JP2940713B2 - 冷凍装置 - Google Patents
冷凍装置Info
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- JP2940713B2 JP2940713B2 JP3041788A JP4178891A JP2940713B2 JP 2940713 B2 JP2940713 B2 JP 2940713B2 JP 3041788 A JP3041788 A JP 3041788A JP 4178891 A JP4178891 A JP 4178891A JP 2940713 B2 JP2940713 B2 JP 2940713B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、圧縮機の電動機への
電圧および周波数を制御する制御器を備えた冷凍装置に
関する。
電圧および周波数を制御する制御器を備えた冷凍装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】冷凍装置の従来技術としては、実公平２
−２８３５３号公報に記載されたものがある。
−２８３５３号公報に記載されたものがある。
【０００３】この冷凍装置には、圧縮機と凝縮器と減圧
器とを冷媒管で接続した冷媒回路と、圧縮機の駆動用電
動機に供給する電圧および周波数を制御する制御器とを
備えたものである。
器とを冷媒管で接続した冷媒回路と、圧縮機の駆動用電
動機に供給する電圧および周波数を制御する制御器とを
備えたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述した冷凍装置で
は、圧縮機の駆動用電動機への電圧／周波数の値を一定
値とする一定制御モードにおいても、前記値を負荷に応
じて可変する可変制御モードにおいても、周波数の可変
速度が同じであった。
は、圧縮機の駆動用電動機への電圧／周波数の値を一定
値とする一定制御モードにおいても、前記値を負荷に応
じて可変する可変制御モードにおいても、周波数の可変
速度が同じであった。
【０００５】このような冷凍装置の制御では、周波数の
可変速度が速いため目標周波数には比較的速い時間で到
達するものの、制御目標とする電圧−周波数の特性から
はかなり外れた制御となる〔図４の一点鎖線参照〕た
め、制御目標とする電圧に近づけられず、電圧をきめ細
かく負荷にマッチングさせることができなかった。
可変速度が速いため目標周波数には比較的速い時間で到
達するものの、制御目標とする電圧−周波数の特性から
はかなり外れた制御となる〔図４の一点鎖線参照〕た
め、制御目標とする電圧に近づけられず、電圧をきめ細
かく負荷にマッチングさせることができなかった。
【０００６】この発明は、制御目標とする電圧−周波数
の特性に近づけた制御を行なえる冷凍装置を提供するも
のである。
の特性に近づけた制御を行なえる冷凍装置を提供するも
のである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、圧縮機と凝
縮器と減圧器と蒸発器とを冷媒管で接続した冷媒回路
と、圧縮機の駆動用電動機に供給する電源の周波数およ
び電圧を制御するインバータ部を有する制御器とを備え
た冷凍装置において、前記制御器には、電圧／周波数の
値を負荷に応じて可変する可変制御モードでは前記値を
一定値とする一定制御モードと比較して周波数の可変速
度を遅くするための制御手段を設けたものである。
縮器と減圧器と蒸発器とを冷媒管で接続した冷媒回路
と、圧縮機の駆動用電動機に供給する電源の周波数およ
び電圧を制御するインバータ部を有する制御器とを備え
た冷凍装置において、前記制御器には、電圧／周波数の
値を負荷に応じて可変する可変制御モードでは前記値を
一定値とする一定制御モードと比較して周波数の可変速
度を遅くするための制御手段を設けたものである。
【０００８】
【作用】この冷凍装置では、制御器の制御手段により可
変制御モードでは一定制御モードと比較して周波数の可
変速度を遅くするので、この周波数の可変速度が遅い分
だけ余分に電圧が制御され、制御する電圧が目標周波数
に対する電圧に沿うようになめらかに近づく。
