JP2947195B2 - 割り込みマスク制御方式 - Google Patents
割り込みマスク制御方式Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータの割
り込み制御方式に関し、特に１つの割り込み要求に対
し、優先度の異なる複数のタスクにより割り込みマスク
を行う際の各タスク間の競合調停を行う割り込みマスク
制御方式に関する。
り込み制御方式に関し、特に１つの割り込み要求に対
し、優先度の異なる複数のタスクにより割り込みマスク
を行う際の各タスク間の競合調停を行う割り込みマスク
制御方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、割り込みマスク制御方式には、特
開平８−１４７１７５号公報に記載されている複数の割
り込み要求に対する競合調停の変更が可能な割り込み制
御方式や、特開昭６３−２９６１３９号公報に記載され
ている複数の割り込み要求に対する競合調停をＤＳＰ
（デジタル信号処理プロセッサ）を用いて行う割込み制
御方式などがある。
開平８−１４７１７５号公報に記載されている複数の割
り込み要求に対する競合調停の変更が可能な割り込み制
御方式や、特開昭６３−２９６１３９号公報に記載され
ている複数の割り込み要求に対する競合調停をＤＳＰ
（デジタル信号処理プロセッサ）を用いて行う割込み制
御方式などがある。
【０００３】しかし上記の割り込みマスク制御方式は、
複数の異なる割り込み要求に対する競合調停制御に関し
たものであり、１つの割り込み要求に対する競合調停に
は適用することができない。
複数の異なる割り込み要求に対する競合調停制御に関し
たものであり、１つの割り込み要求に対する競合調停に
は適用することができない。
【０００４】図５は１つの割り込み要求に対する従来の
割り込みマスク制御方式を示すブロック図、図６は図５
の割り込みマスク制御方式におけるタスク走行状況とマ
スク状況を示す図である。
割り込みマスク制御方式を示すブロック図、図６は図５
の割り込みマスク制御方式におけるタスク走行状況とマ
スク状況を示す図である。
【０００５】従来の割り込みマスク制御方式は、マスク
レジスタ５２１と、論理積回路１１２とから構成され
る。
レジスタ５２１と、論理積回路１１２とから構成され
る。
【０００６】マスクレジスタ５２１は、マスクライト信
号５２５がアクティブの時にマスクデータ５２４の内容
により設定・解除され、設定状態の間はハイレベル（以
下Ｈと称する。）をマスク情報５２７として出力し、解
除状態の間はロウレベル（以下Ｌと称する。）をマスク
情報５２７として出力する。
号５２５がアクティブの時にマスクデータ５２４の内容
により設定・解除され、設定状態の間はハイレベル（以
下Ｈと称する。）をマスク情報５２７として出力し、解
除状態の間はロウレベル（以下Ｌと称する。）をマスク
情報５２７として出力する。
【０００７】論理積回路１１２は、マスク情報５２７を
論理反転した信号と割り込み要求１４０の論理積を演算
し出力するため、マスク情報５２７がＨの時は割り込み
要求１４０をマスクし、マスク情報５２７がＬの時は割
り込み要求１４０を割り込み信号２１０として出力す
る。
論理反転した信号と割り込み要求１４０の論理積を演算
し出力するため、マスク情報５２７がＨの時は割り込み
要求１４０をマスクし、マスク情報５２７がＬの時は割
り込み要求１４０を割り込み信号２１０として出力す
る。
【０００８】この従来の割り込みマスク制御方式では、
高優先タスクと低優先タスクを同時に動かすマルチタス
ク・オペレーティングシステム（マルチタスクＯＳ）に
おいて、どちらのタスクからもマスクレジスタ５２１に
対して、マスクデータ５２４、マスクライト信号５２５
を出力することができる。
高優先タスクと低優先タスクを同時に動かすマルチタス
ク・オペレーティングシステム（マルチタスクＯＳ）に
おいて、どちらのタスクからもマスクレジスタ５２１に
対して、マスクデータ５２４、マスクライト信号５２５
を出力することができる。
【０００９】次に、図５の割り込みマスク制御方式の動
作について図６を用いて説明する。ここで、走行とはソ
フトウェアが動作中の状態であることを示し、ウェイト
とはソフトウェアの動作が一旦中断し、保留されている
状態であり、ウェイト条件が解除された場合、処理が継
続する。停止とは、ソフトウェアの一連の処理が終了し
た状態であり、再度タスクとして起動されるまでソフト
ウェア処理を実施しない状態である。
作について図６を用いて説明する。ここで、走行とはソ
フトウェアが動作中の状態であることを示し、ウェイト
とはソフトウェアの動作が一旦中断し、保留されている
状態であり、ウェイト条件が解除された場合、処理が継
続する。停止とは、ソフトウェアの一連の処理が終了し
た状態であり、再度タスクとして起動されるまでソフト
ウェア処理を実施しない状態である。
【００１０】まず低優先タスクが走行状態の時に高優先
タスクが停止状態から走行状態になると、低優先タスク
はウェイト状態にされる。そして、高優先タスクはマス
クデータ５２４とマスクライト信号５２５によりマスク
レジスタ５２１を設定状態とし、マスク情報５２７をＨ
とする。そのため、論理積回路１１２は割り込み要求１
