FI64322C - Foerfarande och anordning foer uppsaettning och lastning av unerlag - Google Patents

Description

[B] (11)KUULUTUSJULKAISU CAT.^ ; UTLÄGGNINGSSKRIFT O ** Z> £ £ C (45) Patentti oySnnstty 10 11 1933 tUfftTa Patent codlelat V * ' - (si) Kv.ik.^int.ci.3 B 63 B 3/08 SUOMI —FINLAND (21) p*t«ntt,h»,t«»nu* — Pttent»n*0knlng 772^99 (22) Hikemlipltvi — An*eknlng*dag 22.08.77 (23) Alkupllvi —Glltlghettdtg 22.08 77 (41) Tullut Julkiseksi — Bllvlt offentdg qq q),

Patentti· ja rekisterihallitus (44) Nthtavik.ip.non j. kuut.pikaUun pvm—

Patent- och registerstyrelsen Antökan utiagd och uti.skriften publicerad 29.07.83 (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus— Begird prlorltet 08.10.76 USA (US) 730714 7 (71) The Mead Corporation, Mead World Headquarters, Courthouse Flaza Nortneast, Dayton, Ohio 1+5^63, USA(US) (72) Rodney X. Calvert, Dunvoody, Georgia, USA(US) (7M Berggren Oy Ab ($!*) Menetelmä ja laite alustojen pystyttämistä ja kuormaamista varten -Förfarande och anordning för uppsättning och lastning av underlag

Keksinnön kohteena on kuormauslaitteisto esineryhmän siirtämiseksi vastaanottoasemalta kuormausasemalle, joka laitteisto käsittää pystysuoran akselin ympäri pyöritettävän kannatinlaitteen, joka sijaitsee mainittujen asemien välissä, kaksi kannatinlaitteeseen asetettua ja sen suhteen heilahtelevaa, olennaisesti samanlaista esineiden käsittelymekanismia, jotka on sovitettu käytettäviksi samanaikaisesti kummallakin asemalla.

Keksintö on tunnettu kahdesta kannatinlaitteelle halkaisijallisesti vastakkain sovitetusta, pystysuorasti edestakaisin liikkuvasta kanna-tusulokkeesta, jotka kumpikin on yhdistetty omaan esineiden käsittelymekanismiinsa, kannatusulokkeille asetetusta ja niihin liukuvasti yhdistetystä kannatusrenkaasta kannatusulokkeiden ja käsittelymekanismien pyörimisen mahdollistamiseksi mainitun pystysuoran akselin ympäri, ja elimistä renkaan kalustamiseksi vaakasuoraan tasoon ja siitä pois kannatusulokkeiden ja niihin yhdistettyjen käsittely-mekanismien saattamiseksi edestakaiseen pystysuoraan liikkeeseen.

Keksintöä selitetään seuraavassa yksityiskohtaisesti oheisen piirustuksen yhteydessä, jossa kuvio 1 on perspektiivikuvanto pystytetystä alustasta, sitä tyyppiä, jota käytetään esillä olevan keksinnön yhteydessä; kuvio IA on tasokuvanto aihiosta, josta kuvion 1 mukainen alusta muodostetaan; kuvio 2 on perspektiivikuvanto astiasta, 64322 joka tavallisesti on täytetty kulutustavaratyyppisellä tuotteella ja joka sovitetaan alustan kansilevyssä oleviin reikiin esillä olevan keksinnön mukaisella menetelmällä ja laitteella; kuvio 3 on perspek-tiivikuvanto esineeseentarttumiselimestä, joka on muodostettu keksinnön erään toteutuksen mukaisesti; kuvio 4 on sivukuvanto keksinnön mukaisesta laitteesta; kuvio 5 on päätykuvanto kuvion 4 mukaisen laitteen vasemmasta päädystä ja esittää laitteen kahta esineenkäsit-telymekanismia niiden alimmissa asemissa; kuvio 6 on suurennettu kuvanto yhdestä kuviossa 4 näkyvän mukaisesta esineenkäsittelymeka-nismista; kuvio 7 on osittainen leikkauskuvanto molemmista kuviossa 5 näkyvistä esineenkäsittelymekanismeista ja samasta näkökulmasta katsottuna, paitsi että kuviossa 7 esineenkäsittelymekanismit on esitetty ylimmissä asemissaan; kuvio 8 on tasokuvanto alhaalta nähtynä kuvion 6 mukaisesta esineenkäsittelymekanismista, mutta tiettyjä osia on selvyyden vuoksi jätetty pois ja esittää esineeseen-tartuntaelimiä niiden sijaitessa esineiden päästöasennoissa; kuvio 9 on kuvion 8 mukainen kuvanto paitsi että esineeseen tarttumiselimet on esitetty niiden esineeseen tarttumis- eli poiminta-asennoissa; kuvio 10 on yläkuvanto kuvion 5 mukaisesta mekanismista, mutta eräitä osia on selvyyden vuoksi jätetty pois; kuvio 11 on etukuvanto kuvion 10 mukaisesta mekanismista; kuvio 12 on tasokuvanto otettuna olennaisesti kuvion 4 viivaa 12-12 myöten, ja kuvio 13 on suurennettu poikkileikkauskuvanto otettuna kuvion 12 viivaa 13-13 myöten.