変制御モードでは一定制御モードと比較して周波数の可
変速度を遅くするので、この周波数の可変速度が遅い分
だけ余分に電圧が制御され、制御する電圧が目標周波数
に対する電圧に沿うようになめらかに近づく。
【０００９】
【実施例】この発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
【００１０】図１において、１は分離型空気調和機等の
冷凍装置で室内ユニットＡと、室外ユニットＢと、両ユ
ニットを結ぶユニット間配管２とから構成されている。
室内ユニットＡには蒸発器３が内蔵されている。
冷凍装置で室内ユニットＡと、室外ユニットＢと、両ユ
ニットを結ぶユニット間配管２とから構成されている。
室内ユニットＡには蒸発器３が内蔵されている。
【００１１】一方、室外ユニットＢにはアキュームレー
タ４と、圧縮機５と、凝縮器６と減圧器７とが内蔵され
ている。そして冷房運転時に例えば電源周波数を１５Ｈ
ｚ〜１５０Ｈｚに可変できるインバータ部１０からの入
力で圧縮機５の回転速度を変えて、冷房能力を可変させ
ることができる。ここで１５Ｈｚが圧縮機５の運転可能
な最低周波数ｆ0であり、１５０Ｈｚが圧縮機５の運転
可能な最高周波数ｆ5である。
タ４と、圧縮機５と、凝縮器６と減圧器７とが内蔵され
ている。そして冷房運転時に例えば電源周波数を１５Ｈ
ｚ〜１５０Ｈｚに可変できるインバータ部１０からの入
力で圧縮機５の回転速度を変えて、冷房能力を可変させ
ることができる。ここで１５Ｈｚが圧縮機５の運転可能
な最低周波数ｆ0であり、１５０Ｈｚが圧縮機５の運転
可能な最高周波数ｆ5である。
【００１２】尚、圧縮機５と凝縮器６と減圧器７と蒸発
器３とを冷媒管３０や配管２で接続して冷媒回路３１を
構成している。
器３とを冷媒管３０や配管２で接続して冷媒回路３１を
構成している。
【００１３】９はインバータ主回路、１０は電動機に供
給する電源の周波数および電圧を制御するインバータ
部、１１はベース駆動回路である。
給する電源の周波数および電圧を制御するインバータ
部、１１はベース駆動回路である。
【００１４】１２は室内ユニットＡの制御装置１３から
の周波数指令信号を入力する入力回路、１４は１チップ
のマイクロコンピュータを用いた制御手段、１５は電動
機１６のローターに取付けられたディスク、１７はこの
ディスクに取付けられた磁石を検出する磁気検出センサ
で、このセンサからの信号は入力回路８を介して前記制
御手段１４に入力される。
の周波数指令信号を入力する入力回路、１４は１チップ
のマイクロコンピュータを用いた制御手段、１５は電動
機１６のローターに取付けられたディスク、１７はこの
ディスクに取付けられた磁石を検出する磁気検出センサ
で、このセンサからの信号は入力回路８を介して前記制
御手段１４に入力される。
【００１５】尚、１８は圧縮機用の制御器である。前記
制御手段１４は、圧縮機５の起動時には、インバータ部
１０に指令信号を出力して、圧縮機５と冷媒管３０とが
共振する共振周波数ｆ1［例えば１７〜１８Ｈｚ］より
高い周波数ｆ2［２０Ｈｚ］の電圧を電動機１６に印加
させるものである。
制御手段１４は、圧縮機５の起動時には、インバータ部
１０に指令信号を出力して、圧縮機５と冷媒管３０とが
共振する共振周波数ｆ1［例えば１７〜１８Ｈｚ］より
高い周波数ｆ2［２０Ｈｚ］の電圧を電動機１６に印加
させるものである。
【００１６】また、この制御手段１４は、電圧／周波数
の値を所定時間ｔ1、例えば１００秒間は一定に保ち
〔一定制御モード〕、この後は前記値を一定〔一定制御
モード〕あるいは可変する〔可変制御モード〕。
の値を所定時間ｔ1、例えば１００秒間は一定に保ち
〔一定制御モード〕、この後は前記値を一定〔一定制御
モード〕あるいは可変する〔可変制御モード〕。
【００１７】そして、この制御手段１４は前記１００秒
経過後は、運転周波数が高いとき、例えば５０Ｈｚ以上
のときは電圧／周波数の値を一定制御モードのままにす
ると共に運転周波数の可変速度を１Ｈｚ／０．５秒のま
まとし、運転周波数が低いとき、例えば５０Ｈｚ未満の
ときは前記比を可変制御モードとすると共に運転周波数
の可変速度を１Ｈｚ／３秒と遅くする。
経過後は、運転周波数が高いとき、例えば５０Ｈｚ以上
