JP2945519B2 - 制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、位置決め装置などの種
々の装置を制御するための制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年において、電動機の回転運動をボー
ルネジなどによって直線運動に変換し、その電動機を制
御することにより負荷の直線方向の位置を位置決めする
位置決め装置がしばしば用いられている。

【０００３】そのような位置決め装置を制御するため
に、電動機の回転数又は回転速度を制御する制御装置が
用いられる。従来の制御装置は、直方体状のケースを有
し、そのケース内に制御のための電気回路部品を収納す
る構造となっており、ケースの前面には当該制御装置を
操作するための操作パネル面が形成され、また、ケース
の背面には当該制御装置に対する配線接続のための配線
接続面が形成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】したがって、従来の制
御装置の使用に当たっては、位置決め装置を含む機械シ
ステムを全体的に制御する制御盤内に、制御装置の操作
パネル面が制御盤の前面側（扉側）になるように制御装
置を取り付け、制御盤内に設けられたダクトなどを利用
して配線接続面に配線接続を行っておき、制御盤の前面
側から操作パネル面を操作することによって位置決め装
置の制御を行うようになっている。

【０００５】しかし、機械システムの規模が極小さい場
合、又は位置決め装置を単体で使用する場合などにおい
ては、制御装置を上述のような制御盤内に取り付けるこ
となく、例えば机上に制御装置を置いて使用することが
ある。

【０００６】そのような場合には、制御装置への配線接
続及び制御装置の操作を同一の方向から行えることが好
ましい。また、位置決め装置を試験又は実験のために作
動させる場合には、制御装置への配線接続を頻繁に変更
する必要が生じるので、配線接続面は操作パネル面と同
じ側にあることが作業効率を向上させる上で極めて重要
である。

【０００７】ところが、上述した従来の制御装置におい
ては、配線接続面と操作パネル面とが互いに反対側にあ
るため、配線接続又は操作のために、オペレータが前面
側と背面側とにわたって移動するか、又は制御装置を移
動させるかしなければならず、その操作及び配線接続作
業が極めて不便であった。

【０００８】なお、配線接続面と操作パネル面とを同一
面に設けておくことが考えられるが、そうすると、今度
は制御盤内に取り付けた場合に、その配線接続面が前面
にくるため、ダクトの配置や配線処理が容易ではなく、
且つ制御盤の前面に多数の配線が露出するために美観を
損なうという問題が生じる。

【０００９】本発明は、上述の問題に鑑み、制御装置の
使用状態に応じて配線接続作業及び操作を容易に行うこ
とのできる制御装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る制
御装置は、上述の課題を解決するため、直方体状のケー
スを有し、前記ケース内に制御のための電気回路部品を
収納した制御装置において、前記ケースは、上面、上面
に連続する前面の一部、及び上面に連続する背面の一部
とを含んでなる上蓋部と、前記上蓋部を、その前面と背
面とを反転させた又は反転させないいずれの状態におい
ても取り付けることが可能な本体部とを有しており、前
記上蓋部の前面又は背面には、当該制御装置を操作する
ための操作パネル面が形成されており、前記本体部の背
面には、当該制御装置に対する配線接続のための配線接
続面が形成されて構成される。

【００１１】請求項２の発明に係る制御装置は、電動機
の回転数に応じて負荷の直線方向の位置を位置決めする
位置決め装置を制御するためのものであり、前記操作パ
ネル面には、前記位置決め装置に対するティーチングを
行うティーチングボックスを接続するためのコネクタが
設けられて構成される。

【００１２】請求項３の発明に係る制御装置では、前記
配線接続面に、前記位置決め装置への配線接続を行うた
めのコネクタが設けられて構成される。なお、本明細書
において、前面、背面、上面などは、ケースにおける絶
対的な位置を表すものではなく、ケースにおけるそれぞ
れの面の相対的な位置関係を表すものである。したがっ
て、ケースのある面を前面とするか又は背面とするか、
また上面とするか底面とするか、さらには側面とするか
は、主観的に任意に決定することが可能である。

【００１３】

【作用】上蓋部を本体部に対して反転させた状態で取り
付けた場合には、操作パネル面と配線接続面とが反対面
に位置するため、例えば制御装置を制御盤内に取り付け
て使用する場合に、配線接続に関して有利となる。

【００１４】また、上蓋部を本体部に対して反転させな
い状態で取り付けた場合には、操作パネル面と配線接続
面とが同一面に位置するため、例えば制御装置を単体で
使用する場合に、配線接続及び操作に関して有利とな
る。