Esillä olevan keksinnön yhteydessä käytettävää tyyppiä oleva alusta on täydellisesti selitetty suomalaisessa patenttihakemuksessa nro 772469, jonka hakija on sama kuin esillä olevan hakemuksenkin. Täydellisyyden vuoksi mainittu alusta selitetään lyhyesti seuraavassa.

Piirustuksessa viitenumero 1 tarkoittaa esine-alustan kansilevyä, jonka sivureunaan 2 taitettavana liittyy liimausreunus 3. Kansilevyn 1 toisella reunalla siihen liittyy sivuseinä 4 taitettavana taitto-viivaa 5 myöten, ja pohjalevy 6 liittyy sivuseinään 4 taitettavana taittoviivaa 7 myöten. Lisäksi sivuseinä 8 liittyy pohjalevyyn 6 taitettavana taittoviivaa 9 myöten. Päätylevy 10 liittyy pohjalevyyn 6 taitettavana taittoviivaa 11 myöten ja samalla tavoin päätylevy 12 liittyy pohjalevyyn 6 taitettavana taittoviivaa 13 myöten.

Kansilevyyn 1 on esineiden vastaanottamista varten tehty joukko reikiä A. Jokainen reikä A, joka sijaitsee lähinnä alustan jompaa kumpaa päätä, on varustettu lukituspinnalla S. Kansilevyyn 1 on lisäksi tehty kaksi sormen mentävää reikää 14 ja 15. Pakkauksen koneel 64322 lisen käsittelyn helpottamiseksi pohjalevyyn 6 on tehty joukko kone-elimen mentäviä reikiä 16, 17, 18 ja 19.

Päätylevyn 10 yläreunaan on muodostettu joukko lukitusliuskoja 20, 21, 22 ja 23. Samalla tavoin päätylevyyn 12 on muodostettu lukitus-liuskat 24, 25, 26 ja 27. Lukitusliuskat ovat rakenteeltaan kaikki samanlaiset, ja eri komponenttien selityksen yksinkertaistamiseksi vain yksi lukitusliuska selitetään seuraavassa yksityiskohtaisesti, ottaen huomioon että sama rakenne on toteutettu jokaisessa lukitus-liuskassa. Selitettäväksi valitaan lukitusliuska 24, ja siinä näkyy matkan päässä toisistaan kaksi olkaa 29 ja 30. Olkien 29 ja vast. 30 viereen päätylevyn 12 yläreunaan on muodostettu kaksi lovea 31 ja 32.

Kunkin kahden vierekkäisen lukitusliuskan väliin pääty.levyn 10 yläreunaan on muodostettu stabilointiliuskat 33, 34 ja 35. Samalla tavoin on päätylevyyn 12 muodostettu stabilointiliuskat 36, 37 ja 38.

Kuvion IA mukaisen aihion kokoamista varten valmiiksi, pystytetyksi, kuvion 1 mukaiseksi esinealustaksi tarvitsee vain taittaa kansilevy 1 liimausreunuksineen 3 ylöspäin ja eteenpäin taittoviivaa 5 myöten litteäksi, pintakosketukseen pohjalevyn 6 ja sivuseinän 4 kanssa.

Sen jälkeen liimausreunukselle 3 levitetään asianmukaisesti liimaa. Sitten sivuseinä 8 taitetaan ylöspäin taittoviivaa 9 myöten, jolloin sen reuna liimautuu liimausreunukseen 3. Alusta on nyt laittamattomassa muodossaan.

Alustan pystyttämiseksi kansilevy 1 ja pohjalevy 6 yksinkertaisesti vedetään erilleen ja asetetaan asemaan, jossa ne ovat kohtisuorassa sivuseiniin 4 ja 8 nähden. Sen jälkeen molemmat päätylevyt 10 ja 12 taitetaan ylöspäin asianomaisia taittoviivojaan 11 ja 13 myöten kulman verran, joka on suurempi kuin 90°, ja samalla lukitusliuskat 20-27 pujotetaan asianomaisten reikiensä A läpi. Päätylevyjä 10 ja 12 käännetään sitten yleisesti ulospäin alustan asianomaisia päitä kohti, jolloin lukitusliuskat 20-27 asettuvat nojaamaan reikien A asianomaisia lukituspintoja S vasten. Nyt alusta on kuvion 1 mukaisessa muodossaan.

Niin kuin parhaiten näkyy kuvioiden 4 ja 5 yleisistä sivu- ja pääty-kuvannoista, joukko aihioita B on pinossa syöttösäiliössä, jota yleisesti on merkitty numerolla 41. Alin aihio B poistetaan alaspäin 64322 ja pystytetään valmiiseen muotoonsa alustan muodostuslaitteella, jota yleisesti on merkitty numerolla 42. Siirtolaite siirtää pystytetyn alustan välisäilytysasemelle, jota yleisesti on merkitty numerolla 43 ja josta alin alusta T8 siirretään vasemmalle, kuormaus-asemalle, jota yleisesti on merkitty numerolla 44. Kuvion 2 mukaisia astioita C toimitetaan kuljettimella, jota yleisesti on merkitty numerolla 45, vastaanottoasemalle, jota yleisesti on merkitty numerolla 46. Vastaanottoasemalta 46 esineen käsittelymekanismit Ml ja M2, jotka ovat rakenteeltaan esillä olevan keksinnön mukaiset, poimivat astiat ja kuljettavat ne kuormausasemalle, jota on merkitty numerolla 44 ja jossa esineet kuormataan tällä asemalla olevaan alustaan T9. Kun kuormaustoimi on päättynyt, kuormatun alustan siirtää ulos kuormausasemalta 44 vasemmalle seuraava, kuormaamaton alusta, joka työnnetään välisäilytysasemalla 43 olevan alustapinon pohjalta.

