JPH03212323A - カートン、カートン組立て機、カートン組立方法およびカートンをホッパから引き出す方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、端部から品物を入れるスリーブ形のカートン
への缶や瓶のような品物の包装に関する。

より詳細には、特殊構造の折りたたんだカートンをホッ
パから供給し、スリーブの１端または両端から品物を入
れるために折りたたんだカートンを端部の開いた状態に
組立てる方法に関する。

〔従来の技術〕

１９７１年４月２０日に発行され本発明の譲受人が所有
している米国特許３，５７５，４０９はカートンをホッ
パから引き出すための供給機構を開示している。この特
許はスリーブ形の折りたたんだカートンブランクを箱の
形にすることは含んでいない。

１９７６年１１月１６日に発行され本発明の譲受人が所
有する米国特許３，９９１，６６０は、折りたたんだカ
ートンをホッパから引き出して、補助供給アームと協働
する主供給アームを使用してカートンを箱の形にする供
給機構を開示している。

〔発明の構成〕

本発明の一態様では、折りたたんだスリーブ形のカート
ンが、１対の回転可能な長い支持棒にそれぞれ摺動自在
に取り付けられた１対のピックアップによってホッパか
ら順次引き出される。支持棒は、カートンブランクの露
出面にあけられ前記支持棒の間隔に等しい距離だけ離れ
ている開口に入り、カートンピックアップ装置がホッパ
から離れる方向に摺動するとともに組立て運動を行なう
。

カートンの対向面を把持する先頭フライトバーと後尾フ
ライトバーの間に、部分的に組立てられたカートンを置
くことによって組立作業が終わる。

〔実施例〕

以下本発明を図示する実施例について説明する。

第２図に示すように、本発明が適用できる種類のスリー
ブ形の缶カートンは、重ね糊づけパネルＡおよびＢでで
きている底面を具備する。端部フラップＣおよびＤは底
面の一端に折りたためるように接合され、第２図には示
されていないが第５図に示す端部フラップＣ′およびＤ
′は底面の他端に折りたためるように接合されている。

側面Ｇは、カートンがホッパに入れられているときに見
えるように露出し、端部フラップＨおよびＩは露出面Ｇ
に折りたためるように接合されている。上面はＪで示す
が、上面Ｊの端縁には端部フラップにおよびＬが折りた
ためるように接合されている。

側面Ｍは端部フラップＮおよびＯと折りたためるように
接合されている。

本発明の一つの特徴によると、カートンピックアップ装
置が長い支持棒に摺動自在に取り付けられていて、露出
面Ｇがホッパから下へ引っ張られてピックアップ装置が
支持棒に沿って摺動すると、支持棒はタブＰおよびＱに
よって割成されるＵ字形の開口Ｐ′およびＱ′に入り、
最初露出面Ｇと平面接触状態にあった上面Ｊの内側に接
触する。

これによって組立作業が始まる。

第１図について説明する。１対のサイドフレーム支持パ
ネル１および２は１対の横棒３および４によって図示の
ように互いに接続されている。３および４と同様の横棒
によってサイドフレーム支持パネル１および２は右端で
も接続されているがこれらの横棒は第１図に示されてい
ない。

カーボンホッパはＣＨで示され、サイドフレーム支持パ
ネル１および２に取り付けられた適切な構造によって支
持され、ＣＣで示す一群の折りたたんだカートンが図示
のようにホッパに入れられる。

本発明による供給機構は５で示す回転可能な駆動軸を具
備し、この駆動軸はサイドパネル２に適切に設けられた
軸受構造６に軸着されている。駆動軸５はサイド支持パ
ネル１の遠方側に取り付けられた適切な周知の機構によ
って駆動されるが、図面には示されていない。固定カム
プレート７がサイド支持パネル１の内面に取り付けられ
、８で示すターンバックルで調整できるようにサイドパ
ネル１に配設されている。固定カムプレート７には、駆
動軸５が貫通する開口（図示せず）が設け１ られている。回転板９は駆動軸５に固定結合され、駆動
軸５とともに回転できる。回転板９は固定カムプレート
７に近接して配設されている。

一番下の折りたたんだカートンをホッパＣＨから引き出
すために、１対のピックアップ装置１０および１１は駆
動軸５のまわりに回転でき順次カートンに接触してこれ
を引き出し、同時に第３図と第４図に示すカム駆動の装
置によってカートンが組立てられるようになっている。