【００１５】このように、制御装置の使用状態又は使用
目的に応じて、操作パネル面と配線接続面とを同一面又
は反対面とするように容易に選択できる。

【００１６】

【実施例】図１は本発明に係る制御装置１の背面側から
見た斜視図、図２は制御装置１の本体部２２の背面側か
ら見た背面図、図３は図１のIII ーIII 線矢視断面図で
ある。なお、ここに示す制御装置１は、ＡＣサーボモー
タの回転数に応じて負荷の直線方向の位置を位置決めす
る図示しない位置決め装置を制御するためのものであ
る。

【００１７】制御装置１は、全体として直方体状のケー
ス１１を有しており、このケース１１内に、位置決め装
置の制御のための電気回路部品１２が収納されている。
ケース１１は、金属板を板金加工して形成したものであ
り、上蓋部２１と本体部２２とから構成されている。

【００１８】上蓋部２１は、ケース１１の上面３１、上
面３１に連続する前面３２の上方の一部３２ａ、及び上
面３１に連続する背面３３の上方の一部３３ａとを含ん
で側面視で略コ字形に形成され、側縁部には取り付けの
ためのネジ孔３８を有した耳部３７が設けられている。

【００１９】本体部２２は、上述した上蓋部２１を取り
付けることが可能であり、上蓋部２１を取り付けること
によってケース１１が完成されるような形状に形成され
ている。

【００２０】つまり、本体部２２は、前面３２の下方の
一部３２ｂ、背面３３の下方の一部３３ｂ、図の奥側の
側面３４、及び底面３６とを含んだ本体筐部２３と、手
前側の側面３５を含んだほぼ平板状の本体板部２４と
が、ネジ４１によって連結されてなっている。

【００２１】上蓋部２１の前面３２の上方の一部３２ａ
と背面３３の上方の一部３３ａとは、それらの上下方向
の長さが互いに等しく、したがって、図１に示した状態
から鉛直方向の軸の回りに１８０度回転させて前面３２
と背面３３とを反転させた状態とした場合においても、
本体部２２に取り付けることが可能となっている。

【００２２】上蓋部２１の背面３３には、制御装置１を
操作するための操作パネル面５１が形成されている。操
作パネル面５１は、パネル板５２、パネル板５２に取り
付けられたコネクタ５３、表示灯５４、及びキースイッ
チ５５からなっている。

【００２３】コネクタ５３は、位置決め装置に対するテ
ィーチングを行うためのティーチングボックスとの間で
信号の授受を行うためのものである。このティーチング
ボックスは、例えば、ＬＣＤからなる表示パネル及び複
数個のキースイッチなどが設けられており、位置決め装
置により位置決めされる負荷を移動させ、その位置及び
順序を覚えさせることができ、プレイバックによって、
そのようにティーチングした通りに位置決め装置を制御
することができる。

【００２４】表示灯５４は、電源のオンオフ、動作中、
アラームなどを表示するためのものであり、例えばそれ
ぞれ色の異なる発光ダイオードからなっている。また、
キースイッチ５５はアラームなどをリセットするための
ものである。

【００２５】パネル板５２の裏面には、操作パネル面５
１へのインタフェースのためのプリント基板５６が取り
付けられており、プリント基板５６には、本体部２２の
電気回路部品１２に接続されたフラットケーブルなどの
制御電線１３が余裕を持って接続されている。

【００２６】パネル板５２は、背面３３に設けられた矩
形状の穴３９を塞ぐようにして、ネジ５８によって取り
付けられている。なお、プリント基板５６には、制御装
置１に設けられたメモリのバックアップ用の電池を収納
した電池ケース５７が取り付けられており、パネル板５
２を背面３３から取り外すことによって、電池ケース５
７内の電池を容易に交換することが可能である。

【００２７】本体部２２の背面３３には、制御装置１に
対する配線接続のための配線接続面６１が形成されてい
る。配線接続面６１には、コネクタ６２，６３，６４、
及びヒューズホルダー６５が取り付けられている。

【００２８】コネクタ６２は、制御装置１と他の適当な
制御装置との間で制御信号の授受を行うためのものであ
り、例えばこのコネクタ６２を用いて、制御装置１を含
めた全体のシステムを制御するためのシーケンサと接続
することによって、そのシーケンサの下で制御装置１を
作動させることができる。

【００２９】コネクタ６３は、位置決め装置との間で制
御信号の授受を行うためのものであり、例えば、位置決
め装置に設けられたエンコーダからの出力信号、位置検
出用のセンサーからの出力信号などの入力出力が行われ
る。