Kuvioissa 4 aihiot B ovat suunnattuina niin, että niiden liimausreu-nus 3 ja sivuseinä 8 ovat niiden oikeanpuolisessa eli pääreunassa. Alin aihio B poistetaan syöttösäiliöstä 41 mekanismilla, johon kuuluu imukupit 47 ja 48, jotka on kiinnitetty sylinterissä 50 sijaitsevan männän edestakaisin liikkuvaan männänvarteen 49. Alimman aihion liike alaspäin varastosta 41 aiheuttaa sen, että aihion vasen eli etureuna vastaa vastelaitteen 53 vastepintaan 52, ja tällä keinoin aihion pystytystoimi pannaan alkuun.

Koska liimausreunus 3 ja sivuseinä 8 sijaitsevat aihioiden B oikeanpuolisessa reunassa kuviossa 4, saattaa esiintyä taipumusta siihen, että liima estää aihion pystyttämisen. Sen varmistamiseksi, että aihio nousee kunnolla pystyyn, käytetään levyjen erottamislaitetta 54. Levyjen erottamislaitteeseen 54 kuuluu varsi 55, joka on kiinnitetty niveltyvästi niveltapilla 56 laattaan 49a, johon imukupit 47 ja 48 on kiinnitetty. Levyjen erotuslaitteeseen 54 kuuluu myös sormimaiset rakenteet 57, joita on kaksi ja jotka kääntyvät alustan pohjaseinäs-sä 6 olevien reikien 16 ja 17 läpi. Niveltapin 56 ympärillä oleva vääntöjousi (esittämättä) pyrkii vääntämään sormia 57 myötäpäivään. Nämä sormet työntyvät kiinni sivuseinään 8, johon liimausliuska 3 on kiinnittynyt, ja varmistavat sen, että kartonki nousee kunnolla pystyyn, putkimaiseen muotoon. Sormien 57 kääntymisen myötäpäivään kuviossa 4 saa aikaan akselin 56 ympärillä oleva vääntöjousi. Tangon 58 alapäähän kierretty mutteri 59, yhteistoiminnassa liikkumattoman

II

64322 elimen 60 kanssa, jossa olevan reiän läpi tanko 58 pistää, saa aikaan sormien 57 kääntymisen vastapäivään laatan 49a saavuttaessa liikkeensä ylärajan. Tämän ansiosta imukupit 47 ja 48 pääsevät kosketukseen alimman alustan kanssa. Tämän jälkeen imukuppien ja alustan liike alaspäin vapauttaa sormet 57 palaamaan kääntymällä myötäpäivään akselin 56 ympäri.

Päätylevyjen 10 ja 12 sulkemisen helpottamiseksi kansilevy 1 on pakotettava taipumaan ylöspäin ja sillä tavoin mahdollistettava se, että päätylevyjen 10 ja 12 yläreunoissa olevat lukitusliuskat 20-27 pääsevät vastaavien reikiensä sisään niin kuin edellä on selitetty. Tätä tarkoitusta varten työntöpuikko 61 on kiinnitetty niveltyvästi niveltapin 62 varaan ja vetojousi 63 on sovitettu pyrkimään kääntämään sitä vastapäivään niveltapin 62 ympäri. Jousi 63 on ankkuroitu tukirakenteeseen 64. Näin ollen, kun alinta aihiota B vedetään alaspäin, työntöpuikon 61 kaksi haaraa menevät alustan pohjalevyssä 6 olevien reikien 18 ja 19 läpi. Sitten nämä työntöpuikon haarat osuvat kansilevyyn likimäärin niillä alueilla, joita kuviossa 1 on merkitty kirjaimilla X ja Y, ja saattavat siten kansilevyn taipumaan ylöspäin niin kuin kuviossa 4 kaaviollisesti on esitetty. Kansilevyn ollessa taipuneena ylöspäin kuvion 4 mukaisesti alustaa siirretään vasemmalle päin ja päätylevyjen 10 ja 12 kanssa kosketukseen tulevat liikkumattomat aurat 67 ja 68, niin kuin parhaiten näkyy kuviosta 12. Liikkumattomat aurat 67a ja 68a, jotka on esitetty kuviossa 12, tulevat kosketukseen kansilevyn 1 kanssa ja pakottavat tämän alaspäin saattaen lukitustoimen päätökseen. Tämä liike auraa päätylevyjä sisäänpäin ja saattaa lukitusliuskat menemään niihin kuuluvien aukkojensa sisään, ja alusta on nyt valmis, ja samaan aikaan työntöhaarukka 61 kääntyy vastapäivään nivelensä 62 varassa ja irtautuu alustassa ole-olevista' rei'istä.