第３図および第４図には１個のピックアップ装置とその
関連構造を示しているが、実際には複数のピックアップ
装置と関連構造が一般に使用される。

周知の構造の適切なフライトバーが第１図に示すように
右から左に移動でき、先頭フライトバーと後尾フライト
バーとの間に部分的に組立てられたカートンが鎖線で示
されており、組立て作業はこのようにして完了する。先
頭フライとバー１２とそのフィンガ１２ａならびに後尾
フライトバー１３とそのフィンガ１３ａがカートンＣ１
の最終組立状態とともに第３図に示されている。第３図
２ に示すカートンＣ１はその側面Ｇがカートンの底になっ
ている。

次に第３図について説明する。１個のピックアップ装置
１１がカートンホッパＣＨの一番下のカートンＣ１と接
触する瞬間を実線で示している。

ピックアップ装置１１と関連構造の他の３つの図は鎖線
で示すが、これらは供給作業が進行したときの部品の作
動を示している。

第３図において、固定カムプレート７は回転可能な駆動
軸５とともにその輪郭が示されている。

回転板９は第３図に示されていない。

第３図および第４図に示すように、供給機構１１には、
長い支持棒１６に摺動自在に取り付けられたカップ保持
装置１５に取り付けられた真空カップ１４が設けられて
いる。真空圧は周知の装置（図示せず）によってカップ
１４に供給される。

駆動軸５と協働する長い支持棒１６の端には、駆動軸５
のまわりに配設されたカラー構造１７が設けられている
。

長い支持棒と関連のピックアップ装置１１を作動するた
め、適切なカム機構が設けられ、第４図でよくわかるよ
うな深いカムトラック１８と浅いカムトラック１９を具
備している。二重カムローラ２０が深いカムトラック１
８に配設され、ステム軸２１に回転自在に取り付けられ
ている。ステム軸２１の左端は第４図に示すようにカム
パー２２に固定されている。

同じように単独カムローラ２３が浅いカムトラック１８
に配設され、カムパー２２に固定されたステム軸２４の
まわりに回転できるようになっている。

カムｔ＜　−２２の作動を長い支持棒１６とピックアッ
プ装置１１に関連づけるため、カム軸２５がカムパー２
２のハブ２６の中に同定して取り付けられている。カム
軸２５の反対端はカムアーム２７に固定結合され、回転
板９に配設された軸受２８の中で回転できるように軸着
されている。カム棒２９の一端はカップ保持装置１５に
、他端はカムアーム２７に固定結合されている。

第３図に示すように、カムトラック１９にょって描かれ
る運動径路は第３図の１９ａで、カムトラック１８の運
動径路は１８ａで示されている。

カム軸２５によって描かれる径路は第３図の２５ａによ
って示すが、この径路は第４図がら明らかなようにただ
の円である。

第３図に示すように、回転板９の回転方向は矢印９ａで
示すように時計回り方向である。カムトラック１９ａの
単独カムローラ２３の移動径路は半径方向の上下で、こ
のとき真空カップ１４が一番下のカートンＣ１に接触し
てピックアップするので、この短い時間の間真空カップ
１４は回転運動をしない。その後カップ保持装置１５と
カップ１４は半径方向に内方へ駆動軸の方へと動く。ピ
ックアップ装置１１と関連構造が第３図に示す実線の位
置から１６ａおよび１４ａで示す位置に動くと、長い支
持棒１６がカートンｃ１の露出面Ｇの開口Ｐ′を貫通し
、支持棒１６の外端１６Ａは露出面Ｇの反対側のカート
ンｃ１のパネルＪに接触する。これによって、カートン
ｃ１の鎖線の端面図に示すようにカートンの組立が効果
的に行ゎ５ れる。カム軸２５はその円径路を追従して位置２５ａ′
を来て、カムローラ２３は位置２３ａに来る。これはも
ちろんカムトラック１８ａと１９ａとの間の互いの関係
によるものであるが、これについては１９８６年１２月
２日に発行され本発明の譲受人が所有している米国特許 ４．６２５，５７５に詳しく説明されている。ピックア
ップ装置１１と関係構造が１６ｂおよび１４ｂで示す位
置に動いた後、真空カップと保持装置は半径方向に外方
へ動き、真空カップ１４ｂは長い支持棒１６の端１６Ｂ
より外に伸長し、したがって支持棒１６の外端１６Ｂは
カートンｃ１のパネルＪに接触しなくなる。このとき、
真空圧が遮断され、カートンは１２などの先頭フライト
バーと１３のような後尾フライトバーの間に置がれ、こ
のようにしてカートンが第３図に示すようになるように
組立作業が継続して行われる。

