JP2938814B2 - 折畳み容器の組立設備及び組立方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、折畳み容器の組立
設備及び組立方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、折畳み容器（昭和電工株式会社の
登録商標「オリコン」）として、側枠に回転可能に軸支
されて屈曲可能に形成された複数枚の側板と、上記側枠
に回転可能に軸支されて上記側板に隣接配置された複数
枚の端板と、上記複数枚の側板の端部に取り付けられた
底板とを備えてなるものがある。この折畳み容器は、使
用時には組立てられて物品を収納可能とし、非使用時に
は折畳まれて保管及び輸送スペースを減少させ得る。

【０００３】そして、上記従来の折畳み容器の組立手順
は、下記(1) 〜(4) の如くである。 (1) 折畳み容器の相対する側枠を把持して持ち上げる。

【０００４】(2) 上記(1) により底板の重力が側板に及
び、側板を伸展せしめる（半組立状態）。

【０００５】(3) 端板が重力の作用で下方へと回転する
（仮組立状態）。

【０００６】(4) 端板の内面を外側へ向かって押圧する
ことにより、端板を垂設し、折畳み容器を組立完了とす
る（本組立状態）。

【０００７】然るに、折畳み容器を人手によることなく
機械的に組立てる従来の組立設備は、折畳み容器を畳ん
だ状態で段積みしている段積み位置に隣接して組立装置
を配置し、段積み位置から折畳み状態のまま組立装置に
搬入した折畳み容器を、該組立装置により組立てること
としている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、折畳み容器を段積み位置から組立装置に搬入する
移動過程では、折畳み容器は折畳まれたままであり、何
らの組立操作を加えられない。そして、折畳み容器は組
立装置に搬入された後に初めて組立開始せしめられる。
このため、折畳み容器の組立作業に長時間を要する。

【０００９】本発明の課題は、折畳み容器を迅速に組立
て可能とすることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、側枠に回転可能に軸支されて屈曲可能に形成された
複数枚の側板と、上記側枠に回転可能に軸支されて上記
側板に隣接配置された複数枚の端板と、上記複数枚の側
板の端部に取り付けられた底板と、を備えてなる折畳み
容器を組み立てる折畳み容器の組立設備であって、折畳
まれて段積み状態とされた複数個の上記折畳み容器を載
置して、それら折畳み容器を折畳まれた折畳み容器の厚
さ寸法と略一致するピッチで間欠上昇させ、最上段の折
畳み容器を容器組立開始位置に位置付けるリフト装置
と、リフト装置に隣接配置されて振り子式揺動アームを
備え、揺動アームの支点より上に容器の把持とその解放
とを行なう把持部を設けるとともに、支点より下に該把
持部より重い重りを設け、揺動アームの上記重りに作用
する重力による上記支点を中心とする単調周期運動の振
り子動作によりこの把持部をリフト装置の容器組立開始
位置と容器排出位置とに交互に位置付ける組立装置とを
有し、組立装置の把持部が、上記リフト装置の容器組立
開始位置に位置付けられた最上段の上記折畳み容器の上
記側枠を把持し、持ち上げて容器排出位置へ移送させる
間に、上記折畳み容器の上記側板を伸展させて、この折
畳み容器を半組立状態とし、該折畳み容器を解放して容
器排出位置へ移載するようにしたものである。請求項２
に記載の本発明は、請求項1に記載の本発明において更
に、前記組立設備の揺動アームが、架台の支持台にそれ
ぞれ枢着される主リンクとサブリンクとからなり、それ
ら両リンクの上端部に前記把持部をピン結合し、支持台
と主リンクとサブリンクと把持部により平行四辺形リン
ク機構を形成し、該把持部を水平保持しながら揺動可能
とするとともに、主リンクの下端部に前記重りを設けて
なるようにしたものである。

【００１１】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記組立装置が、拡開部を備
え、この拡開部が、上記折畳み容器の上記端板を垂設さ
せて、この折畳み容器を本組立状態とするようにしたも
のである。

【００１２】

【００１３】請求項３に記載の本発明は、請求項１又は
２に記載の本発明において更に、前記組立装置が、拡開
部を備え、この拡開部が、上記折畳み容器の上記端板を
垂設させて、この折畳み容器を本組立状態とするように
したものである。