４０をマスクし、割り込み信号２１０にＬを出力する
（時刻ｔ1）。
タスクが停止状態から走行状態になると、低優先タスク
はウェイト状態にされる。そして、高優先タスクはマス
クデータ５２４とマスクライト信号５２５によりマスク
レジスタ５２１を設定状態とし、マスク情報５２７をＨ
とする。そのため、論理積回路１１２は割り込み要求１
４０をマスクし、割り込み信号２１０にＬを出力する
（時刻ｔ1）。
【００１１】その後、高優先タスクが走行状態から停止
状態となり、低優先タスクがウェイト状態から走行状態
になり、低優先タスクがマスクレジスタ５２１を解除す
るような指示をマスクデータ５２４とマスクライト信号
５２５により行うと、マスクレジスタ５２１は解除状態
となりマスク情報５２７にＬを出力し、論理積回路１１
２は、割り込み要求１４０をマスクせずに割り込み信号
２１０として出力するようになる（時刻ｔ2）。つま
り、高優先タスクがマスク状態を解除していないにもか
かわらず、マスクレジスタ５２１は解除状態となり、マ
スク情報５２７はＬとなる。
状態となり、低優先タスクがウェイト状態から走行状態
になり、低優先タスクがマスクレジスタ５２１を解除す
るような指示をマスクデータ５２４とマスクライト信号
５２５により行うと、マスクレジスタ５２１は解除状態
となりマスク情報５２７にＬを出力し、論理積回路１１
２は、割り込み要求１４０をマスクせずに割り込み信号
２１０として出力するようになる（時刻ｔ2）。つま
り、高優先タスクがマスク状態を解除していないにもか
かわらず、マスクレジスタ５２１は解除状態となり、マ
スク情報５２７はＬとなる。
【００１２】上記において説明したように、従来の割り
込みマスク制御方式では、１つの割り込み要求に対し
て、複数のタスクにより１個のマスクレジスタを制御し
て割り込みマスクの設定・解除を行っていたため、複数
のタスク間の割り込みマスク制御で競合が発生した場
合、あるタスクが割り込みマスクの設定を要求した場合
でも別のタスクが割り込みマスクを解除してしまうとい
う問題があった。特にタスク間に優先度の高低がある場
合では、高優先タスクが設定したマスクレジスタを低優
先タスクが解除してしまうため、本来割り込みマスクが
設定されていなければならないのに解除状態となってし
まうという問題があった。
込みマスク制御方式では、１つの割り込み要求に対し
て、複数のタスクにより１個のマスクレジスタを制御し
て割り込みマスクの設定・解除を行っていたため、複数
のタスク間の割り込みマスク制御で競合が発生した場
合、あるタスクが割り込みマスクの設定を要求した場合
でも別のタスクが割り込みマスクを解除してしまうとい
う問題があった。特にタスク間に優先度の高低がある場
合では、高優先タスクが設定したマスクレジスタを低優
先タスクが解除してしまうため、本来割り込みマスクが
設定されていなければならないのに解除状態となってし
まうという問題があった。
【００１３】このような問題を解決するため、従来の割
り込み制御方式では、複数のタスク間の割り込み制御の
競合調停をソフトウェア処理により行っていた。しか
し、ソフトウェア処理による優先度の異なる複数のタス
ク間の割り込み制御の競合調停は容易ではなく複雑な処
理が必要であり、ソフトウェアの生産性、信頼性、保守
性を悪化させる原因となっていた。
り込み制御方式では、複数のタスク間の割り込み制御の
競合調停をソフトウェア処理により行っていた。しか
し、ソフトウェア処理による優先度の異なる複数のタス
ク間の割り込み制御の競合調停は容易ではなく複雑な処
理が必要であり、ソフトウェアの生産性、信頼性、保守
性を悪化させる原因となっていた。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の割り込
みマスク制御方式では、優先度の異なる複数のタスク間
の割り込みマスク制御を行う為のソフトウェア処理が複
雑になるという問題点があった。
みマスク制御方式では、優先度の異なる複数のタスク間
の割り込みマスク制御を行う為のソフトウェア処理が複
雑になるという問題点があった。
【００１５】本発明の目的は、優先度の異なる複数のタ
スク間の割り込みマスク制御の競合調停を複雑なソフト
ウェア処理を必要としないで実現し、ソフトウェアの生
産性、信頼性、保守性が向上した割り込みマスク制御方
式を提供することである。
スク間の割り込みマスク制御の競合調停を複雑なソフト
ウェア処理を必要としないで実現し、ソフトウェアの生
産性、信頼性、保守性が向上した割り込みマスク制御方
式を提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明の割り込みマスク
制御方式は、優先度の異なる複数のタスクにより１つの
割り込み要求に対してマスクを行う割り込みマスク制御
方式において、前記各タスクに対してそれぞれ設けら
れ、前記各タスクから出力されたマスクデータによりそ
れぞれ設定・解除され、設定状態の間はハイレベルをマ
スク情報として出力し、解除状態の間はロウレベルをマ
スク情報として出力し、設定状態から解除状態に切り替
わる際にマスク解除情報を出力し、マスク解除指示信号
を入力すると解除状態になる複数のマスクレジスタと、
前記各マスク解除情報を入力すると、前記マスク解除情
報を出力したマスクレジスタに対応するタスクより優先