のときは電圧／周波数の値を一定制御モードのままにす
ると共に運転周波数の可変速度を１Ｈｚ／０．５秒のま
まとし、運転周波数が低いとき、例えば５０Ｈｚ未満の
ときは前記比を可変制御モードとすると共に運転周波数
の可変速度を１Ｈｚ／３秒と遅くする。
【００１８】更にまた、前記制御手段１４は、前記値を
可変する場合は図３に示すフローチャートに従って動作
する。
可変する場合は図３に示すフローチャートに従って動作
する。
【００１９】尚、図３には、周波数を制御する動作は示
していない。前記制御手段１４は、電圧／周波数の制御
量より負荷判断を行ない、最小とする周波数ｆ4を決定
し、この最小とする周波数ｆ4以上の運転周波数で圧縮
機５の電動機１６を駆動する。
していない。前記制御手段１４は、電圧／周波数の制御
量より負荷判断を行ない、最小とする周波数ｆ4を決定
し、この最小とする周波数ｆ4以上の運転周波数で圧縮
機５の電動機１６を駆動する。
【００２０】このように構成された冷凍装置１では次に
説明するように動作する。まず最初に、制御手段１４か
らの指令信号によりインバータ部１０が共振周波数ｆ1
［１７〜１８Ｈｚ］より高い周波数ｆ2［２０Ｈｚ］で
圧縮機５の電動機１６を起動させる。
説明するように動作する。まず最初に、制御手段１４か
らの指令信号によりインバータ部１０が共振周波数ｆ1
［１７〜１８Ｈｚ］より高い周波数ｆ2［２０Ｈｚ］で
圧縮機５の電動機１６を起動させる。
【００２１】前記周波数ｆ2は圧縮機５と冷媒管３０の
共振周波数ｆ1［１７〜１８Ｈｚ］より大きな２０Ｈｚ
であるため、電圧／周波数の値を一定に保ちながら周波
数を上昇させると、圧縮機５の運転周波数は前記共振周
波数ｆ1を通過しない。
共振周波数ｆ1［１７〜１８Ｈｚ］より大きな２０Ｈｚ
であるため、電圧／周波数の値を一定に保ちながら周波
数を上昇させると、圧縮機５の運転周波数は前記共振周
波数ｆ1を通過しない。
【００２２】このため、圧縮機５と冷媒管３０とが共振
により振動することや振動に伴ない生ずる騒音を防止す
ることができる。
により振動することや振動に伴ない生ずる騒音を防止す
ることができる。
【００２３】また、制御手段１４は電圧／周波数の値を
一定に保っていた１００秒間の制御中は電動機１６の運
転周波数を、周波数ｆ3以上の周波数に設定することに
よって、周波数ｆ3より低い周波数で圧縮機５を運転す
ることを制限する。
一定に保っていた１００秒間の制御中は電動機１６の運
転周波数を、周波数ｆ3以上の周波数に設定することに
よって、周波数ｆ3より低い周波数で圧縮機５を運転す
ることを制限する。
【００２４】このように、圧縮機５の運転周波数を一定
時間、周波数ｆ3以上に制御されると、凝縮器６内に冷
媒が必要量溜まり込む時間や、凝縮器６と蒸発器３との
差圧が生ずる時間もとれ、起動時における過渡的で冷媒
の不安定な状態において、圧縮機５の運転周波数を下げ
るような望ましくない制御が回避される。
時間、周波数ｆ3以上に制御されると、凝縮器６内に冷
媒が必要量溜まり込む時間や、凝縮器６と蒸発器３との
差圧が生ずる時間もとれ、起動時における過渡的で冷媒
の不安定な状態において、圧縮機５の運転周波数を下げ
るような望ましくない制御が回避される。
【００２５】更にまた、この冷凍装置においては、１０
０秒が経過すると次のように動作する。
０秒が経過すると次のように動作する。
【００２６】制御手段１４は電圧／周波数の値を一定に
保っていた制御〔一定制御モード〕から、前記値を一定
にする制御あるいは可変させる制御〔一定制御モードあ
るいは可変制御モード〕を行なう。
保っていた制御〔一定制御モード〕から、前記値を一定
にする制御あるいは可変させる制御〔一定制御モードあ
るいは可変制御モード〕を行なう。
【００２７】前記制御手段１４は、運転周波数が高いと
き、例えば５０〜１５０Ｈｚのときは、一定制御モード
として運転周波数の可変速度を１Ｈｚ／０．５秒のまま
とし、運転周波数が低いとき、例えば１５〜５０Ｈｚの
ときは可変制御モードとして運転周波数の可変速度を１
Ｈｚ／３秒とする。
き、例えば５０〜１５０Ｈｚのときは、一定制御モード
として運転周波数の可変速度を１Ｈｚ／０．５秒のまま
とし、運転周波数が低いとき、例えば１５〜５０Ｈｚの