【００１４】請求項４に記載の本発明は、請求項１〜３
のいずれかに記載の本発明において更に、前記組立装置
が、揺動アームの振り子動作を継続させるアームドライ
ブ装置を備えたものである。

【００１５】請求項５に記載の本発明は、請求項１〜４
のいずれかに記載の折畳容器の組立設備を用いて、側枠
に回転可能に軸支されて屈曲可能に形成された複数枚の
側板と、上記側枠に回転可能に軸支されて上記側板に隣
接配置された複数枚の端板と、上記複数枚の側板の端部
に取り付けられた底板と、を備えてなる折畳み容器を組
み立てる折畳み容器の組立方法であって、複数段、段積
みした上記折畳み容器を折畳まれた折畳み容器の厚さ寸
法と略一致するピッチで間欠上昇して、最上段の上記折
畳み容器を容器組立開始位置に位置決めする工程と、揺
動アームの振り子動作の一端側の上記容器組立開始位置
で最上段の上記折畳み容器の側枠を把持し、振り子動作
の過程で該折畳み容器を持ち上げて組立て、振り子動作
の他端側で該折畳み容器を解放して容器排出位置へ移載
する工程とを有するようにしたものである。

【００１６】請求項６に記載の本発明は、請求項５に記
載の本発明において更に、前記折畳み容器の移動工程中
に、端板を下向きに押して拡開する工程を備えるように
したものである。

【００１７】

【００１８】請求項１、２、５に記載の本発明によれば
下記〜の作用がある。組立装置の把持部が折畳み
容器の側枠を把持し、この折畳み容器を持ち上げて容器
排出位置へ移載する間に、折畳み容器の底板の重量で、
この折畳み容器の側板を伸展させることから、組立装置
による折畳み容器の移載過程で、折畳み容器を移動しな
がら折畳み容器の組立動作の主要部分を行なうことがで
きる。このため、組立装置による折畳み容器の組立時間
を短縮でき、折畳み容器の組立設備全体として、折畳み
容器の組立を迅速に実施できる。

【００１９】組立装置の把持部を備える揺動アームが
振り子式であることから、揺動アームは揺動の両端折返
し点で緩やかに反転し、折返し点近くでの揺動アームの
減速、加速が滑らかになる。このため、揺動速度を高速
化しても、揺動アームの折返し点での衝撃を小として該
揺動アームを緩やかに反転することができ、把持部によ
る一方の折返し点での把持操作と他方の折返し点での解
放操作にそれぞれ一定の余裕を持つことができ、折畳み
容器の組立能力を向上できる。リフト装置による折畳
み容器の上昇ピッチを折畳み容器の厚さ寸法に略一致さ
せることで、折畳み容器の容器組立開始位置が一定とな
り、揺動アームによる把持部の軌道を一定にできる。一
方、リフト装置による上昇経路は単純な直線運動であ
る。従って、組立装置の構成を簡易化できる。 組立装
置の把持部を備える揺動アームが振り子式であり、且つ
リフト装置による折畳み容器の上昇ピッチを折畳み容器
の厚さ寸法に略一致させたことにより、把持部は揺動ア
ームの揺動の折返し点で上記の如くに緩やかに反転す
る過程で、該折返し点の直下の容器組立開始位置に上記
の如くに位置付けられている折畳み容器を安定確実に
把持して取出しできる。即ち、把持部は単に揺動アーム
によって揺動する過程で、リフト装置上の折畳み容器を
極めて自然に取出しでき、組立設備の作動の安定と生産
性の向上を図ることができる。

【００２０】 振り子式揺動アームを構成するために揺
動アームの他端側に設けられる重りを、その一端側の把
持部に対するバランスウエイトとして機能せしめること
により、揺動アームを振り子動作させるための駆動力を
低減できる。

【００２１】請求項３、６に記載の本発明によれば下記
の作用がある。組立装置が折畳み容器の端板を押し
て拡開する拡開部を備えるから、折畳み容器を機械的に
確実に本組立状態に組立てることができる。