フライトパー１２と１３の間に０１のようにカートンが
置かれた後、回転板９は運動を続け、ピックアップ装置
１１と関連構造は１４ｃ、１６ｃ。

６ ２２ｃで示す位置を経て、最終的に第３図の実線で示す
位置に来る。

Ｕ字形のタブＰおよびＱはカートンの端から挿入される
品物に接触して面Ｇの面内に押し戻され、完成した包装
の外観がよくなる。

第２図に示すカートンは缶の包装用である。このカート
ンを第５図および第６図にさらに詳細に示す。第５図に
示すカートンブランクの各部の参照文字は第２図の参照
文字と同じである。ただし第５図には文字Ｒで示すハン
ドル構造が追加されている。第５図のブランクをホッパ
ＣＨに装入するため折りたたんだ状態にするには、第５
図で点々をつけて示すように底面重ねパネルＢと端部フ
ラップＤおよびＤ′の縁の内側に糊を塗る。第５図のブ
ランクを第６図に示す折りたたんだ状態にするには、面
Ｇと底面重ねパネルＡとを一緒に側面Ｇと上面Ｊの間の
折り線に沿って持ち上げて左に折る。この折りたたみ作
業のあと、底面重ねパネルＢを重ねパネルＢと底面Ｍの
間の折り線に沿って持ち上げて右に折り、重ねパネルＡ
および端部フラップＣおよびＣ′の隣接端と平面接触状
態にする。これでカートンは第６図に示す状態になる。

ホッパＣＨに装入するとき、カートンの側壁Ｇは特許請
求の範囲では第１露出面と呼ばれ、重ねパネルＡとＢで
形成される底面は第２露出面と呼ばれている。

開口Ｐ′およびＱ′は、支持棒１６および１６ａの間隔
に相当する距離だけ離れている。

第６図に示すように、たとえばＰ′の開口の中心線と、
真空カップと露出面Ｇとの接触区域の隣接縁との間の距
ＩＩＩＩＸは３／８インチないし５／８インチの範囲内
とするのが望ましい。また第６図の文字Ｙで示すように
、たとえばＱ′の１つの開口の中心線と面Ａ、Ｇ間の折
り線との間の間隔は、本発明の特徴によると２インチと
４インチの間で変えることができる。また、第１露出面
Ｇの隣接端縁から開口Ｐ′およびＱ′の中心までの距離
は第１露出面Ｇの長さ、すなわち、端部フラップＨおよ
び■と第１露出面Ｇとの間の折り線間の距離（第６図に
２で示す）の約１／４とするのが望ましい。

第５図から明らかなように、タブＰおよびＱは而Ｇの外
方へ間隔をとって配設された折り線で第１露出面Ｇに折
りたためるように接合されていて、缶を各端からカート
ンに入れるとタブＰおよびＱに接触してこれらのタブは
折れて側面Ｇの平面内に戻り、缶のふちがタブと一致す
ることによって折りたたまれた位置にタブが保持され、
包装の外観がよくなる。

２個の真空カップが第１露出面Ｇで接触する区域を第６
図に■１およびｖ２で示す。

端部の開いたカートンに端部から品物を入れ終わると、
端部フラップが内側に折られて技術上周知の方法でカー
トンの端部が閉じられる。

瓶カートンブランクを第７図に内側からの平面図で示す
。底面は参照数字３５で示す。端部フラップ３６と３７
は、それぞれ折り線３８と３９に沿って底面３５の端縁
に折りたためるように接合されている。下側面パネル４
０は折り線４１に沿って底面３５に折りたためるように
接合されてお９ す、端部フラップ４２と４３はそれぞれ折り線４４と４
５に沿って下側面パネル４０に折りたためるように接合
されている。上側面パネル４６は折り線４７に沿って下
側面パネル４０に折りたためるように接合されており、
端部フラップ４８と４９はそれぞれ折り線５０と５１に
沿って上側面パネル４６に折りたためるように接合され
ている。