ときは可変制御モードとして運転周波数の可変速度を１
Ｈｚ／３秒とする。
【００２８】制御手段１４が特に周波数が低いときに１
Ｈｚ／３秒と可変速度を遅くする理由は、運転周波数が
低く、例えば１５〜５０Ｈｚであれば冷凍装置の制御が
安定していると判断できるため運転周波数の可変速度を
速くする必要がなく、しかも、このような状態では制御
速度が１Ｈｚ／０．５秒のように速いと冷凍装置１にお
ける制御が追随できないからである。
Ｈｚ／３秒と可変速度を遅くする理由は、運転周波数が
低く、例えば１５〜５０Ｈｚであれば冷凍装置の制御が
安定していると判断できるため運転周波数の可変速度を
速くする必要がなく、しかも、このような状態では制御
速度が１Ｈｚ／０．５秒のように速いと冷凍装置１にお
ける制御が追随できないからである。
【００２９】また、例えば１Ｈｚ／５秒等と可変速度を
もっと遅くすると冷凍装置１における制御が遅くなり過
ぎるため、制御が遅くなり過ぎないように運転周波数が
低いときは可変速度を１Ｈｚ／３秒と決めた。
もっと遅くすると冷凍装置１における制御が遅くなり過
ぎるため、制御が遅くなり過ぎないように運転周波数が
低いときは可変速度を１Ｈｚ／３秒と決めた。
【００３０】尚、制御器１８の制御手段１４により可変
制御モードでは一定制御モードと比較して運転周波数の
可変速度が１Ｈｚ／３秒のように遅くされるので、この
周波数の可変速度の遅い分だけ余分に電圧が制御され、
制御する電圧が目標周波数に対する電圧に沿うようにな
めらかに近づく〔図４参照〕。
制御モードでは一定制御モードと比較して運転周波数の
可変速度が１Ｈｚ／３秒のように遅くされるので、この
周波数の可変速度の遅い分だけ余分に電圧が制御され、
制御する電圧が目標周波数に対する電圧に沿うようにな
めらかに近づく〔図４参照〕。
【００３１】制御する電圧を目標周波数に対する電圧に
沿うようになめらかに近づけることができるので、これ
によりきめ細かく電圧を負荷にマッチングさせることが
でき、延いては効率の良い圧縮機５の運転を実現するこ
とができる。
沿うようになめらかに近づけることができるので、これ
によりきめ細かく電圧を負荷にマッチングさせることが
でき、延いては効率の良い圧縮機５の運転を実現するこ
とができる。
【００３２】図３のＶ，Ｖ1，ΔＶは夫々実際の印加電
圧、標準印加電圧、補正印加電圧を示している。
圧、標準印加電圧、補正印加電圧を示している。
【００３３】また、Ｎ，Ｎｆは夫々実際の電動機回転
数、目標回転数を示し、ｎ，ｎ0は夫々補正数、基準補
正数、ｆ，ｆ4は夫々実際の運転周波数、設定される最
小運転周波数を示している。
数、目標回転数を示し、ｎ，ｎ0は夫々補正数、基準補
正数、ｆ，ｆ4は夫々実際の運転周波数、設定される最
小運転周波数を示している。
【００３４】まず最初に、ステップ５０で制御手段１４
は実際の印加電圧Ｖを演算し、実際の電動機回転数Ｎを
磁気センサ１７からの信号により算出する。
は実際の印加電圧Ｖを演算し、実際の電動機回転数Ｎを
磁気センサ１７からの信号により算出する。
【００３５】そして、ステップ５１では実際の電動機回
転数Ｎと目標回転数Ｎｆとを比較し、電動機回転数Ｎが
目標回転数Ｎｆより大きい場合は補正数ｎにｎ−１を代
入し［ステップ５２］、電動機回転数Ｎが目標回転数Ｎ
ｆと同じ場合は補正数ｎはそのままにし［ステップ５
３］、電動機回転数Ｎが目標回転数Ｎｆより小さい場合
は補正数ｎにｎ＋１を代入する［ステップ５４］。
転数Ｎと目標回転数Ｎｆとを比較し、電動機回転数Ｎが
目標回転数Ｎｆより大きい場合は補正数ｎにｎ−１を代
入し［ステップ５２］、電動機回転数Ｎが目標回転数Ｎ
ｆと同じ場合は補正数ｎはそのままにし［ステップ５
３］、電動機回転数Ｎが目標回転数Ｎｆより小さい場合
は補正数ｎにｎ＋１を代入する［ステップ５４］。
【００３６】次に、ステップ５５で不等式「補正数ｎ＞
基準補正数ｎ0」が正しいかどうか判別し、正しい場合
はステップ５６で不等式「実際の運転周波数ｆ＜設定さ
れた最小運転周波数ｆ4」が正しいかどうか判別する。
基準補正数ｎ0」が正しいかどうか判別し、正しい場合
はステップ５６で不等式「実際の運転周波数ｆ＜設定さ
れた最小運転周波数ｆ4」が正しいかどうか判別する。