度の低いタスクに対応したマスクレジスタに対して、前
記マスク解除指示信号を出力するマスク制御部と、前記
各マスク情報のうち１つでもハイレベルな場合、前記割
り込み要求をマスクし、前記各マスク情報の全てがロウ
レベルの場合、前記割り込み要求を出力するマスク部と
を有することを特徴とする。
制御方式は、優先度の異なる複数のタスクにより１つの
割り込み要求に対してマスクを行う割り込みマスク制御
方式において、前記各タスクに対してそれぞれ設けら
れ、前記各タスクから出力されたマスクデータによりそ
れぞれ設定・解除され、設定状態の間はハイレベルをマ
スク情報として出力し、解除状態の間はロウレベルをマ
スク情報として出力し、設定状態から解除状態に切り替
わる際にマスク解除情報を出力し、マスク解除指示信号
を入力すると解除状態になる複数のマスクレジスタと、
前記各マスク解除情報を入力すると、前記マスク解除情
報を出力したマスクレジスタに対応するタスクより優先
度の低いタスクに対応したマスクレジスタに対して、前
記マスク解除指示信号を出力するマスク制御部と、前記
各マスク情報のうち１つでもハイレベルな場合、前記割
り込み要求をマスクし、前記各マスク情報の全てがロウ
レベルの場合、前記割り込み要求を出力するマスク部と
を有することを特徴とする。
【００１７】本発明は、優先度の異なる複数のタスクに
対してそれぞれマスクレジスタを設け、各マスクレジス
タが出力するマスク情報の論理和により割り込み要求を
マスクし、あるタスクがマスクレジスタの解除を指示す
るとそのタスクより優先度の低いタスクに対応したマス
クレジスタを解除状態にするようにしたものである。
対してそれぞれマスクレジスタを設け、各マスクレジス
タが出力するマスク情報の論理和により割り込み要求を
マスクし、あるタスクがマスクレジスタの解除を指示す
るとそのタスクより優先度の低いタスクに対応したマス
クレジスタを解除状態にするようにしたものである。
【００１８】したがって、あるタスクが行った割り込み
マスクの設定はそのタスクより優先度の低いタスクによ
っては解除されず、またあるタスクが割り込みマスクの
解除を行うとそのタスクより優先度の低いタスクによる
マスクの設定は解除されるため、割り込みマスク制御の
競合調停をハードウェアにより実現でき、ソフトウェア
の構成を簡単にし生産性、信頼性、保守性が向上する。
マスクの設定はそのタスクより優先度の低いタスクによ
っては解除されず、またあるタスクが割り込みマスクの
解除を行うとそのタスクより優先度の低いタスクによる
マスクの設定は解除されるため、割り込みマスク制御の
競合調停をハードウェアにより実現でき、ソフトウェア
の構成を簡単にし生産性、信頼性、保守性が向上する。
【００１９】また、本発明の割り込みマスク制御方式
は、優先度の異なる複数のタスクにより１つの割り込み
要求に対してマスクを行う割り込みマスク制御方式にお
いて、前記各タスクに対してそれぞれ設けられ、前記各
タスクから出力されたマスクデータによりそれぞれ設定
・解除され、設定状態の間はハイレベルをマスク情報と
して出力し、解除状態の間はロウレベルをマスク情報と
して出力し、マスク解除指示信号を入力すると解除状態
になる複数のマスクレジスタと、前記各マスク情報の立
ち下がりを検出し、立ち下がりが検出されたマスク情報
を出力したマスクレジスタに対応するタスクより優先度
の低いタスクに対応したマスクレジスタに対して、前記
マスク解除指示信号を出力するマスク制御部と、前記各
マスク情報のうち１つでもハイレベルな場合、前記割り
込み要求をマスクし、前記各マスク情報の全てがロウレ
ベルの場合、前記割り込み要求を出力するマスク部とを
有することを特徴とする。
は、優先度の異なる複数のタスクにより１つの割り込み
要求に対してマスクを行う割り込みマスク制御方式にお
いて、前記各タスクに対してそれぞれ設けられ、前記各
タスクから出力されたマスクデータによりそれぞれ設定
・解除され、設定状態の間はハイレベルをマスク情報と
して出力し、解除状態の間はロウレベルをマスク情報と
して出力し、マスク解除指示信号を入力すると解除状態
になる複数のマスクレジスタと、前記各マスク情報の立
ち下がりを検出し、立ち下がりが検出されたマスク情報
を出力したマスクレジスタに対応するタスクより優先度
の低いタスクに対応したマスクレジスタに対して、前記
マスク解除指示信号を出力するマスク制御部と、前記各
マスク情報のうち１つでもハイレベルな場合、前記割り
込み要求をマスクし、前記各マスク情報の全てがロウレ
ベルの場合、前記割り込み要求を出力するマスク部とを
有することを特徴とする。
【００２０】本発明は、マスク制御部がマスク情報の立
ち下がりにより割り込みマスクの解除を検出するように
したものである。
ち下がりにより割り込みマスクの解除を検出するように
したものである。
【００２１】したがって、マスク解除情報を用いないで
割り込みマスク制御の競合調停を行うことができる。
割り込みマスク制御の競合調停を行うことができる。
【００２２】また、本発明の実施態様によれば、前記マ
スク部が、前記各マスク情報の論理和演算を行いその演
算結果を割り込みマスク結果信号として出力する論理和
回路と、前記割り込みマスク結果信号を論理反転した信