Alustan siirtäminen sen välittömästi säiliön 41 alla olevasta asemasta välisäilytysasemalle 43 suoritetaan väliainepainemoottorilla, jossa on sylinterin 70 tunnettuun tapaan käyttämä liikutusmännän-varsi 69. Paluuliike saattaa sormen 69a kämmen 61a tangon 61b kanssa kosketukseen ja kääntämään työntöpuikon 61 pystyyn, täysin viivoin esitettyyn asentoon, kosketukseen seuraavan alustan kanssa, koska osat 61, 61a ja 61b ovat samaa kappaletta.

Niin kuin parhaiten näkyy kuviosta 12, asemassa T2 olevaa, katkoviivoin esitettyä alustaa T2 kannattavat vaakasuorassa tasossa ole- 64322 vat kannatustangot 71 ja 72. Alustan liikettä säiliön alapuolisesta asemasta aseman T2 kautta välisäilytysasemaan 43 ohjataan kehysrakenteella, jota yleisesti on merkitty numerolla 73 kuviossa 12. Kehykseen 73 kuuluu poikkitanko 74, joka on kosketuksessa alustan peräreunan kanssa, sekä sivuseinät 75 ja 76. Sinä aikana, jona alusta lepää täydellisesti kannatustangoilla 71 ja 72 ja kehyksen 73 rajoissa, alusta on hallinnassa. Kun alusta saapuu asemaan T3, on sen sijaan varattu erityinen laite sen varmistamiseksi, että alustan T3 etureuna El on täysin kannatettuna ulokepalkkimaiseen tapaan sen takareunan vielä ollessa tankojen 71 ja 72 vasemmanpuolisten päiden kannattamana. Tähän rakenteeseen kuuluu irrotuselin, jota yleisesti on merkitty numeroilla 77 ja 78. Irrotuslaite 77 on kiinnitetty kehyksen tankoon 75 nivelellä 79 ja jousi 80 pyrkii kääntämään sitä myötäpäivään nivelen 79 varassa. Ohjain 81 loittonee ulospäin ja on kosketuksessa irrotuselimen kanssa niin kuin kuviossa 12 näkyy ja niin ollen päästää irrotuselimen 77 kääntymään myötäpäivään puris-tusjousen 80 vaikutuksesta ja siten päästämään alustan T3 etureunan El irti samalla hetkellä kun takareuna E2 selviää tankojen 72 ja 71 vasemmanpuolisista päistä. Tällä tavoin alusta T3 saadaan putoamaan vapaasti suoraan alaspäin, niin että saadaan aikaan alustapino, joka on merkitty T3-T8 kuviossa 4, välisäilytysasemalle 43.

Välisäilytysasemalla 43 olevan alimman alustan T8 siirtämistä varten kuormausasemalle 44 on sylinteri 82, johon liittyy männänvarsi 83, joka on sovitettu työntämään työntötankoa 83a vasemmalle päin. Tämä liike liu'uttaa alimman alustan pois välisäilytysasemalta, alustojen T3-T7 alta, ja kuormausasemalle, ja aiheuttaa siten sen, että alusta tulee olemaan asemassa T9.

Tämän jälkeiset alustan ja astian C käsittelyt suorittavat osat, joita käyttää moottori 84, joka päättömien käyttöelinten 85 välityksellä antaa pyörivän liikkeen vaihdelaatikolle 86 ja vuorostaan käyttöelimelie 87 päättömän käyttöelimen 88 välityksellä. Vaihde-laatikon 87 pyörintä antaa käyttöliikkeen päättömälle käyttöelimelle 89, joka pyörittää ketjupyörää 90 ja päätöntä elintä 91, joka antaa vastapäiväissuuntaisen pyörintäliikkeen ketjupyörälle 92. Tämä liike aiheuttaa sen, että kuljettimen 93 ylinen toimintajuoksu liikkuu oikealta vasemmalle. Kuljettimen 93 oikeanpuolinen pää on joutoketju-pyörän 94 ympärillä. Kuljettimelle 93 on asennettu kolia 96, joiden väleihin on sovitettu astioita C. Hihnakuljetin (esittämättä) tuo

II

7 64322 nämä esineet kuljettimelle 93. Haluttaessa kuljetin 93 voidaan lyhentää niin, että sen oikeanpuolinen pää sijaitsee välisäilytysase-man 43 takana, missä tapauksessa syöttöhihnan on sijaittava tämän aseman vieressä. Astiat C tuodaan vastaanottoasemelle 46 sillä tavoin kuin kuviosta 5 näkyy. Koska vastaanottoasema 46 on välittömästi kuormausaseman 44 takana niin kuin parhaiten näkyy kuvioista 4 ja 5, astiat Cl, C2 ym. astiat tarvitsee yksinkertaisesti vain nostaa ryhmänä ja siirtää tämä astiaryhmä kuormausasemalle 44, jossa se kuormataan alustaan T9.