【００２２】

【００２３】請求項４に記載の本発明によれば下記の
作用がある。アームドライブ装置が揺動アームの振り
子動作を安定的に継続させることにより、振り子振幅を
一定維持し、結果として把持部をリフト装置と容器排出
位置とに交互に確実に位置付けることができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１は折畳み容器の組立設備の一
例を示す模式図、図２は図１の正面図、図３は蓋開け装
置の一例を示す模式図、図４は蓋開け装置の他の例を示
す模式図、図５は組立装置の変形例を示す模式図、図６
は折畳み容器を示す模式図、図７は折畳み容器の組立手
順を示す模式図、図８は折畳み容器の使用例を示す模式
図である。

【００２５】（折畳み容器１）（図６〜図８） 折畳み容器１は、図６に示す如く、矩形状の側枠２に枢
軸２Ａを介して枢着され、関節部３Ａにて屈曲可能とさ
れる一対の側板３と、側枠２に枢軸２Ｂを介して枢着さ
れ、両側板３に挟まれる一対の端板４と、側板３の下端
部に枢軸３Ｂを介して枢着された底板５とを備える。ま
た、折畳み容器１は、側枠２にヒンジ２Ｃを介して枢着
される一対の蓋６を備え、蓋６により開口部６Ａを開閉
可能としている。

【００２６】折畳み容器１は、折畳み状態で、側板３を
関節部３Ａで屈曲せしめている。この折畳み容器１の組
立手順は以下の如くなされる（図７）。

【００２７】(1) 折畳み容器１の相対する側枠２を把持
して持ち上げる（図７（Ａ））。この持ち上げに先立
ち、蓋６が開けられる。

【００２８】(2) 上記(1) の持ち上げにより、底板５の
重力が側板３に及び、側板３を伸展せしめる（半組立状
態）（図７（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｆ））。

【００２９】(3) 端板４が重力の作用で下方へと回転す
る（仮組立状態）（図７（Ｄ）、（Ｇ））。

【００３０】(4) 端板４の内面を外側へ向かって押圧す
ることにより、一対の側板３、３の間で端板４を垂設
し、折畳み容器１を組立完了とする（本組立状態）（図
７（Ｅ）、（Ｈ））。

【００３１】然るに、折畳み容器１は、例えば図８に示
す如くに用いられる。 (1) 複数枚の折畳み状態の折畳み容器１を段積みした段
積み容器群１Ａを、パレット上に載置して保管する。パ
レット上には、複数本の段積み容器群１Ａが保管され
る。

【００３２】(2) パレット上の段積み容器群１Ａを 1本
づつばらし、各段積み容器群１Ａを搬入コンベヤ７によ
りリフト装置８に搬入する。

【００３３】リフト装置８は、不図示のサーボモータも
しくはシリンダにより駆動されて、１本の段積み容器群
１Ａを１段づつ所定ピッチで間欠的に上昇させ、最上段
の折畳み容器１を蓋開け位置と組立開始位置に順次位置
付ける。この際の間欠上昇ピッチは、折畳まれた折畳み
容器１の厚さ寸法に略一致するように設定される。

【００３４】(3) リフト装置８の最上段の折畳み容器１
を蓋開け位置に位置付け、蓋開け装置１０により蓋６を
開ける。

【００３５】(4) リフト装置８の最上段の折畳み容器１
を蓋開け位置から１段上の容器組立開始位置に位置付
け、組立装置２０により搬出コンベヤ９の容器排出位置
に移載し、その移載過程で折畳み容器の前述(1) 〜(4)
の組立を行なう。

【００３６】(5) 組立完了後の折畳み容器１を搬出コン
ベヤ９により、下工程（物品ピッキング設備、もしくは
容器洗浄設備等）へと搬出する。物品ピッキング設備に
搬出された折畳み容器１は物品を収納し、容器洗浄設備
に搬出された折畳み容器１は洗浄される。