号と前記割り込み要求の論理積を演算し出力する論理積
回路とから構成される。
スク部が、前記各マスク情報の論理和演算を行いその演
算結果を割り込みマスク結果信号として出力する論理和
回路と、前記割り込みマスク結果信号を論理反転した信
号と前記割り込み要求の論理積を演算し出力する論理積
回路とから構成される。
【００２３】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態について
図面を参照して詳細に説明する。 （第１の実施形態）図１は本発明の第１の実施形態の割
り込みマスク制御方式を示すブロック図、図２は図１の
割り込みマスク制御方式におけるタスク走行状況とマス
ク状況を示す図である。
図面を参照して詳細に説明する。 （第１の実施形態）図１は本発明の第１の実施形態の割
り込みマスク制御方式を示すブロック図、図２は図１の
割り込みマスク制御方式におけるタスク走行状況とマス
ク状況を示す図である。
【００２４】本実施形態の割り込みマスク制御方式は、
高優先マスクレジスタ２２１と、低優先マスクレジスタ
２２２と、マスク制御部２３０と、マスク部２１２とか
ら構成される。
高優先マスクレジスタ２２１と、低優先マスクレジスタ
２２２と、マスク制御部２３０と、マスク部２１２とか
ら構成される。
【００２５】また、マスク部２１２は、論理和回路２１
３と論理積回路１１２とで構成される。
３と論理積回路１１２とで構成される。
【００２６】本実施形態の割り込みマスク制御方式は、
１つの割り込み要求１４０に対して優先度の異なる２つ
のタスクにより割り込みマスク制御を行う場合である。
ここで、高優先タスクは障害処理等の緊急処理であり低
優先タスクより優先されて処理されるものとする。
１つの割り込み要求１４０に対して優先度の異なる２つ
のタスクにより割り込みマスク制御を行う場合である。
ここで、高優先タスクは障害処理等の緊急処理であり低
優先タスクより優先されて処理されるものとする。
【００２７】高優先マスクレジスタ２２１は、高優先タ
スクから出力されたマスクライト信号１２５1がアクテ
ィブの時に高優先タスクから出力されたマスクデータ１
２４1の内容により設定・解除され、設定状態の間はＨ
をマスク情報１２７1として出力し、解除状態の間はＬ
をマスク情報１２７1として出力し、設定状態から解除
状態に切り替わる際に高優先マスク解除情報２５１を出
力し、高優先マスク解除指示信号２６１を入力すると解
除状態となる。
スクから出力されたマスクライト信号１２５1がアクテ
ィブの時に高優先タスクから出力されたマスクデータ１
２４1の内容により設定・解除され、設定状態の間はＨ
をマスク情報１２７1として出力し、解除状態の間はＬ
をマスク情報１２７1として出力し、設定状態から解除
状態に切り替わる際に高優先マスク解除情報２５１を出
力し、高優先マスク解除指示信号２６１を入力すると解
除状態となる。
【００２８】低優先マスクレジスタ２２２は、低優先タ
スクから出力されたマスクライト信号１２５2がアクテ
ィブの時に低優先タスクから出力されたマスクデータ１
２４2の内容により設定・解除され、設定状態の間はＨ
をマスク情報１２７2として出力し、解除状態の間はＬ
をマスク情報１２７2として出力し、設定状態から解除
状態に切り替わる際に低優先マスク解除情報２５２を出
力し、低優先マスク解除指示信号２６２を入力すると解
除状態となる。
スクから出力されたマスクライト信号１２５2がアクテ
ィブの時に低優先タスクから出力されたマスクデータ１
２４2の内容により設定・解除され、設定状態の間はＨ
をマスク情報１２７2として出力し、解除状態の間はＬ
をマスク情報１２７2として出力し、設定状態から解除
状態に切り替わる際に低優先マスク解除情報２５２を出
力し、低優先マスク解除指示信号２６２を入力すると解
除状態となる。
【００２９】マスク制御部２３０は、高優先マスク解除
情報２５１を入力すると低優先マスク解除指示信号２６
２を出力する。マスク制御部２３０の入出力論理を表１
に示す。表１において、”０”は信号無しを示し、”
１”は信号有りを示す。また、表１中の”−”は”０”
または”１”を意味している。
情報２５１を入力すると低優先マスク解除指示信号２６
２を出力する。マスク制御部２３０の入出力論理を表１
に示す。表１において、”０”は信号無しを示し、”
１”は信号有りを示す。また、表１中の”−”は”０”
または”１”を意味している。
【００３０】
【表１】 論理和回路２１３は、マスク情報１２７1とマスク情報
１２７2の論理和演算を行いその演算結果を割り込みマ
スク結果信号２１１として出力する。
１２７2の論理和演算を行いその演算結果を割り込みマ
スク結果信号２１１として出力する。
【００３１】論理積回路１１２は、割り込みマスク結果
信号２１１を論理反転した信号と割り込み要求１４０の
論理積演算を行いその演算結果を割り込み信号２１０と
して出力する。つまり、マスク情報１２７1またはマス
ク情報１２７2のどちらかがＨの時は割り込み要求１４
０をマスクし、マスク情報１２７1とマスク情報１２７2
が共にＬの時は割り込み要求１４０を割り込み信号２１
０として出力する。
信号２１１を論理反転した信号と割り込み要求１４０の
論理積演算を行いその演算結果を割り込み信号２１０と
して出力する。つまり、マスク情報１２７1またはマス