Säiliöihin C tarttuu ja ne päästää irti esillä olevan keksinnön mukaisesti rakennettu esineihintarttumiselin, niin kuin parhaiten näkyy kuvioista 3, 6, 7, 8 ja 9, joka laite on osana esineiden käsittelymekanismeista. Viisitoista tällaista esineeseentarttumiselin-tä 97-111 on asennettu pyöriviksi peruslaattaan 112, joka on kiinnitetty kannatuselimeen 113 ja joka muodostaa laakeripinnat mekanismin Ml esineeseentarttumiselimiä 97-111 varten. Nämä elimet on ankkuroitu poikkitangoilla 112b ja pulteilla 112c. Niin kuin kuvioista 6 ja 7 näkyy, jokainen esineeseentarttumiselin on vaxustettu kammel-la, jota kampia kuviossa 7 on merkitty numeroilla 114b, 115b ja 116b. Esineeseentarttumiselimet 103a, 104a ja 105a on varustettu kammilla 117b, 118b ja 119b ja ne ovat komponentteina esineiden käsittelymekanismissa M2. Tietenkin kaikki nämä tarttumiselimet on varustettu kammilla, mutta kaikki nämä kammet eivät näy piirustuksessa .

Likimäärin 45° käsittävän kulmaliikkeen antamiseksi kaikille esi-neeseentarttumiselimille, laitteistoon kuuluu yhteinen liikutuselin 120 ja toinen samanlainen yhteinen liikutuselin 120a. Yhteinen lii-kutuslaatta 120 on pulteilla 121b, 122b ja 123b yhdistetty kampiin 11.4b, 115b ja 116b. Samalla tavoin yhteinen liikutuselin 120a on pulteilla 124b, 125b ja 126b yhdistetty kampiin 117b, 118b ja 119b.

Tähän mennessä annetun selityksen perusteella on ilmeistä, että laatoille 120 ja 120a annettu liike aiheuttaa kaikkien kampien yhtäaikaisen liikkeen ja että tähän pyörimisliikkeeseen liittyy kaikkien esineeseentarttumiselinten kulmaliike.

Koska astioissa C on kaltevat sivut, niin kuin kuviosta 2 näkyy, ja koska jokaisessa esineeseentarttumiselimessä on ainakin yksi sellainen esineeseentarttumispinta kuin kuvion 3 kohdassa 127 on esitetty, ja esineen vaoauttava pinta 128, kuvio 3, on 8 64322 selvää, että kuvio 8 esittää mekanismin Ml kaikki esineeseentarttu-miselimet siten, että niiden esineen päästöpinn^t ovat-kutakin astiaa C vasten, niin että pystysuora relatiivinen liike esineeseentarttumiselinten ja astioiden C välillä käy päinsä, joten astiat C eivät liiku esineeseentarttumiselinten mukana. Kun esineeseentarttumis-elimiä käännetään niiden yhteisillä liikutuselimillä 120 tai 120a siihen asentoon, joka mekanismin M2 osalta on esitetty kuviossa 9, jokaisen esineeseentarttumiselimen esineeseentarttumispinnat eli pinnat 127 ovat kiinteästi kosketuksessa viereisen astian C sivu-seinän kanssa. Tällöin esineeseentarttumiselinten liike ylöspäin aiheuttaa samalla kaikkien astioiden C noston.

Yhteisten liikutuselinten 120 ja 120a kiinnittämistä varten siihen asentoon, joka on esitetty kuviossa 8 tai siihen asentoon joka on esitetty kuviossa 9, laite on varustettu kiristysjousilla 129.

Nämä kiristysjouset on toisesta päästään ankkuroitu tappiin 130, joka on kiinnitetty laattaan 112 tai 112a, kun taas kunkin jousen 129 vastakkainen pää on kiinnitetty tappiin 131, joka on kiinnitetty yhteiseen liikutuselimeen 120 tai 120a. Jouset 129 on näin ollen asetettu niin, että ne toimivat polvivipujen tapaan ja pysyttävät laatan 120 tai 120a joko kuvion 8 tai kuvion 9 mukaisessa asennossa joko vastetta 132 vasten toisaalta tai vastetta 133 vasten toisaalta.

Liikutuselimeen 120 liittyvä siirtomekanismi Ml asetellaan niin, että sen esineeseentarttumiselimet ovat kuvion 8 mukaisessa päästö-asennossa, ja tämä mekanismi lasketaan vastaanottoasemalla 44 olevan astioiden Cl ja C2 ryhmän sisään. Samanaikaisesti yhteiseen liikutuselimeen 120a liittyvä esineidenkäsittelymekanismi M2 on kuormaus-asemalla kannattaen astioita C sen esineeseentarttumiselinten ollessa kuvion 9 mukaisessa asennossa. Liikutuselimiä 120 ja 120a yhtä aikaa liikuttamalla saadaan vastaanottoasemalla olevat esineeseen-tarttumiselimet siirtymään kuvion 8 mukaisesta asennosta kuvion 9 mukaiseen asentoon ja saattamaan siten mekanismi siihen kuntoon, jossa se pystyy nostamaan esineet ylös kuljettimelta 93. Siirtämällä samanaikaisesti esineeseentarttumiselimet alustan kuormausase-malla kuvion 9 mukaisesta asennosta kuvion 8 mukaiseen asentoon saadaan aikaan se, että liikutuselimeen 120a liittyvän mekanismin m2 pitelemät esineet jätetään alustaan T9.