【００３７】不等式「運転周波数ｆ＜設定された最小運
転周波数ｆ4」が正しい場合はステップ５７で運転周波
数ｆに設定された最小運転周波数ｆ4を代入し、ステッ
プ５０に戻る。
転周波数ｆ4」が正しい場合はステップ５７で運転周波
数ｆに設定された最小運転周波数ｆ4を代入し、ステッ
プ５０に戻る。
【００３８】尚、ステップ５５，５６での不等式が正し
くない場合は、ステップ５０に戻る。
くない場合は、ステップ５０に戻る。
【００３９】フローチャート中の補正数ｎは補正印加電
圧ΔＶに掛けられていてｎΔＶは標準印加電圧Ｖ1に対
する制御量となり、ΔＶを一定に設定しているので補正
数ｎを電圧／周波数の制御量とみなして良い。
圧ΔＶに掛けられていてｎΔＶは標準印加電圧Ｖ1に対
する制御量となり、ΔＶを一定に設定しているので補正
数ｎを電圧／周波数の制御量とみなして良い。
【００４０】そして、この補正数ｎが大きいとき、負荷
は大きく、補正数ｎが小さいとき、あるいはマイナスの
ときは負荷が小さい。
は大きく、補正数ｎが小さいとき、あるいはマイナスの
ときは負荷が小さい。
【００４１】従来、印加電圧／周波数の比を可変制御す
る場合、負荷に対する電流の変化率が小さいので検知精
度を考慮すると充分正確な負荷判断は望めなかった。
る場合、負荷に対する電流の変化率が小さいので検知精
度を考慮すると充分正確な負荷判断は望めなかった。
【００４２】また、圧縮機の運転周波数が変化した場合
の過渡的な状態における負荷に対しては、外気温度を検
知して負荷判断を行なう方法でも充分正確な負荷判断が
できなかった。
の過渡的な状態における負荷に対しては、外気温度を検
知して負荷判断を行なう方法でも充分正確な負荷判断が
できなかった。
【００４３】しかし、この冷凍装置では、制御手段１４
が電圧／周波数の制御量より負荷の大きさの判断を行な
うため、従来のものに比べてより正確な判断が行なえ
る。
が電圧／周波数の制御量より負荷の大きさの判断を行な
うため、従来のものに比べてより正確な判断が行なえ
る。
【００４４】しかも、この冷凍装置では前記負荷判断に
合わせて最小運転周波数ｆ4を決定し、この最小運転周
波数ｆ4以上の周波数で圧縮機５の電動機１６を運転す
るので、次に説明するような利点がある。
合わせて最小運転周波数ｆ4を決定し、この最小運転周
波数ｆ4以上の周波数で圧縮機５の電動機１６を運転す
るので、次に説明するような利点がある。
【００４５】電圧／周波数の値を可変する制御を行なう
場合は、運転周波数を急激に低下させると、冷凍装置内
の圧力差は急激には低下せず、実際の値と理論値がずれ
ることになり、運転周波数の下げ量が大きい程このずれ
は大きくなる。
場合は、運転周波数を急激に低下させると、冷凍装置内
の圧力差は急激には低下せず、実際の値と理論値がずれ
ることになり、運転周波数の下げ量が大きい程このずれ
は大きくなる。
【００４６】前記最小運転周波数ｆ4を決め、運転周波
数をこの周波数以上にすることにより、運転周波数をあ
る周波数より下げないように制御し、実際の値と理論値
とが大きくずれることのないようにする。
数をこの周波数以上にすることにより、運転周波数をあ
る周波数より下げないように制御し、実際の値と理論値
とが大きくずれることのないようにする。
【００４７】このような制御により、この冷凍装置１に
おいては、実際の値と理論値とのずれが小さく、冷凍能
力の過不足が非常に少なく負荷に見合った運転周波数で
圧縮機５の電動機１６を運転することができる。
おいては、実際の値と理論値とのずれが小さく、冷凍能
力の過不足が非常に少なく負荷に見合った運転周波数で
圧縮機５の電動機１６を運転することができる。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、インバータ部を有する制御器には電圧／周波数の値
を負荷に応じて可変する可変制御モードでは前記値を一
定値とする一定制御モードと比較して周波数の可変速度
を遅くするための制御手段を設けたので、制御する電圧
を目標周波数に対する電圧に沿うようになめらかに近づ
けることができ、これによりきめ細かく電圧を負荷にマ
ッチングさせることができ、延いては効率の良い圧縮機
の運転を実現することができる。