ク情報１２７2のどちらかがＨの時は割り込み要求１４
０をマスクし、マスク情報１２７1とマスク情報１２７2
が共にＬの時は割り込み要求１４０を割り込み信号２１
０として出力する。
【００３２】次に、本実施形態の動作について図２を参
照して説明する。
照して説明する。
【００３３】まず低優先タスクが走行状態の時に高優先
タスクが停止状態から走行状態になると、低優先タスク
はウェイト状態にされる。そして、高優先タスクはマス
クデータ１２４1とマスクライト信号１２５1により高優
先マスクレジスタ２２１を設定状態とし、マスク情報１
２７1をＨとする。そのため、論理和回路２１３は割り
込みマスク結果信号２１１をＨとし、論理積回路１１２
は割り込み要求１４０をマスクし、割り込み信号２１０
にＬを出力する（時刻ｔ1）。
タスクが停止状態から走行状態になると、低優先タスク
はウェイト状態にされる。そして、高優先タスクはマス
クデータ１２４1とマスクライト信号１２５1により高優
先マスクレジスタ２２１を設定状態とし、マスク情報１
２７1をＨとする。そのため、論理和回路２１３は割り
込みマスク結果信号２１１をＨとし、論理積回路１１２
は割り込み要求１４０をマスクし、割り込み信号２１０
にＬを出力する（時刻ｔ1）。
【００３４】その後、高優先タスクが走行状態から停止
状態となり、低優先タスクがウェイト状態から走行状態
になり、低優先タスクが低優先マスクレジスタ２２２を
解除するような指示をマスクデータ１２４2とマスクラ
イト信号１２５2により行うと、低優先マスクレジスタ
２２２は解除状態となりマスク情報１２７2にＬを出力
するが、マスク情報１２７1はＨのままのため、論理和
回路２１３はＨを出力し続け、論理積回路１１２は割り
込み要求１４０をマスクしたままとなる（時刻ｔ 2）。
よって高優先タスクが設定したマスク状態は解除され
ず、割り込み要求１４０はマスクされ続ける。
状態となり、低優先タスクがウェイト状態から走行状態
になり、低優先タスクが低優先マスクレジスタ２２２を
解除するような指示をマスクデータ１２４2とマスクラ
イト信号１２５2により行うと、低優先マスクレジスタ
２２２は解除状態となりマスク情報１２７2にＬを出力
するが、マスク情報１２７1はＨのままのため、論理和
回路２１３はＨを出力し続け、論理積回路１１２は割り
込み要求１４０をマスクしたままとなる（時刻ｔ 2）。
よって高優先タスクが設定したマスク状態は解除され
ず、割り込み要求１４０はマスクされ続ける。
【００３５】また、高優先マスクレジスタ２２１と低優
先マスクレジスタ２２２の両方が設定されている状態か
ら高優先タスクが高優先マスクレジスタ２２１を解除し
た場合、高優先マスクレジスタ２２１から高優先マスク
解除情報２５１が出力され、マスク制御部２３０は低優
先マスク解除指示信号２６２を出力する。そして、低優
先マスクレジスタ２２２は、低優先マスク解除指示信号
２６２を入力したことにより解除状態となる。つまり、
高優先タスクが行った割り込みマスクの解除動作により
高優先マスクレジスタ２２１と低優先マスクレジスタ２
２２の両方が解除状態となる。
先マスクレジスタ２２２の両方が設定されている状態か
ら高優先タスクが高優先マスクレジスタ２２１を解除し
た場合、高優先マスクレジスタ２２１から高優先マスク
解除情報２５１が出力され、マスク制御部２３０は低優
先マスク解除指示信号２６２を出力する。そして、低優
先マスクレジスタ２２２は、低優先マスク解除指示信号
２６２を入力したことにより解除状態となる。つまり、
高優先タスクが行った割り込みマスクの解除動作により
高優先マスクレジスタ２２１と低優先マスクレジスタ２
２２の両方が解除状態となる。
【００３６】つまり本実施形態では、高優先タスクが行
った割り込み要求１４０のマスク制御の設定は、低優先
タスクによっては解除されず、高優先タスクが割り込み
マスクの解除動作を行うと低優先タスクが割り込みマス
クの設定を行っていても割り込みマスクは解除される。 （第２の実施形態）図３は、本発明の第２の実施形態の
割り込みマスク制御方式を示すブロック図である。図１
中と同番号は同じ構成要素を示す。
った割り込み要求１４０のマスク制御の設定は、低優先
タスクによっては解除されず、高優先タスクが割り込み
マスクの解除動作を行うと低優先タスクが割り込みマス
クの設定を行っていても割り込みマスクは解除される。 （第２の実施形態）図３は、本発明の第２の実施形態の
割り込みマスク制御方式を示すブロック図である。図１
中と同番号は同じ構成要素を示す。
【００３７】第１の実施形態は、優先度の異なる２つの
タスクによる割り込みマスク制御の競合調停の場合であ
ったが、本実施形態は優先度の異なるｎ個のタスクによ
る割り込みマスク制御の競合調停の場合である。
タスクによる割り込みマスク制御の競合調停の場合であ
ったが、本実施形態は優先度の異なるｎ個のタスクによ
る割り込みマスク制御の競合調停の場合である。
【００３８】本実施形態の割り込みマスク制御方式は、
マスク部１１０と、マスクレジスタ部１２０と、マスク
制御部１３０とから構成される。
マスク部１１０と、マスクレジスタ部１２０と、マスク
制御部１３０とから構成される。
【００３９】マスクレジスタ部１２０は、ｎ個（ｎ≧
２）のマスクレジスタ１２１1〜１２１nにより構成さ