Eräässä keksinnön sovellutusmuodossa kumpikin esineidenkäsittelymekanismi Ml ja M2 on sovitettu käsittelemään kahdeksaa astiaa,

II

9 64322 niin kuin kuvioista 8 ja 9 näkyy. Alusta sen sijaan on sovitettu käsittelemään kahtakymmentäneljää astiaa. Niinpä keksinnön erään tunnusmerkin mukaan kohdassa T9 sijaitseva alusta siirretään ensiksi vasemmalle kuviossa 5, sen äärimmäiseen vasemmanpuoliseen tässä ku-vuossa esitettyyn asemaan. Tämä liike saadaan aikaan, niin kuin kuviosta 4 näkyy, vaihdelaatikon 87 käyttämän akselin 140 avulla, johon on kiinteästi kiinnitetty nokka 141. Nokassa 141 on uurre, jota ei näy kuviossa 4 ja jota noudattaa nokanseuraaja 142. Nokanseuraa-ja 142 on kiinnitetty varteen 143. Varsi 143 on kiinnitetty edestakaiseen kiertoliikkeeseen saatettavissa olevaan akseliin 144, jonka yläpäähän on jäykästi kiinnitetty varsi 145. Varsi 145 on yhdistetty tappiin 146 ja tämä puolestaan kannatuskehykseen 147, jossa alusta T9 on, niin että nokan 141 pyörintä antaa edestakaisen kulmaliikkeen varrelle 145, ja asianmukaisesti ajoitettuna aluksi siirtää alustan T9 täysin vasemmalle, niin kuin kuviosta 5 näkyy. Kun kahdeksan esinettä on kuormattu alustan oikeanpuoliseen päähän, varsi 145 aloittaa paluuliikkeen nokan 141 ja siihen liittyvien osien vaikutuksesta, ja siirtää kehyksen 147 kahdella askeleella oikealle. Ensimmäinen tällainen askelliike mahdollistaa kahdeksan lisäesineen kuormaa-misen kahteen keskimmäiseen riviin, ja kehyksen 147 lopullinen askel-liike siirtää alustan T9 sen uloimpaan oikeanpuoleiseen asemaan, jossa asemassa kolmas kahdeksan esineen ryhmä lasketaan kahteen äärimmäiseen reikäriviin. Kun alusta on täysin kuormattu, se yksinkertaisesti työnnetään pois, vasemmalle kuviossa 4, sopivalle kul-jettimelle (esittämättä) seuraavan, kuormaamattoman alustan T8 avulla, ja prosessi toistetaan.

Niin kuin kuviosta 7 käy ilmi, niin mekanismien Ml ja M2 saattamiseksi vaihtamaan paikkojaan, so. mekanismin Ml saattamiseksi siirtymään vastaanottoasemalta 46 kuormausasemalle 44, kuviossa 7 näkyvää akselia 150 on jaksottaisesti pyöritettävä. Kuvio 7 esittää mekanismeja Ml ja M2 niiden yläasemissa.

Niin kuin kuvioista 10 ja 11 näkyy, akseliin 140 kuuluu sisempi akseli 140a ja sitä ympäröivä samankeskinen putkimainen akseli 140b. Akselin 140a käyttövoima saattaa ketjupyörän 151 pyörimään myötäpäivään kuviossa 10 ja käyttämään ketjun 152 välityksellä ketjupyö-rää 153 ja ulostuloakselia 154. Akseli 154 liikuttaa käyttölaitteessa 155 olevia elimiä, joka laite on tavanomainen ja johon kuuluu ulostuloketjupyörä 156, joka käyttää akselia 150 ja toimii 10 6ΑΖ2Ϊ jaksottain. Keksinnön erään sovellutusmuodon mukaan ketjupyörä 156 käyttää ketjua 156a ja akselille 140b asennettu ketjupyörä 156b kääntyy 180° ja jää sitten liikkumattomaksi seuraavan 180°:n ajaksi kun taas sisääntuloakseli 154 käy jatkuvasti ja vakionopeudella.

Näin ollen akseli 150, niin kuin kuvioista 5 ja 6 näkyy, kääntyy 180°, saaden aikaan sen, että mekanismi Ml siirtyy mekanismin M2 entiselle paikalle ja samoin mekanismi M2 siirtyy mekanismin Ml entiselle paikalle akselin 150 tämän 180° kääntymisjakson aikana. Akselin 150 seisontajakson aikana mekanismit Ml ja M2 saatetaan liikkumaan pystysuunnassa.

Koska akseli 140b toimii jaksottaisesti vaihdelaatikon 155 käyttämänä, ketju 89 ja kuljetin 93 ja nokka 141 toimivat myös jaksottaisesti ja synkronismissa muiden osien kanssa.

Niin kuin parhaiten näkyy kuvioista 5 ja 7, mekanismin Ml pääkanna-tuslaatta 112 on kiinnitetty pystysuunnassa liukuvaan laattaan 160, johon pulteilla 162 on kiinnitetty kannatin 161. Kannatin 161 on varustettu kaarevilla elimillä 163, jotka on sovitettu sivulaipoil-la 164 varustetun rengasrakenteen R sisäkehälle. Kaarielimet 163 on kiinnitetty tapeilla 165 kannattimiin 161. Samalla tavoin mekanismi M2 on sovitettu niin, että sen kannatuslaatta 112a on kiinnitetty pystysuunnassa liikkuvaan elimeen 160a, joka on kiinnitetty pulteilla 162a kannattimeen 161a. Tappi 161a kiinnittää kaarielimen 163a renkaan U-muotoisten laippojen 164 sisään.