上面パネル５２は折り線５３に沿って上側面パネル４６
に折りたためるように接合されており、端部フラップ５
４と５５はそれぞれ折り線５６と５７に沿って上面パネ
ル５２の端縁に折りたためるように接合されている。ウ
ェブパネル５８と５９は第７図に示すようにパネル４８
と５４および４９と５５に折りたためるように接合され
ている。補強パネル６０は折り線６１に沿って上面パネ
ル５２に折りたためるように接合されている。

本発明の一つの特徴によると、タブ６２および６３はそ
れぞれ折り線６４および６５に沿って端部フラップ５４
および５５に折りたためるように接合され、折り線６４
および６５は１００分の１０ インチないし１００分の３インチの距離だけ隣接の折り
線５６および５７から離れている。他の観点から見ると
、本発明によるカートンは一般に板紙で作られ、折り線
５６から外への折り線６４の間隔および折り線５７から
外への折り線６５の間隔は、本発明の一つの特徴による
板紙の厚さにほぼ等しい。

ブランクの反対側は上に述べたのと同じで、折り線７１
に沿って底面３５の縁に折りたためるように接合された
下側面パネル７０を具備している。

端部フラップ７２と７３はそれぞれ折り線７４と７５に
沿ってパネル７０に折りたためるように接合されている
。上側面パネル７６は折り線７７に沿って下側面パネル
７０に折りたためるように接合されており、端部フラッ
プ７８と７９はそれぞれ折り線８０と８１に沿ってパネ
ル７６の端縁に折りたためるように接合されている。上
重ねパネル８２は折り線８３に沿ってパネル７６に折り
たためるように接合されており、端部フラップ８４と８
５はそれぞれ折り線８６と８７に沿ってバネル８２の端
縁に折りたためるように接合されている。ウェブパネル
８８と８９は技術上周知の方法で隣接の端部フラップ７
８と８４および７９と８５に折りたためるように接合さ
れている。また、第７図に示すように５８．５９．８８
および８９などのウェブパネルには切欠き区域が形成さ
れている。端部フラップ４２，４３．７２および７４に
も技術上周知であるように切欠き区域が形成されている
。上重ねパネル５２と８２にはそれぞれハンドルフラッ
プ９０と９１が形成され、これらは技術上周知の方法で
機能する。

第７図のブランクを第９図に示す折りたたんだ状態にす
るには、第７図の点々で示すように補強パネル６０にま
ず糊を塗る。その後、補強パネル６０を折り線６１に沿
って上へ折り右へ折り曲げて、重ねパネル５２の内側と
平面接触状態にする。

したがってブランクの端は第８図に示すようになる。

第７図および第８図のブランクを第９図に示す折りたた
んだ状態にするには、上側面パネル４６、上重ねパネル
５２、端部フラップ５４．５５．４８、および４９、ウ
ェブパネル５８および５９、ならびに補強パネル６０を
折り線４７に沿って持ち上げて右へ折る。第７図に点々
で示すように上重ねパネル８２と端部フラップ８４およ
び８５に糊を塗る。その後、上側面パネル７６を端部フ
ラップ７８．７９．８４．８５、および上面パネル８２
、およびウェブパネル８８．８９と一緒に折り線７７に
沿って持ち上げて左へ折る。この作業によって上重ねパ
ネル８２とその端部フラップ８４および８５が上重ねパ
ネル５２の縁、補強パネル６０、および端部フラップ５
４と５５にくっつき、カートンは第９図に示すようにな
る。