れ、各マスクレジスタ１２１1〜１２０nは、それぞれマ
スクデータ１２４1〜１２４nとマスクライト信号１２５
1〜１２５nにより設定・解除され、設定状態の間はＨを
マスク情報１２７1〜１２７nとして出力し、解除状態の
間はＬをマスク情報１２７1〜１２７nとして出力し、設
定状態から解除状態に切り替わる際にマスク解除情報１
５０1〜１５０nを出力し、マスク解除指示信号１５１1
〜１５１nを入力すると以前の状態にかかわらず強制的
に解除状態となる。
２）のマスクレジスタ１２１1〜１２１nにより構成さ
れ、各マスクレジスタ１２１1〜１２０nは、それぞれマ
スクデータ１２４1〜１２４nとマスクライト信号１２５
1〜１２５nにより設定・解除され、設定状態の間はＨを
マスク情報１２７1〜１２７nとして出力し、解除状態の
間はＬをマスク情報１２７1〜１２７nとして出力し、設
定状態から解除状態に切り替わる際にマスク解除情報１
５０1〜１５０nを出力し、マスク解除指示信号１５１1
〜１５１nを入力すると以前の状態にかかわらず強制的
に解除状態となる。
【００４０】マスク制御部１３０は、マスク解除情報１
５０1〜１５０nを入力すると、入力したマスク解除情報
１５０1〜１５０nを出力したマスクレジスタ１２１1〜
１２１nに対応するタスクより優先度の低いタスクに対
応したマスクレジスタ１２１1〜１２１nに対して、マス
ク解除指示信号１５１1〜１５１nを出力する。
５０1〜１５０nを入力すると、入力したマスク解除情報
１５０1〜１５０nを出力したマスクレジスタ１２１1〜
１２１nに対応するタスクより優先度の低いタスクに対
応したマスクレジスタ１２１1〜１２１nに対して、マス
ク解除指示信号１５１1〜１５１nを出力する。
【００４１】論理和回路１１１は、マスク情報１２７1
〜１２７nの論理和演算を行いその演算結果を割り込み
マスク結果信号２１１として出力する。
〜１２７nの論理和演算を行いその演算結果を割り込み
マスク結果信号２１１として出力する。
【００４２】次に本実施形態の動作について図３を用い
て説明する。
て説明する。
【００４３】あるタスクが割り込みマスクの設定を行う
ため、マスクデータ１２４1〜１２４nとマスクライト信
号１２５1〜１２５nにより対応したマスクレジスタ１２
１1〜１２１nを設定状態とすると、設定状態となったマ
スクレジスタ１２１1〜１２１nはマスク情報１２７1〜
１２７nをＨとするため、割り込み要求１４０はマスク
部１１０によりマスクされる。
ため、マスクデータ１２４1〜１２４nとマスクライト信
号１２５1〜１２５nにより対応したマスクレジスタ１２
１1〜１２１nを設定状態とすると、設定状態となったマ
スクレジスタ１２１1〜１２１nはマスク情報１２７1〜
１２７nをＨとするため、割り込み要求１４０はマスク
部１１０によりマスクされる。
【００４４】この状態で、別のタスクが割り込みマスク
の解除を行うため、マスクデータ１２４1〜１２４nとマ
スクライト信号１２５1〜１２５nにより対応したマスク
レジスタ１２１1〜１２１nを解除状態にすると、解除状
態にされたマスクレジスタ１２１1〜１２１nからマスク
解除情報１５０1〜１５０nが出力され、マスク制御部１
３０は入力したマスク解除情報１５０1〜１５０nを出力
したマスクレジスタ１２１1〜１２１nに対応するタスク
より優先度の低いタスクに対応したマスクレジスタ１２
１1〜１２１nに対して、マスク解除指示信号１５１1〜
１５１nを出力する。そして、マスク解除指示信号１５
１1〜１５１nを入力したマスクレジスタは解除状態とな
る。
の解除を行うため、マスクデータ１２４1〜１２４nとマ
スクライト信号１２５1〜１２５nにより対応したマスク
レジスタ１２１1〜１２１nを解除状態にすると、解除状
態にされたマスクレジスタ１２１1〜１２１nからマスク
解除情報１５０1〜１５０nが出力され、マスク制御部１
３０は入力したマスク解除情報１５０1〜１５０nを出力
したマスクレジスタ１２１1〜１２１nに対応するタスク
より優先度の低いタスクに対応したマスクレジスタ１２
１1〜１２１nに対して、マスク解除指示信号１５１1〜
１５１nを出力する。そして、マスク解除指示信号１５
１1〜１５１nを入力したマスクレジスタは解除状態とな
る。
【００４５】そのため、あるタスクが行った割り込み要
求１４０の割り込みマスク制御の設定は、そのタスクよ
り優先度の低いタスクによっては解除されず、あるタス
クがマスク解除の動作を行うとそのタスクより優先度の
低いタスクによる割り込みマスクの設定は解除される。 （第３の実施形態）次に、本発明の第３の実施形態につ
いて図面を参照して説明する。
求１４０の割り込みマスク制御の設定は、そのタスクよ
り優先度の低いタスクによっては解除されず、あるタス
クがマスク解除の動作を行うとそのタスクより優先度の
低いタスクによる割り込みマスクの設定は解除される。 （第３の実施形態）次に、本発明の第３の実施形態につ
いて図面を参照して説明する。
【００４６】図４は、本発明の第３の実施形態の割り込
みマスク制御方式を示すブロック図である。図３中と同
番号は同じ構成要素を示す。
みマスク制御方式を示すブロック図である。図３中と同
番号は同じ構成要素を示す。
【００４７】本実施形態は、図３の第２の実施形態に対
