되는 롤하우징에서 상기 워크롤을 외측으로 인출시키는 롤인출단계;
    상기 워크롤의 양단부에 연계되는 롤초크의 상하 이동을 가이드하도록 상기 롤초크의 양측에 결합된 롤초크 라이너에 연계되는 한 쌍의 롤스탠드 라이너에 제1, 2라이너 표적유닛을 각각 배치시키는 제1, 2라이너 표적 배치단계;
    상기 롤초크 양측의 상기 롤초크 라이너에 제3, 4라이너 표적유닛을 각각 배치시키는 제3, 4라이너 표적 배치단계;
    상기 백업롤 중에 상기 롤하우징의 하측에 구비되는 하부 백업롤의 곡면인 상면에 센터 표적유닛을 안착시켜, 상기 하부 백업롤의 센터에 상기 센터 표적유닛을 배치시키는 센터 표적 배치단계;
    상기 센터 표적유닛 및 상기 제1, 2라이너 표적유닛의 공간좌표를 측정하는 공간좌표 측정단계;
    상기 공간좌표 중에서 상기 제1, 2라이너 표적유닛 사이를 연결하는 제1축에 대한 좌표 위치를 비교하여 상기 센터 표적유닛과 상기 제1라이너 표적유닛 사이 및 상기 센터 표적유닛과 상기 제2라이너 표적유닛 사이의 제1축 상의 간격을 각각 판단하는 간격 측정단계; 및
    상기 센터 표적유닛과 상기 제1라이너 표적유닛 사이 및 상기 센터 표적유닛과 상기 제2라이너 표적유닛 사이의 제1축 상의 간격이 서로 다른 경우에, 상기 롤스탠드 라이너에 결합되어 상기 롤스탠드 라이너를 상기 롤초크 방향으로 전후진시키는 조정실린더로 상기 간격을 동일하게 조정하는 간격 보정단계;
    를 포함하며,
    상기 간격 측정단계는, 상기 공간좌표 측정단계에서 상기 제3, 4 라이너 표적유닛의 공간좌표를 측정하면, 상기 제3, 4라이너 표적유닛의 상기 제1축 상의 좌표 위치를 비교하여 상기 제3, 4라이너 표적유닛 사이의 제1축 상의 간격을 더 판단하는 것과 동시에, 상기 제1, 2라이너 표적유닛 사이의 제1축 상의 간격을 더 판단하는 것을 특징으로 하는 간격 보정 방법.
14. 제13항에 있어서,
    상기 간격 보정단계는, 상기 제3, 4라이너 표적유닛 사이의 제1축 상의 간격보다 상기 제1, 2라이너 표적유닛 사이의 간격이 더 크도록, 제1, 2라이너 표적유닛의 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 간격 보정 방법.

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