１００．１０１．１０２、および１０３などの周知の開
封帯が一般に設けられるが本発明の特徴ではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によって作られた包装機械の斜視図であ
る。 ３ 第２図は、部分的に組立てられた状態の端部の開いたス
リーブ形カートンの斜視図で、カートンの露出面にあけ
られた開口に１対の長い支持棒が貫通し、その支持棒が
カートンの面接触パネルに接触している状態を示してい
る。 第３図は第１図の切断線３−３についての断面図である
。 第４図はカートンピックアップ装置とそのカム駆動の制
御装置の部分拡大図である。 第５図は本発明による缶カートンの内側から見たブラン
ク平面図である。 第６図は第５図のブランクを折りたたんだ状態にした後
の平面図である。 第７図は本発明による瓶カートンの内側から見たブラン
ク平面図である。 第８図は補強パネルを折りたたんだ後の第７図のブラン
クの左端の平面図である。 第９図は第７図のブランクを折りたたんだ状態にした後
の平面図である。 ５・・・駆動軸、７・・・固定カムプレート、９・・・
回転４ 板、１０．１１・・・ピックアップ装置、１２．１３・
・・フライトバー、１４・・・真空（吸引）カップ、１
５・・・カップ保持装置、１６・・・支持棒、１８．１
９・・・カムトラック、２５・・・カム軸、２９・・・
カム棒、ＣＣ・・・折りたたんだカートン、ＣＨ・・・
カートンホッパ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、１つのパネルに開口のあいている面接触パネルを有
   し端部から品物を入れるスリーブ形の折りたたんだカー
   トンを順次扱い、そのカートンを端部の開いた状態に組
   立てるための機械において、前記の折りたたんだカート
   ンを格納するためのホッパと、折りたたんだカートンを
   順次つかんで前記ホッパから引き出すカートンピックア
   ップ装置と、前記カートンピックアップ装置が往復摺動
   運動するための回転可能な長い支持棒とを備えて成り、
   前記の長い支持棒は、その一端が前記面接触パネルの一
   方の開口を貫通して前記面接触パネルの他方に接触し、
   前記ホッパの反対方向に前記の長い支持棒に対して前記
   カートンピックアップ装置を摺動させるとともにカート
   ンの組立を行なうようにした機械。 ２、前記カートンピックアップ装置が前記長い支持棒に
   設けられたカップ保持装置に取り付けられた真空カップ
   を具備する請求項１記載の機械。 ３、前記長い支持棒の一端が駆動軸を包む関係に支持棒
   が配設されている請求項１記載の機械。 ４、前記駆動軸の一端が、一対のカムトラックを有する
   固定カムプレートに軸着されている請求項３記載の機械
   。 ５、回転板が前記駆動軸に取付けられて駆動軸によって
   駆動され、前記カム従動子の作動により真空カップとカ
   ップ保持装置がホッパの方へ、そしてホッパから離れる
   方へと動いてカートンをつかんで引き出すようにした請
   求項３記載の機械。 ６、一対のカム従動子が、前記回転板に回転自在に取り
   付けられたカム軸に接続されたカム棒に移動可能に取り
   付けられ、それぞれ前記カムトラックと協働するように
   配設されて、前記長い支持棒に駆動軸まわりの回転運動
   を与えるようにした請求項５記載の機械。 ７、前記駆動軸に対し前記カップ保持装置と前記真空カ
   ップに半径方向の運動を与えるようにした請求項６記載
   の機械。 ８、前記長い支持棒の外端が前記開口に入り、前記パネ
   ルの他方に接触してパネルの一方から離すように前記半
   径方向の運動が前記駆動軸に向かう方向とした請求項７
   記載の機械。 ９、前記支持棒が開口から離れ、前記ピックアップ装置
   がカートンを放すように前記半径方向の運動が前記駆動
   軸から離れる方向とした請求項７記載の機械。 １０、１つのパネルに開口のあいている面接触パネルを
   有し端部から品物を入れるスリーブ形の折りたたんだカ
   ートンをホッパから引き出して端部の開いた状態に組立
   てる方法において、前記パネルの一方に接触する段階と
   、カートンをホッパから長い支持棒の方へ動かし、前記
   長い支持棒の一端が開口に入って前記面接触パネルの他
   方の内面に接触し、前記パネルの一方を他方から離す方
   向に動かす段階とを備えて成る方法。 １１、第１露出面と、カートンが折りたたまれた状態の
   ときに前記第１露出面と面接触状態に配設される反対面
   とを有し端部から品物を入れるスリーブ形の折りたたん
   だカートンを、回転可能な水平軸に一端が取り付けられ
   た水平方向に離れて配設された１対の支持棒のおのおの
   に摺動自在に取付けられた１対のカートンピックアップ