し、マスク制御部１３０をマスク制御部４３０に置き換
え、マスク解除情報１５０1〜１５０nを使用せず、代り
にマスク情報１２７1〜１２７nをマスク制御部４３０に
入力するようにしたものである。
し、マスク制御部１３０をマスク制御部４３０に置き換
え、マスク解除情報１５０1〜１５０nを使用せず、代り
にマスク情報１２７1〜１２７nをマスク制御部４３０に
入力するようにしたものである。
【００４８】マスク制御部４３０は、マスク情報１２７
1〜１２７nの立下がりを検出し、立ち下がりが検出され
たマスク情報１２７1〜１２７nを出力したマスクレジス
タ１２１1〜１２１nに対応するタスクより優先度の低い
タスクに対応したマスクレジスタ１２１1〜１２１nに対
して、マスク解除指示信号１５１1〜１５１nを出力す
る。
1〜１２７nの立下がりを検出し、立ち下がりが検出され
たマスク情報１２７1〜１２７nを出力したマスクレジス
タ１２１1〜１２１nに対応するタスクより優先度の低い
タスクに対応したマスクレジスタ１２１1〜１２１nに対
して、マスク解除指示信号１５１1〜１５１nを出力す
る。
【００４９】本実施形態では、あるタスクがマスクデー
タ１２４1〜１２４nとマスクライト信号１２５1〜１２
５nにより対応したマスクレジスタ１２１1〜１２１nを
解除状態とすると、マスク制御部４３０ではマスク情報
１２７1〜１２７nの立ち下がりを検出することによりマ
スクレジスタ１２１1〜１２１nの設定状態から解除状態
への切り替わりを検出し、解除されたマスクレジスタ１
２１1〜１２１nに対応するタスクより優先度の低いタス
クに対応したマスクレジスタ１２１1〜１２１nに対し
て、マスク解除指示信号１５１1〜１５１nを出力する。
そのため、本実施形態は第２の実施形態と同様な動作を
行うことができる。
タ１２４1〜１２４nとマスクライト信号１２５1〜１２
５nにより対応したマスクレジスタ１２１1〜１２１nを
解除状態とすると、マスク制御部４３０ではマスク情報
１２７1〜１２７nの立ち下がりを検出することによりマ
スクレジスタ１２１1〜１２１nの設定状態から解除状態
への切り替わりを検出し、解除されたマスクレジスタ１
２１1〜１２１nに対応するタスクより優先度の低いタス
クに対応したマスクレジスタ１２１1〜１２１nに対し
て、マスク解除指示信号１５１1〜１５１nを出力する。
そのため、本実施形態は第２の実施形態と同様な動作を
行うことができる。
【００５０】上記第２と第３の実施形態における、マス
ク制御部２３０またはマスク制御部４３０においてどの
マスク解除指示信号１５１1〜１５１nを出力するかの選
択方法は、マスクレジスタの優先順番をテーブルとして
記憶しておく方法や、論理積回路、論理和回路、反転回
路、フリップフロップなどの論理ゲートを組み合わせた
回路による方法によって実現することができる。
ク制御部２３０またはマスク制御部４３０においてどの
マスク解除指示信号１５１1〜１５１nを出力するかの選
択方法は、マスクレジスタの優先順番をテーブルとして
記憶しておく方法や、論理積回路、論理和回路、反転回
路、フリップフロップなどの論理ゲートを組み合わせた
回路による方法によって実現することができる。
【００５１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、優先度
の異なる複数のタスク間の割り込みマスク制御の競合調
停をハードウェアにより実現したため、複雑なソフトウ
ェア処理を必要とせず、ソフトウェアの構成を簡単にす
ることができ、ソフトウェアの生産性、信頼性、保守性
が向上するという効果を有する。
の異なる複数のタスク間の割り込みマスク制御の競合調
停をハードウェアにより実現したため、複雑なソフトウ
ェア処理を必要とせず、ソフトウェアの構成を簡単にす
ることができ、ソフトウェアの生産性、信頼性、保守性
が向上するという効果を有する。
【図１】本発明の第１の実施形態の割り込みマスク制御
方式を示すブロック図である。
方式を示すブロック図である。
【図２】図１の割り込みマスク制御方式におけるタスク
走行状況とマスク状況を示す図である。
走行状況とマスク状況を示す図である。
【図３】本発明の２の実施形態の割り込みマスク制御方
式を示すブロック図である。
式を示すブロック図である。
【図４】本発明の第３の実施形態の割り込みマスク制御
方式を示すブロック図である。
方式を示すブロック図である。
【図５】従来の割り込みマスク制御方式を示すブロック
図である。
図である。
【図６】従来の割り込みマスク制御方式におけるタスク
走行状況とマスク状況を示す図である。
走行状況とマスク状況を示す図である。
１１０ マスク部 １１１ 論理和回路 １１２ 論理積回路 １２０ マスクレジスタ部 １２１1〜１２１n マスクレジスタ １２４1〜１２４n マスクデータ １２５1〜１２５n マスクライト信号 １２７1〜１２７n マスク情報 １３０ マスク制御部 １４０ 割り込み要求 １５０1〜１５０n マスク解除情報 １５１1〜１５１n マスク解除指示信号 ２１０ 割り込み信号 ２１１ 割り込みマスク結果信号 ２１２ マスク部 ２１３ 論理和回路 ２２１ 高優先マスクレジスタ ２２２ 低優先マスクレジスタ ２３０ マスク制御部 ２５１ 高優先マスク解除情報 ２５２ 低優先マスク解除情報 ２６１ 高優先マスク解除指示信号 ２６２ 低優先マスク解除指示信号 ４３０ マスク制御部 ５２４ マスクデータ ５２５ マスクライト信号 ５２７ マスク情報