【００３７】以下、蓋開け装置１０と組立装置２０の詳
細について説明する。 （蓋開け装置１０）（図１〜図４） 蓋開け装置１０は、図１、図２に示す如く、架台１１に
支持される前後進用シリンダ１２と、このシリンダ１２
により前後進される前後進台１３を備え、この前後進台
１３に左右のモータ１４、１４と回転ブラシ１５、１５
を備えている。各回転ブラシ１５は、モータ１４により
歯車列１６Ａ、１６Ｂを介して蓋開き方向に回転せしめ
られるとともに、前後進用シリンダ１２により待機位置
から前進せしめられて回転を止めることなく、蓋開け位
置にある折畳み容器１の一対をなす両蓋６のそれぞれの
エッジ（取手６Ｂ）に接触し、両蓋６を両開きする。回
転ブラシ１５は、回転板１５Ａの外周側にブラシ１５Ｂ
を植毛されている。

【００３８】前後進用シリンダ１２により回転ブラシ１
５を前進するタイミングは、蓋開け位置の上段の容器組
立開始位置にあった折畳み容器１が組立装置２０により
持ち去られたことを、後述する容器把持タイミング検出
センサ３６Ａのオフにより確認してから一定時間経過後
とする。容器組立開始位置にあった折畳み容器１が組立
装置２０により蓋開け位置から持ち去られた後でなけれ
ば、回転ブラシ１５が容器組立開始位置にある折畳み容
器１や組立装置２０に干渉するからである。

【００３９】尚、図３に示す如く、回転ブラシ１５の回
転中心と蓋６のヒンジ２Ｃとは同軸的であることが有利
である。また、回転ブラシ１５の回転半径Ａと、蓋６の
ヒンジ２Ｃから取手６Ｂまでの距離Ｂは同等であること
が有利である。また、回転ブラシ１５におけるブラシ１
５Ｂの植毛幅Ｃと、蓋６の取手６Ｂの幅Ｄは同等である
ことが有利である。

【００４０】従って、この蓋開け装置１０によれば以下
の如くの作用がある。 回転ブラシ１５を蓋開き方向に回転させつつ、蓋６の
エッジ（取手６Ｂ）に接触させることにより、蓋６に開
き回転力を付与し、蓋６を簡易に機械的に開けることが
できる。

【００４１】回転ブラシ１５は多数の植毛ブラシ１５
Ｂからなっているので、ブラシ１５Ｂのどの部分が蓋６
のエッジ（取手６Ｂ）に接触しても蓋６を傷つけること
なく該蓋６を確実に開けることができる。

【００４２】図４の蓋開け装置１０は、図１〜図３の蓋
開け装置１０の他の例である。図４の蓋開け装置１０
は、モータ１７により、スプロケット１８Ａ、１８Ｂ、
チェーン１８Ｃを介して回転せしめられる回転アーム１
９のピン１９Ａを、蓋６のエッジ（取手６Ｂ）に接触さ
せて蓋６を開けるものである。尚、ピン１９Ａは、弾発
ばね１９Ｂによりバックアップ支持されており、回転ア
ーム１９の回転中に蓋６のエッジ以外の部分との干渉に
よる損傷を防ぐ。

【００４３】（組立装置２０）（図１、図２、図５） 組立装置２０は、リフト装置８に隣接配置されて振り子
式揺動アーム２１を備え、アーム２１の一端に折畳み容
器１の把持とその解放とを行なう把持部２２を設け、揺
動アーム２１の振り子動作によりこの把持部２２をリフ
ト装置８と容器排出位置とに交互に位置付ける。

【００４４】揺動アーム２１は、架台１１の支持台２３
に支軸２４Ａを介して枢着される主リンク２５と、支持
台２３に支軸２４Ｂを介して枢着されるサブリンク２６
とからなり、リンク２５、２６の上端部に支軸２４Ｃ、
２４Ｄを介して把持部２２をピン結合している。このと
き、支持台２３と主リンク２５とサブリンク２６と把持
部２２は平行四辺形リンク機構を形成し、把持部２２を
水平保持しながら揺動せしめることを可能としている。
主リンク２５の下端部には重り２７が設けられている。
揺動アーム２１の振り子動作のために、重り２７の方が
把持部２２より重いことが望ましい。