【００３０】コネクタ６４は、電源の入出力を行うため
のものであり、制御装置１のためのＡＣ電源、位置決め
装置に設けられたＡＣサーボモータへの電力制御された
３相電源、位置決め装置のＡＣサーボモータのブレーキ
用の電源などの入出力が行われる。

【００３１】さて、図２（Ａ）は操作パネル面５１と配
線接続面６１とが同一面となるように上蓋部２１を取り
付けた状態を示している。この状態では、配線接続面６
１の各コネクタ６２〜６４への配線接続と、コネクタ５
３へのティーチングボックスの接続とが同一方向から行
え、且つそれと同一方向において表示灯５４の表示が行
われ、キースイッチ５５の操作が可能である。

【００３２】したがって、例えば位置決め装置を単体で
使用する場合には、この状態とすることによって、位置
決め装置への配線接続作業及び操作を単一の側から行う
ことができて便利である。

【００３３】また、図２（Ｂ）は操作パネル面５１と配
線接続面６１とが反対面となるように上蓋部２１を取り
付けた状態を示している。この状態では、上蓋部２１の
背面３３は同図の反対側を向いているため、同図には前
面３２が示されている。したがって、例えば、制御装置
１を図示しない制御盤内に取り付けて使用する場合に
は、本体部２２の背面３３を制御盤の背面側に向け、本
体部２２の前面３２、すなわち上蓋部２１の背面３３を
制御盤の前面側に向けて取り付けることによって、配線
接続面６１への配線接続のためのダクトの配置や配線処
理が容易となり、且つ操作パネル面５１における操作が
容易となる。

【００３４】上述のように、制御装置１の使用状態又は
使用目的に応じて、操作パネル面５１と配線接続面６１
とを同一面又は反対面に配置することが容易にでき、制
御装置１の配置又は取り付けの自由度が増大する。

【００３５】上述の実施例において、操作パネル面５１
又は配線接続面６１に設けるコネクタやキースイッチな
どの個数、種類、ピン数、寸法、形状などは、上述した
以外に種々変更することができる。また、これら以外
に、端子台、リモコン用センサー、プリンタ、フロッピ
ィディスクなど、種々の機器を取り付けることが可能で
ある。

【００３６】上述の実施例においては、上蓋部２１の前
面３２及び本体部２２の前面３２には何も設けていない
が、必要に応じて適当な機器を設けることができる。上
述の実施例において、上蓋部２１及び本体部２２の構
造、電気回路部品１２の回路、制御内容、種類、形状、
個数、その他制御装置１の各部の構造、形状、寸法、材
質などは、上述した以外に種々変更することができる。

【００３７】

【発明の効果】本発明によると、制御装置の使用状態に
応じて操作パネル面と配線接続面とを同一面又は反対面
とすることができ、配線接続作業及び操作を容易に行う
ことができるので、制御装置の配置の自由度が増大す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る制御装置の背面側から見た斜視図
である。

【図２】制御装置の本体部の背面側から見た背面図であ
る。

【図３】図１のIII ーIII 線矢視断面図である。

【符号の説明】

１ 制御装置 １１ ケース １２ 電気回路部品 ２１ 上蓋部 ２２ 本体部 ５１ 操作パネル面 ５３ コネクタ ６１ 配線接続面 ６２，６３，６４ コネクタ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】直方体状のケースを有し、前記ケース内に
   制御のための電気回路部品を収納した制御装置におい
   て、 前記ケースは、 上面、上面に連続する前面の一部、及び上面に連続する
   背面の一部とを含んでなる上蓋部と、 前記上蓋部を、その前面と背面とを反転させた又は反転
   させないいずれの状態においても取り付けることが可能
   な本体部とを有しており、 前記上蓋部の前面又は背面には、当該制御装置を操作す
   るための操作パネル面が形成されており、 前記本体部の背面には、当該制御装置に対する配線接続
   のための配線接続面が形成されてなることを特徴とする
   制御装置。
2. 【請求項２】前記制御装置は、電動機の回転数に応じて
   負荷の直線方向の位置を位置決めする位置決め装置を制
   御するためのものであり、 前記操作パネル面には、前記位置決め装置に対するティ
   ーチングを行うティーチングボックスを接続するための
   コネクタが設けられてなることを特徴とする請求項１記
   載の制御装置。
3. 【請求項３】前記配線接続面には、前記位置決め装置へ
   の配線接続を行うためのコネクタが設けられてなること
   を特徴とする請求項２記載の制御装置。