   装置によってホッパから引き出して端部の開いた状態に
   組立てる方法において、前記ピックアップ装置は半径方
   向の径路に沿って外方へ移動して前記第１露出面に接触
   し、半径方向の径路に沿って内方へ後退してカートンを
   ホッパから引き出すことができ、１対の開口が前記第１
   露出面にあけられ、前記支持棒の水平間隔に等しい距離
   だけ水平に離れており、したがって、前記ピックアップ
   装置の後退運動中の摺動運動によって前記支持棒は前記
   開口にそれぞれ入って前記反対面に接触して反対面を前
   記第１露出面から離す方向に動かし、前記ピックアップ
   装置の後退運動中にカートンを組立てる方法。 １２、前記カートンピックアップ装置が吸引カップを具
   備し、前記支持棒の中心線と関連の吸引カップの隣接縁
   との間の距離が３／８インチないし５／８インチである
   請求項１１記載の方法。 １３、外方への運動径路と内方への運動径路が短時間一
   致する請求項１１記載の方法。 １４、請求項１１記載の方法を実施するために使用する
   折りたたんだカートンにおいて、第１露出面と、前記第
   １露出面と１縁で折りたためるように接合された第２露
   出面と、前記第１露出面と面接触状態に配設された反対
   面と、前記第１露出面にあけられた１対の開口とを具備
   し、前記第１露出面にあけられた前記開口の中心は前記
   第１露出面と前記第２露出面の間の折り線から２インチ
   ないし４インチの距離だけ離れている折りたたんだカー
   トン。 １５、前記第１露出面にあけられた前記開口の中心が、
   前記第１露出面の端縁から、前記端縁間距離の約４分の
   １の距離だけ離れている請求項１４記載の折りたたんだ
   カートン。 １６、前記第１露出面が、端縁に沿って折りたためるよ
   うに接合された端部フラップを有し、前記開口が、前記
   第１露出面に折り線に沿って折りたためるように接合さ
   れたタブによって閉じることができる請求項１５記載の
   折りたたんだカートン。 １７、前記のタブ折り線が、前記端部フラップで前記第
   １露出面との間の折り線から外へ、１００分の１インチ
   ないし１００分の３インチの距離だけ離れている請求項
   １６記載の折りたたんだ瓶カートン。 １８、前記タブが、開いた端からカートンに入れられる
   缶のふちに一致するように配設された請求項１７記載の
   ふち付き缶用の折りたたんだカートン。 １９、前記カートンが板紙で形成され、前記のタブの折
   り線が、前記端面フラップと前記第１露出面との間の折
   り線から板紙の厚さより少し大きい距離だけ離れている
   請求項１８記載の折りたたんだカートン。 ２０、前記タブが缶の内方への装入運動によって閉じら
   れる請求項１９記載の折りたたんだカートン。 ２１、後退位置から最外端位置へ動くように水平に離れ
   た支持棒に摺動自在に取り付けられたカートンピックア
   ップ装置によってスリーブ形の折りたたんだカートンを
   ホッパから引き出す方法において、前記支持棒のおのお
   のの一端は回転可能な水平軸に取り付けられて前記ピッ
   クアップ装置はほぼ円形の径路に沿って前記ホッパに隣
   接する位置から、先頭および後尾フライトバーの組を担
   持するコンベヤ装置に隣接する位置まで移動することが
   でき、前記カートンは第１露出面と、カートンが折りた
   たまれた状態のときに前記第１露出面と面接触状態に配
   設される反対面とを有し、前記第１露出面は、前記支持
   棒の水平間隔に等しい距離だけ水平に離れている１対の
   開口を有し、（ａ）前記ピックアップ装置が最外端位置
   にあるときに前記ピックアップ装置が前記第１露出面に
   接触して前記の折りたたんだカートンを前記ホッパから
   引き出す段階と、 （ｂ）前記支持棒が前記開口に入って前記反対面に接触
   し、ピックアップ装置が前記支持棒に沿って徐々に後退
   するときに前記反対面を前記第１露出面から離す方向に
   動かしてカートンを広げる段階と、 （ｃ）段階（ｂ）と同時に、前記ピックアップ装置と支
   持棒を前記カートンと一緒に前記ホッパに隣接する位置
   から前記コンベヤ装置に隣接する位置まで動かす段階と
   、 （ｄ）前記ピックアップ装置が最外端位置に動くときに
   、前記コンベヤが担持する一組の先頭および後尾フライ
   トバーの間に、部分的に組立てられた前記カートンを置
   く段階と、 を備えて成る方法。 ２２、ピックアップ装置が吸引カップを具備し、真空圧
   はピックアップ装置が第１露出面に接触するときに前記
   カップに供給され、部分的に組立てられたカートンが前
   記コンベヤ上に置かれるときに解放されるようにした請
   求項２１記載の方法。