【００４５】把持部２２は、把持用シリンダ２８により
拡縮せしめられる左右一対の把持ハンド２９を備え、折
畳み容器１を把持／解放可能とする。

【００４６】また、組立装置２０は、拡開部３１を備え
る。拡開部３１は、拡開用シリンダ３２により開閉せし
められる左右一対の拡開ハンド３３を備え、蓋６が開け
られた折畳み容器１の開口部６Ａから端板４の内面を外
側へ向かって押圧することにより、端板４を垂設させ、
この折畳み容器１を本組立状態とする。

【００４７】即ち、組立装置２０は、(1) 揺動アーム２
１の振り子動作の一端側で、リフト装置８の最上段であ
る組立開始位置に設定された折畳み容器１の側枠２を把
持部２２により把持し、(2) 揺動アーム２１の前述した
振り子動作によりこの折畳み容器１を持ち上げて（図７
（Ａ））、搬出コンベヤ９上の容器排出位置へ移送する
間に、折畳み容器１の側板３を底板５の重力により伸展
させて、この折畳み容器１を半組立状態とするとともに
（図７（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｆ））、端板４を重力の作用
で下方へ回転させた仮組立状態（図７（Ｄ）、（Ｇ））
とし、更に拡開部３１により折畳み容器１の端板４を下
向きに押し開いて本組立状態（図７（Ｅ）、（Ｈ））と
した後、(3) 揺動アーム２１の振り子動作の他端側で、
折畳み容器１の側枠２を解放してこの折畳み容器１を容
器排出位置へ移載する。

【００４８】組立装置２０は、揺動アーム２１の振り子
動作を継続させるために、揺動アーム２１の主リンク２
５を振り子動作の一方の折返し点側で加振するアームド
ライブシリンダ３４を備えている。このアームドライブ
シリンダ３４は、収縮状態で、揺動アーム２１が折畳み
容器１をリフト装置８側に把持しにいく折返し点側での
ストッパ３５Ａとして機能し、この収縮状態からの伸長
動作により揺動アーム２１を加振せしめる。尚、組立装
置２０は、揺動アーム２１が折畳み容器１を搬出コンベ
ヤ９側に排出しにいく折返し点側に、揺動アーム２１の
ためのストッパ３５Ｂを備えている。

【００４９】また、組立装置２０は、揺動アーム２１が
折畳み容器１をリフト装置８側に把持しにいく折返し点
側の揺動経路に光センサ等からなる容器把持タイミング
検出センサ３６Ａを備え、揺動アーム２１が折畳み容器
１を搬出コンベヤ９側に排出しにいく折返し点側の揺動
経路に光センサ等からなる容器解放タイミング検出セン
サ３６Ｂを備えている。容器把持タイミング検出センサ
３６Ａは、揺動アーム２１がリフト装置８側の折返し点
に到達するタイミングでオンし、把持部２２の把持用シ
リンダ２８を把持動作せしめ、組立開始位置にある折畳
み容器１を把持部２２により把持せしめる。容器解放タ
イミング検出センサ３６Ｂは、揺動アーム２１が搬出コ
ンベヤ９側の折返し点に到達するタイミングでオンし、
把持部２２の把持用シリンダ２８を解放動作せしめ、把
持部２２に把持していた折畳み容器１を搬出コンベヤ９
側に離して排出せしめる。

【００５０】また、組立装置２０は、運転休止時に、揺
動アーム２１に係合して揺動アーム２１を一方の折返し
点側（把持部２２がリフト装置８側にある折返し点側）
に停留保持せしめる左右一対のシリンダ付ストッパ３７
を有している。組立装置２０の運転再開時に、ストッパ
３７による揺動アーム２１の停留保持を解除すると、揺
動アーム２１は再び振り子動作を開始するものとなる。

【００５１】従って、この組立装置２０によれば、以下
の如くの作用がある。 組立装置２０の把持部２２が折畳み容器１の側枠２を
把持し、この折畳み容器１を持ち上げて容器排出位置へ
移載する間に、折畳み容器１の底板５の重量で、この折
畳み容器１の側板３を伸展させることから、組立装置２
０による上記移載過程で、折畳み容器１を半組立状態に
組み立てることができる。このため、組立装置２０によ
る折畳み容器１の組立時間を短縮でき、折畳み容器１の
組立設備全体として、折畳み容器１の組立を迅速に実施
できる。