ば、インバータ部を有する制御器には電圧／周波数の値
を負荷に応じて可変する可変制御モードでは前記値を一
定値とする一定制御モードと比較して周波数の可変速度
を遅くするための制御手段を設けたので、制御する電圧
を目標周波数に対する電圧に沿うようになめらかに近づ
けることができ、これによりきめ細かく電圧を負荷にマ
ッチングさせることができ、延いては効率の良い圧縮機
の運転を実現することができる。
【図１】この発明を示す冷凍装置の回路図である。
【図２】同冷凍装置における運転周波数を示す説明図で
ある。
ある。
【図３】同冷凍装置における制御手段の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】冷凍装置における電圧−周波数特性を示す説明
図である。
図である。
【符号の説明】 １ 冷凍装置 ３ 蒸発器 ５ 圧縮機 ６ 凝縮器 ７ 減圧器 １０ インバータ部 １４ 制御手段 １６ 電動機 １８ 制御器 ３０ 冷媒管 ３１ 冷媒回路
フロントページの続き (72)発明者 伊澤 雄一 守口市京阪本通２丁目18番地 三洋電機 株式会社内 (72)発明者 進士 幹泰 守口市京阪本通２丁目18番地 三洋電機 株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F24F 11/02 F25B 1/00
Claims (1)
- 【請求項１】 圧縮機と凝縮器と減圧器と蒸発器とを冷
媒管で接続した冷媒回路と、圧縮機の駆動用電動機に供
給する電源の周波数および電圧を制御するインバータ部
を有する制御器とを備えた冷凍装置において、前記制御
器には、電圧／周波数の値を負荷に応じて可変する可変
制御モードでは前記値を一定値とする一定制御モードと
比較して周波数の可変速度を遅くするための制御手段を
設けたことを特徴とする冷凍装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3041788A JP2940713B2 (ja) | 1991-03-07 | 1991-03-07 | 冷凍装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3041788A JP2940713B2 (ja) | 1991-03-07 | 1991-03-07 | 冷凍装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04281144A JPH04281144A (ja) | 1992-10-06 |
| JP2940713B2 true JP2940713B2 (ja) | 1999-08-25 |
Family
ID=12618089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3041788A Expired - Fee Related JP2940713B2 (ja) | 1991-03-07 | 1991-03-07 | 冷凍装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2940713B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69533001T2 (de) * | 1995-10-06 | 2005-05-04 | Hitachi, Ltd. | Motorregler |
| US6603280B2 (en) | 1998-04-02 | 2003-08-05 | Hitachi, Ltd. | Motor controller |
| JP4852783B2 (ja) * | 2000-10-06 | 2012-01-11 | 三菱電機株式会社 | 冷凍装置、冷凍装置の制御方法 |
-
1991
- 1991-03-07 JP JP3041788A patent/JP2940713B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04281144A (ja) | 1992-10-06 |
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