Claims (3)
- 【請求項１】 優先度の異なる複数のタスクにより１つ
の割り込み要求に対してマスクを行う割り込みマスク制
御方式において、 前記各タスクに対してそれぞれ設けられ、前記各タスク
から出力されたマスクデータによりそれぞれ設定・解除
され、設定状態の間はハイレベルをマスク情報として出
力し、解除状態の間はロウレベルをマスク情報として出
力し、設定状態から解除状態に切り替わる際にマスク解
除情報を出力し、マスク解除指示信号を入力すると解除
状態になる複数のマスクレジスタと、 前記各マスク解除情報を入力すると、前記マスク解除情
報を出力したマスクレジスタに対応するタスクより優先
度の低いタスクに対応したマスクレジスタに対して、前
記マスク解除指示信号を出力するマスク制御部と、 前記各マスク情報のうち１つでもハイレベルな場合、前
記割り込み要求をマスクし、前記各マスク情報の全てが
ロウレベルの場合、前記割り込み要求を出力するマスク
部とを有することを特徴とする割り込みマスク制御方
式。 - 【請求項２】 優先度の異なる複数のタスクにより１つ
の割り込み要求に対してマスクを行う割り込みマスク制
御方式において、 前記各タスクに対してそれぞれ設けられ、前記各タスク
から出力されたマスクデータによりそれぞれ設定・解除
され、設定状態の間はハイレベルをマスク情報として出
力し、解除状態の間はロウレベルをマスク情報として出
力し、マスク解除指示信号を入力すると解除状態になる
複数のマスクレジスタと、 前記各マスク情報の立ち下がりを検出し、立ち下がりが
検出されたマスク情報を出力したマスクレジスタに対応
するタスクより優先度の低いタスクに対応したマスクレ
ジスタに対して、前記マスク解除指示信号を出力するマ
スク制御部と、 前記各マスク情報のうち１つでもハイレベルな場合、前
記割り込み要求をマスクし、前記各マスク情報の全てが
ロウレベルの場合、前記割り込み要求を出力するマスク
部とを有することを特徴とする割り込みマスク制御方
式。 - 【請求項３】 前記マスク部が、 前記各マスク情報の論理和演算を行いその演算結果を割
り込みマスク結果信号として出力する論理和回路と、 前記割り込みマスク結果信号を論理反転した信号と前記
割り込み要求の論理積を演算し出力する論理積回路とか
ら構成される請求項１または２記載の割り込みマスク制
御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP548897A JP2947195B2 (ja) | 1997-01-16 | 1997-01-16 | 割り込みマスク制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP548897A JP2947195B2 (ja) | 1997-01-16 | 1997-01-16 | 割り込みマスク制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10207716A JPH10207716A (ja) | 1998-08-07 |
| JP2947195B2 true JP2947195B2 (ja) | 1999-09-13 |
Family
ID=11612638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP548897A Expired - Fee Related JP2947195B2 (ja) | 1997-01-16 | 1997-01-16 | 割り込みマスク制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2947195B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4971676B2 (ja) * | 2006-04-28 | 2012-07-11 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 割り込み制御回路及び割り込み制御方法 |
| JP4591580B2 (ja) | 2008-02-07 | 2010-12-01 | 株式会社デンソー | 周期信号処理装置 |
| JP5166590B2 (ja) * | 2011-10-31 | 2013-03-21 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | マルチプロセッサシステム及び割り込み制御方法 |
-
1997
- 1997-01-16 JP JP548897A patent/JP2947195B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10207716A (ja) | 1998-08-07 |
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Legal Events
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