【００５２】組立装置２０の把持部２２を備える揺動
アーム２１が振り子式であることから、揺動アーム２１
は揺動の両端折返し点で緩やかに反転し、折返し点近く
での揺動アーム２１の減速、加速が滑らかになる。この
ため、揺動速度を高速化しても、揺動アーム２１の折返
し点での衝撃を小として該揺動アーム２１を緩やかに反
転することができ、把持部２２による一方の折返し点で
の把持操作と他方の折返し点での解放操作にそれぞれ一
定の余裕を持つことができ、折畳み容器１の組立能力を
向上できる。

【００５３】振り子式揺動アーム２１を構成するため
に揺動アーム２１の他端側に設けられる重り２７を、そ
の一端側の把持部２２に対するバランスウエイトとして
機能せしめることにより、揺動アーム２１を振り子動作
させるための駆動力を低減できる。

【００５４】組立装置２０が折畳み容器１の端板４を
押して拡開する拡開部３１を備えるから、折畳み容器１
を機械的に確実に本組立状態に組立てることができる。

【００５５】リフト装置８の上昇の所定ピッチが、折
畳まれた折畳み容器１の厚さ寸法とほぼ一致して設定さ
れたので、組立装置２０による組立開始時間（把持部２
２による把持開始時期）を早めることができ、折畳み容
器１の組立設備による折畳み容器１の組立を一層迅速化
できる。

【００５６】アームドライブシリンダ３４が揺動アー
ム２１の振り子動作を安定的に継続させることにより、
振り子振幅を一定維持し、結果として把持部２２をリフ
ト装置８と容器排出位置とに交互に確実に位置付けるこ
とができる。

【００５７】図５の組立装置２０は、図１、図２の組立
装置２０の変形例である。図５（Ａ）の組立装置２０
は、下記(1) 〜(3) の点で図１、図２の組立装置２０と
異なる。

【００５８】(1) 揺動アーム２１の主リンク２５にねじ
軸部４１を設け、このねじ軸部４１に重り２７をナット
にて取付け、重り２７の取付位置を調整することによ
り、揺動アーム２１の揺動速度（周期）を調整可能とし
た。

【００５９】(2) 揺動アーム２１の主リンク２５の下端
部に背板４２を固定し、アームドライブシリンダ３４の
加振力をこの背板４２に作用可能とした。

【００６０】(3) 揺動アーム２１の主リンク２５の支軸
２４Ａに起動用モータ４３を連結した。起動用モータ４
３は、正方向トルクだけを支軸２４Ａに伝えるクラッチ
付であり、運転休止時に中立状態にある揺動アーム２１
を、運転再開時に正方向の折返し点側まで振り上げ、揺
動アーム２１に振り子動作を再開せしめ得るものとし
た。

【００６１】図５（Ｂ）の組立装置２０は、下記(1) 、
(2) の点で図１、図２の組立装置２０と異なる。 (1) 駆動用モータ５１の回転によりクランク機構を介し
て揺動するレバー５２にスプロケット５３を固定し、こ
のスプロケット５３と、揺動アーム２１の主リンク２５
の支軸２４Ａに取付けたスプロケット５４とにチェーン
５５を巻回した。モータ５１の回転により、チェーン５
５が往復動し、揺動アーム２１を揺動させるものとな
る。

【００６２】(2) 揺動アーム２１の振り子動作の周期
は、モータ５１の回転速度により調整できる。

【００６３】この図５（Ｂ）の組立装置２０では、モー
タ５１の回転力で揺動アーム２１に強制的に振り子動作
せしめる。従って、この場合には、重り２７が把持部２
２より軽い場合にも、揺動アーム２１を振り子動作せし
めることができる。

【００６４】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。

【００６５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、折畳み容
器を迅速に組立て可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は折畳み容器の組立設備の一例を示す模式
図である。