Osien siirtämiseksi niiden yläasemasta, jossa Ml ja M2 ovat samalla korkeudella niin kuin kuviosta 7 näkyy, niiden alimpaan asemaan, joka on esitetty kuviossa 5, tarvitsee yksinkertaisesti vain kääntää liikutusvarsi 166, joka on niveltyvästi kiinnitetty niveltapilla 167, myötäpäivään niveltapin 167 ympäri kuviossa 5 esitettyyn asentoon. Tämän liikkeen johdosta kannatin 161 laskeutuu hiukan ja kannatin 161a hiukan enemmän, näiden kannatinten eri pitkän välimatkan johdosta niveltappiin 167. Tämä renkaan R ja kannattimen 161 ja 161a sekä niihin liittyvät osat käsittävän siirtolaitteen laskeutuminen ja sitä seuraava paluunousu tapahtuu akselin 150 lepoajan eli pyörimättömän jakson aikana.

Heilahdusliikkeen antamiseen liikutusvarrelle 166 käytetään kuvioissa 10 ja 11 esitettyä mekanismia. Pyörittämällä akselia 140a ketjulla 11 64322 152 annetaan pyörivä liike ketjupyörälle 153. Tämä liike pyörittää nokkaa 163, johon on muodostettu nokkauurre 169. Nokanseuraaja 170 kulkee uurteessa 169 ja on kiinnitetty vipuun 171, joka on niveltyvästä kiinnitetty kiinteään niveltappiin 172. Täten nokan 168 pyörintä antaa edestakaisen kiertoliikkeen varrelle 171. Tämä liike antaa kokonaisliikkeen tangolle 173, joka kohdassa 174 on nivelty-västi kiinnitetty varteen 171, joka puolestaan panee liikutusvarren 166 heilahdusliikkeeseen sen niveltapin 167 ympäri. Tämä heilahdus-liike ilmenee kuviosta 5, jossa varsi 166 on esitetty ääriasennossaan, jossa mekanismit Ml ja M2 sijaitsevat alimmissa asemissaan. Nokan 168 pyöriessä nokanseuraaja 170 joutuu kääntymään kauemmas poispäin akselin 174 pyörintäkeskiöstä ja siten aiheuttaa mekanismien Ml ja M2 nousemisen nivelvarteen 173 vaikuttavan vetovoiman johdosta, joka varsi vuorostaan kääntää liikutusvartta 166 vastapäivään tapin 167 ympäri aiheuttaen sen, että osat asettuvat kuviossa 7 esitettyyn ylimpään asemaansa.

Liikutusliikkeen antamista varten liikutuslaatoille 120 ja 120a nokan 168 ulkokehälle on kiinnitetty nokkapinta 168a. Tämä nokka asettuu sopivalla hetkellä kosketukseen nokanseuraajän 175a kanssa, joka aiheuttaa sen, että kaksi pystysuuntaista liikutustankoa 175, joista toinen vain näkyy kuviossa 4, kääntyy niveltapin 176 ympäri, saattaen tangot 175 koskettamaan yhtä aikaa molempien mekanismien Ml ja M2 liikutuslaattoja 120 ja 120a. Tämä yhtäaikainen liike saa aikaan sen, että toinen mekanismi, kuten esimerkiksi Ml, siirtyy kuvion 8 mukaisesta tilasta kuvion 9 mukaiseen tilaan vastaanotto-asemalla, saattaen siten mekanismin Ml poimimaan ylös astioita. Samanaikaisesti toinen mekanismi M2 siirtyy kuvion 9 mukaisesta tilasta kuvion 8 mukaiseen tilaan kuormausasemalla, niin että mekanismi M2 jättää astiat alustaan T9. Kun nokkapinta 168a siirtyy nokanseuraajän 175a ohi, mainitut kaksi nivelellä 176 kiinnitettyä elintä 175 palaavat pystyasentoon ja esineeseentartuntaelinten osat jäävät edellä selitettyihin asentoihinsa jousten 129 yksikeskiö-polvivipuvaikutuksen ansiosta.

Claims (17)

1. Kuormauslaitteisto esineryhmän siirtämiseksi vastaanotto-asemalta (46) kuormausasemalle (44), joka laitteisto käsittää pystysuoran akselin (150) ympäri pyöritettävän kannatinlait-teen (113) , joka sijaitsee mainittujen asemien (46 ja 44) välissä, kaksi kannatinlaitteeseen (113) asetettua ja sen suhteen heilahtelevaa, olennaisesti samanlaista esineiden (c) käsittelymekanismia (Ml, M2), jotka on sovitettu käytettäviksi samanaikaisesti kummallakin asemalla (46, 44), tunnettu kahdesta kan-natinlaitteelle (113) halkaisijan suuntaisesti vastakkain sovitetusta, pystysuorasti edestakaisin liikkuvasta kannatus-ulokkeesta (161, 161a), jotka kumpikin on yhdistetty omaan esineiden käsittelymekanismiinsa (Ml, M2), kannatusulokkeille (161, 161a) asetetusta ja niihin liukuvasti yhdistetystä kanna-tusrenkaasta (R) kannatusulokkeiden ja käsittelymekanismien (Ml, M2) pyörimisen mahdollistamiseksi mainitun pystysuoran akselin (150) ympäri, ja elimistä (166) renkaan (R) kalustamiseksi vaakasuoraan tasoon ja siitä pois kannatusulokkeiden (161, 161a) ja niihin yhdistettyjen käsittelymekanismien (Ml, M2) saattamiseksi edestakaiseen pystysuoraan liikkeeseen.

2. Vaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kannatinlaite (113) käsittää pystysuoran pyöritettävän akselin (150), joka on yhdistetty käyttölaitteeseen (155) pyörivän liikkeen siirtämiseksi kannatinlaitteeseen.

3. Vaatimuksen 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että käyttölaite (155) on sovitettu pyörittämään akselia (150) ajoittain ja aikaansaamaan pyörimisjaksojen välisiä pysähdys-aikoja.

4. Vaatimuksen 3 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kannatusrengas (R) on sovitettu kallistettavaksi ainoastaan akselin (150) pysähdysaikoina.

5. Vaatimuksen 4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kumpaankin käyttömekanismiin (Ml, M2) on yhdistetty käyttölaite (120, 120a) esineryhmiin tarttumiseksi ja niistä irti II 64322 13 päästämiseksi vastaanottoasemalla (46) ja vastaavasti kuormaus-asemalla (44) .

6. Vaatimuksen 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että käyttölaite (120, 120a) on sovitettu tarttumaan esineisiin (c) ja päästämään irti niistä ainoastaan akselin (150) pysähdysaikoina.

7. Vaatimuksen 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että nokkaelimiä (168a, 175a) on sovitettu antamaan samanaikainen liike kahdelle varrelle (175), jotka välittävät liikkeen käyttömekanismien (Ml, M2) vastaaviin osiin (120, 120a) ja siten aikaansaavat käyttömekanismien esineryhmiin tarttumisen ja niistä irti päästämisen vastaanottoasemalla (46) ja kuormausasemalla (44).

8. Vaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että esineiden (c) kuormausalusta (T9) on sovitettu siirrettäväksi kuormausasemalle (44) liike-elimellä (145), joka toimii tasatahtisesti esineiden käyttömekanismien (Ml, M2) liikkeen kanssa.

9. Vaatimuksen 8 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että liike-elin (145) on sovitettu liikuttelemaan kuormaus-alustaa (T9) edelleen sen ollessa kuormausasemalla (44), useiden kuormauksien mahdollistamiseksi ainakin yhdellä käyttö-mekanismilla (Ml, M2) saman kuormausalustan (T9) ollessa kuormausasemalla (44) .

10. Vaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että tahdistetusti toimiva kuljetin (93) on sovitettu syöttämään esineryhmää vastaanottoasemalle (46).

11. Vaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että vastaanottoasema (46) ja kuormausasema (44) on sovitettu eri tasoille ja että esineiden käsittelymekanismit (Ml, M2) ovat siirreltävissä pystysuunnassa toistensa suhteen. 64322 14

12. Vaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kannatinlaite (113) on pyöritettävissä esineiden käsittelymekanismien (Ml, M2) siirtämiseksi peräkkäisesti kuormaus-aseman (44) ja vastaanottoaseman (46) välillä.

12 64322

13. Vaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kannatusrenkaaseen (R) on mekaanisesti yhdistetty nivel-tyvästi kiinnitetty toimielin (166) kannatusrenkaan kallistus-liikkeen aikaansaamiseksi ja siten käsittelymekanismien (Ml, M2) samanaikaisen pystysuoran liikkeen aikaansaamiseksi.

14. Vaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kumpikin käsittelymekanismi (Ml, M2) käsittää useita vaakasuorasta toisistaan välimatkan päässä olevia esineeseen (c) tarttuvia elimiä (97-111), jotka on sovitettu esineen ympärille, että nämä tartuntaelimet ovat siirreltävissä kulma-asentoon olennaisesti pystysuoran akselin ympäri, ja että kussakin elimessä (97-111) on kehällään esineeseen tarttuva pinta (127) ja esineen irti päästävä pinta (128).

15. Vaatimuksen 14 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että tartuntaelimen (97-111) esineeseen tarttuvien pintojen (127) säteittäiset välimatkat tartuntaelimen akselista ovat suuremmat kuin esineen irtipäästävien pintojen (128) säteittäiset välimatkat tartuntaelimen akselista.

16. Vaatimuksen 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että polvivipuelimiä (129-131) on sovitettu varmistamaan käyttölaitteen (120, 120a) tukeutuminen vasteisiin (132, 133), jotka pitävät tartuntaelimet (97-111) tartunta-asennossa tai päästöasennossa.

17. Vaatimuksen 16 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että polvivipuelimet (129-131) käsittävät jousen (129), joka on yhdistetty käyttölaitteeseen (120, 120a) ja sovitettu ylikes-kiö-polvivipusuhteeseen kampeen (114) nähden, joka on yhdistetty tartuntaelimeen (97-111). 64322