【図２】図２は図１の正面図である。

【図３】図３は蓋開け装置の一例を示す模式図である。

【図４】図４は蓋開け装置の他の例を示す模式図であ
る。

【図５】図５は組立装置の変形例を示す模式図である。

【図６】図６は折畳み容器を示す模式図である。

【図７】図７は折畳み容器の組立手順を示す模式図であ
る。

【図８】図８は折畳み容器の使用例を示す模式図であ
る。

【符号の説明】

１ 折畳み容器 ２ 側枠 ３ 側板 ４ 端板 ５ 底板 ６ 蓋 ８ リフト装置 ２０ 組立装置 ２１ 揺動アーム ２２ 把持部 ３１ 拡開部 ３４ アームドライブシリンダ（アームドライブ装置）

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 側枠に回転可能に軸支されて屈曲可能に
   形成された複数枚の側板と、上記側枠に回転可能に軸支
   されて上記側板に隣接配置された複数枚の端板と、上記
   複数枚の側板の端部に取り付けられた底板と、を備えて
   なる折畳み容器を組み立てる折畳み容器の組立設備であ
   って、 折畳まれて段積み状態とされた複数個の上記折畳み容器
   を載置して、それら折畳み容器を折畳まれた折畳み容器
   の厚さ寸法と略一致するピッチで間欠上昇させ、最上段
   の折畳み容器を容器組立開始位置に位置付けるリフト装
   置と、 リフト装置に隣接配置されて振り子式揺動アームを備
   え、揺動アームの支点より上に容器の把持とその解放と
   を行なう把持部を設けるとともに、支点より下に該把持
   部より重い重りを設け、揺動アームの上記重りに作用す
   る重力による上記支点を中心とする単調周期運動の振り
   子動作によりこの把持部をリフト装置の容器組立開始位
   置と容器排出位置とに交互に位置付ける組立装置とを有
   し、 組立装置の把持部が、上記リフト装置の容器組立開始位
   置に位置付けられた最上段の上記折畳み容器の上記側枠
   を把持し、持ち上げて容器排出位置へ移送させる間に、
   上記折畳み容器の上記側板を伸展させて、この折畳み容
   器を半組立状態とし、該折畳み容器を解放して容器排出
   位置へ移載することを特徴とする折畳み容器の組立設
   備。
2. 【請求項２】 前記組立設備の揺動アームが、架台の支
   持台にそれぞれ枢着される主リンクとサブリンクとから
   なり、それら両リンクの上端部に前記把持部をピン結合
   し、支持台と主リンクとサブリンクと把持部により平行
   四辺形リンク機構を形成し、該把持部を水平保持しなが
   ら揺動可能とするとともに、主リンクの下端部に前記重
   りを設けてなる請求項１記載の折畳容器の組立設備。
3. 【請求項３】 前記組立装置が、拡開部を備え、この拡
   開部が、上記折畳み容器の上記端板を垂設させて、この
   折畳み容器を本組立状態とする請求項１又は２記載の折
   畳み容器の組立設備。
4. 【請求項４】 前記組立装置が、揺動アームの振り子動
   作を継続させるアームドライブ装置を備えた請求項１〜
   ３のいずれかに記載の折畳み容器の組立設備。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載の折畳容
   器の組立設備を用いて、側枠に回転可能に軸支されて屈
   曲可能に形成された複数枚の側板と、上記側枠に回転可
   能に軸支されて上記側板に隣接配置された複数枚の端板
   と、上記複数枚の側板の端部に取り付けられた底板と、
   を備えてなる折畳み容器を組み立てる折畳み容器の組立
   方法であって、 複数段、段積みした上記折畳み容器を折畳まれた折畳み
   容器の厚さ寸法と略一致するピッチで間欠上昇して、最
   上段の上記折畳み容器を容器組立開始位置に位置決めす
   る工程と、 揺動アームの振り子動作の一端側の上記容器組立開始位
   置で最上段の上記折畳み容器の側枠を把持し、振り子動
   作の過程で該折畳み容器を持ち上げて組立て、振り子動
   作の他端側で該折畳み容器を解放して容器排出位置へ移
   載する工程とを有することを特徴とする折畳み容器の組
   立方法。
6. 【請求項６】 前記折畳み容器の移動工程中に、端板を
   下向きに押して拡開する工程を備える請求項５に記載の
   折畳み容器の組立方法。